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MÉTODOS Y ESTRATEGIAS PARA LA TRANSFORMACIÓN DE DATUM 1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN DE AREQUIPA


FACULTAD DE INGENIERÍA GEOLÓGICA, GEOFÍSICA Y MINAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA GEOLÓGICA

MÉTODOS Y ESTRATEGIAS PARA LA


TRANSFORMACIÓN DE DATUM
Asignatura:
ALGEBRA LINEAL
Docente:
HENRY DEL CARPIO SIANCAS
Presentado por:
ESPINOZA PUMACALLAHUI, ANGELA ISABEL
Grupo
SEGUNDO AÑO “A”
AREQUIPA-PERÚ
2018
MÉTODOS Y ESTRATEGIAS PARA LA TRANSFORMACIÓN DE DATUM 2

MÉTODOS Y ESTRATEGIAS PARA LA TRANSFORMACIÓN DE DATUM

INTRODUCCIÓN
1. CAPITULO I: GENERALIDADES Y MARCO TEÓRICO
1.1. TOPOGRAFIA
1.2. GEODESIA
1.3. DATUM
1.3.1. GEOIDE
1.3.2. ELIPSOIDE DE REFERENCIA
1.3.3. RED GEODESICA MUNDIAL
1.4. COORDENADAS GEOGRAFICAS
1.4.1. LATITUD
1.4.2. LONGITUD
1.5. SISTEMA DE REFERENCIA GEODÉSICO
1.6. MATRICES
1.6.1. OPERACIONES ENTRE MATRICES
1.6.1.1. SUMA O ADICIÓN:
1.6.1.2. PRODUCTO ESCALAR
1.6.1.3. PRODUCTO DE MATRICES
1.6.2. RANGO DE UNA MATRIZ
1.7. SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES
1.7.1. EXPRESION MATRICIAL DE UN SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES
1.7.2. RESOLUCIÓN DE UN SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES
1.7.2.1. MÉTODO DE CRAMER
1.7.2.2. MÉTODO DE GAUSS
2. CAPITULO II: APLICACIONES DEL ÁLGEBRA LINEAL A LA INGENIERÍA GEOLÓGICA
2.1. TRANSFORMACIÓN DE BURSA-WOLF
2.2. MODELO MOLODENSKY-BADEKAS
2.3. TRANSFORMACIÓN DE MOLODENSKY
2.4. MÉTODO DE REGRESIÓN MULTIPLE O INTERPOLACIÓN BILINEAR
2.5. TRANSFORMACION DE COORDENADAS POLARES
2.6. TRANFORMACIÓN DE DATUM VERTICAL
3. DISCUSIÓN
4. BIBLIOGRAFÍA Y REFERNCIAS
MÉTODOS Y ESTRATEGIAS PARA LA TRANSFORMACIÓN DE DATUM 3

INTRODUCCIÓN

Con el advenimiento de los modernos sistemas satelitales, la tendencia es adoptar sistemas


coordenados de referencia referidos a datums geodésicos globales. Un datum geodésico es un con-
junto de parámetros y constantes que definen un sistema coordenado. Incluyendo su origen, su
orientación y su escala, de tal manera de hacerlo accesible pare aplicaciones geodésicas (JEKELI
2002). Un sistema de referencia consiste en una Sale de prescriptivos y convenciones junto con un
modelo requerido pan definir en cualquier momento un sistema de ejes coordenados. Las tecnologías
modernas satelitales (e.g. GPS) proporcionan coordenadas referidas a un sistema global (e.g.
WaS54). En general, y tradicionalmente. Cada país ha definido su propio datum de referencia local. Con el
fin de referenciar las mediciones realizadas por medio de técnicas satelitales, necesitamos
transformar nuestras mediciones para representarlas en nuestro sistema coordenado y datum local.
Varios modelos de transformación han sido desarrollados para resolver el problema descrito,
aplicables tanto en el área de la geodesia como en los sistemas de información espacial. Una
descripción de los métodos más conocidos será presentada a continuación.

1. CAPITULO I: GENERALIDADES

1.1. TOPOGRAFÍA
La topografía es la ciencia que estudia el conjunto de principios y procedimientos que
tienen por objeto la representación gráfica de la superficie terrestre, con sus formas y detalles;
tanto naturales como artificiales; (véase planimetría y altimetría). Esta representación tiene lugar
sobre superficies planas, limitándose a pequeñas extensiones de terreno, utilizando la
denominación de «geodesia» para áreas mayores. De manera muy simple, puede decirse que para
un topógrafo la Tierra es plana (geométricamente), mientras que para la geodesia no lo es.
Para eso se utiliza un sistema de coordenadas tridimensional, siendo la x y la y competencia
de la planimetría, y la z de la altimetría.
Los mapas topográficos utilizan el sistema de representación de planos acotados,
mostrando la elevación del terreno utilizando líneas que conectan los puntos con la misma cota
respecto de un plano de referencia, denominadas curvas de nivel, en cuyo caso se dice que el
mapa es hipsográfico. Dicho plano de referencia puede ser el nivel del mar, y en caso de serlo se
hablará de altitudes en lugar de cotas.

1.2. GEODESIA
El término geodesia, del griego γη ("tierra") y δαιζω ("dividir") lo usó inicialmente
Aristóteles (384-322 a. C.), y puede significar tanto "divisiones geográficas de la tierra" como
también el acto de "dividir la tierra", por ejemplo, entre propietarios.
La geodesia es, al mismo tiempo, una de las Ciencias de la Tierra y una Ingeniería. Trata del
levantamiento y de la representación de la forma y de la superficie de la Tierra, global y parcial,
con sus formas naturales y artificiales.
La geodesia también se emplea en matemáticas para la medida y el cálculo en superficies
curvas. Se usan métodos semejantes a los utilizados en la superficie curva de la Tierra.
La geodesia suministra, con sus teorías y los resultados de mediciones y cálculos, la
referencia geométrica para las demás geo ciencias como también para la geomántica, los sistemas
de información geográfica, el catastro, la planificación, la ingeniería, la construcción, el urbanismo,
la navegación aérea, marítima y terrestre, entre otros, e incluso para aplicaciones militares y
programas espaciales.
La geodesia superior o geodesia teórica, dividida entre la geodesia física y la geodesia
matemática, trata de determinar y representar la figura de la Tierra en términos globales; la
geodesia inferior, también llamada geodesia práctica o topografía, levanta y representa partes
menores de la Tierra donde la superficie puede considerarse plana. Para este fin podemos
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considerar algunas ciencias auxiliares, como es el caso de la cartografía, de la fotogrametría, del


cálculo de compensación y de la teoría de errores de observación, cada una con diversas sub
áreas.

1.3. DATUM

El término datum se aplica en varias áreas de estudio y trabajo específicamente cuando se


hace una relación hacia alguna geometría de referencia importante, sea esta una línea, un plano o
una superficie (plana o curva).
Un datum geodésico es una referencia de las medidas tomadas. En geodesia un datum es
un conjunto de puntos de referencia en la superficie terrestre con los cuales las medidas de la
posición son tomadas y un modelo asociado de la forma de la tierra (elipsoide de referencia) para
definir el sistema de coordenadas geográfico. Datum horizontales son utilizados para describir un
punto sobre la superficie terrestre. Datum verticales miden elevaciones o profundidades. En
ingeniería y drafting, un datum es un punto de referencia, superficie o ejes sobre un objeto con los
cuales las medidas son tomadas.
Un datum de referencia (modelo matemático) es una superficie constante y conocida,
utilizada para describir la localización de puntos sobre la Tierra. Dado que diferentes datum tienen
diferentes radios y puntos centrales, un punto medido con diferentes datum puede tener
coordenadas diferentes. Existen cientos de datum de referencia, desarrollados para referenciar
puntos en determinadas áreas y convenientes para esa área. Datum contemporáneos están
diseñados para cubrir áreas más grandes.

1.3.1 GEOIDE
Se denomina geoide (etimológicamente, “forma que tiene la Tierra”), a la superficie física
definida mediante el potencial gravitatorio. Gráficamente se puede definir como la superficie de
los mares en calma, prescindiendo de las mareas prologada bajo los continentes. Se excluyen los
fenómenos orogénicos, por lo que las montañas no se incluyen en el mismo. Geométricamente es
casi un elipsoide de revolución (esfera achatada por los polos).

1.3.2. ELIPSOIDE DE REFERENCIA


Superficie formada por la revolución de una elipse alrededor de su eje menor y usado como
dato de comparación en levantamientos geodésicos del globo terrestre. Es Ia figura matemática
que más se aproxima al Geoide, siendo sencilla de definir matemáticamente. Existen más de 120
elipsoides.

1.3.3. RED GEODÉSICA


Conjunto de puntos denominados vértices, materializados físicamente sobre el terreno,
entre los cuales se han realizado observaciones geodésicas con el fin de determinar su precisión
tanto en términos absolutos como relativos. Una red geodésica es Ia estructura que sostiene a
toda Ia cartografía de un territorio.

1.4. COORDENADAS GEOGRÁFICAS


Utilizan la Latitud y la Longitud para determinar un punto y se basan en la posición relativa
de la Tierra respecto al Sol.

1.4.2. LATITUD
Es la distancia desde el ecuador a un punto expresada en grados. La latitud puede ser “N”
(Latitud Norte). Si nos dirigimos hacia el polo norte, y puede ser latitud “S” (Latitud Sur) si nos
dirigimos hacia at polo sur. Dada que la circunferencia terrestre se divide en 360°, la distancia del
Ecuador a cada polo será de 90° y la numeración comienza en el 0 ° desde el propio Ecuador.
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Debido a que la tierra no es una esfera perfecta, la distancia equivalente a cada grado no es la
misma a medida que nos dirigimos hacia los polos, variando desde los 110.6 krn en el ecuador a
los 111.7 km cerca de los polos De todos modos esta es una diferencia poco relevante pare mapas
de pequeña escala.

1.4.3. LONGITUD
Es la distancia en grados de un punto desde un meridiano preestablecido Aunque este
meridiano ha variado a lo largo de la histona desde 1884. Se utiliza como referencia en todo el
mundo el meridiano de Greenwich que corresponde al 0 °, de todos modos todavía podemos
encontrar algo mapa que incluya edemas un meridiano local. La longitud se nombra en función de
la dirección del punto, así hablaremos de longitud “E" (Longitud Este) o longitud “W” (Longitud
Oeste) en función de que el punto a referenciar se encuentre a la derecha o izquierda del
meridiano 0° (Meridiano de Greenwich), o lo que es lo mismo a levante o poniente. Como cada
meridiano siempre es un circulo máximo, la Tierra queda dividida en dos hemisferios de 180°,
entonces la longitud se mide de los 0° a los 180° La distancia de 1° (un grado) de longitud varía en
función de la latitud ya que los paralelos disminuyen hacia los polos
Ya que los grados corresponden a una distancia de territorio muy grande, resultan
inapropiados para determinar un punto, por ello cada grado se subdivide en minutos y estos, a su
vez, en segundos (G° M’ S’’). Para mediciones menos precisas se utilizan también las décimas,
centésimas o las milésimas segundo

Con el sistema de coordenadas geográficas, un punto quedara determinado de la siguiente


manera (como ejemplo):
16° 17. 34.394' Latitud S
71° 24' 31 807° Longitud W

1.5. SISTEMA DE REFERENCIA GEODÉSICO


Un sistema de referencia geodésico es un recurso matemático que permite asignar
coordenadas a puntos sobre la superficie terrestre. Son utilizados en geodesia, navegación,
cartografía y sistemas globales de navegación por satélite para la correcta georreferenciación de
elementos en la superficie terrestre. Estos sistemas son necesarios dado que la Tierra no es una
esfera perfecta.
Dentro de estos cabe distinguir los llamados sistemas locales, que utilizan para su definición
un elipsoide determinado y un punto datum, y los sistemas globales cuyos parámetros están
dados por una terna rectangular (X, Y, Z) cuyo origen se encuentra en el geo centro terrestre. Para
definir las coordenadas geodésicas (latitud, longitud y altura) cuentan con un elipsoide de
revolución asociado. En la realidad tanto el centro como los ejes son inaccesibles en la práctica.
Estos son algunos ejemplos de los sistemas geodésicos más utilizados:
WGS84, Sistema geodésico mundial que data de 1984.
ED50, Datum europeo de 1950.
ETRS89, Sistema de referencia terrestre europeo de 1989 muy similar al WGS84.
NAD83, Datum estadounidense de 1983 el cual es muy similar al WGS84.
PSAD56, Datum provisional sudamericano de 1956.
SIRGAS, Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas.

1.6. MATRICES
En matemática, una matriz es un arreglo bidimensional de números. Dado que puede
definirse tanto la suma como el producto de matrices, en mayor generalidad se dice que son
elementos de un anillo. Una matriz se representa por medio de una letra mayúscula(A, B...) y sus
elementos con la misma letra en minúscula (a, b...), con un doble subíndice donde el primero
indica la fila y el segundo la columna a la que pertenece.
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Los elementos individuales de una matriz m x n , a menudo denotados por ai y


a j , donde el máximo valor de sus elementos (i , j) en i es m , y el máximo valor de
j es n . Siempre que la matriz tenga el mismo número de filas y de columnas que otra
matriz, estas se pueden sumar o restar elemento por elemento.
Las matrices se utilizan para múltiples aplicaciones y sirven, en particular, para representar
los coeficientes de los sistemas de ecuaciones lineales o para representar transformaciones
lineales, dada una base. En este último caso, las matrices desempeñan el mismo papel que los
datos de un vector para las aplicaciones lineales.
Pueden sumarse, multiplicarse y descomponerse de varias formas, lo que también las hace
un concepto clave en el campo del álgebra lineal.

1.6.1. OPERACIONES ENTRE MATRICES


Las operaciones que se pueden hacer con matrices provienen de sus aplicaciones, sobre
todo de las aplicaciones en álgebra lineal. De ese modo las operaciones, o su forma muy particular
de ser implementadas, no son únicas.

1.6.1.1. SUMA O ADICIÓN:


Sean A , B ∈ M n × m (K )

Se define la operación de suma o adición de matrices como una operación binaria


+: M n ×m (K ) × M n ×m (K )⟶ M n × m ( K ) tal que ( A , B ) ↦C= A+ B y donde
c ij =aij +bij en el que la operación de suma en la última expresión es la operación binaria
correspondiente pero en el campo K . Por ejemplo, la entrada c 12 es igual a la suma de los
elementos a12 y b12 lo cual es

1.6.1.2. PRODUCTO ESCALAR


Sean A ∈ M n ×m (K ) y λ ∈ K . Se define la operación de producto por un escalar
como una función K × M n ×m (K ) ⟶ M n × m (K ) tal que ( λ , A)↦ λA donde bij =λa ij
en donde el producto es la operación binaria correspondiente pero en el campo K . Por
ejemplo, la entrada b12 es igual al producto λa12 .
Veamos un ejemplo más explícito. Sea A ∈ M 2 ×3 (R) Y 2 ∈ R

También es inmediato observar que el producto por un escalar da como resultado una
matriz del mismo tamaño que la original. También el producto por un escalar dependerá de la
estructura algebraica en la que las entradas están. En el caso de que estén en un campo serán dos
distributividades (una respecto de suma de matrices y otra respecto de suma en el campo),
asociatividad y una propiedad concerniente al producto por el elemento neutro multiplicativo del
campo. A continuación se presentan las propiedades.
MÉTODOS Y ESTRATEGIAS PARA LA TRANSFORMACIÓN DE DATUM 7

1.6.1.3. PRODUCTO DE MATRICES


El producto de matrices se define de una manera muy peculiar y hasta caprichosa cuando
no se conoce su origen. El origen proviene del papel de las matrices como representaciones de
aplicaciones lineales. Así el producto de matrices, como se define, proviene de la composición de
aplicaciones lineales. En este contexto, el tamaño de la matriz corresponde con las dimensiones
de los espacios vectoriales entre los cuales se establece la aplicación lineal. De ese modo el
producto de matrices, representa la composición de aplicaciones lineales.
Sean A ∈ M n ×m ( K ) y B ∈ M m × p (K ) . Se define el producto de matrices como una
función M n ×m (K )× M m × p (K )⟶ M n × p ( K) . Tal que ( A , B ) ↦ C= AB y donde
m
c ij =∑ aij bkj para toda i, j, es decir:
k=1

Veamos un ejemplo. Sean A ∈ M 2 ×3 (R) y B ∈ M 3 × 2 ( R)

Dónde la matriz producto es como habíamos establecido en la definición: una matriz


C ∈ M 2 ×2 (R)
Sin tomar en cuenta la motivación que viene desde las aplicaciones lineales, es evidente ver
que si ignoramos la definición de la función de producto de matrices y sólo se toma en cuenta la
definición de las entradas, el producto no estará bien definido, ya que si A no tiene el mismo
número de columnas que B de filas entonces no podremos establecer en donde acaba la suma: si
la acabamos en el mayor de éstos números habrá sumandos que no están definidos ya que una de
las matrices no tendrá más entradas, mientras que si tomamos el menor habrá entradas de alguna
de las matrices que no se tomen en cuenta. Así es necesario que A tenga el mismo número de
columnas que B de filas para que A B exista.
Como se puede suponer también, las propiedades de ésta operación serán más limitadas en
la generalidad ya que además de las limitaciones impuestas por la naturaleza de las entradas está
esta limitación respecto a tamaño. Es claro, además, que el producto de matrices no siempre es
una operación interna.

1.6.2. RANGO DE UNA MATRIZ


El rango de una matriz A es la dimensión de la imagen de la aplicación lineal
representada por A , que coincide con la dimensión de los espacios vectoriales generados por
las filas o columnas de A .

1.7. SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES


Recordamos que se llama ecuación lineal o ecuación de primer grado a una expresión
algebraica de la forma:
a x1 ⋅ 1 + a x2 ⋅ 2 + a x3 ⋅ 3 +…+ a xn ⋅ n = b
Donde a1, a2,..., an son números conocidos que se llaman coeficientes y b es un número
también conocido que se llama término independiente. Por último, x1, x2,...,xn son variables cuyo
valor pretendemos determinar y que se suelen llamar incógnitas.
2⋅ x1 +3⋅ x2 − 4⋅ x3 = 5 es una ecuación lineal con 3 incógnitas
Cuando el término independiente de la ecuación es 0 se dice que la ecuación es
homogénea.
−x1 + 2⋅ x2 = 0 es una ecuación homogénea con dos incógnitas
Se llama solución de la ecuación a1 ⋅ x1 + a2 ⋅ x2 + a3 ⋅ x3 +…+ an ⋅ xn = b a un conjunto de
números r1, r2,..., rn tales que sustituidos en la ecuación, la verifican; es decir:
MÉTODOS Y ESTRATEGIAS PARA LA TRANSFORMACIÓN DE DATUM 8

a r a r1 1⋅
+ a r3 3⋅ +…+ a rn n⋅
Se dice que dos ecuaciones son equivalentes cuando tienen la misma solución.
2x=4. 4x=8 son ecuaciones equivalentes. La solución de ambas es x=2
Se llama sistema lineal de m ecuaciones con n incógnitas a todo conjunto de ecuaciones de
la forma:

1.7.1. EXPRESION MATRICIAL DE UN SISTEMA DE ECUACIONES


LINEALES
Es muy sencillo darse cuenta de que un sistema de ecuaciones lineales como (1) se puede
escribir en forma matricial de la manera que se indica a continuación (sólo hay que recordar cómo
se realiza el producto de matrices y qué significa que dos matrices son iguales):

Esto se conoce como expresión matricial del sistema. En forma compacta: A⋅ x = b


Donde

Se denomina matriz de coeficientes del sistema

Es la matriz de la incógnita (o matriz de incógnitas)

Es la matriz de los términos independientes.


Para resolver y discutir un sistema por los métodos que veremos posteriormente es útil
también definir la siguiente matriz:
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Que se denomina matriz ampliada del sistema.


Nota: como puede verse fácilmente, la matriz ampliada de un sistema escalonado tendrá también
forma en escalera. Se observa que en este tipo de matrices:
- El primer elemento no nulo (por la izquierda) de cada fila está a la derecha del
primer elemento no nulo de filas anteriores (forma escalonada)
- Las filas nulas, si existen, están en la parte inferior de la matriz.

1.7.2. RESOLUCIÓN DE UN SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES


Existen varios métodos para la resolución de sistemas de ecuaciones lineales: eliminación,
sustitución, Cramer, Gauss, etc. Vamos a centrarnos en este apartado en los dos últimos si bien
dedicaremos mayor atención al método de Gauss, que es el más útil en la práctica; cualquiera de
los demás métodos es muy costoso y/o complicado de utilizar para más de tres ecuaciones.
MÉTODO DE CRAMER

1.7.2.1. MÉTODO DE GAUSS


El método de Cramer es únicamente válido para resolver sistemas de ecuaciones lineales
cuadrados (mismo número de ecuaciones que de incógnitas) y con matriz de los coeficientes
regular (lo que implica, como veremos posteriormente, que tiene solución única). Vemos pues que
es de uso limitado y además bastante costoso de emplear en la práctica, ya que involucra el
cálculo de un número elevado de determinantes (más elevado cuanto mayor sea el sistema) y por
lo tanto cuantiosas multiplicaciones (por ejemplo, cuando el número de incógnitas es 5 es
necesario hacer 1440 operaciones para resolver el problema).
Dado un sistema de ecuaciones lineales de n ecuaciones con n incógnitas, es decir, de la
forma:

Cuyas matrices de los coeficientes y de términos independientes son:

Puede demostrarse que el valor de cada incógnita xi puede calcularse como el cociente de
dos determinantes: en el denominador el determinante de la matriz de los coeficientes y en el
numerador el determinante que resulta de sustituir en el determinante de la matriz de los
coeficientes la columna i-ésima por la columna de términos independientes. Es decir:
MÉTODOS Y ESTRATEGIAS PARA LA TRANSFORMACIÓN DE DATUM 10

1.7.2.2. METODOD DE GAUSS


Puede demostrarse que cuando sobre un sistema de ecuaciones se realiza una
trasformación de uno de los tres tipos que se van a indicar a continuación el sistema resultante es
equivalente al inicial (es decir, tiene las mismas soluciones).
Transformaciones:
Se intercambian entre sí de lugar dos ecuaciones (Ei ∼ Ej )
Se cambia una ecuación por ella misma multiplicada por un número no nulo (Ei
∼α⋅Ei siendo α≠ 0)
Se cambia una ecuación por ella más una
combinación lineal de otras (Ei ∼ Ei +α⋅ Ej +β⋅ Ep + +γeq )
El método de Gauss consiste en realizar transformaciones de los 3 tipos anteriores sobre el
sistema que se quiere resolver hasta llegar a un sistema equivalente que esté en forma escalonada
sobre la que será muy sencillo tanto discutir la existencia de solución del sistema como su
resolución por sustitución regresiva en caso de existir.

2. CAPÍTULO II: APLICACIONES DEL ÁLGEBRA LINEAL A LA INGENIERÍA


GEOLÓGICA
A continuación se describen algunos métodos o modeles matemáticos para real izar una
transformación de datum, se detallan el fundamento matemático, así como las ventajas y
desventajas de cada método.

2.1. TRANSFORMACIÓN DE BURSA-WOLF


Este método de transformación de datum utiliza un modelo matemático de transformación
de siete parámetros para hacer el paso de un datum a otro. Este método es usado para
transformar las coordenadas geocéntricas (X. Y, Z) de un datum “A” a las coordenadas geocéntricas
de un datum “13” En general, el datum “J3” es un datum local y el datum “A” es un datum global.
Se asume que la geometría interna (distribución) de los puntos idénticos en ambos datums es
consistente, es decir, que entre los puntos idénticos sólo se consideran traslaciones. Giros y un
posible factor de escala (ver figura l). Este método se basa, entonces, en una transformación por
similaridad, donde los ángulos y las formas son mantenidos, pero el tamaño y la posición pueden
variar de un sistema a otro.
La forma de transformar las coordenadas cartesianas, dadas en un sistema triaxial a otro,
consiste en utilizar una transformación de siete parámetros, los cuales son: tres traslaciones (AX,
AY, AZ), tres rotaciones (Ex. Ry, Rz) y una cambiada escala (s).
La relación entre los dos sistemas geodésicos de coordenadas está dada por el siguiente
MÉTODOS Y ESTRATEGIAS PARA LA TRANSFORMACIÓN DE DATUM 11

Figura 1. Transformación de siete parámetros entre


dos sistemas

En el modelo anterior se asume que los ángulos de rotación son muy pequeños, general-
mente alrededor de 5 segundos de arco en redes geodésicas.
Los parámetros de transformación son determinados aplicando un ajuste por mínimos cua-
drados basándose en al menos tres puntos idénticos -puntos en común entre ambos sistemas
desordenados. Aunque entre más puntos idénticos sean utilizados más confiable será la
determinación de los parámetros. Las ecuaciones de observación expresadas en forma matricial,
basadas en los puntos idénticos, para la determinación de los parámetros de transformación son
las siguientes:

Con el vector de observación y rango (A)= u=7 y n el número de observaciones.


La estimación del vector de las incógnitas \ y su respectiva matriz de dispersión D{ } está
dada por las siguientes relaciones:

Las cuales resultan de una minimización del cuadrado de los residuos (e te —> min).
Si los dos sistemas no son homogéneos, la solución no es confiable sin importar la cantidad
de puntos idénticos usados. Aunque la exactitud de este método está limitada por los datos
usados, en la práctica se ha visto que en general la exactitud está en el rango de 1 a 2 metros
(ICSM 2000). Un problema asociado a este modelo de transformación es que si la red de puntos
usada para determinar los parámetros cubre áreas pequeñas de la superficie terrestre, existirá
MÉTODOS Y ESTRATEGIAS PARA LA TRANSFORMACIÓN DE DATUM 12

entonces una alta correlación entre los giros y las traslaciones.


Ventajas:
 Con un mínimo de tres puntos idénticos, es posible determinar los parámetros de la
transformación.
 Tiene pocos parámetros, lo que facilita su aplicación.
 Desventajas:
 Se asume que las redes son consistentes internamente, es decir, homogéneas.
 El modelo adecuado sólo cuando factor de escala es igual en todas las direcciones.
 Para utilizar esta estrategia debemos pasar de primero φ , λ , h a X, Y,Z para cada
datum; con el inconveniente que para redes locales puede ser que no se conozca la
altura elipsoidal h.
 Alta correlación entre giros y traslaciones, en redes pequeñas.

2.2. MODELO MOLODENSKY-BADEKAS


Este modelo es similar al de transformación de siete parámetros, pero elimina la alta
correlación que existe entre los parámetros mediante la reducción de los puntos idénticos a su
centro de gravedad. Conceptualmente, la única diferencia entre los modelos Molodensky-Badekas
y Bursa-Wolf es el punto alrededor del cual las rotaciones y el factor de escala son aplicados. La
ecuación de transformación está dada por:

AX', AY/, AZ' = traslaciones en el modelo Molodensky-Badckas.


Rx,RY,RZ. S = rotaciones alrededor de los ejes X. Y, Z, respectivamente, y es el factor de
escala.
Los parámetros de factor de escala y rotaciones determinados con este modelo son los mis-
mos que los determinados mediante el modelo de siete parámetros, pero las traslaciones son
diferentes y sus precisiones son por lo general en un orden de magnitud más pequeños (PEARSE y
CROOK 1997).
Ventajas:
 Con un mínimo de tres puntos idénticos, es posible determinar los parámetros de la
transformación.
 Tiene pocos parámetros.
 Se elimina la alta correlación de los parámetros.
 Desventajas:
 Se asume que las redes son consistentes internamente.
 El modelo es adecuado sólo cuando el factor de escala es igual en todas las
direcciones.
 Para utilizar esta estrategia debemos pasar de primero λ , h a X, Y. Z para cada
datum; con el inconveniente que para redes locales puede ser que no se conozca la
altura elipsoidal h.
MÉTODOS Y ESTRATEGIAS PARA LA TRANSFORMACIÓN DE DATUM 13

2.3. TRANSFORMACIÓN DE MOLODENSKY


La transformación o fórmula de Molodcnsky permite transformar la latitud ( φ ), longitud
( λ ) y la altura clipsoídica (h) de un sistema a otro sin tener que pasar por las coordenadas
rectangulares (X, Y, Z). Este método es ideal cuando el elipsoide de referencia local es paralelo al
elipsoide global, es decir, cuando los sistemas de referencia son paralelos. Los parámetros que
intervienen en este método son tres traslaciones ( Δ X, Δ Y, Δ Z.), la diferencia de
achatamientos ( Δf ¿ y la diferencia de los semiejes mayores de los elipsoides de referencia (
Δa )
Las traslaciones (AX, AY. AZ) pueden ser determinadas calculando el promedio de las dife-
rencias entre los puntos idénticos. La diferencia de achatamientos ( Δ f) y la diferencia de los
semiejes mayores ( Δ a) son calculadas simplemente \x>r sustraer los parámetros de ambos
elipsoides de referencia. Un la práctica la exactitud de este método está alrededor de 5 metros
(ICSM 2000).

Siendo:

φ A , λ A = latitud y longitud geodésica


del punto a ser transformado
Ventajas:
 Los parámetros son determinados
en forma sencilla.
 Simple aplicación.
 Desventajas:
 Se requiere conocer las alturas
elipsoidales en el datum local.
 Se asume que las redes son
consistentes internamente.
MÉTODOS Y ESTRATEGIAS PARA LA TRANSFORMACIÓN DE DATUM 14

 Se asume que los datums son paralelos.

2.4. MÉTODO DE REGRESIÓN MULTIPLE O INTERPOLACIÓN BILINEAR


El método de regresión múltiple consiste en el ajuste de un polinomio en dos variables (U y
V), las cuales son, a su vez, función de φ y λ . El polinomio representa una superficie de
mejor ajuste entre los dos sistemas de coordenadas, por lo tanto, a diferencia de los métodos
anteriormente mencionados, éste no depende de que los sistemas de coordenadas sean
homogéneos, mejorando en forma notable la exactitud.
Los coeficientes del polinomio de transformación se encuentran aplicando un ajuste de
mínimos cuadrados, basándose en los puntos idénticos. Este método puede ser utilizado cuando
se cuenta con muchos puntos idénticos -puntos en común entre ambos sistemas de coordenadas-.
La exactitud va a depender del conjunto de puntos idénticos que se utilice, pero en general se
puede hablar que el método permite alrededor de 0.2 metros de exactitud (ICSM 2000).
En general, la forma del polinomio de transformación es la siguiente (NIMA 1997):
Donde:

A00= constante.
Aij = coeficientes o parámetros de transformación determinados en el ajuste.
U = k( φ A - φ m) = latitud geodésica normalizada del punto a ser transformado.
V = k( λ A - λ m) = longitud geodésica normalizada
Del punto a ser transformado.
k = factor de escala, y conversión de grados a radianes.
φ A, λ = latitud y longitud geodésica local del punto a ser transformado.
A
φ m, λ m =latitud y longitud media del área del datum local.

Ecuaciones similares son obtenidas para Δ λ y Δh . Reemplazando Δ φ por Δλ y


Ah, respectivamente, en la ecuación. Las fórmulas de transformación son las siguientes:

Ventajas:
 Gran exactitud.
 El polinomio de transformación es capaz de manejar factores de escala en distintas direcciones.
 Los sistemas pueden ser no homogéneos.
Desventajas:
 Dependiendo del grado del polinomio, se podrían necesitar muchos puntos idénticos, lo que
algunas veces es difícil de conseguir.
 El grado del polinomio es determinado empíricamente.
 El efecto de borde en la superficie que representa el polinomio hace que fuera del área de los
puntos idénticos usados para determinar el polinomio de transformación los resultados no
sean confiables.
MÉTODOS Y ESTRATEGIAS PARA LA TRANSFORMACIÓN DE DATUM 15

2.5. TRANSFORMACION DE COORDENADAS POLARES


Esta estrategia se basa en transformar las coordenadas de cuadrícula, es decir, las coordena -
das planas de la proyección cartográfica que se aplicó al datum "A”, hacia las coordenadas de
cuadrícula de la proyección cartográfica que se aplicó al datum "B”. Para realizar la transformación
se pueden usar los métodos de Helmert (en dos dimensiones) o interpolación bilinear, etc.
Las ecuaciones de transformación utilizando el método de Helmert toman en cuenta dos
traslaciones (Ax. Ay), una rotación (a) y un factor de escala (m). La relación entre los dos sistemas
de coordenados queda expresada por la siguiente ecuación (KliLLLR 2001):

Tomando a = m cosα y o = -m sinα , entonces, la ecuación puede ser rescrita de la


siguiente forma:

Una vez resueltos los parámetros a y o , podemos encontrar el ángulo de rotación y el


factor de escala entre los dos sistemas como:

Para encontrar los parámetros de transformación se necesita un mínimo de dos puntos idén-
ticos. I<a solución general donde se pueden considerar más de dos puntos idénticos está dada por
la siguiente expresión (KELLER 2001)

Conociendo los valores de a y o se pueden determinar los valores de los parámetros de


traslación:

Donde:

Contrario a lo que sucede con el modelo de transformación de Helmert en tres


dimensiones, en este caso no se le impone ninguna restricción a los ángulos de rotación.
Se puede utilizar el método de interpolación bilinear tomando U y V en función de las
coordenadas planas.
Se debe recordar que cuando se aplica una proyección cartográfica se van a tener
distorsiones, lo que implica una degradación en la exactitud de este método.
Ventajas:
• Método sencillo de implementar.
MÉTODOS Y ESTRATEGIAS PARA LA TRANSFORMACIÓN DE DATUM 16

• No se necesita conocer alturas.


Desventajas:
• Afectado por las distorsiones de la proyección cartográfica.
• Baja exactitud.

2.6. TRANFORMACIÓN DE DATUM VERTICAL


Hasta este punto, se han tratado los modelos de transformación de datum horizontal, en
este apartado se abordará la transformación de datum vertical. Un caso representativo sería la
transformación de una red vertical determinada en forma gravimétrica, la cual necesita ser
referida a un datum local vertical, En este modelo de transformación se consideran dos giros y una
traslación. En algunos casos se podría considerar un factor de escala de manera similar al modelo
Bursa-Wolf. Un modelo particular de transformación está dado por la siguiente ecuación:

Donde:
Δ h corresponde a la traslación vertical.
ω , θ son las rotaciones correspondientes alrededor de los ejes x, y en un
sistema local de coordenadas planas.
H corresponde a la componente vertical en el sistema B.
h corresponde a la componente vertical en el sistema A.
Para la determinación de los parámetros de transformación se necesitan como mínimo tres
puntos idénticos en ambos sistemas. Un número mayor de puntos idénticos permite realizar un
ajuste por mínimos cuadrados. El modelo de ajuste estará dado por las siguientes ecuaciones:

Con el vector de observación y rango (A) = u=3. La solución por mínimos


cuadrados está dada por las ecuaciones.

3. DISCUSIÓN
En el presente artículo se proveen diferentes estrategias de transformación de datum. Cada
una de ellas posee ventajas y desventajas al ser aplicadas a trabajos geodésicos. El lector deberá
seleccionar el método ele transformación más apropiado para cumplir con los requerimientos
exigidos para el trabajo particular que realizará.
MÉTODOS Y ESTRATEGIAS PARA LA TRANSFORMACIÓN DE DATUM 17

4. BIBLIOGRAFÍA Y REFERENCIAS
Bretscher, O., & Bretscher, O. (2005). Linear Algebra with Applications (3rd ed.). Prentice-Hall.
Burgos Román, J. de., & De Burgos, J. (2006). Álgebra lineal y geometría cartesiana. McGraw-Hill,
Interamericana de España.
El geoide, el elipsoide, el esferoide y el datum, y cómo se relacionan—Ayuda | ArcGIS for Desktop.
(n.d.). Retrieved July 1, 2018, from http://desktop.arcgis.com/es/arcmap/10.3/guide-
books/map-projections/about-the-geoid-ellipsoid-spheroid-and-datum-and-h.htm
Gourou, P., Papy, L., Casas Torres, J. M., & Higueras Arnal, A. (1980). Compendio de Geografía
general. Rialp.
Latitud. (n.d.). Retrieved from
http://www.mathematicsdictionary.com/spanish/vmd/full/l/latitude.htm
Lay, D. C., & Murrieta Murrieta, J. E. (2007). Álgebra lineal y sus aplicaciones. Pearson Educación.
Retrieved from https://books.google.com.pe/books?
id=lTIVrKT9CMIC&printsec=frontcover&dq=algebra+lineal+aplicada+a+la+ingenieria&hl=es&
sa=X&ved=0ahUKEwiOqOGw1P7bAhXRs1kKHWoeAfgQ6AEIJjAA#v=onepage&q=algebra
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Longitud. (n.d.). Retrieved from
http://www.mathematicsdictionary.com/spanish/vmd/full/l/longitude.htm
Ramírez, M., Ramírez, M., & Serpas, J. G. (2016). Transformaciones de Datum. Uniciencia, 21(1),
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Sistema de referencia geodésico - Wikipedia, la enciclopedia libre. (n.d.). Retrieved July 1, 2018,
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