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INTRODUCCIÓN
1. CAPITULO I: GENERALIDADES Y MARCO TEÓRICO
1.1. TOPOGRAFIA
1.2. GEODESIA
1.3. DATUM
1.3.1. GEOIDE
1.3.2. ELIPSOIDE DE REFERENCIA
1.3.3. RED GEODESICA MUNDIAL
1.4. COORDENADAS GEOGRAFICAS
1.4.1. LATITUD
1.4.2. LONGITUD
1.5. SISTEMA DE REFERENCIA GEODÉSICO
1.6. MATRICES
1.6.1. OPERACIONES ENTRE MATRICES
1.6.1.1. SUMA O ADICIÓN:
1.6.1.2. PRODUCTO ESCALAR
1.6.1.3. PRODUCTO DE MATRICES
1.6.2. RANGO DE UNA MATRIZ
1.7. SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES
1.7.1. EXPRESION MATRICIAL DE UN SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES
1.7.2. RESOLUCIÓN DE UN SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES
1.7.2.1. MÉTODO DE CRAMER
1.7.2.2. MÉTODO DE GAUSS
2. CAPITULO II: APLICACIONES DEL ÁLGEBRA LINEAL A LA INGENIERÍA GEOLÓGICA
2.1. TRANSFORMACIÓN DE BURSA-WOLF
2.2. MODELO MOLODENSKY-BADEKAS
2.3. TRANSFORMACIÓN DE MOLODENSKY
2.4. MÉTODO DE REGRESIÓN MULTIPLE O INTERPOLACIÓN BILINEAR
2.5. TRANSFORMACION DE COORDENADAS POLARES
2.6. TRANFORMACIÓN DE DATUM VERTICAL
3. DISCUSIÓN
4. BIBLIOGRAFÍA Y REFERNCIAS
MÉTODOS Y ESTRATEGIAS PARA LA TRANSFORMACIÓN DE DATUM 3
INTRODUCCIÓN
1. CAPITULO I: GENERALIDADES
1.1. TOPOGRAFÍA
La topografía es la ciencia que estudia el conjunto de principios y procedimientos que
tienen por objeto la representación gráfica de la superficie terrestre, con sus formas y detalles;
tanto naturales como artificiales; (véase planimetría y altimetría). Esta representación tiene lugar
sobre superficies planas, limitándose a pequeñas extensiones de terreno, utilizando la
denominación de «geodesia» para áreas mayores. De manera muy simple, puede decirse que para
un topógrafo la Tierra es plana (geométricamente), mientras que para la geodesia no lo es.
Para eso se utiliza un sistema de coordenadas tridimensional, siendo la x y la y competencia
de la planimetría, y la z de la altimetría.
Los mapas topográficos utilizan el sistema de representación de planos acotados,
mostrando la elevación del terreno utilizando líneas que conectan los puntos con la misma cota
respecto de un plano de referencia, denominadas curvas de nivel, en cuyo caso se dice que el
mapa es hipsográfico. Dicho plano de referencia puede ser el nivel del mar, y en caso de serlo se
hablará de altitudes en lugar de cotas.
1.2. GEODESIA
El término geodesia, del griego γη ("tierra") y δαιζω ("dividir") lo usó inicialmente
Aristóteles (384-322 a. C.), y puede significar tanto "divisiones geográficas de la tierra" como
también el acto de "dividir la tierra", por ejemplo, entre propietarios.
La geodesia es, al mismo tiempo, una de las Ciencias de la Tierra y una Ingeniería. Trata del
levantamiento y de la representación de la forma y de la superficie de la Tierra, global y parcial,
con sus formas naturales y artificiales.
La geodesia también se emplea en matemáticas para la medida y el cálculo en superficies
curvas. Se usan métodos semejantes a los utilizados en la superficie curva de la Tierra.
La geodesia suministra, con sus teorías y los resultados de mediciones y cálculos, la
referencia geométrica para las demás geo ciencias como también para la geomántica, los sistemas
de información geográfica, el catastro, la planificación, la ingeniería, la construcción, el urbanismo,
la navegación aérea, marítima y terrestre, entre otros, e incluso para aplicaciones militares y
programas espaciales.
La geodesia superior o geodesia teórica, dividida entre la geodesia física y la geodesia
matemática, trata de determinar y representar la figura de la Tierra en términos globales; la
geodesia inferior, también llamada geodesia práctica o topografía, levanta y representa partes
menores de la Tierra donde la superficie puede considerarse plana. Para este fin podemos
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1.3. DATUM
1.3.1 GEOIDE
Se denomina geoide (etimológicamente, “forma que tiene la Tierra”), a la superficie física
definida mediante el potencial gravitatorio. Gráficamente se puede definir como la superficie de
los mares en calma, prescindiendo de las mareas prologada bajo los continentes. Se excluyen los
fenómenos orogénicos, por lo que las montañas no se incluyen en el mismo. Geométricamente es
casi un elipsoide de revolución (esfera achatada por los polos).
1.4.2. LATITUD
Es la distancia desde el ecuador a un punto expresada en grados. La latitud puede ser “N”
(Latitud Norte). Si nos dirigimos hacia el polo norte, y puede ser latitud “S” (Latitud Sur) si nos
dirigimos hacia at polo sur. Dada que la circunferencia terrestre se divide en 360°, la distancia del
Ecuador a cada polo será de 90° y la numeración comienza en el 0 ° desde el propio Ecuador.
MÉTODOS Y ESTRATEGIAS PARA LA TRANSFORMACIÓN DE DATUM 5
Debido a que la tierra no es una esfera perfecta, la distancia equivalente a cada grado no es la
misma a medida que nos dirigimos hacia los polos, variando desde los 110.6 krn en el ecuador a
los 111.7 km cerca de los polos De todos modos esta es una diferencia poco relevante pare mapas
de pequeña escala.
1.4.3. LONGITUD
Es la distancia en grados de un punto desde un meridiano preestablecido Aunque este
meridiano ha variado a lo largo de la histona desde 1884. Se utiliza como referencia en todo el
mundo el meridiano de Greenwich que corresponde al 0 °, de todos modos todavía podemos
encontrar algo mapa que incluya edemas un meridiano local. La longitud se nombra en función de
la dirección del punto, así hablaremos de longitud “E" (Longitud Este) o longitud “W” (Longitud
Oeste) en función de que el punto a referenciar se encuentre a la derecha o izquierda del
meridiano 0° (Meridiano de Greenwich), o lo que es lo mismo a levante o poniente. Como cada
meridiano siempre es un circulo máximo, la Tierra queda dividida en dos hemisferios de 180°,
entonces la longitud se mide de los 0° a los 180° La distancia de 1° (un grado) de longitud varía en
función de la latitud ya que los paralelos disminuyen hacia los polos
Ya que los grados corresponden a una distancia de territorio muy grande, resultan
inapropiados para determinar un punto, por ello cada grado se subdivide en minutos y estos, a su
vez, en segundos (G° M’ S’’). Para mediciones menos precisas se utilizan también las décimas,
centésimas o las milésimas segundo
1.6. MATRICES
En matemática, una matriz es un arreglo bidimensional de números. Dado que puede
definirse tanto la suma como el producto de matrices, en mayor generalidad se dice que son
elementos de un anillo. Una matriz se representa por medio de una letra mayúscula(A, B...) y sus
elementos con la misma letra en minúscula (a, b...), con un doble subíndice donde el primero
indica la fila y el segundo la columna a la que pertenece.
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También es inmediato observar que el producto por un escalar da como resultado una
matriz del mismo tamaño que la original. También el producto por un escalar dependerá de la
estructura algebraica en la que las entradas están. En el caso de que estén en un campo serán dos
distributividades (una respecto de suma de matrices y otra respecto de suma en el campo),
asociatividad y una propiedad concerniente al producto por el elemento neutro multiplicativo del
campo. A continuación se presentan las propiedades.
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a r a r1 1⋅
+ a r3 3⋅ +…+ a rn n⋅
Se dice que dos ecuaciones son equivalentes cuando tienen la misma solución.
2x=4. 4x=8 son ecuaciones equivalentes. La solución de ambas es x=2
Se llama sistema lineal de m ecuaciones con n incógnitas a todo conjunto de ecuaciones de
la forma:
Puede demostrarse que el valor de cada incógnita xi puede calcularse como el cociente de
dos determinantes: en el denominador el determinante de la matriz de los coeficientes y en el
numerador el determinante que resulta de sustituir en el determinante de la matriz de los
coeficientes la columna i-ésima por la columna de términos independientes. Es decir:
MÉTODOS Y ESTRATEGIAS PARA LA TRANSFORMACIÓN DE DATUM 10
En el modelo anterior se asume que los ángulos de rotación son muy pequeños, general-
mente alrededor de 5 segundos de arco en redes geodésicas.
Los parámetros de transformación son determinados aplicando un ajuste por mínimos cua-
drados basándose en al menos tres puntos idénticos -puntos en común entre ambos sistemas
desordenados. Aunque entre más puntos idénticos sean utilizados más confiable será la
determinación de los parámetros. Las ecuaciones de observación expresadas en forma matricial,
basadas en los puntos idénticos, para la determinación de los parámetros de transformación son
las siguientes:
Las cuales resultan de una minimización del cuadrado de los residuos (e te —> min).
Si los dos sistemas no son homogéneos, la solución no es confiable sin importar la cantidad
de puntos idénticos usados. Aunque la exactitud de este método está limitada por los datos
usados, en la práctica se ha visto que en general la exactitud está en el rango de 1 a 2 metros
(ICSM 2000). Un problema asociado a este modelo de transformación es que si la red de puntos
usada para determinar los parámetros cubre áreas pequeñas de la superficie terrestre, existirá
MÉTODOS Y ESTRATEGIAS PARA LA TRANSFORMACIÓN DE DATUM 12
Siendo:
A00= constante.
Aij = coeficientes o parámetros de transformación determinados en el ajuste.
U = k( φ A - φ m) = latitud geodésica normalizada del punto a ser transformado.
V = k( λ A - λ m) = longitud geodésica normalizada
Del punto a ser transformado.
k = factor de escala, y conversión de grados a radianes.
φ A, λ = latitud y longitud geodésica local del punto a ser transformado.
A
φ m, λ m =latitud y longitud media del área del datum local.
Ventajas:
Gran exactitud.
El polinomio de transformación es capaz de manejar factores de escala en distintas direcciones.
Los sistemas pueden ser no homogéneos.
Desventajas:
Dependiendo del grado del polinomio, se podrían necesitar muchos puntos idénticos, lo que
algunas veces es difícil de conseguir.
El grado del polinomio es determinado empíricamente.
El efecto de borde en la superficie que representa el polinomio hace que fuera del área de los
puntos idénticos usados para determinar el polinomio de transformación los resultados no
sean confiables.
MÉTODOS Y ESTRATEGIAS PARA LA TRANSFORMACIÓN DE DATUM 15
Para encontrar los parámetros de transformación se necesita un mínimo de dos puntos idén-
ticos. I<a solución general donde se pueden considerar más de dos puntos idénticos está dada por
la siguiente expresión (KELLER 2001)
Donde:
Donde:
Δ h corresponde a la traslación vertical.
ω , θ son las rotaciones correspondientes alrededor de los ejes x, y en un
sistema local de coordenadas planas.
H corresponde a la componente vertical en el sistema B.
h corresponde a la componente vertical en el sistema A.
Para la determinación de los parámetros de transformación se necesitan como mínimo tres
puntos idénticos en ambos sistemas. Un número mayor de puntos idénticos permite realizar un
ajuste por mínimos cuadrados. El modelo de ajuste estará dado por las siguientes ecuaciones:
3. DISCUSIÓN
En el presente artículo se proveen diferentes estrategias de transformación de datum. Cada
una de ellas posee ventajas y desventajas al ser aplicadas a trabajos geodésicos. El lector deberá
seleccionar el método ele transformación más apropiado para cumplir con los requerimientos
exigidos para el trabajo particular que realizará.
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4. BIBLIOGRAFÍA Y REFERENCIAS
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Burgos Román, J. de., & De Burgos, J. (2006). Álgebra lineal y geometría cartesiana. McGraw-Hill,
Interamericana de España.
El geoide, el elipsoide, el esferoide y el datum, y cómo se relacionan—Ayuda | ArcGIS for Desktop.
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Sistema de referencia geodésico - Wikipedia, la enciclopedia libre. (n.d.). Retrieved July 1, 2018,
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