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ESTÁTICA
U.D.1 FUNDAMENTOS.
ESTÁTICA DE LA PARTÍCULA
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CONTENIDO
1. ALCANCE DE LA ESTÁTICA:
– Cuerpo Rígido vs. Deformable.
2. UNIDAD MEDIDA. SISTEMA REFERENCIA.
3. VECTOR. Propiedades.
– Momento. Sistemas de vectores.
4. FUERZA.
– Resultante. Momento. Par de Fuerzas.
5. AXIOMAS DE LA ESTÁTICA.
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1. ALCANCE DE LA ESTÁTICA
MECÁNICA RACIONAL.
SISTEMAS DE PARTÍCULAS.
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1. ALCANCE DE LA ESTÁTICA
MECÁNICA
RACIONAL
(Sólido rígido) DINÁMICA Cuerpos en movimiento
MECÁNICA
MECÁNICA DE SÓLIDOS
DEFORMABLES
MECÁNICA DE
MEDIOS FLUIDOS
CONTINUOS COMPRESIBLES
MECÁNICA DE
FLUIDOS
FLUIDOS
INCOMPRESIBLES
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1. ALCANCE DE LA ESTÁTICA
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1. ALCANCE DE LA ESTÁTICA
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1. ALCANCE DE LA ESTÁTICA
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1. ALCANCE DE LA ESTÁTICA
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1. ALCANCE DE LA ESTÁTICA
1.2.- SISTEMAS DE PARTÍCULAS.
SÓLIDO RÍGIDO vs. SÓLIDO DEFORMABLE.
Cuerpo Rígido
Conjunto de partículas que permanecen a una distancia fija entre sí. El
cuerpo no se deforma al aplicar la carga.
Cuerpo Deformable
Combinación de gran número de partículas cuya distancia entre sí varía
cuando se aplican acciones externas sobre una parte o la totalidad de
él.
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1. ALCANCE DE LA ESTÁTICA
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2. UNIDADES MEDIDA. SISTEMA DE REFERENCIA
UNIDADES DE MEDIDA.
SISTEMAS DE REFERENCIA.
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LONGITUD
Describe el tamaño de un sistema físico. Se usa para definir distancias y
propiedades geométricas de un cuerpo.
MASA
Medición de una cantidad de materia que se utiliza para comparar un
cuerpo de otro.
FUERZA
Acción de un cuerpo sobre otro, el cual puede ejercerse por contacto
real o a distancia.
Una fuerza se caracteriza por su punto de aplicación, magnitud y
dirección; y se representa como un vector.
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2.1. UNIDADES DE MEDIDA.
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2.1. UNIDADES DE MEDIDA.
UNIDADES DE LONGITUD
1 pie = 0.3048 m
1 mi = 5280 pies = 1609 m
1 mi= 1.609 km
1 pulg = pie = (0.3048m) = 0.0254 m
UNIDADES DE FUERZA
1 lb = (0.4536 kg)(9.807 m/s2) = 4.448 N
UNIDADES DE MASA
.
1 slug = 1lbꞏs2/pie = = = 14.59 Nꞏs2/m
/ . /
1 slug = 14.59 kg
1 libra masa = 0.4536 kg
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3. VECTORES.
VECTORES.
PROPIEDADES.
PRODUCTO ESCALAR.
PRODUCTO VECTORIAL.
SISTEMAS DE VECTORES.
TEOREMA DE VARIGNON.
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Cantidad Escalar
Cantidad física que puede describirse mediante un número real.
(Temperatura, tiempo, masa, longitud, volumen…)
Cantidad Vectorial
Necesario definir una magnitud y un sentido. Dos cantidades vectoriales
son iguales sólo si sus magnitudes y direcciones son iguales.
(Velocidad, empuje, aceleración…)
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3. VECTORES. Escalares y vectores
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Vectores Libres
Pueden moverse libremente en el espacio.
- Los pares son vectores libres.
Vectores Deslizantes
Pueden moverse a lo largo de una línea de acción.
- Fuerzas sobre un cuerpo rígido.
Vectores Concurrentes
Conjunto de vectores con el mismo punto
origen/ final.
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3. VECTORES. Tipos de vectores
VECTOR UNITARIO
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VECTOR POSICIÓN
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3. VECTORES. Suma Vectorial
Posición final y Desplazamiento del libro están Los desplazamientos U y V son equivalentes
representados por el vector U. al desplazamiento W.
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Regla del Paralelogramo
A dos vectores de origen común, se trazan
A + B = R
paralelas a los vectores, obteniéndose un
paralelogramo cuya diagonal coincide con la
suma de los vectores.
Regla del Triángulo
Los vectores se conectan uniendo el extremo inicial
del segundo con el extremo final del primero.
Q + P = R
El vector resultante une el extremo inicial del primero
y extremo final del segundo.
Regla del Polígono
Similar al método del triángulo, pero
con tres o más vectores. A + B + C = R
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3. VECTORES. Suma Vectorial. Trigonometría
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3. VECTORES. Suma Vectorial. Propiedades
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Si introducimos:
- vector unitario i en la dirección positiva del eje x.
- vector unitario j en la dirección positiva del eje y.
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3. VECTORES. Suma vectorial. Componentes
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vectores
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3. VECTORES. Producto Escalar x Vector. Componentes
Vector aU.
Magnitud: |a|ꞏ|U|
Dirección: paralelo U.
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3. VECTORES. Componentes Vector en 3D
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3. VECTORES. Componentes Vector en 3D
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3. VECTORES. Componentes Vector en 3D
Cosenos Directores
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3. VECTORES. Componentes Vector en 3D
Vector Unitario λ
U = U (cosθx i + cosθy j + cosθz k)
Por tanto:
cos θx = Ux/U; cos θy = Uy/U;
cos θz = Uz/U
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3. VECTORES. Producto Escalar
Producto Escalar
U ꞏ V = (Ux i + Uy j + Uz k) ꞏ (Vx i + Vy j + Vz k)
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3. VECTORES. Producto escalar. Aplicaciones.
PQ PQ PQ
cosθ
PQ
P ꞏ Q = PQ cos θ = POLQ
𝐏 𝐐 PQ PQ PQ
P
Q PQ
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3. VECTORES. Producto escalar. Aplicaciones.
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3. VECTORES. Producto Vectorial
PRODUCTO VECTORIAL
Línea de acción de V :
- Es perpendicular al plano que contiene a P y Q.
Magnitud de V :
- Es producto de las magnitudes de P y Q por el seno
del ángulo θ formado por P y Q
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3. VECTORES. Producto Vectorial
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3. VECTORES. Producto Triple Mixto
PROPIEDADES
Asociativa:
Sꞏ(P x Q) = Pꞏ(Q x S) = Qꞏ(S x P) =
- Sꞏ(Q x P) = - Pꞏ(S x Q) = -Qꞏ(P x S)
S S S
Conmutativa: S∙(Q x P) = P P P
Sꞏ(Q x P) = (S x P)ꞏQ Q Q Q
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3. VECTORES. Momento de un Vector respecto de un Punto
Mo = OP • a • sen θ
𝒊 𝒋 𝒌
Mo = OP x a = P1 P1 P1
a a a
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3. VECTORES. Momento de un Vector respecto de un Punto
𝒊 𝒋 𝒌
Mo = OP • v • sen θ
Mo = OP x v = 𝑥 𝑦 z
𝑣 𝑣 v
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3. VECTORES. Momento de un Vector. Propiedades.
Propiedades.
𝒊 𝒋 𝒌
Mo = OP x a = 𝑥 𝑦 z
𝑎 𝑎 a
Mo = OP • a • sen θ
El Momento Qo es independiente de la
posición del vector sobre la recta soporte.
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3. VECTORES. Momento de un Vector. Propiedades.
Propiedades.
𝒊 𝒋 𝒌
Mo = OP x a = 𝑥 𝑦 z
𝑎 𝑎 a
Mo = OP • a • sen θ
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3. VECTORES. Sistemas de Vectores.
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3. VECTORES. Teorema de Varignon. Sistemas de Vectores.
TEOREMA DE VARIGNON.
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3. VECTORES. Sistemas de Vectores.
Eje Central.
Torsor Equivalente.
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4. FUERZAS.
TIPOS DE FUERZA.
PAR DE FUERZAS.
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4. FUERZAS.
FUERZA
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4. FUERZAS.
PARTÍCULA
Un partícula tiene masa, pero con un tamaño despreciable. La geometría
del cuerpo no está incluida en el análisis del problema.
CUERPO RÍGIDO
Un cuerpo rígido puede considerarse como una combinación de un gran
número de partículas donde todas éstas permanecen a una distancia fija
entre sí. El cuerpo no se deforma al aplicar una carga.
FUERZA CONCENTRADA
Representa el efecto de una carga sobre un cuerpo de manera puntual,
siempre que el área sobre la que se aplique la fuerza sea muy pequeña
en comparación con el tamaño total del cuerpo.
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4. FUERZAS.
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4. FUERZAS. Tipos de Fuerzas
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4. FUERZAS. Tipos de Fuerzas
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4. FUERZAS. Componentes de una Fuerza
F Fx i + Fy j + Fz k
Fx = F∙cosθx
Fy = F∙cosθy
Fz = F∙cosθz
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4. FUERZAS. Momento de una Fuerza respecto un PUNTO.
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4. FUERZAS. Momento de una Fuerza respecto un PUNTO.
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4. FUERZAS. Momento de una Fuerza respecto un EJE.
MOL = λꞏMO = λ ꞏ ( r x F)
λ λ λ
M = x y z
F F F
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4. FUERZAS. Momento de una Fuerza respecto un EJE.
λ λ λ
M = x / y / z /
F F F
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4. FUERZAS. Momento de una Fuerza.
λ λ λ
λ λ λ
M x
= / y / z /
M = x y z F F F
F F F
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Sistema Equivalente de una Fuerza.
4. FUERZAS.
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Sistema Equivalente de una Fuerza.
4. FUERZAS.
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Sistemas de Fuerzas Equivalentes.
4. FUERZAS.
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Sistemas de Fuerzas Equivalentes.
4. FUERZAS.
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5. AXIOMAS DE ESTÁTICA.
TRANSMISIBILIDAD.
VARIGNON.
SUPERPOSICIÓN.
LEYES DE NEWTON.
AXIOMAS DE LA ESTÁTICA.
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Principio de Transmisibilidad
5. AXIOMAS DE ESTÁTICA.
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.
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Principio de Transmisibilidad
5. AXIOMAS DE ESTÁTICA.
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD.
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Teorema de Varignon
5. AXIOMAS DE ESTÁTICA.
TEOREMA DE VARIGNON
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Principio de Superposición
5. AXIOMAS DE ESTÁTICA.
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN.
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Principio de Superposición
5. AXIOMAS DE ESTÁTICA.
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN.
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5. AXIOMAS DE ESTÁTICA.
Siglo XVI
Leonardo Da Vinci (1452-1519), define el momento de una fuerza, y determina los diferentes tipos
de equilibrio: estable, inestable e indiferente.
El belga STEVIN (1548-1620), fundador de la estática del punto, demuestra la ley del equilibrio:
“En el equilibrio la suma vectorial de las fuerzas es cero”, enuncia: Tres fuerzas están en equilibrio
cuando pueden ser representadas en magnitud y dirección por los tres lados de un triángulo.
Siglo XVII
Fue el francés VARIGNON en 1687, enuncia la ley de equilibrio tal como la conocemos.
Estableció definitivamente la teoría de los momentos de fuerzas y descubrió su famoso teorema.
El francés D’Alembert (1717-1783) por medio de ciertas convenciones, transforma todos los
problemas de dinámica en problemas de estática, solución muy útil para ciertos problemas complejos.
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Leyes de Newton
5. AXIOMAS DE ESTÁTICA.
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Leyes de Newton
5. AXIOMAS DE ESTÁTICA.
PRIMERA LEY
Una partícula originalmente en reposo, o que se mueve en línea
recta con velocidad constante, tiende a permanecer en este estado.
SEGUNDA LEY
Si la fuerza F resultante no es cero, la partícula tendrá una
aceleración a proporcional a la fuerza F, en la misma dirección.
F=ma
TERCERA LEY
Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas son
iguales, opuestas y colineales.
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Leyes de Newton
5. AXIOMAS DE ESTÁTICA.
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Equilibrio de una Partícula
5. AXIOMAS DE ESTÁTICA.
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Equilibrio de una Partícula
5. AXIOMAS DE ESTÁTICA.
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Equilibrio de una Partícula
5. AXIOMAS DE ESTÁTICA.
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5. AXIOMAS DE ESTÁTICA.
-Axioma II. Sin modificar la acción de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo rígido, se
puede agregar o quitar de este sistema cualquier otro sistema de fuerzas equilibrado.
-Axioma III. Las fuerzas con las cuales un cuerpo actúa sobre otro son siempre
iguales según sus módulos y están dirigidos a lo largo de una recta en sentidos
opuestos.
-Axioma IV. Si un sistema de fuerzas dado aplicado a cierto cuerpo sólido está en
equilibrio, lo estará también al aplicar este sistema a cualquier otro cuerpo sólido.
-Axioma de las ligaduras. Todo cuerpo no libre puede ser liberado de sus ligaduras
mediante una sustitución de éstas por las reacciones; después este cuerpo se
considerará como un cuerpo libre que se encuentra bajo la acción de las fuerzas dadas
y de las reacciones de las ligaduras.
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6. DIAGRAMA CUERPO LIBRE.
TIPOS DE APOYO.
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6. DIAGRAMA CUERPO LIBRE. Tipos de Apoyo
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6. DIAGRAMA CUERPO LIBRE. Diagrama de Cuerpo Libre
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7. EJEMPLOS.
EJEMPLO 1.
EJEMPLO 2.
EJEMPLO 3.
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7. EJEMPLOS. EJEMPLO 1.
EJEMPLO 1.
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7. EJEMPLOS. EJEMPLO 1.
EJEMPLO 1.
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7. EJEMPLOS. EJEMPLO 1.
EJEMPLO 1.
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7. EJEMPLOS. EJEMPLO 2.
EJEMPLO 2.
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7. EJEMPLOS. EJEMPLO 2.
EJEMPLO 2.
106 www.usat.edu.pe
7. EJEMPLOS. EJEMPLO 2.
EJEMPLO 2.
107 www.usat.edu.pe
7. EJEMPLOS. EJEMPLO 2.
EJEMPLO 2.
108 www.usat.edu.pe
7. EJEMPLOS. EJEMPLO 3.
EJEMPLO 3.
109 www.usat.edu.pe
7. EJEMPLOS. EJEMPLO 3.
EJEMPLO 3.
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UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTO TORIBIO DEMOGROVEJO
ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL AMBIENTAL
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