1

Movimiento armónico simple .

E: Un resorte de constante k está conectado en uno de sus extremos a un cuerpo de masa m y en

el otro a una pared. El sistema masa-resorte descansa sobre una mesa horizontal sin fricción.
Determine la posición en la forma x.t/ D A sen.wt C / y la velocidad del cuerpo, con las
condiciones iniciales x.0/ D x0 , v.0/ D v0 .

a. m D 0:5 kg, k D 8 N/m, x.0/ D 0 m, v.0/ D 2 m/s.

b. m D 2:5 kg, k D 10 N/m, x.0/ D 0:1 m, v.0/ D 1:2 m/s.

D: H
1
a. m D kg, k D 8 N/m, x.0/ D 0 m, v.0/ D 2 m/s.
2
De acuerdo con los datos, la ecuación diferencial que modela la posición x.t/ de la masa
es
1 00
x .t/ C 8x.t/ D 0:
2
Para determinar la solución proponemos x.t/ D e r t ; si derivamos dos veces obtenemos

x 0 .t/ D re r t & x 00 .t/ D r 2 e r t :

Si ahora sustituimos en la ecuación diferencial tenemos que

1 2 rt
r e C 8e r t D 0:
2
Si dividimos entre e r t , obtenemos la ecuación característica:
1 2
r C 8 D 0 ) r 2 C 16 D 0;
2
que tiene como raíces a los números complejos r1 D 4i y r2 D 4i. Es decir, dos soluciones
linealmente independientes de la ED son x1 .t/ D cos 4t y x2 .t/ D sen 4t.
En consecuencia, la solución de la ED homogénea es una combinación lineal de estas dos
soluciones. Así obtenemos:

x.t/ D c1 cos 4t C c2 sen 4t:

Para determinar las constantes c1 & c2 calculamos la primera derivada de x.t/, esto es, la
velocidad de la masa:
x 0 .t/ D v.t/ D 4c2 cos 4t 4c1 sen 4t:
Si sustituimos en las dos expresiones previas las condiciones iniciales, x.0/ D 0 y v.0/ D 2,
obtenemos:

x.0/ D 0 ) c1 D 0I
1
v.0/ D 2 ) 4c2 D 2 ) c2 D :
2
1. canek.azc.uam.mx: 16/ 12/ 2010
2

Por lo tanto, la solución del PVI es

1
x.t/ D sen 4t:
2
1
Ésta es una función con frecuencia natural ! D 4 rad/s, amplitud A D m, periodo
2
2  1 2
T D D s y frecuencia f D D osc/s. La velocidad está dada por v.t/ D 2 cos 4t
! 2 T 
m/s.
5 1 6
b. m D kg, k D 10 N/m, x.0/ D m, v.0/ D m/s.
2 10 5
En este caso, la ED que modela la posición x.t/ de la masa es

5 00
x .t/ C 10x.t/ D 0;
2
cuya ecuación característica es

5 2
r C 10 D 0 ) r 2 C 4 D 0I
2
las soluciones son complejas y están dadas por r1 D 2i & r2 D 2i. Obtenemos entonces
la solución general de la ED:

x.t/ D c1 cos 2t C c2 sen 2t:

Para obtener c1 & c2 , calculamos la primera derivada de x.t/, esto es, la velocidad

x 0 .t/ D v.t/ D 2c1 sen 2t C 2c2 cos 2t:

1 6
Utilizamos las condiciones iniciales x.0/ D & x 0 .0/ D . Sustituyendo en las dos
10 5
expresiones anteriores se tiene que

1 1
x.0/ D ) c1 D I
10 10
0 6 6 3
x .0/ D ) 2c2 D ) c2 D :
5 5 5
Finalmente, la solución del PVI es
1 3
x.t/ D cos 2t sen 2t:
10 5
Podemos reescribir esta ecuación en la forma x.t/ D A sen.2t C/, donde A es la amplitud
del movimiento y  el ángulo de fase. Para ello es necesario que usemos la relación:

x.t/ D A sen.2t C / D A sen 2t cos  C A cos 2t sen ;

de donde
1 3
cos 2t sen 2t D A sen  cos 2t C A cos  sen 2t:
10 5
 3

Por identificación:
1 3
D A sen  & D A cos :
10 5
De donde resulta:
1 37
tan  D & A2 D :
6 100
p
37
La amplitud es A D m D 0:6083 m .
10
Por ser cos  < 0, el ángulo de fase es
 
1
 D arctan C D 0:165149 C   2:9764 rad:
6
Finalmente, la posición y la velocidad de la masa están dadas por:

x.t/ D 0:6083 sen.2t C 2:9764/ mI

v.t/ D 1:2166 cos.2t C 2:9764/ m/s:

2
De aquí que la frecuencia natural del movimiento es w D 2 rad/s, su periodo es T D Ds
w
1 1
y su frecuencia es f D D osc/s.
T