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CONCEPTOS GENERALES

PRELIMINARES

1. Expresión general de un vector

Todo vector del espacio de tres dimensiones se puede escribir en la forma siendo ax, ay, az las
componentes del vector y los vectores vectores unitarios dirigidos según los ejes coordenados x,y,z. El módulo
del vector viene dado por:

(1)

2. Ángulos directores de un vector

Se llaman ángulos directores de un vector a cada uno de los ángulos que

forma con los ejes coordenados x,y,z, según muestra la Fig 1.1. Los cosenos
directores se pueden obtener sin más que observar que:

(2)

siendo el módulo del vector.De (1) y (2) se obtiene la relación entre los ángulos
directores:

(3)

3.Vector Unitario

Vector unitario es aquel que puede tener cualquier dirección, pero su módulo es unidad. Para obtener un vector unitario a
partir de un vector dado , basta dividir éste entre su módulo. El vector resultante tiene la misma dirección y sentido que el
vector dado.Si es el módulo del vector y llamamos al vector unitario buscado, tendremos:

(4)

OPERACIONES CON VECTORES

4. Suma y diferencia de vectores

El vector suma de un conjunto de vectores se obtiene sumando algebraicamente sus componentes,de acuerdo con la
expresión:

5. Producto escalar de vectores

Se define el producto escalar de dos vectores así:

(5)

En función de las componentes de ambos vectores la expresión (5) toma la forma:

(6)

6. Proyección de un vector sobre otro

La proyección de un vector sobre otro viene dada por la siguiente expresión:

que resulta ser otro vector como se desprende de la definición (5) y de la Fig 2.1.

7. Producto vectorial de vectores

El producto vectorial de dos vectores da como resultado un tercer vector, cuya

DIRECCIÓN es perpendicular al plano determinado por ambos vectores, de SENTIDO
el que proporciona la regla del tornillo al girar el primer vector sobre el segundo por el
camino angular más corto y de MODULO el que resulta de la siguiente expresión:

(7)

Si expresamos los vectores en función de sus componentes, el vector resultante de la

operación producto vectorial es:

(8)
 donde ahora el vector se obtiene en función de sus componentes.

« El módulo del producto vectorial de dos vectores equivale al área del paralelogramo definido por
ambos »

8. Producto mixto de tres vectores

Sean los vectores . La expresión se conoce como producto mixto de dichos vectores. A partir de las
expresiones (6) y (8), el producto mixto expresado en función de las componentes de los vectores es:

(9)

« El producto mixto de tres vectores representa el volumen del paralelepípedo determinado por ellos »

De lo anterior se deduce que si el producto mixto de tres vectores es nulo, los vectores son coplanarios.

9. Doble producto vectorial

Dados los vectores , llamaremos doble producto vectorial de los mismos a la expresión:

(10)

10. Momento de un vector respecto de un punto

Se define el momento de un vector respecto de un punto O a un vector que verifica la condición:

(11)

Observar que se trata de un producto vectorial de dos vectores,por lo que si los puntos son O(xo,yo,zo) y A(xA,yA,zA), el
vector momento tiene la expresión:

o bien si O(0,0,0).

11. Momento de un vector respecto de un eje

 Sea un vector cuyo momento respecto a un punto O es el dado por la expresión (11) y sea E une eje que pasa por el
punto O, de manera que sea un vector unitario que señala la dirección y sentido de E. El momento del vector
respecto al eje E, ME , viene dado por la expresión:

(12)

Si los vectores de la fórmula anterior se expresan en función de sus componentes cartesianas, podremos escribir:

(13)

12. Derivada de un vector

Sea una función vectorial del escalar t. Si escribimos en función de sus componentes:

y dado que los vectores unitarios son constantes (en módulo, dirección y sentido) tendremos que el vector derivada respecto
del tiempo es:

(14)

13. Derivadas de los productos escalar y vectorial de vectores

La derivada de un producto escalar de vectores sigue las reglas matemáticas de derivación del producto:

De esta igualdad puede deducirse que el producto escalar de un vector de módulo constate por su derivada respecto del
escalar t es nulo. En efecto: . Si aplicamos la regla de derivación del producto escalar en ambos miembros, siendo
P=Constante:

o bien c.q.d.

La derivada respecto del escalar t de un producto vectorial de vectores viene dada por:

(15)
 14. Integral de una función vectorial (Circulación y Flujo)

De la misma forma que una función vectorial de la variable escalar t admite la función derivada, admite también la
posibilidad de ser integrada, siempre en el caso que cumpla las condiciones de integrabilidad.

La CIRCULACIÓN C del vector a lo largo de una curva cualquiera entre los puntos A y B se expresa así:

y como resulta finalmente:

(16)

El Flujo de un vector a través de una superficie viene dado por la expresión:

(17)

Aquí dSx, dSy y dSz representan las proyecciones del elemento de superficie dS según los planos yz, xz e yz respectivamente.

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1. Dados los vectores , hallar sus módulos, su suma y los ángulos y

cosenos directores del vector suma. Obtener un vector unitario en la dirección y sentido del vector suma.

SOLUCIÓN
 De aquí:

=28°32'35" , =118°13'49" y =86°7'31".

2. El módulo de un vector es 18 y sus cosenos directores son proporcionales a los números 2, -2 y 1. Hallar la suma
si el vector . Hallar también un vector unitario en la dirección y sentido del vector suma.

SOLUCIÓN

Sea el vector buscado. Al ser los cosenos directores proporcionales a los números 2,-2 y 1, podremos
escribir:

cos =2K, cos ß=-2K, cos =K (1).

Utilizando la fórmula (3) del resumen teórico resulta: 4K2+4K2+K2=1 de donde 9K2=1 y K=± 1/3. De las relaciones (1) se
obtiene (K=1/3):

cos =2/3 ; cos =-2/3 ; cos =1/3

De la fórmula (2) del resumen teórico, despejando los valores de ax,ay y az y siendo =18,queda:

Luego:

de donde:
3. Dados los vectores =(3,-2,1) y de módulo 3 y contenido sobre la recta x-y=0, hallar: a) Módulo de b) Producto
escalar de y c) Angulo que forman.

SOLUCIÓN

a) Si el vector está situado sobre la recta x-y=0 quiere decir que está dirigido sobre la bisectriz del primer-tercer
cuadrante del plano XY. Esto indica que bz=0, bx=±3.cos 45° y by=±3.sen 45°.

Por tanto el vector es: = .

El módulo de es: . Observar que se eligieron los valores positivos de bx y by.

b) =

c) Para calcular el ángulo que forman ambos vectores basta aplicar la relación (5) del resumen teórico:

con lo que

4. Calcular el momento del vector =(2,-4,0) que pasa por el punto P (-1,0,1) respecto al eje E que pasa por P1 (2,3,1) y
cuya dirección está determinada por el vector

SOLUCIÓN

Para hallar el momento respecto al eje E, ME= ,debemos calcular:

Pruebe el lector a obtener la expresión vectorial del momento.

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1. Dados los vectores =(2,-3,-3) y de módulo 12 y cosenos directores proporcionales a 2,-2 y 1, hallar: a) El módulo
de b) El vector c) El producto escalar . d) El ángulo que forman entre sí.

Solución a) b) =(10,-11,1) c) 28 d) 60,17°

2. Hallar el área del triángulo cuyos vértices son A(2,-1,3), B(1,-2,3) y C(2,-1,2). Hallar el ángulo que forman los lados AB
y AC.

Solución S= ; =90 °(Rectángulo en el vértice A)

3. Dados los vectores: situado en una recta que pasando por el origen de coordenadas tiene los cosenos directores
proporcionales a 0, 3 y 4 y módulo 10, y momento respecto al origen igual a ,y y
situado en la recta de acción que pasa por el punto de coordenadas (2,-1,2), calcular la resultante y el momento resultante
respecto al origen.

Solución

4. Sabiendo que dos de los cosenos directores de cierto vector ,de módulo 6 son cos =1/2 y cos =1/3 ,calcular las

componentes de un vector , tal que .

Solución (Solución no única)

5. Dado el vector que actúa en el punto A(2,3,1) hallar: a) Su momento respecto al origen b) su momento
respecto a los ejes de coordenadas c) su momento respecto a la línea que pasa por los puntos M(0,1,0) y N(2,1,1).

Solución a) b) c)
6. Una torre está rematada por un tejado que puede considerarse una pirámide cuadrangular con las dimensiones mostradas
en la Fig 3.1. Determinar el ángulo que forman dos de las caras laterales del tejado.Si el viento sopla constantemente con
una velocidad ¿Que flujo atraviesa la cara ABC?

Solución =82°49' 9" ; unidades de flujo

7. Hallar el valor del ángulo formado por las dos caras del tejado de una torre hexagonal, cuyas dimensiones se expresan en
la Fig 4.1.

Solución =88 ° 2"

Para resolver estos ejercicios

deberás establecer unos ejes
de coordenadas adecuados y
hallar el vector normal
(asociado) a dos de los
planos que forman el tejado

8. a) Hallar el valor de la expresión b) Halla el o los vectores unitarios que formando un ángulo de 45° con
el vector dé un producto vectorial que esté contenido en el plano OXY.(1er control 97-98)

9. Dados los puntos del espacio A(-1,0,3),B(2,3,1) y C(3,1,0), hallar y el área del triángulo definido por ellos.

10. Calcular el momento del vector =(2,-4,0) que pasa por el punto P (-1,0,1) respecto al eje E que pasa por P1 (2,3,1) y
cuya dirección está determinada por el vector .

11. Hallar un vector ,tal que sea perpendicular al =(2,1,3) y su producto vectorial por =(1,0,1) resulte el vector
.

12. Los vértices de un paralelogramo son los puntos A(0,2,3), B(0,1,-1), C(0,-2,-3) y D(0,-1,1). Calcular: a) El ángulo que
forman los vectores y . b) El área del paralelogramo que determinan c) El momento de respecto del vértice C
d) El producto escalar .
 13. Hallar un vector de módulo 3 y que sea paralelo a la suma de los vectores =(1,2,1), =(2,-1,1) y =(1,-1,2).

14. Sean A(-1,0,1),B(1,1,3),C(-2,1,-1) y D(2,5,1) cuatro puntos del espacio. a) Determinar el ángulo formado por los
vectores y b) Determinar un vector unitario que sea perpendicular a y esté contenido en plano XY.

15. Si y ,calcular:

16. Si calcular:

17. Integrar el vector para obtener el vector . Se sabe que en t=10 s, ¿Cuál es la
constante vectorial de integración?.

18. Dados los vectores y ,hallar el valor de la integral:

19. Calcular el momento respecto del eje Z del vector =(3,-2,-1) que está aplicado en el punto A(-4,2,-1).

20. Descomponer un vector dirigido según y módulo unidades según las direcciones de los vectores
. Obsérvese que estos vectores no son unitarios.

21. Un vector tiene de módulo 6 y entre sus ángulos se verifican las relaciones . Si está
aplicado en el punto A(-1,0,2) determinar su momento respecto al eje que pasa por B(1,-2,2) y C(2,-3,3).
(1erControl 94-95)

22. Un vector de módulo 5 está situado en el plano YZ(Y>0, Z>0) y forma un ángulo de 37° con el eje OZ. Hallar la
relación entre bx y cz para que los vectores y sean coplanarios.(1erControl 94-95)

23. El vector tiene por origen el punto P(-1,0,1).Entre sus componentes se verifica que wx=3wy y wz=0 y su proyección
sobre el vector es . Hallar y su momento respecto al punto A(1,2,2).(1erControl 94-95)

24. Descomponer el vector en dos componentes, paralela y perpendicular, respectivamente al vector

.
 25. Los vértices de un tetraedro son los puntos A(0,0,1), B(3,0,3), C(2,3,1) y D(1,1,2). Determinar el ángulo formado: a)
Por las caras ABC y BCD; b) Por los lados AB y AC c) Por el lado BC y la cara ADC.

26. Demostrar la igualdad .Indicación: Elegir en la dirección OX(+), contenido en el plano

XY, y arbitrariamente.

27. Determinar el ángulo formado por dos diagonales cualquiera de un cubo.Sugerencia: Tomar un cubo de lado genérico -
a-, trazar dos de sus diagonales y a partir de las coordenadas de sus orígenes y extremos obtener las componentes de los
vectores a que dan lugar.

Solución =70,52°

28. Al vector queremos sumarlo el donde . Hallar el valor de para que sea ortogonal al
.

Solución =1
29. Un vector viene dado por . El vector tiene por módulo y su primera componente vx=7 . Hallar
con la condición que sea perpendicular a .

Solución

30. Los vectores , y tienen el mismo origen. Determinar el valor de para que los tres vectores
tengan sus extremos sobre la misma recta.

Solución =0

31. Calcular la circulación del vector entre los puntos del plano O(0,0) y P(1,1) a través de los siguientes
caminos: a) Siguiendo la curva y=x2 b) Siguiendo el eje OX entre el origen y el punto A(1,0) y de éste en línea recta al
P(1,1).

Solución a) C=9 b) C=3,5

32. Calcular la circulación del vector a lo largo de la curva xy=1 entre los puntos del plano A(1,1) y el
correspondiente a la curva de abscisa x=4.