Avance de proyecto

Universidad Tecnológica de Nezahualcóyotl

División: Gestión de la Producción

Carrera: T.S.U. Mecatrónica, Área de Sistemas de
Manufactura Flexible
Tema: Línea de embotellamiento de agua, proceso de
dosificación (Avances).
Integrantes:
 173171058 - Hernández Medina Mario 100%
 173171124 - Ramos Madrigal Ricardo Roberto 100%
 173171100 - Rojas Hernández Diana 100%
 173171112 - Sotero Gonzáles Joel 100%
Profesor: Ing. Eliseo Pérez Cortes
Fecha de realización: sábado 26 de enero del 2019
Fecha de entrega: miércoles 30 de enero del 2019
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Marco Teórico
Embotellado de agua
El embotellado de agua es un proceso complejo que hace
necesarios estándares de profesionalidad muy elevados para
ser realizado adecuadamente. Este proyecto consiste en
ensamblar una línea de embotellamiento de agua como
herramienta de aprendizaje. Una línea de producción
industrial real incluye los siguientes procesos:

 Limpieza: la limpieza de las botellas vacías es

probablemente el paso más importante en
el embotellado de agua. La razón es sencilla: una
limpieza adecuada es la única manera de asegurar la
higiene y seguridad del agua que se está embotellando.
Sería una grave equivocación esterilizar el agua antes
del embotellado, y contaminarla justo en el proceso final
de la producción.
 Llenado: llenar las botellas con agua es sin ninguna
duda el objetivo de cualquier planta embotelladora de
agua. Este proceso es bastante sencillo: las botellas son
tomadas por las pinzas, al tiempo que las boquillas
situadas encima de éstas vierten el agua en las mismas,
aquí entra el proceso de dosificación ya que la banda
que mueve los contendedores los desplazara a la
siguiente etapa si es que se han llenado correctamente.
 Saturación: este proceso se incluye en el embotellado
de agua solo si debe producir agua con gas. Deberá
incluir una unidad de saturación que extraiga el aire del
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agua y la carbonate con un dispositivo que inyecte
directamente el CO2 en el líquido.
 Taponado: es el paso final del embotellado de agua.
Las botellas se mueven a una máquina de taponado que
pone un tapón en cada una de ellas y sella el agua en
una atmósfera protegida. Después del taponado, el agua
está preparada para la comercialización y venta a nivel
local o a gran escala.

Ejemplo, línea de embotellado de agua.

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¿En qué consiste un proceso de

dosificación?
Se trata de un sistema esencial en la industria, la tecnología
de dosificación permite distribuir la materia prima en
cantidades y secuencias temporales exactas.

Sistemas de dosificación industrial

Dependiendo del material utilizado y que se necesite
dosificar, a rasgos generales se diferencian los sistemas de
dosificación industrial de líquidos y los sistemas de
dosificación industrial de sólidos. El funcionamiento de estos
sistemas es distinto pero el objetivo es el mismo: pesar y
medir las cantidades para poder optimizar la producción y la
calidad del producto.

Tipos de dosificadores industriales:

 Dosificadores gravimétricos: Funcionan basándose en
la pérdida de una cantidad de peso concreta en un
espacio de tiempo concreto. Por lo tanto, no utilizan una
base como referencia para calibrar el caudal de
dosificación.
 Dosificadores volumétricos: No miden la masa, sino
que funcionan basados en el volumen por lo que se
tendrán que calibrar antes de cada uso. Además, estos
dosificadores no son capaces de compensar de forma
automática los cambios en la densidad de la materia.
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Modulo Sensor Laser KY-008 (Elemento

de medición)
Modulo emisor:
Está constituido por una cabeza laser de color rojo de 650 nm
y una resistencia. Debe ser manipulado con precaución y
nunca mirar directamente el haz de luz.
Características:
 Tensión de Operación 5V
 Potencia de disipación 5mW
 Longitud de Onda 650nm
 Corriente 40mA
 Rango de Temperatura -10°C ~ 40°C [14°F to 104°F]
 Dimensiones 18.5mm x 15mm [0.728in x 0.591in]
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Modulo receptor:
Consiste en un fototransistor que se satura con el haz de luz
del láser emisor.
Características:
 PCB: 1.5x1.9 cm
 Tensión de operación: 5 V
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Placa Arduino Uno (Elemento de control)

Arduino Uno es una placa electrónica basada en el
microcontrolador ATmega328. Cuenta con 14
entradas/salidas digitales, de las cuales 6 se pueden utilizar
como salidas PWM (Modulación por ancho de pulsos) y otras
6 son entradas analógicas. Además, incluye un resonador
cerámico de 16 MHz, un conector USB, un conector de
alimentación, una cabecera ICSP y un botón de reseteado.
Características técnicas:
 Microcontrolador: ATmega328
 Voltaje de operación: 5V
 Voltaje de entrada recomendado: 7-12V
 Voltaje máximo de entrada: 6-20V
 Digital I/O Pins: 14 (de los cuales 6 son salida PWM)
 Entradas analógicas: 6
 DC Current per I/O Pin: 40 mA
 DC Current para 3.3V Pin: 50 mA
 Flash Memory: 32 KB de los cuales 0.5 KB son utilizados
para el arranque
 SRAM: 2 KB
 EEPROM: 1 KB
 Clock Speed: 16 MHz
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Sensor ultrasónico HC-SR04 (Elemento

de medición)
Un sensor de ultra sonidos es un dispositivo para medir
distancias. Su funcionamiento se base en el envío de un
pulso de alta frecuencia, no audible por el ser humano. Este
pulso rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el
sensor, que dispone de un micrófono adecuado para esa
frecuencia.
Midiendo el tiempo entre pulsos, conociendo la velocidad del
sonido, podemos estimar la distancia del objeto contra cuya
superficie impactó el impulso de ultrasonidos.
El sensor se basa simplemente en medir el tiempo entre el
envío y la recepción de un pulso sonoro. Sabemos que la
velocidad del sonido es 343 m/s en condiciones de
temperatura 20 ºC, 50% de humedad, presión atmosférica a
nivel del mar. Transformando unidades resulta:

Es decir, el sonido tarda 29,2 microsegundos en recorrer un

centímetro. Por tanto, podemos obtener la distancia a partir
del tiempo entre la emisión y recepción del pulso mediante la
siguiente ecuación:
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El motivo de dividir entre dos el tiempo, es porque hemos

medido el tiempo que tarda el pulso en ir y volver, por lo que
la distancia recorrida por el pulso es el doble de la que
queremos medir.
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Puente H (Elemento de potencia)

El puente H es un circuito electrónico que permite a un motor

eléctrico DC girar en ambos sentidos, avanzar y retroceder.
Un puente H no solo se usa para invertir el giro de un motor,
también se puede usar para frenarlo de manera brusca, al
hacer un corto entre los bornes del motor, o incluso puede
usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia,
cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta.
La forma más común de hacer un puente H es usando
interruptores de estado sólido (transistores), puesto que sus
tiempos de vida y frecuencias de conmutación son mucho
más altas.

Ejemplo, puente H con interruptores.

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Plano de situación
La idea es que cuando la botella salga de la etapa de llenado
el equipo encargado de dicha tarea deberá mandar un pulso
de 5V que será leído por el microcontrolador del equipo 3,
este pulso indica que la botella ha sido llenada y la banda
transportadora deberá mover la botella hasta la etapa de
dosificación, en donde colocaremos un sensor ultrasónico, y
una vez que la botella se posicione enfrente de él. la banda
transportadora deberá detener su carrera para darle tiempo al
laser de encender y que el haz de luz pase a través de la
botella, y al otro extremo estará el fototransistor, de esta
forma si se satura por completo el fototransistor o al menos
una gran parte, querrá decir que la botella no se ha llenado al
nivel deseado y se puede descartar de la línea de
embotellamiento, sin embargo, si el fototransistor no ha
logrado entrar en saturación significa que la botella se llenó al
nivel deseado, puesto que el agua atenúa la longitud de onda,
no hay que olvidar que el sensor laser se debe posicionar a la
altura en la que se desee que permanezca el nivel del agua
de los contenedores, una vez que se comprueba que el nivel
de agua es óptimo se envía otro pulso para que sea recibido
por el microcontrolador del equipo encargado de la etapa
siguiente.
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Esquema de conexiones
Motor de la banda
transportadora Relevador de
la válvula del
actuador

El puente H deberá ser

fabricado con
transistores de
potencia, su durabilidad
es mayor que la de
cualquier interruptor
mecánico, además se
pueden usar con PWM.

La etapa de control está

aislada ópticamente de la
etapa de potencia, no
existe un negativo común
por lo que el ruido no
afecta la placa arduino.

Sensor ultrasónico

Sensor laser representado

con opto acoplador
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Programa en el IDE de Arduino

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Fuentes de consulta
 Luis llamas. (16 de junio del 2015). MEDIR DISTANCIA CON ARDUINO Y
SENSOR DE ULTRASONIDOS HC-SR04. 30 de enero del 2019, de Luis
llamas, Ingeniería informática y diseño Sitio web:
https://www.luisllamas.es/medir-distancia-con-arduino-y-sensor-de-
ultrasonidos-hc-sr04/
 Comunidad. (Desconocido). Introducción placa Arduino Uno. 30 de
enero del 2019, de Mi Arduino Sitio web:
http://www.iescamp.es/miarduino/2016/01/21/placa-arduino-uno/
 Comunidad. (2016). KY-008 Arduino Laser Module: Guide and Tutorial.
30 de enero del 2019, de HENRY'S BENCH Sitio web:
http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-output-
devices/ky-008-arduino-laser-module-guide-and-tutorial/