ANEXO 1 – PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

SISTEMAS DINÁMICOS - 243005

Unidad 1 – Modelamiento de sistemas dinámicos en el dominio del

tiempo

Etapa 1 – Modelar el sistema dinámico en el dominio del tiempo

La compañía donde usted trabaja ha realizado la adquisición de un nuevo

equipo industrial que permitirá incrementar los niveles de producción de la
empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversión realizada,
el presidente de la compañía ha ordenado la creación de un sistema de
monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la máquina y
diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseño del sistema de
monitoreo y diagnóstico de fallas se requiere conocer de forma precisa el
modelo matemático del equipo industrial; de esta manera se dice que la
máquina está funcionando correctamente si la salida real es similar a la
salida de su modelo matemático; en caso contrario es posible que la
máquina esté presentando fallas.

Se presentan cinco (5) modelos diferentes de sistemas eléctricos que

corresponden al equipo industrial que se requiere modelar, cada estudiante
selecciona un modelo diferente para ser analizado. Por lo tanto, se requiere
que indique en el foro colaborativo el modelo a usar con el fin que no se
repitan modelos.

Sistemas Eléctricos

A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo

industrial, en el cual se tiene como variable de entrada el voltaje de
alimentación 𝑉(𝑡) y como variable de salida el voltaje en la bobina L 𝑉𝐿 .
1. Circuito mixto RLC

𝑅1 = 2 Ω

𝑅2 = 1 Ω

𝐿 =2𝐻

𝐶 =2𝐹
1
𝑖𝑅 = 𝑉𝑐 3
8

2. Circuito mixto RLC

𝑅1 = 2 Ω

𝐿 =3𝐻

𝐶 =3𝐹

𝑖𝑅 = 2𝑉𝑐 3
3. Circuito mixto RLC

𝑅1 = 2 Ω

𝑅2 = 2 Ω

𝐿 =3𝐻

𝐶 =2𝐹
1
𝑖𝑅 = 𝑉𝑐 2
3

4. Circuito mixto RLC

𝑅1 = 1 Ω

𝑅2 = 2 Ω

𝑅3 = 1 Ω

𝐿 =2𝐻

𝐶 =2𝐹
 1
𝑖𝑅 = 𝑉𝑐 4
2

5. Circuito mixto RLC

𝑅1 = 1 Ω

𝑅2 = 1 Ω

𝑅3 = 2 Ω

𝐿 =2𝐻

𝐶 =2𝐹
3 3
𝑖𝑅 = 𝑉
2 𝑐

Usted y sus compañeros de grupo son designados para encontrar el modelo

matemático más preciso posible para los modelos dados