UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

CENTRO UNIVERSITARIO DE OCCIDENTE

DIVISIÓN DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

ELEVADOR DE CARGA TIPO TIJERA MEDIANTE TORNILLO PARA TRANSMITIR

POTENCIA

Estudiantes Carné

Bilder Alberto Sarat Racancoj 201032109

Abner Leonel Lucas Tum 201330406
Erick Esthuard Rabanales Rojas 201331109
Eugenia Beatriz Racancoj García 201430490
Byron David Pacheco Hernández 201431012
José Carlos Sandoval Flores 201431445

Diseño de máquinas 1
Ingeniero Daniel Velásquez
Segundo Semestre
Quetzaltenango, noviembre 2018
 Introducción

En la actualidad la toma de decisiones en ingeniería es resolver un problema en el área de

diseños de maquinaría donde se necesita conocer el tipo de material que se utilizará
conociendo los factores a los cuales se someterá, siendo uno de los principales la
temperatura, los aceros el tipo de tratamiento térmico y principalmente el esfuerzo que
este tendrá al momento de implementar los tipos de materiales mencionados.

Por lo tanto, el fin de proyecto es diseñar un elevador de carga tipo tijera mediante tornillo
para transmitir potencia, recalcando que los elevadores de carga o asesores son
dispositivos para el transporte vertical de cargas o pasajeros a diferentes plantas o niveles,
los elevadores consisten de una plataforma o una cabina que se desplaza dentro de un foso
y/o guías verticales, con mecanismos de subida y bajada y una fuente de energía.

Con este elevador de potencia se pretende cubrir la necesidad que en algunas ocasiones se
solventa con plataformas estáticas, proporcionando asi flexibilidad en las tareas para las
que ha sido pensado este elevador y en general cualquier tarea que requiera elevar ciertas
mercancías pesadas.
 Objetivos.

General.

- Demostrar todos los aspectos que se han de tener en cuenta para el diseño,
calculo, dimensionamiento y modelado del Elevador de carga tipo tijera
mediante tornillo para transmitir potencia.

Específicos.

- Conocer la magnitud de los esfuerzos en cada componente, donde se llevará a

cabo el dimensionamiento de las secciones de la estructura tipo tijera.

- Determinar las posibles fallas que este puede generar al momento de

sobrepasar las cargas a la que el elevador estará sometido.
Elevador de carga tipo tijera mediante tornillo para trasmitir
potencia.
Es un dispositivo mecánico diseñado para permitir realizar distintos trabajos, tiene como
función principal cubrir las necesidades lógicas en situaciones que precisen de libertad de
movimientos. Son útiles como herramienta de posicionamiento en los diferentes procesos
de trabajo, dependiendo su dimensión con el cual este cuente, un ejemplo puede ser la
solución de barreras arquitectónicas o como un elemento auxiliar para elevar cualquier
carga.

El elevador de carga tipo tijera mediante tornillo para trasmitir potencia, se compone de 4
partes en donde se ejecuta un esfuerzo permitiendo ser estable y resistente.

 Plataforma de trabajo, que es la base o la mesa donde se van a cargar las mercancías
o personas.
 Estructura extensible, va unida al chasis por la parte inferior y del otro extremo a la
plataforma de trabajo, permitiendo moverla hasta la situación deseada.
 Gato mecánico para trasmitir potencia y elevación.
 Chasis, es la base de la plataforma elevadora, pudiendo ser autopropulsada,
empujada o remolcada y estar situada sobre el sueldo.

Según las necesidades esta puede diseñarse y fabricarse de distintas dimensiones.

1. Elevador de carga tipo tijera mediante tornillo para trasmitir potencia simple.
Estas son plataformas destinadas a transportar o posicionar mercancías entre
determinados niveles de elevación, ofrecen una buena estabilidad y acceso libre en
los laterales, lo que permite su incorporación como elemento de elevación en
procesos productivos. Pueden manejar cargas de hasta 10,000 kg y es posible su
fabricación con una longitud de hasta 5 metros. Estas máquinas están fabricadas
siguiendo las indicaciones de la norma EN-1570 referente a la seguridad en los de
tipo tijera.
 2. Elevador de carga tipo tijera mediante tornillo para trasmitir potencia doble.

Están formadas por un bastidor, un mecanismo de tijera doble y una plataforma.

Adicionalmente se incorporan otros elementos como el perfil perimetral de
seguridad.

Están destinadas a transportar o posicionar mercancías entre determinados niveles.

Pueden manejar cargas de hasta 5 000 Kg y se fabrican con una longitud de hasta 4
metros. Este tipo de mesas presenta una altura media en posición plegada y por
regla general permiten una carrera de elevación de 1,2 veces su longitud.

Para la manipulación de mercancías.

Son diseñadas para realizar tareas de carga y descarga de mercancías, bien entre 2 niveles
de una edificación, o bien como enlace con un vehículo. Tienen una estructura reforzada lo
que les permite soportar los esfuerzos dinámicos que ejercen los medios de carga tales
como carretillas elevadoras. Se fabrican para cargas de hasta 10 000 Kg con un tamaño
máximo de 4 000 x 2 500 mm. Opcionalmente incorporan uñetas abatibles para cerrar el
hueco entre la plataforma y el vehículo.

Muchos puntos de carga se encuentran situados en zonas expuestas a condiciones

medioambientales agresivas. En estas condiciones, la corrosión de la máquina puede ser
importante, en tal caso, es recomendable que la máquina esté fabricada con un tratamiento
de galvanizado en caliente, para garantizar una mayor vida útil.

Según su geometría.

- Simétrica: al ser un elevador de carga simétrica, cada estructura tijera absorbe la

mitad de la carga, el hecho de que las solicitaciones a que está sometido cada
elemento son menores hace que cada parte sea menos robusta, por lo tanto,
necesita menos material y resulta más económico. Además, el fallo de alguno de los
 elementos no supone una situación tan crítica como en otros tipos de máquinas
parecidas.

- Asimétrica: en las máquinas que no son simétricas, cada elemento de la estructura

absorbe la totalidad de las cargas y por lo tanto el fallo de uno de ellos puede tener
consecuencias de mayor importancia que en el anterior caso.

Este elevador de carga es simétrico.

Principio de funcionamiento

El principio de funcionamiento del elevador se basa en una estructura metálica que utiliza
la geometría y funcionamiento de las tijeras para aumentar la distancia mediante la fuerza
que será aplicada por el gato mecánico. A medida que el vástago avanza va elevando la
estructura, ya que al estar unido a ella cuanto más avanza mayor ángulo adquiere el gato
con respecto a la horizontal.
En el caso del elevador aquí planteado la estructura al cerrarse queda totalmente plegada.
Esto facilita el transporte y evita los posibles imprevistos que se pudieran dar en zonas
urbanas en las que la grúa en su posición más elevada puede ocasionar algún inconveniente.

La potencia del elevador se diseñará y construirá en base a procesos de construcción, tales

como las teorías de rotura de barras y pasadores; y teorías de estructuras de nudos
articulados, aprovechando el principio del gato mecánico, todo esto junto con una correcta
utilización de componentes y materiales.

Consejos para su uso.

- Evitar contactos con obstáculos fijos o móviles.

- Evitar contactos con conducciones eléctricas.
- Prohibido añadir elementos que puedan aumentar la carga debida al viento.

Selección del material.

La resistencia de un material es su capacidad para resistir la acción de fuerzas aplicadas y

no se puede medir con un solo número ya que la actitud de un material para resistir las
cargas depende de la naturaleza de las cargas y de los tipos de esfuerzos inducidos entre
otras cosas. El origen de la falla ocurre cuando un tipo particular de esfuerzo alcanza el nivel
de una resistencia correspondiente al material.

Sin embargo, hay un límite, llamado límite elástico, que al ser superado puede dejar fuera
de servicio el material. Por lo tanto, se puede tomar este parámetro como un criterio de
suficiente importancia para determinar tanto el material de la pieza que se estudia, como
su geometría. En cambio, para este estudio se tomará como referencia la resistencia a
fluencia del material, ya que es un parámetro que no se diferencia en gran medida del límite
elástico y es más fácil de determinar experimentalmente.
El material utilizado será acero para toda la estructura. Ya que las dimensiones de los
elementos de la Plataforma Elevadora Móvil de Personal dependen tanto del material como
de la geometría.

Las propiedades del acero escogido dependerán de la sección: Si se elige un acero de

buenas propiedades, se necesitará menos material para la sección, pero el acero será más
caro. Si tomamos un acero de propiedades inferiores, se requerirá una sección mayor y por
lo tanto mayor cantidad de acero.

Materiales a utilizar

• Acero C1022
• Tornillos sin fin de acero bajo carbono (SAE1010)
• Tornillos de acero bajo carbono (1018)
• Tuercas de acero bajo carbono (1018)
• Roldanas de acero bajo carbono (1018)
 Cálculos

Determinación de los factores de diseño.

Al tratarse de una plataforma (Elevador de carga tipo tijera) el diseño de esta máquina
cumple con la normativa UNE-EN 280:2002+A2 y la NTP 634. Esta norma titula plataformas
elevadoras móviles de personal: cálculo de diseño, criterios de estabilidad, construcción,
seguridad y ensayos. Para el cálculo y diseño de esta plataforma se ha utilizado estas
normas como guía a la hora de definir las diferentes soluciones para los requisitos que estas
normativas tratan.

En ellas se indica los parámetros de diseño con los que se llevan a cabo los cálculos para
determinar los esfuerzos a lo que está sometida la estructura. De esta forma podremos
realizar el dimensionado de sus partes para asegurarnos estabilidad en cuanto a que
aguanta todas las solicitaciones.

Estos parámetros de diseño dependen de las dimensiones principales del elevador de carga,
siendo: largo, ancho, alto. Por ellos primero fijamos estas a partir de ellas y con las
condiciones establecidas en las normas determinamos las fuerzas que actúan en nuestro
elevador de carga tipo tijera mediante tornillo para transmitir potencia.

Para el cálculo del elevador de carga tipo tijera mediante tornillo para transmitir potencia
se trabajará dentro de la zona de seguridad del diseño proponiendo un valor de la carga de
trabajo a 75 kg esto nos asegura un margen de seguridad en el caso de que el dispositivo
exceda la capacidad de carga.
Para esto trabajaremos dentro del límite de la zona elástica sin pasar del límite de fluencia
mínimo de la curva ingenieril o real de resistencia de los materiales para asegurarnos que
no habrá falla de los distintos componentes del elevador de carga.
 Función principal

La función del elevador de carga tipo tijera mediante tornillo para transmitir potencia será
de levantar una carga de trabajo de: P=75 kg
Con las siguientes características:

 Capacidad de levante(P) =75 kg

 Altura de elevación Hmax = 0.667 mm
 Altura mínima Hmin= 0.16 mm

Memoria de cálculo

Primero procederemos al cálculo del tornillo de potencia, diseño de elementos de

máquinas.

Alturas de trabajo
Hmax = 0.667 mm
Hmin = 0.16 mm

Capacidad de carga de levante

P=75 kg siendo esta la capacidad real para los cálculos y la de 65 kg que sería la de operación.

 Gravedad= 9.8 m/s2

Para el desarrollo de los cálculos del tornillo de potencia se estimara un coeficiente de

seguridad K=2.5

∆H = Hmax- Hmin = 0.855 – 0.16 = 0.695 m = L

Carga de trabajo = P*g = 75*9,8 = 735 N

Carga critica = Pcr = P*g*K = 735*2.5 = 1,837.5 N

Calculo del diámetro por pandeo

El largo efectivo se obtiene debido a la relación resultante de la condición en la cual está

expuesto el tornillo de potencia, en este caso se estima un lado empotrado y el otro libre,
por lo tanto Lef=2*L

Radio de giro: r=√𝐼/𝐴

I=momento de inercia del tornillo de potencia

A=area de la sección circular del tornillo de potencia

I= (π*d4)/64 ; A= (π*d2)/4

π ∗ d4 π ∗ d2
r=√( )/( ) =) Simplificando r= d/4
64 4

El diámetro del 16 mm se utiliza para entrar a la tabla 14 -2 (libro Diseño de Maquinas

Robert L. Norton y Joseph shigley ) en donde se obtiene:

Diámetro mayor d (mm) , Paso p (mm) , Diámetro menor dr (mm)

16 - 3 - 13,55
Entrando con los datos del diámetro y paso del tornillo a tablas de roscas elegimos la
cuarta opción que será un Tr 16 * 3 según din 103.
Con los siguientes datos para la fabricación se procede a entrar en casillas para las
fórmulas que faltan:
d = 16 mm
p=3
dk =11.5
H=4
D = 16.5 mm (tuerca)
DK = 12.5 mm (tuerca)
T = 0.933*p = 2.799 mm
C = 0.5*p+2a-b = 1.5 mm
a = 0.25mm para paso de 3-12
mm
b = 0.5 mm para paso de 3-4 mm
f = 0.634*p-0.536*d = 1.098 mm
d = 0.5*p = 1.5 mm

El coeficiente de rozamiento según el tipo de material y lubricación utilizado es:

μ = 0.12
Análisis de
esfuerzos
(subida)
Fuerza de roce
fr = μ*N
L=n*paso
n=número de
entradas de la
rosca, (en este caso
n=1)
L = 1*2 = 2

4.3.-

Sumatoria de fuerzas:

a) ∑Fx = 0 ⇒ F-μ*N*cosλ-N*senλ=0
b) ∑Fy = 0 ⇒ -Pw+N*cosλ-μ*N*senλ=0

Despejando N en a) se tiene:

N = Fμ*cosλ+senλ

Despejando N en b) se tiene:

N = -Pwcosλ+μ*senλ

Igualando N de a) y b)

Fμ*cosλ + senλ = -P*w*cosλ + μ*senλ

F = P*w* (μ*cosλ+senλ)cosλ + μ*senλ* 1cosλ1*cosλ ⟹ F = Pw*μ + Pw*tgλ1 + μ*tgλ

Determinación de tgλ

tgλ=Lπ*∅m ⟹ tgλ= 2π*15=0,042441

F = 735 N *0,12 + 735 N *0,0424411 + 0,12*0,042441= 119.39 N

DIMENSIONES DEL TORNILLO.

L=35 cm

D=1/2 cm

Datos:

Sy= 180 Mpa

m= 300 Kg

𝑛𝑑 = 3.50

Lb=350 mm = 0.35 m

W= 30 mm = 0.03 m
 𝑊 = 9.81(300) = 2943𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 0 +

4𝐹𝑆𝑒𝑛Ɵ = 2943

𝐹 = 735.8⁄𝑆𝑒𝑛Ɵ

El rango de operación es entre 15 a 70 grados, la Fuerza máxima en las barras se da en el

ángulo de 15 grados.

Se calcula la fuerza maxima en cada barra:

𝐹𝑚𝑎𝑥 = 735.8⁄𝑆𝑒𝑛(15)

𝐹𝑚𝑎𝑥 = 2843𝑁

(Fuerza en cada una de las barras)

𝐹 = 2746𝑁 (Componente vertical de la fuerza inclinada)

Según Tabla 8-1

𝐷𝑚 = 5 𝑚𝑚
𝑃
𝑃𝑎𝑠𝑜(𝑃) = 0.8 𝑚𝑚 ≽ = 𝑙 = 0.4 𝑚𝑚
2
𝑓 = 0.15

𝑙
𝐹[( )+𝑓]
𝜋𝑑𝑚
𝑃𝑅 = 𝑓𝑙
1−( )
𝜋𝑑𝑚

4×10−04 𝑚
2746𝑁[( )+0.15]
(𝜋)(5×10−03 𝑚)
𝑃𝑅 = (0.15)(4×10 −04 𝑚)
= 483.69N
1−( )
(𝜋)(5×10−03 𝑚)
𝑃𝑅 =Para elevar la carga, es una fuerza que actúa hacia la derecha normal de la rosca.

𝑷𝑹 l

𝑙
𝐹 [𝑓 − ( )]
𝑃𝑙 = 𝜋𝑑𝑚
𝑓𝑙
1+( )
𝜋𝑑𝑚
4 × 10−04 𝑚
2746𝑁 [0.15 − ( )]
(𝜋)(5 × 10−03 𝑚)
𝑃𝑙 = = 340.69𝑁
(0.15)(4 × 10−04 𝑚)
1+( )
(𝜋)(5 × 10−03 𝑚)

𝑃𝑙 = Es una fuerza que actúa hacia la izquierda para bajar la carga.

𝑷𝑳 l

N
 Cronograma

ELEVADOR DE CARGA TIPO TIJERA MEDIANTE TORNILLO PARA TRANSMITIR POTENCIA

FECHA
NO. ACTIVIDAD DESCRIPCION DE ACTIVIDAD Agosto Septiembre Octubre Noviembre REALIZACION
31 7 21 28 5 12 19 26 2
Se presentara la idea principal a realizar en
donde se puedan aplicar los conocimientos
Presentaciòn de Propuesta de Proyecto adquiridos en el transcurso del curso de SI
1 Diseño de Màquinas 1.

Se detallaran las actividades con respecto al

elevador que se vayan a realizar y que cada
Entrega de cronograma de actividades viernes se entregara una constancia por SI
escrita de los avances que se van llevando a
2 cabo según lo indicado en el cronograma.
Se realizaran los calculos respectivos, para
determinar el tipo de fuerza que tendra el
Calculos para determinar medidas del elevador elevador y asi determinar las medidas NO
3 especificas del mismo.
Se diseñara el prototipo en 3D, para poder
obtener medidas especificas y asì poder
Diseño elevador en 3D guiarse al momento de la realizaciòn del NO
4 mismo.
Según el diseño de inventor y los calculos
de esfuerzo en el elevador, se haran calculos
Calculos para determinar tipo de material para determinar la cantidad del material y el NO
5 tipo del mismo.
Según los datos obtenidos en los calculos,
Cotizaciòn y compra de material se cotizara el material y se comprara para NO
6 poder dar inicio al prototipo.
Se da inicio al prototipo del elevador, con
7 Inicio de realizaciòn de elevador guia del diseño en Inventor. NO
Con el prototipo ya armado, se daran los
toques finales como pintado y se hara
Detalles finales de acabado y pruebas en elevador pruebas para rectificar que soporte el NO
esfuerzo determinado en los calculos
8 realizados.
Se demostrara la funcion del elevador, en
9 Entrega de Proyecto final clase, entregando finalmente el proyecto. NO
 Conclusiones
 Para el diseño del dispositivo se deben contar con la mayor información
posible para el cálculo de la resistencia de cada uno de los elementos a
utilizar, ya que se debe garantizar la seguridad, funcionalidad y
adaptabilidad del mismo.

 Para garantizar un buen diseño del dispositivo se debe contar con

herramientas tecnológicas como softwares que nos ayuden a poder
tener una idea clara de los bocetos, como Inventor, el cual se utilizó para
la simulación del dispositivo.

 Se utilizó un coeficiente de seguridad de K=2.5, en donde se obtuvieron

los siguientes datos: El rango de operación es entre 15 a 70 grados, la
Fuerza máxima en las barras se da en el ángulo de 15 grados y es de
2843 (N). El paso del tornillo es de 0.8 mm, el peso utilizado será de P=75
kg siendo esta la capacidad real para los cálculos y la de 65 kg que sería
la de operación.

 El elevador tipo tijera es de gran utilidad, para poder realizar diversos

trabajos, especialmente en el área de mantenimiento, en donde se
necesiten elevar cargas, llevar componentes u herramientas de lugar a
otro que resultan ser pesados para una persona.

 El mantenimiento de este dispositivo es relativamente económico, ya

que sus piezas pueden ser construidas desde cero o se encuentran
dentro del mercado existente.
 RECOMENDACIONES

 El cálculo de la resistencia de los elementos se debe realizar en base al

requerimiento de las cargas máximas y mínimas que vaya a
experimentar el dispositivo.

 Es necesario que las ruedas se encuentren bloqueadas al momento

que se esté subiendo o bajando carga.

 Para el personal que lo utilice, se debe tener una previa instrucción del
mismo, para evitar accidentes por la manipulación del mismo.

 Si este dispositivo esta en uso constante, se debe tener un

mantenimiento preventivo para evitar accidentes.
 Bibliografía

 Diseño en ingeniería mecánica de shingley (9na edición).

 Mecanismos y dinámica de maquinaria. (Mabie)
 Mecánica de materiales (Jame M. Gere)
 Diseño de Maquinas Robert L. Norton
 ALANPONT, SOLUCIONES LOGICAS.
Anexos