Control de Temperatura

Nro.
DD-106
INSTRUMENTACION DIGITAL Página 1 / 18
Tema :
CONTROLADOR DE TEMPERATURA
Grupo B
Nota: ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN Fecha: Lab. Nº 1
INDUSTRIAL
INSTRUMENTACION DIGITAL
CODIGO: AA5070
LABORATORIO N° 01
“CONTROLADOR DE
TEMPERATURA”
Luis Fernando Ramos Olanda

Brando Keller Collado Chuctaya
Alumno (s):
Esteban Godofredo Huaraya Begazo
Ricardo Hernan Pariona Montoya
Grupo : B
Edwin Villalba Nota:
Semestre : IV
Fecha de entrega : 10 04 18 Hora:
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Tema :
Grupo B
INDUSTRIAL
I. OBJETIVOS
 Controlar la temperatura en un RTD

II. RECURSOS
-Schneider REG48PUN1JHU
-PT 100
-MULTIMETRO
III. INFORMACIÓN
La figura mostrada en la siguiente página corresponde a una línea de manufactura flexible. Es

necesario programar un controlador de temperatura obtener salidas normalizadas
IMPORTANTE
Analice cuidadosamente las condiciones de riesgo para el personal y equipo.

No energice ninguna conexión que no haya sido previamente revisada por el profesor.
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Tema :
Grupo B
INDUSTRIAL
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Tema :
Grupo B
INDUSTRIAL
IV. PROCEDIMIENTO
CONFIGURACIÓN - CONTROLADOR DE TEMEPRATURA
1.- MODOS DEL CONTROLADOR.
- MODO OPERACIONAL. - Se muestra PV (valor del proceso) y SV (Valor Seteado)
MODO MONITORIZACION. - mantener presionado el botón SEL se mostrará MV1. MODO

SETUP. - si se encuentra en el modo operacional mantener presionado SEL Aparecerá MV1
mantener presionado nuevamente SEL aparecerá CH1 (En este modo se encuentran todos los
canales, desde Ch1 hasta Ch13)
2.-CONFIGURACIÓN DEL MODO DE OPERACIÓN (FRÍO/CALIENTE)
Este paso es muy importante y debe ser configurado antes del tipo de control
Configurar el modo de operación (frío/caliente) – PID Se tienen 2 opciones:

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Grupo B
INDUSTRIAL
MODO DE CONFIGURACIÓN DEL MODO DE OPERACIÓN EN PANEL FRONTAL – Ch2

Modo operacional (sel) Modo monitorización (sel) modo setup Ch1 (↑,↓) Ch2 (sel) (↑,↓)
rEv (seleccionar opción, considerar si se cuenta con una o dos salidas)
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Grupo B
INDUSTRIAL
3.-CONFIGURACIÓN DEL TIPO DE CONTROL (PID, ON/OFF, SELF TUNNING,…)
MODO DE CONFIGURACIÓN DEL TIPO DE CONTROL EN PANEL FRONTAL-Ch7 Modo

operacional (sel) Modo monitorización (sel) modo setup Ch1 (↑,↓) Ch7 (sel) (↑,↓) CTrL
(seleccionar opción de control).
3.1.-CONTROL ON/OFF
En este tipo de control configurar la histéresis para tener un proceso que se ajuste a lo que requiere
el proceso.
3.2.-CONTROL PID
Obs: si se ha elegido PID o alguna de sus variantes la sintonización se puede hacer de manera
manual o aplicar la autosintonización
Dependiendo de la salida con la cual se trabaje se tendrá: un PID continúo en caso de trabajar
con una salida analógica un PID Discreto en caso de trabajar con una salida discreta (contacto o
SSR)
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Grupo B
INDUSTRIAL
3.2. A.-SINTONIZACIÓN MANUAL
En caso requiera hacer un ajuste manual o una modificación una vez el autotuning ya se haya
ejecutado
MODO DE CONFIGURACIÓN DEL MODO DE OPERACIÓN EN PANEL FRONTAL – Ch2

Modo operacional (sel) Modo monitorización (sel) modo setup Ch1 (↑,↓) Ch2 (sel) (↑,↓)
3.2. B.-SINTONIZACIÓN AUTOMÁTICA – AUTOTUNNING
Para configurar de manera automática los parámetros PID.
Hay dos tipos de Autotunning:
Normal:
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INDUSTRIAL
MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL – Ch1 Modo operacional (sel) Modo

monitorización (sel) modo setup Ch1 (sel) (↑,↓) AT (seleccionar opción).
Obs: La autosintonización empezará tan pronto sea seteada si nos situamos en el modo de
operación, podremos observar que un punto rojo empieza a parpadear (lo hará mientras se
sintoniza), tan pronto esté sintonizada desaparecerá
Obs: La autorización se hará mediante un proceso On/Off. Por lo que puede existir grandes
variaciones de PV, no autosintonizar en caso el proceso no acepte grandes variaciones. Como es el
caso de control de presión y control de flujo que presentan variaciones rápidas
Obs: ¡La auto sintonización no deberá tomar más de 4 horas! ¡Si se prolonga más tiempo, verificar
parámetros configurados como las entradas y salidas!!
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3.3.-CONTROL SELF TUNNING
Usado en procesos en los cuales la temperatura aumenta cada vez que arranca y está sometido a
numerosos arranques y paradas... O Procesos en los cuales la temperatura varía considerablemente
ante un cambio de valor seteado SV
4.-CONFIGURACIÓN DE ENTRADAS /SALIDAS
4.1.-TIPO DE ENTRADA
MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL – Ch6
Modo operacional (sel) Modo monitorización (sel) modo setup Ch1 (↑,↓) CH6 (sel) (↑,↓) PvT (sel)
parpadea - valor a configurar (↑,↓) , seleccionar (sel)
4.2.-TIPO DE SALIDA
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Configurar en caso que se cuente con salida tipo análoga Si se cuenta con salida tipo relé (el valor
de este parámetro será obviado)
Modo operacional (sel) Modo monitorización (sel) modo setup Ch1(↑,↓) CH6 (sel) (↑,↓) C1r (sel)
parpadea - valor a configurar (↑,↓), seleccionar (sel)
De igual modo para la segunda salida en caso que la tuviese: C2r (sel) parpadea - valor a configurar
(↑,↓) , seleccionar (sel)
5.- CONFIGURACIÓN DE HISTÉRESIS
MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL - Ch2
Modo operacional (sel) Modo monitorización (sel) modo setup Ch1 (↑, ↓) CH2 (sel) (↑, ↓) Hys
(sel) parpadea - valor a configurar (↑, ↓), seleccionar (sel)
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INDUSTRIAL
6.-VALOR DE PROCESO MÍNIMO, MÁXIMO Y CANTIDAD DE DECIMALES
MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL - Ch6
.-Seguir procedimiento anterior hasta llegar a CH6 Ubicarse con (↑,↓) hasta llegar a :
.-Para configurar PV mínimo Pvb (sel) parpadea - valor a configurar (↑,↓) , seleccionar (sel) .-Para
configurar PV máximo Pvf (sel) parpadea - valor a configurar (↑,↓) , seleccionar (sel) .-Para
posición decimal Pvd (sel) parpadea - valor a configurar (↑,↓) , seleccionar (sel)
7.-VALOR DE REFERENCIA MÍNIMO Y MÁXIMO
.-Seguir procedimiento anterior hasta llegar a CH3 Ubicarse con (↑,↓) hasta llegar a :
.-Para configurar SV mínimo SvL (sel) parpadea - valor a configurar (↑,↓) , seleccionar (sel)
.-Para configurar SV máximo SvH (sel) parpadea - valor a configurar (↑,↓) , seleccionar (sel)
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Grupo B
INDUSTRIAL
Experiencias:
Estamos enviando una tensión de nuestro controlador de temperatura a nuestra pequeña

planta, simulando el control de temperatura de un horno.
Esta al generar una temperatura será registrada por mi RTD (PT100-3hilos) mostrando
digitalmente la temperatura en nuestro controlador REG48.
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Grupo B
INDUSTRIAL
El RTD que usamos para nuestro controlador fue un PT100 de 3 hilos que nos sirve para
registrar la temperatura.
Aquí estamos simulando ya el control, controlando la lámpara (ON/OFF) Si nuestro RTD

pasa el SET POINT la lámpara automáticamente se apagará, y si la temperatura está por
debajo del SET POINT esta se prendera, controlando nuestra temperatura.
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Grupo B
INDUSTRIAL
V. OBSERVACIONES
 Pudimos observar que la salida automáticamente nos da 20 Voltios.
 Observamos que al no reconocer nuestra entrada el controlador REG48 vota un

valor de LLLL en nuestro LCD.
 Pudimos ver que el controlador reconoce varios sensores ya sea RTD y

TERMOCUPLAS.
CONCLUSIONES
 Pudimos concluir que al registrar una histéresis esto va a afectar a al control que estemos usando ya
que si se registra un valor este sería proporcional al tiempo de respuesta de nuestro control.
 Concluimos que el REG48 tiene muchas se adapta a muchas funciones ya que tiene capacidad para
reconocer varios sensores de temperatura ya sean TERMOCUPLAS o RTD-
 Se pudo concluir que la salida puede darme valores normalizados por ejemplo 4-20mA o 0-20mA; al
añadir un convertidor de corriente a voltaje podeos obtener un voltaje suficiente para nuestra planta
de control de temperatura.
 Al realizar la configuración podemos concluir que el REG48 tiene opciones de control ya sea esta un
control caliente o control frio, que amplía sus aplicaciones para muchos trabajos.
 Se pudo concluir que se puede configurar el tipo de control de que se quiera o necesita ya sea esta de
tipo proporcional (P) derivativa (D) integral (I) o los tres juntos (PID).
 Al analizar los experimentos realizados en clase pudimos concluir que si no configuramos las entradas
el controlador REG48 no logra reconocerlo.
APLICACIONES
Integración sencilla en todos los tipos de aplicaciones
Hornos industriales
 Comunicación Modbus
 2 alertas
> Control de proceso continúo
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INDUSTRIAL
Horticultura/ Agricultura
Interfaz de relé de estado sólido
> Libre de ruido
Variadores de velocidad
> Ventilación progre
APLICACIONES
Los controladores de temperatura REG están destinados a los integradores de sistemas y fabricantes de
maquinaria; proporcionan una solución para el control de temperatura en las siguientes aplicaciones:
maquinaria industrial,
HVAC, embalaje, industria textil.
Ejemplos de aplicación:
 Calderas y hornos,
 Líneas de extrusión,
 Prensas de inyección de plástico y goma,
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INDUSTRIAL
 Producción de fibras sintéticas y polimerización,

 Líneas de procesamiento de alimentos y bebidas,
 Prensas de moldeamiento,
 Cámaras de pruebas medioambientales, hornos elevados y bancos de
 pruebas,
 Tecnologías ultravioleta y láser,
 Mantenimiento de la temperatura de un baño de color,
 Salas frías,
 Cabinas de pintura,
 Granjas de horticultura y ganadería.
OTROS
ANEXO
https://www.youtube.com/watch?v=MAhEi3ZPQy8
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___________________
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Nro.

Luis Fernando Ramos Olanda

 Controlar la temperatura en un RTD

La figura mostrada en la siguiente página corresponde a una línea de manufactura flexible. Es

Analice cuidadosamente las condiciones de riesgo para el personal y equipo.

CONFIGURACIÓN - CONTROLADOR DE TEMEPRATURA

1.- MODOS DEL CONTROLADOR.

- MODO OPERACIONAL. - Se muestra PV (valor del proceso) y SV (Valor Seteado)

MODO MONITORIZACION. - mantener presionado el botón SEL se mostrará MV1. MODO

2.-CONFIGURACIÓN DEL MODO DE OPERACIÓN (FRÍO/CALIENTE)

Configurar el modo de operación (frío/caliente) – PID Se tienen 2 opciones:

MODO DE CONFIGURACIÓN DEL MODO DE OPERACIÓN EN PANEL FRONTAL – Ch2

3.-CONFIGURACIÓN DEL TIPO DE CONTROL (PID, ON/OFF, SELF TUNNING,…)

MODO DE CONFIGURACIÓN DEL TIPO DE CONTROL EN PANEL FRONTAL-Ch7 Modo

3.2. A.-SINTONIZACIÓN MANUAL

MODO DE CONFIGURACIÓN DEL MODO DE OPERACIÓN EN PANEL FRONTAL – Ch2

3.2. B.-SINTONIZACIÓN AUTOMÁTICA – AUTOTUNNING

Para configurar de manera automática los parámetros PID.

Hay dos tipos de Autotunning:

MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL – Ch1 Modo operacional (sel) Modo

3.3.-CONTROL SELF TUNNING

4.-CONFIGURACIÓN DE ENTRADAS /SALIDAS

MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL – Ch6

MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL – Ch6

5.- CONFIGURACIÓN DE HISTÉRESIS

MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL - Ch2

6.-VALOR DE PROCESO MÍNIMO, MÁXIMO Y CANTIDAD DE DECIMALES

MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL - Ch6

7.-VALOR DE REFERENCIA MÍNIMO Y MÁXIMO

MODO DE CONFIGURACIÓN EN PANEL FRONTAL – Ch3

Estamos enviando una tensión de nuestro controlador de temperatura a nuestra pequeña

Aquí estamos simulando ya el control, controlando la lámpara (ON/OFF) Si nuestro RTD

 Pudimos observar que la salida automáticamente nos da 20 Voltios.

 Observamos que al no reconocer nuestra entrada el controlador REG48 vota un

 Pudimos ver que el controlador reconoce varios sensores ya sea RTD y

 Producción de fibras sintéticas y polimerización,

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