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Electrónica Industrial

Contenido
• Introducción
• Clasificación de los convertidores
• Interruptores Electrónicos de Potencia

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Introducción
• En este capítulo se estudian los diferentes dispositivos
electrónicos de potencia que se encuentran
actualmente en la industria para la conversión de
energía.

• Los circuitos electrónicos de potencia convierten la

energía eléctrica de una forma a otra utilizando
dispositivos electrónicos.

• Los circuitos electrónicos de potencia utilizan

dispositivos semiconductores como interruptores para
controlar la tensión o la corriente.

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Sistema electrónico de potencia

CONVERTIDOR
FUENTE ELECTRÓNICO DE CARGA
POTENCIA

CONTROLADOR

Laboratorio de Electrónica Industrial

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Introducción
• Que es un convertidor electrónico y donde lo
encontramos hoy en día?

Sistema electrónico de potencia

• Aplicaciones
– Alimentación de la tecnología de la información
– Robótica industrial y producción flexible
– Ahorro de energía
• Variadores de velocidad
• Iluminación
• Transporte (Vehículos híbridos)
• Energía Renovables o Alternativas
– Sistemas de respaldo
• UPS
– Aplicaciones en el sector Eléctrico
• Custom Power

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Uso de la electricidad en USA

14%
16% 51% Motores
Iluminación
HVAC
19% IT

T.I.: Tecnologías de la información; HVAC: Calentamiento,

ventilación y Aire Acondicionado
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Clasificación de los Convertidores

• Los circuitos electrónicos convierten o
transforman un tipo, nivel o forma de tensión
o corriente a otra.
• Los convertidores se clasifican por la relación
que existe entre la entrada y la salida.

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Clasificación de los Convertidores

En función de su aplicación se pueden clasificar
en convertidores:
1. ac a dc.
2. dc a ac.
3. tensión no regulada dc a tensión regulada dc.
4. de una fuente ac con una amplitud y
frecuencia en otra con amplitud y frecuencia
diferente.
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Clasificación de los Convertidores

Entrada ac / Salida dc (Rectificador)
• La potencia promedio se transfiere de una
fuente alterna a una carga continua.

CA VDC

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Clasificación de los Convertidores

Entrada dc / Salida ac (Inversor)
• La potencia promedio se transfiere de una
fuente continua a una carga alterna.
• Por ejemplo, un panel solar

+
Vdc INVERSOR
Vac

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Clasificación de los Convertidores

• Ejemplo de aplicación de convertidores de
entrada dc a ac (smart grids)

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Clasificación de los Convertidores

Entrada dc / Salida dc (Fuente Conmutada)
• La potencia promedio se trasfiere de una
fuente continua a una carga de tipo continua.
• Son útiles cuando se requiere una tensión o
corriente específica en la carga. Por ejemplo,
un convertidor de 12V a 5V que operan en los
vehículos.
+
Vdc FUENTE
CONMUTADA Vdc

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Clasificación de los Convertidores

Entrada ac / salida ac
• La potencia promedio se trasfiere de una
fuente alterna a una carga de tipo alterno.
• Este tipo de dispositivo cambia el nivel y/o la
frecuencia de la señal alterna en la entrada.
• Por ejemplo, el dimmer y dispositivos para el
control de velocidad de motores de inducción.

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Clasificación de los Convertidores

• En la industria existen diferentes aplicaciones
donde combinan diferentes tipos de
conversión.
• Por ejemplo, en el control de motores de
inducción se utiliza una conversión ac-dc-ac.

+
INVERSOR
Vac Vac

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Interruptores Electrónicos

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Interruptores Electrónicos

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Capacidad de los dispositivos

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Niveles de integración de los módulos

de potencia

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Interruptores Electrónicos
El Diodo
• Es el más simple de todos los interruptores
electrónicos de potencia.
• No es un dispositivo controlable y la condición
de encendido o apagado se determina por la
tensión y corriente del circuito.

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El Diodo
• Símbolo y curva característica

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El Diodo
• Encendido

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El Diodo
• Apagado

“inercia”

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El Diodo
Tiempo y corriente de recuperación inversa
• Es importante analizar la corriente inversa de
recuperación en aplicaciones donde la frecuencia de
conmutación es elevada.
• Al disminuir la corriente de conducción del diodo y
hacerse cero, el dispositivo sigue en funcionamiento,
asociándolo con una condición de ‘inercia’, durante
cierto tiempo.

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Interruptores Electrónicos
Los Tiristores
• Son interruptores electrónicos donde se
puede controlar el encendido y con algunas
modificaciones el apagado.
• Son una familia de dispositivos de tres
terminales donde se incluyen el SCR, GTO,
IGCT (Integrated Gate Commutated Thyristor)
y el TRIAC.

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SCR (Silicon Controlled Rectifier)

• El dispositivo se enciende si la
tensión Ánodo (A) –Cátodo (K)
es positiva y la corriente de
puerta (ig) es positiva y supera
el límite mínimo de corriente
de disparo.
• El pulso de la corriente de
puerta debe tener una mínima
duración.
• Después de conducir no se
requiere seguir aplicando una
corriente en la puerta.
• El dispositivo sigue
conduciendo si la tensión
Ánodo (A) –Cátodo (K) es
positiva y la corriente en
dirección A-K supera la
corriente de mantenimiento.
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SCR (Silicon Controlled Rectifier)

• Circuito equivalente

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SCR (Silicon Controlled Rectifier)

Encendido

Apagado

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GTO (Gate turn-off Thyristor)

• Es un dispositivo similar a un SCR pero se
añade la posibilidad de realizar el apagado
mediante una corriente de corta duración que
se aplica en la puerta.
• En este caso, el encendido se logra de forma
similar al SCR, aplicando una tensión Ánodo
(A) –Cátodo (K) positiva y aplicando una
corriente positiva en la puerta (ig) que supera
el límite mínimo de corriente de disparo.

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GTO (Gate turn-off Thyristor)

• Para apagarlo es necesario aplicar una
corriente de corta duración, en sentido
contrario a la aplicada para el encendido.

VAK 0
Encendido
Ig 0
1
Apagado Ig I AK
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TRIAC (Thyristor - AC)

• Es equivalente a 2 SCR en anti-paralelo. Por lo
tanto este dispositivo tiene la capacidad de
controlar el paso de corriente en ambos
sentidos.

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TRIAC (Thyristor - AC)

Medidas en BTA140-600, 600 V, 25 A
• Instantaneous on-state voltaje: 1.5 V
• On-state current: 25 Amperes
• Holding current (Ih): 75 mA
• Average triggering current (Ig): 5 mA

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MCT (MOSFET Controlled Thyristor)

• Es un dispositivo similar al GTO pero con
menor corriente de apagado.
• Un GTO equivale a 1 SCR + 2 MOSFET
– Un MOSFET → ON SCR
– Un MOSFET → OFF SCR

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Transistores de Potencia
• Los Tiristores han sido atractivos para el
desarrollo de dispositivos fundamentalmente
por su capacidad.
• Sin embargo, los transistores de potencia han
incrementado significativamente su capacidad
en corriente. Por lo tanto, actualmente la
industria de la electrónica utiliza cada vez más
los transistores de potencia.

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Transistor de Potencia
• Control de encendido y apagado sin usar
elementos adicionales.
• En configuraciones en par Darlington se
consigue: 1200V, 400A (10Khz)

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Transistor MOSFET
• El circuito de control es más simple
• Las resistencias de encendidos va desde 0,1
ohms hasta pocos ohmios.
• Aplicaciones típicas de 1000V/50A (100Khz)

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Transistor MOSFET

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IGBT (Transistor Bipolar de Puerta

Aislada)
• Transistor hibrido.
• Existen módulos inteligentes

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IGBT (Transistor Bipolar de Puerta

Aislada)

1200A/3300V
Power Integrated Module (PIM)

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IGBT vs MOSFET

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Control de encendido
• Fundamentalmente existen dos tipos de
control de disparo de los interruptores
electrónicos de potencia.
• Control por tensión (IGBT-MOSFET)
– Circuitos más sencillo
– Requiere de circuitos aislados
• Control por corriente (SCR - BJT)
– Circuitos más complejos

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Capacidad de los dispositivos

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Comparación de los dispositivos

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Selección de Interruptores
• Ejemplo

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