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Pruebas Eléctricas Estáticas y

Dinámicas en Máquinas
Rotativas para el
Mantenimiento Predictivo

Luis Beltrán
Sales Manager
CSA, Mexico and Canada
Baker Instruments

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 Baker Instruments
Información de la Empresa

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 Baker Instruments

Compañia ubicada en Fort Collins, CO. USA

• Taller de reparaciones Baker Electric fundada
en 1940
• Baker Instrument Co. fundada en 1961
• SKF compró Baker en Junio 2007
• Comprada por Megger en Agosto 1ro, 2018
• Todos los equipos fabricados en USA
• Mas de 40 empleados
• 12+ Ingenieros Electricistas
• Mejoras del producto
• Soporte técnico
• Investigación y desarrollo
• Compañia reconocida mundialmente

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3
Productos para pruebas Eléctricas y Monitoreo

Monitoreo Dinámico

EXP4000 NetEp

Pruebas Estáticas Control de Calidad

AWA

DX Power Pack Systems

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 Megger – Baker Instruments

• Distribuidores alrededor del mundo

• Equipos de prueba de calidad para devanados eléctricos

• Más de 55 años de experiencia en pruebas de motores

eléctricos

• Entrenamientos (hasta 2 niveles):

En las instalaciones del cliente (Español)
Cursos abiertos al público (Español)
En nuestras instalaciones (Inglés)

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 Equipos para el programa de
Mantenimiento Predictivo de
Máquinas Rotativas

Empleado para el mantenimiento predictivo, diagnóstico y

aseguramiento de calidad.

Pruebas fuera de línea o estáticas

AWA DX

Pruebas en linea o dinámicas

Explorer 4000 NetEp

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 Programa de Mantenimiento
Predictivo de Máquinas Rotativas

Que es lo que realmente se busca?

Ahorros $$$$$$$ !!!!

• Reducir paradas no programadas

• Análisis de Ia raíz de la causa de los problemas
• Ahorro de dinero en el gasto de energía eléctrica
• Análisis de la interacción: Energía – Motor - Carga
• Aseguramiento de la Calidad del Motor (nuevo o reparado)

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 Programa de Mantenimiento
Predictivo de Máquinas Rotativas

La pregunta no es si un motor va a
fallar

La pregunta es CUANDO!!!

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Máquinas Rotativas

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 Aislamiento, Voltaje de Ruptura vs.
Tiempo

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 Pasos Típicos de Fallas de Motores

1. Aislamientos nuevos tienen alto voltaje de ruptura

2. El aislamiento entre espiras de la bobina o el aislamiento a

tierra del motor cae debajo del nivel de transitorios
resultando en un arco eléctrico

3. El aislamiento del motor experimenta un envejecimiento

normal y además:

• Envejecimiento Térmico
• Contaminación externa
• Esfuerzo Mecánico, humedad, etc.

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 Pasos Típicos de Fallas de Motores

4. Los arcos eléctricos aceleran la degradación del aislamiento

5. El voltaje de ruptura del aislamiento entre espiras y el
aislamiento a tierra caen debajo del voltaje nominal de
operación de la máquina causando un corto entre espiras o
a tierra.
6. La falla de aislamiento a tierra se produce rápidamente
(típicamente en minutos)

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Máquinas Rotativas

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 Areas de Fallas de Motores

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 Areas de Fallas de Motores

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 Areas de Fallas de Motores

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 Areas de Fallas de Motores

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 Equipos de Pruebas Estáticas

“D”

“ST”
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 Equipos de Pruebas Estáticas

DX
AWA

Baker 30-40

DX 15
AT101-ZTX DX 15-A
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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Máquinas Rotativas

1. Balanceo Resistivo del devanado (Kelvin bridge)

2. Resistencia de Aislamiento
3. Indice de Polarización / Absorción Dieléctrica
4. Pruebas de Alta Tensión – Hipot (Step Voltage)
5. Prueba de Impulso - Surge Test
6. L,C,Z, Angulo de fase (Ind., Cap., Imped.)
7. Factor de Disp. y Calidad D/Q
8. RIC test (Rotor Influence Test)
9. Descargas Parciales (hasta 15 Kv)
Megger Static Motor Analyzer
Baker AWA-IV
Megger Static Motor Analyzer
Baker DX

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

1. Pruebas de Balanceo de Resistencia

Problemas a detectar:

• Número de vueltas por fase

• Diámetro del cobre
• Conexiones con alta resistencia
• Cortos totales entre espiras
• Conexiones abiertas entre espiras
• Tendencias - Históricos

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

1. Pruebas de Balanceo de Resistencia

R max  R min
* 100%
Rprom.
Motores:
Nuevos < 1%
Reparados < 3%
En servicio < 5% - 10%

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

2. Prueba de Resistencia de Aislamiento

(IEEE Std.43)

• Mide la resistencia a tierra

• Determina fallas a tierra o posible contaminación en la
superficie a voltajes similares al de operación pero en
corriente contínua.
• Util para crear tendencias
• No determina:
Si el motor está “totalmente” en buenas condiciones o si
existe fallas entre espiras internas de la máquina

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

2. Prueba de Resistencia de Aislamiento (IEEE Std.43)

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 Voltajes recomendados

2. Prueba de Resistencia de Aislamiento (IEEE Std.43)

Voltaje de placa Voltaje de Prueba en CC

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 Valores mínimos
recomendados de resistencia

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

3. Indice de Polarización / Absorción Dieléctrica (IEEE Std.43)

Prueba similar al usar el megómetro, pero dura:

Si la resistencia obtenida es mas de 5000 MΩ en un minuto,

entonces se realiza la prueba de Absorción Dieléctrica, que es
similar a la IP, pero con los valores tomados en 30 sg. y 3
minutos.
Valor de Resistenci a en 10 minutos
IP = Valor de Resistenci a en 1 minuto

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

3. Indice de Polarización / Absorción Dieléctrica (IEEE Std.43)

• Mide la habilidad del aislamiento para polarizarse.

• Busca deterioro, resequedad, fisuras, envejecimiento o
contaminación del aislamiento a tierra.

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

3. Indice de Polarización / Absorción Dieléctrica (IEEE Std.43)

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

Hasta aqui, son suficientes la prueba de

resistencia de aislamiento como herramienta
de diagnóstico?

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

4. Pruebas de Alto Voltaje en Escalón - Hipot (Step Voltage)

(IEEE Std. 95)

Asegura que el aislamiento a tierra soporte el trabajo normal

durante el arranque y parada del motor (peaks de voltaje durante
los transitorios).

Suceden entre 0.2 y 0.5 µsec durante

el arranque y parada del motor

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

4. Pruebas de Voltaje en Escalón – Hipot (Step Voltage)

Voltaje de Prueba = 2 x Vn + 1000 V

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

4. Pruebas de Voltaje en Escalón – Hipot (Step Voltage)

(IEEE Std. 95)

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

5. Prueba de Impulso o Surge (IEEE Std. 522)

• Consiste en aplicar una corriente alta de impulso. Se genera

un voltaje por una fase del motor, teniendo las otras fases a
tierra.

• Es el único método disponible para detectar aislamiento débil

entre las espiras, permitiendo al operador realizar un
mantenimiento predictivo.

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

5. Prueba de Impulso o Surge (IEEE Std. 522)

• El aislamiento de las espiras es el punto más débil de donde

puede generarse una falla del motor.

• Condiciones externas en el aislamiento pueden acelerar el

deterioro de la vida útil.

• Existen movimientos mecánicos en las bobinas debido a los

arranques del motor. (Crawford/General Electric)

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

5. Prueba de Impulso o Surge (IEEE Std. 522)

• 80% de las fallas del motor por aislamiento, empiezan como

fallas entre espiras (General Electric Paper).

• La mayoría de los motores fallan a tierra, pero la causa raíz

del problema se basa en una falla entre espiras (General
Electric Paper - EASA).

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

5. Prueba de Impulso o Surge (IEEE Std. 522)

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

5. Prueba de Impulso o Surge (IEEE Std. 522)

- Peaks de voltajes suceden entre 0.2

y 0.5 µsec durante el arranque del
motor
- Peaks de voltaje se generan al
segundo cierre de contacto
- Uso de variadores de velocidad

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores
Caso de Estudio: Aislamiento débil entre espiras
Estator de voltaje nominal de 4160V

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

6.7. Mediciones de L, Z, C (Inductancia, Impedancia,

Capacitancia), D y Q

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores
ZL φ: Angulo
L: Inductancia
XL

Q: Calidad
C: Capacitancia

R
D: Disipación
XC

ZC

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11/19/2018 © SKF Group Slide 45
 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

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 Ejemplos: Errores en Devanados

1. Alambre mas delgado, mismo # vueltas 2) Mismo alambre, menos # vueltas

Q1: R, L, crece, decrece, igual? Q1: R, L cambian?
Q2: Z y φ? Q2: Z y φ cambian?
Q3: Q cambia? Q3: Q cambia?

Zreference Z1
Z2
Z3
XL

R
3) Mismo Alambre, igual # vueltas, bobina invertida
Q1: R y L cambian?
Q2: Z y φ cambian?
Q3: Q cambia?

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11/19/2018 © SKF Group Slide 47
 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

8. Prueba RIC (Rotor Influence Check)

Puede hallar cuatro tipos de problemas en el rotor:

• Excentricidad Estática
• Excentricidad Dinámica
• Barras rotas en el rotor
• Posibles fallas en el Estator

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 Prueba RIC (Rotor Influence Check)

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 Prueba RIC (Rotor Influence Check)

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

8. Prueba RIC (Rotor Influence Check)

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

8. Prueba RIC (Rotor Influence Check)

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 Ejemplo de Excentricidad Estática

Variaciones de amplitudes
de Peaks entre
fases implican
Excentricidad estática.

Notar que las amplitudes

de los peaks para cada
fase se mantienen
constantes.

54
54
 Ejemplo: Excentricidad Dinámica

Variaciones dentro de una fase

Indica excentricidad dinámica
(Baldor 125hp)

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

8. Prueba RIC (Rotor Influence Check)

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56
 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

8. Prueba RIC (Rotor Influence Check)

NO ES TOTALMENTE CONFIABLE!!!!

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 Pruebas Eléctricas Estáticas en
Motores

9. Prueba de Descargas Parciales

• La prueba de DP detecta vacíos y
debilitamientos en aislamientos de
motores que pueden acelerar su
degradación, provocando fallas
prematuras
• DP es usado para:
o Verificación de los componentes del - Imagen: courtesía de IMCORP
motor durante su fabricación. “Ramificaciones” eléctricas son el
o Pruebas de mantenimiento predictivo y resultado de actividades de DP en el
tiempo”
preventivo en los terminales del motor
o Verificación del aislamiento durante
rebobinados

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58
 Beneficios del Baker DX Impulso - DP

• Escalas en eje “x” (tiempo) independientes para las ondas de

Impulso y DPs las cuales suministran mejor información del
comportamiento de la DP
• Cumple con IEC 61934, incluyendo la revisión de sensitividad
y ruidos

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 Transientes en VFD

Similar a
transientes en el
arranque,
Los disparos en
VFD causan “picks”
de voltaje los
cuales estresan los
aislamientos de los
devanados del
motor.

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 Descarga Parcial: Que es?

• Arco parcial localizado en el dielectrico entre conductores o

entre conductor y tierra (masa)
• El stress de voltaje en combinación con una pobre
laminación, impregnación de aislamiento y contaminación
contribuyen al fenómeno
Conductor
Aislamiento

Conductor
Image Credit: www.intechopen.com

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 Vacíos en el aislamiento

• Los vacíos formados por bolsas de aire en una fabricación

de una bobina pre-formada son las causas comunes de DP,
lo cual acelera la degradacion del aislamiento.

Image Credit: cr4.globalspec.com

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 Ejemplo de falla de aislamiento
debido a una DP

Motor de subway en South Korean usado en una investigación de DP

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 Pruebas Online vs offline

• Online:
– Se desarrolla cuando el equipo esta energizado y en
operación
– La detección ocurre al nivel de la linea de voltaje
– Requiere dispositivos de acoplamiento en los terminales del
motor: TCs, capacitores
• Offline:
– La máquina debe estar desconectada de la fuente de
alimentación
– Se aplican voltajes (pulsos) mayores a los de la línea de
alimentación para determinar el voltaje de incepción y de
extinción de DP
– Existen varios metodos

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 Metodos de Detección

• Acústico: usa micrófonos para detectar la emisión de alta

frecuencia

• Radio Frecuencia: usa antena para detectar una radiación

electro magnética que se emite durante una descarga parcial

• Transformadores de Corriente de Alta Frecuencia: convierte las

componentes de formas de onda de alta frecuencia indicativas
de DP en señales medibles de voltaje

• Coples Capacitivos: usa capacitores de alta tensión para filtrar la

información eléctrica de DP hacia el sistema de detección

• División Resistiva: Atenua y filtra una forma de onda de impulso

para aislar las componentes de alta frecuencia de DP para su
detección y análisis – Metodo usado en el DX

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 Estándares de Medición de
Descargas Parciales

• IEC-60270: High Voltage Test Techniques – Partial Discharge

Measurements
• Primarily concerned with AC and DC measurements of PD, surge impulse PD
testing is not explicitly specified

• IEEE 927: IEEE Guide for the Measurement of Partial Discharges in

AC Electric Machinery
• Discussion of both on-line and off-line measurement techniques

• IEC-60034-18-41 (Qualification and type tests for Type I electrical

insulation systems used in rotating electrical machines fed from voltage
converters)
• References 61934 and 60270

• IEC-61934: Electrical insulating materials and systems – Electrical

measurement of partial discharges (PD) under short rise time and
repetitive voltage impulses
• Specifically developed to provide guidance on surge impulse PD detection with
the rise in popularity of IGBT switching waveforms

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 Ejemplo de prueba de descarga
parcial off-line con prueba de
Impulso
Evento DP

Umbral DP

Indicador DP

Voltaje PDIV

Voltaje RPDIV

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 Reporte de DP e Impulso

Valores
grabados de
DP

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 Descargas Parciales

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 Descargas Parciales

• Se emplean pruebas en línea y fuera de línea como

diagnóstico
• Existen diferentes tecnologias para adquisición de datos y
análisis
• Los estándares internacionales permiten diferentes metodos
de pruebas
• No existe límites de aceptación para magnitudes de voltajes
de incepción y extinctión de descargas parciales

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 Descargas Parciales

• “Generalmente, existen diferentes fuentes de descargas

parciales que estan presentes activamente y al mismo tiempo
dentro de un estator. La clave de una medición satisfactoria
de DP es la separación y la distinción entre DPs dañinas, DPs
normales y la presencia de ruido externo inevitablemente
presente en los ambientes industriales.”

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 Pruebas Eléctricas Dinámicas o en
Línea en Máquinas Rotativas

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 Pruebas Eléctricas Dinámicas
en Motores

Diagnostican problemas en la línea de alimentación,

motor, carga, y la interacción entre ellas
Carga

Motor

CCM

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 Pruebas Eléctricas Dinámicas en
Motores

Explorer 4000
Softwares opcionales:

1. VFD4000: Variadores de Velocidad

2. DC4000: Motores de Corriente Contínua (500V máximo)
3. CM4000: Monitoreo Contínuo
4. DT4000: Instalación en computadoras
5. TM4000: Análisis de Torque

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 Pruebas Eléctricas Dinámicas en
Motores

• Calidad de Energía • Datos de Corrientes

• Voltajes y corrientes: niveles y • Sobrecorriente
desbalances • Desbalances
• Distorsión de armónicos y distorsión • Sumas de corrientes
total
• Potencias reactivas, activas y • Espéctros
aparentes.
• Barras rotas del rotor
• Espectros de V/I
• Desempeño del motor
• Armónicos
• Factor de servicio efectivo
• Niveles de carga
• Diagrama de conexiones
• Condiciones de operación
• Formas de ondas
• Eficiencia
• ABC/Componentes SYM
• Tiempo de retorno de inversión
• Fasores

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 Pruebas Eléctricas Dinámicas en
Motores

Voltaje < 1000 V

Carga
Interruptor

Motor

CCM

Exp

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 Pruebas Eléctricas Dinámicas en
Motores
Voltaje > 1000 V
Carga

Interruptor

Motor

TCs

TVs

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 Pruebas Eléctricas Dinámicas en
Motores

• Conexión del modulo EP-1000:

- Se instala una sola vez

- Futuras mediciones sin abrir el gabinete
- Reconocimmiento automático del motor en la base de datos

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 Pruebas Eléctricas Dinámicas en
Motores

Carga
Interruptor

Motor

TCs
TVs

EP

Panel Interior
Panel Exterior

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 Pruebas Eléctricas Dinámicas en
Motores

• Análisis de la Calidad de Energía

- Voltajes y corrientes: niveles y desbalances

- Distorsión de armónicos y distorsión total
- Potencias reactivas, activas y aparentes
- Armónicos e inter-armónicos

Importancia:

- Una baja calidad de energía causa incremento de temperatura

- Por cada 10 ºC de incremento de temperatura, la vida del
aislamiento se reduce a la mitad (IEEE Std 43).

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 Pruebas Eléctricas Dinámicas en
Motores

Desempeño del Motor

- Desbalance de Voltajes
- Distorsión de Armónicos
- Derateo NEMA

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 Pruebas Eléctricas Dinámicas en
Motores

Desempeño del Motor:

Valores RMS de operación Desbalance de Voltaje 3.66%

Nivel de Voltaje 658.2 V 99.7% All OK?
Distorsión de Voltaje 9.80%
Nivel de Corriente 378.4 A 91.4% % demérito de NEMA 0.6
Nivel de Carga 312.6 Kw 78.1% F. de Servicio Efectivo 1.28

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 Pruebas Eléctricas Dinámicas en
Motores

Estudio de Armónicos:

NEMA MG-1 30.1

Motor trabajando con VFD (Variador de Velocidad)
“Armónicos incrementan pérdidas, elevan la temperatura del
motor, disminuyen la eficiencia y la vida útil del motor”.

THD  Múltiplos de la frecuencia fundamental

TD  Inter-armónicos + otros

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 Pruebas Eléctricas Dinámicas en
Motores

• Caso de Estudio:

Motor eléctrico de 770 hp, 1786 rpm, 460 V, 850 A.

Variador de velocidad ABB
Rodamiento: 6220 C3

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 Pruebas Eléctricas Dinámicas en
Motores

Caso de Estudio:

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 Pruebas Eléctricas Dinámicas en
Motores
Condiciones del Motor: Barras Rotas en el Rotor

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 Pruebas Eléctricas Dinámicas en
Motores
Caso de Estudio: Barras Rotas en el Rotor

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 Pruebas Eléctricas Dinámicas en
Motores

• Análisis de Transientes

Ayuda a:

- Establecer los rangos de

disparos de las corrientes
- Programar los arrancadores
suaves o soft starters
- Diagnosticar problemas en
bombas y ventiladores

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 Pruebas Eléctricas Dinámicas en
Motores

• Caso de Estudio: Arrancador suave – Estado Sólido

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 Pruebas Eléctricas Dinámicas en
Motores

• Software Análisis de Torque

- Herramienta muy útil para separar los problemas eléctricos de

los mecánicos (ayuda a resolver discusiones entre mecánicos y
electricistas)

- Si la señal de torque de una máquina se muestra diferente a la

de otra máquinas similar, el problema se encuentra en la carga.

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 Pruebas Eléctricas Dinámicas en
Motores
Software Análisis de Torque: Bomba Sumergible 4160V

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 Pruebas Eléctricas Dinámicas en
Motores
Caso de Estudio:

Cavitación en bomba (1)

sumergible de 750 HP

Perspectiva de diagnóstico:
Dos bombas identicas en
(2)
funcionamiento…una esta
con problemas…

Pregunta: Cual de estas

bombas gemelas a veces
cavita?
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 Pruebas Eléctricas Dinámicas en
Motores

Software Análisis de Torque:

Análisis Mecánico FFT

- Diagnostica problemas mecánicos

desde el CCM:
Rodamientos
Desbalance en Ventiladores
Cajas reductoras
Etc.

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 Pruebas Eléctricas Dinámicas en
Motores

Software Análisis de VFD

(Variadores de
Velocidad):
Torque
VFD:
Velocidad
Accionamiento de faja
60 hp, 1200 rpm

Frecuencia

Voltaje

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 Pruebas Eléctricas Dinámicas en
Motores

Software Análisis de VFD (Variadores

de Velocidad):

Beneficios
•Programar accionamientos
•Análisis de cargas
•Fallas en IGBT’S
•Problemas de realimentación en
accionamientos

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 Pruebas Eléctricas Dinámicas en
Motores

Software de Monitoreo Contínuo:

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 Resúmen

• Las pruebas dinámicas proveen información acerca de las

condiciones de la energía, el motor, la carga, y la interacción
entre ellas (Explorer, NetEp).

• Las pruebas estáticas miden la integridad del sistema de

aislamiento del motor (AWA).

• Juntos representan una imagen de la salud del motor y

suministran valiosa información para predecir eminentes fallas.
Se mejora el control de calidad y la capacidad del diagnóstico de
fallas.

97
 Gracias!!

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