UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y TEXTIL

CIRCUITOS ELECTRICOS E INSTALACIONES ELECTRICAS INDUSTRIALES

SENSORES CAPACITIVOS

Trabajo presentado por el grupo

1. Farfan Condor, Isaac Fidel
2. Cordova Torres. Sandra Stefany
3. Garcia Garcia, Denis Martín
4. Barrera Gomez, Jhon Robin

LIMA – PERU
2018
 Índice general
Índice general ........................................................................................................ 2

Índice de figuras .................................................................................................... 3

Objetivo.................................................................................................................. 5

Preámbulo ............................................................................................................. 5

Historia................................................................................................................... 5

CAPITULO I: Explicación de cómo convierte la magnitud física en magnitudes

eléctricas................................................................................................................ 7

CAPITULO II: Tipos de sensores capacitivos ..................................................... 11

Tensiones y corrientes de entrada y salida ..................................................... 12

NORMATIVA .................................................................................................... 18

CAPITULO III: Aplicaciones en la industria Química o Textil e instrumentación del

sensor capacitivo ................................................................................................. 19

Control de nivel con sensores capacitivos ....................................................... 20

Detección a través de barreras ........................................................................ 25

En el galvanizado ............................................................................................. 26

CONCLUSIONES ................................................................................................ 27

BLIBIOGRAFIA .................................................................................................... 28
 Índice de figuras
Figura 1. capacitor de tipo plano. .......................................................................... 7

Figura 2. Capacitor tipo cilíndrico, como se observa solo depende de factores

geométricos y también de 𝜺................................................................................... 8

Figura 3.Imagen de un capacitor diferencial, muy usado en sensores capacitivos.

............................................................................................................................... 8

Figura 4. Esquema de un tipo de sensores muy común, llamado sensor de

proximidad capacitivo, se observa la variación de las líneas de campo eléctrico

a) cuando el objeto aproximado es conductor, b) cuando el objeto aproximado es

dieléctrico............................................................................................................. 10

Figura 5 Clasificación de los sensores capacitivos ............................................. 11

Figura 6 Conexiones de sensores capacitivos de 2 hilos ................................... 14

Figura 7 Conexión PNP ....................................................................................... 15

Figura 8 Conexión NPN ....................................................................................... 16

Figura 9 Conexiones de sensores capacitivos de 3 hilos ................................... 17

Figura 10 Clases de sensores capacitivos de 4 hilos ......................................... 17

Figura 11 Control de nivel de llenado de sólidos en un recipiente. ..................... 19

Figura 12 Control de nivel en recipientes metálicos. ........................................... 21

Figura 13 Control de nivel en recipientes no metálicos. ...................................... 22

Figura 14 Control de nivel recipientes metálicos con ventanas de vidrio. ........... 22

Figura 15 control de nivel de líquidos y granulados ............................................ 23

Figura 16 Verifican en el control de calidad ........................................................ 24

Figura 17 Determinación del producto a través de la barrera. ............................ 25

Figura 18 Detección de fluidos en contenedores tal como leche en botes de

cartón. .................................................................................................................. 26

Figura 19 Proceso de galvanización ................................................................... 26

Índice de tablas
Tabla 1 Corrientes y tensiones de entrada y salida ............................................ 12

Tabla 2 Corrientes y tensiones de entrada y salida ............................................ 13

 SENSORES CAPACITIVOS

Objetivo
 Conocer la historia y antecedentes de los sensores capacitivos
 Entender el comportamiento físico de cómo se convierte la magnitud física
a eléctrica.
 Dar a conocer las aplicaciones industriales enfocadas a la industria
química.

Preámbulo
Los sensores inteligentes (o Smart Sensors) ha sido un tema
apasionante desde el primer y muy sencillo sensor desarollado por
Honeywell en el año 1969, hasta los dispositivos complejos actuales de
alta tecnología. Estos últimos integran muchas funciones automáticas:
Identificación, calibración, comprobación, etc., que permiten obtener
sensores que no sólo entregan una señal digital (o casi digital), sino,
además, linealizada, calibrada, robusta y compatible con otros
dispositivos. El desarrollo de estos revolucionarios componentes ha
permitido aumentar la eficiencia, calidad y velocidad de los procesos
industriales, la investigación y el desarrollo científico.

Historia
El primer sensor inteligente nació como una solución al problema de
compensación de temperatura en los sensores. Lo desarrolló Honeywell
en los años 60, para el sistema de aire en los aviones DC-9 [2]. Estaba
formado por dos piezoresistores que medían la presión, y dos
capacitores para crear un desplazamiento de fase. Estos elementos
estaban realimentados y conectados a un inversor para crear un
oscilador. La frecuencia de salida era proporcional a la constante de
tiempo RC, y por ende a la presión. Tiempo después Toyota Research
presentó otro sensor de presión similar [3]. Ambas empresas, sin
imaginárselo, estaban empezando una revolución sin par en las
tecnologías de sensado, que aun hoy continúa.
La siguiente generación la introdujo nuevamente Honeywell en los años
80. La presentó en dos aplicaciones: Una para el control de procesos
(ST3000) [4], y otra para aplicaciones aeroespaciales [5]. Ambos estaban
formados por un grupo de sensores multiplexados, conectados a un
convertidor V IF (tensión/frecuencia) La frecuencia obtenida la procesaba
un microprocesador tipo DSP, y la salida se llevaba a un convertidor D/
A. La salida era acorde al estándar analógico de 4 mA a 20 mA. El
software tenía compensación de la presión estática, calibración remota
del rango, direccionalidad y diagnóstico. Los sensores eran de presión
diferencial estática y temperatura en el caso del control de procesos, y
presión absoluta y temperatura en el caso aeroespacial. En la presente
década se ha multiplicado el desarrollo de sensores integrados
aplicables en el ámbito industrial, desarrollados por investigadores y
académicos [6- 9].

Figura1. Etapas de los sensores.

 CAPITULO I: Explicación de cómo convierte la magnitud
física en magnitudes eléctricas.
Para conocer como los sensores capacitivos logran convertir las
magnitudes física y químicas en magnitudes eléctricas medible primero
debemos explicar que es capacitor.
Un capacitor es un dispositivo que almacena energía potencial eléctrica y
carga electica, para hacer un capacitor, solo es necesario dos
conductores separados a una cierta distancia, que lo obtiene a través de
una diferencia de potenciales entre estos conductores. Entre los
conductores tiene que estar separados por un aislante eléctrico. Una
propiedad que tienen los conductores es que presentan una relación
entre la carga eléctrica almacenada y la diferencia de potencial entre los
conductores, tal que:
𝑄
𝐶=
𝑣
A esta relación se le conoce como Capacitancia y su unidad de medida
el faradio (F).
Hay varios tipos de capacitores, que su principal diferencia es su
geometría, entre los más usados están:
 Capacitor plano de placas paralelas:

𝐴
𝐶 = 𝜀×
𝐷

Figura 1. capacitor de tipo plano.

 Capacitador cilíndrico:

𝐿.𝜀
𝐶= 𝑟2
2.ln
𝑟1

Figura 2. Capacitor tipo cilíndrico, como se observa solo depende

de factores geométricos y también de 𝜺.

 Capacitador diferencial:

Figura 3.Imagen de un capacitor diferencial, muy usado en sensores

capacitivos.

𝜀.𝐴 𝜀.𝐴
𝐶1 = 𝐶2 =
𝑑−𝑥 𝑑.−𝑥
Respondiendo a la pregunta de cómo podemos convertir una magnitud
física en magnitudes eléctricas, observamos que, en los tres tipos de
condensadores mostrados, el cálculo de su capacitancia está en función
de sus propiedades geométricas, entonces una pequeña variación en
una de esas propiedades tendrá como consecuencia una variación en la
capacitancia. Otra manera de variar la capacitancia del capacitor es
cambiando el valor de la permisibilidad eléctrica.
Por ejemplo, en el capacitor diferencial, que consiste en dos
condensadores variables dispuestos físicamente tal que ambos
experimenten el mismo cambio pero en sentido contrario. Esta variación
genera un cambio en la capacitancia y por ende un cambio en el voltaje
de salida, de tal manera que :
𝑉 1 𝐶1 𝑑+𝑥
𝑣1 = × =𝑉× =𝑉×
1 1 𝑗. 𝜔. 𝐶1 𝐶1 + 𝐶2 2𝑑
+
𝑗. 𝜔 ∙ 𝐶1 𝑗. 𝜔. 𝐶2

𝑉 1 𝐶2 𝑑−𝑥
𝑣2 = × =𝑉× =𝑉×
1 1 𝑗. 𝜔. 𝐶2 𝐶1 + 𝐶2 2𝑑
+
𝑗. 𝜔 ∙ 𝐶1 𝑗. 𝜔. 𝐶2

De modo que, al restar, sale:

𝑥
𝑣1 − 𝑣2 = 𝑉 ×
𝑑
O al dividir:
𝑣2 𝑑 − 𝑥 𝑥
= ≅ 1 − , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 ≪ 𝑑
𝑣1 𝑑 + 𝑥 𝑑
Este tipo de capacitores son muy usados para medir presiones,
movimiento, aceleración, etc.
De esta manera entendemos que la variación en la capacitancia propicia
una variación del voltaje de salida respecto al voltaje de entrada, dicha
variación es la magnitud eléctrica en la que se convierte la magnitud
física. Toda esta transformación se da en el sensor capacitivo. Otro
ejemplo del contenido de un sensor capacitivo es el siguiente, que
vendría a ser un detector de proximidad capacitivo, que consiste en una
cabeza sensora, que en su interior contiene las dos placas separadas del
capacitor eléctrico que posee una determinada capacitancia, si esta
cabeza sensora se acerca a un material dieléctrico o conductor, la
permisibilidad cambia con la capacitancia, entonces el amplificador que,
se encuentra en la parte final del sensor, emite un voltaje de salida, de
esta manera se podrá saber si hay un cuerpo delante de la cabeza
sensora.

Figura 4. Esquema de un tipo de sensores muy común, llamado

sensor de proximidad capacitivo, se observa la variación de las
líneas de campo eléctrico a) cuando el objeto aproximado es
conductor, b) cuando el objeto aproximado es dieléctrico.
 CAPITULO II: Tipos de sensores capacitivos
Existen sensores capacitivos de CD y CA,los de CD hay de 2,3 y 4 hilos
,con distancias de sensado desde 5mm hasta 20 mm .

Figura 5 Clasificación de los sensores capacitivos

Tensiones y corrientes de entrada y salida

Tabla 1 Corrientes y tensiones de entrada y salida

Corrientes y tensiones de entrada y salida

Corriente Tensión Retardo a la
de fuga residual disponibilidad
La corriente de
La tensión
fuga (lr)
residual (Ud) Tiempo necesario
corresponde a la
corresponde a para garantizar la
corriente que
la tensión en las utilización de la señal
atraviesa al
bornas del de salida de un
detector en
detector en detector en el
estado
estado pasante. momento de su
bloqueado.
Este valor es puesta en tensión.
Característica
medido para la Depende de la
propia de los
corriente velocidad del
detectores, tipo
nominal del sensor. Oscila entre
2 hilos.
detector. ≤0,5 ms y 30 ms.
Ej.: ≤ 0,8mA /
Característica
24V o ≤ 1,5 mA
propia de los
/ 120V
 detectores, tipo
2 hilos.
.

Tabla 2 Corrientes y tensiones de entrada y salida

Corrientes y tensiones de entrada y salida

 Señal de salida
De cierre NA De Complementaria
apertura NA+ NC
NC
Corresponde a un Corresponde a un Corresponde a un
detector cuya salida detector cuya detector que posee 2
(transistor o tiristor) salida (transistor o salidas
pasa a ser pasante tiristor) pasa al complementarias, una
en presencia de una estado bloqueado pasante y la otra
pantalla. en presencia de bloqueada en
una pantalla. presencia de una
pantalla.

Los sensores capacitivos e inductivos se conectan de la misma manera,

dependiendo si son NPN o PNP:
 Sensores de dos hilos

Figura 6 Conexiones de sensores capacitivos de 2 hilos

 Sensores de tres hilos

 Vamos a estudiar la conexión con sensores de corriente continua de 3
hilos, tanto en la versión PNP como en la NPN.
- Conexión PNP:

La carga, relé o entrada de PLC, se conecta en la salida del sensor Nº2

(entre hilo negro e hilo azul). Para que esta carga se active es necesario
que el sensor Nº 1 detecte y alimente con su salida (hilo negro) al sensor
Nº2 y así este último puede funcionar y cuando detecte activará la carga.
Veamos el esquema .

Figura 7 Conexión PNP

- Conexión NPN:
En este caso, la carga, (relé o entrada de PLC), se conecta a la salida
del sensor Nº1 (entre hilo marrón e hilo negro). Para que la carga se
active es necesario que el sensor Nº 2 detecte y con su hilo negro, baje a
cero el hilo azul del sensor Nº 1 y así quede bien alimentado. Por tanto,
cuando el sensor Nº 1 detecte activará la carga que tiene conectada.

Veamos el esquema:
 Figura 8 Conexión NPN

En estos esquemas vemos la conexión de dos sensores, pero se pueden

conectar, de igual forma, más de dos sensores. Hay que tener en cuenta
que cada sensor no da a la salida tensiones exacta de 24 Vdc
(suponiendo que los alimentemos a esta tensión) y de 0 Vdc. Hay una
caída de tensión en cada sensor que se acumula a la del sensor de la
etapa anterior. Por tanto, hay que ver cuántos sensores se pueden
conectar antes de que la caída de tensión sea demasiado grande como
para que funcione un sensor más; ese será el límite de sensores a
conectar.
Los sensores capacitivos e inductivos se conectan de la misma manera,
dependiendo si son NPN o PNP:
 Figura 9 Conexiones de sensores capacitivos de 3 hilos

.
 Sensores de cuatro hilos

Figura 10 Clases de sensores capacitivos de 4 hilos

 NORMATIVA

La normativa a la que se ajustan los sensores capacitivos referente a los

tipos o grados de protección.
NEMA
 TIPO 1: Propósito general. Envolvente destinada a prevenir de contactos
accidentales con los aparatos.
 TIPO 2: Hermético a gotas. Previene contra contactos accidentales que
pueden producirse por condensación de gotas o salpicaduras.
 TIPO 3: Resistencia a la intemperie. Para instalación en el exterior.
 TIPO 3R: Hermético a la lluvia.
 TIPO 4: Hermético al agua. Protege contra chorro de agua.
 TIPO 5: Hermético al polvo.
 TIPO 6: Sumergible en condiciones especificadas de presión y tiempo.
 TIPO 7: Para emplazamientos peligrosos Clase I. El circuito de ruptura de
corriente actúa al aire.
 TIPO 8: Para emplazamientos peligrosos Clase I. Los aparatos están
sumergidos en aceite.
 TIPO 9: Para emplazamientos peligroso Clase II y funcionamiento
intermitente.
 TIPO 10: A prueba de explosión.
 TIPO 11: Resistente a ácidos o gases.
 TIPO 12: Protección contra polvo, hilos, fibras, hojas, rebose de aceite
sobrante o refrigerante.
 TIPO 13: Protección contra polvo. Protege de contactos accidentales y de
que su operación normal no se interfiera por la entrada de polvo
CAPITULO III: Aplicaciones en la industria Química o Textil
e instrumentación del sensor capacitivo

En primer lugar, existen una serie de beneficios al usar este sensor

capacitivo a comparación de otros tipos de sensores:

 Detecta objetos sin la necesidad de realizar un

contacto físico.

 Esencial para detectar materiales, polvo, fragmentos

granulados.

 Escaneo total de objetos sólidos, fluidos, gaseosos,

etc.
 Su vida útil es larga debido al nulo roce de contacto
físico con otras entidades dudosas
 Detecta materiales metálicos ferroso y también no
metálicos

Figura 11 Control de nivel de llenado de sólidos en un recipiente.

 Como se puede notar existen una gran variedad de ventajas cuando se
usa este tipo de sensor, es por eso por lo que es muy usado a nivel
industrial, en las grandes empresas que fabrican metales (hierro), pero
no solamente en este tipo de empresas ya que también en la industria
química y textil. A continuación, se presentará algunos de los usos en lo
que se puede aplicar este tipo de sensor.

Control de nivel con sensores capacitivos

A menudo es necesario controlar nivel de producto en un recipiente o una

tolva, detectando simplemente un nivel máximo y un mínimo, para actuar
sobre el sistema de llenado y/o vaciado.

Para esta aplicación pueden utilizarse sensores de proximidad capacitivos

como detectores de nivel, conectados a una lógica simple para el comando
del sistema de llenado.

El recipiente puede contener fluidos, polvos o materiales granulados tales

como PVC, colorantes, harina, azúcar, leche en polvo, por nombrar
algunos. Los sensores de proximidad
capacitivos detectan la presencia de todo tipo de material metálico o no.
Disponen de un ajuste de sensibilidad multivueltas en su parte posterior
mediante el cual se ajusta el punto de actuación de acuerdo con el material
a detectar. Un LED indica el estado de accionamiento.

Los medios con constante dieléctrica alta, tales como los fluidos, pueden
ser detectados a través de materiales con una baja constante dieléctrica,
como es generalmente el caso del receptáculo (plástico, vidrio, fibra de
vidrio). En este caso es posible controlar mediante la aplicación externa
de dos sensores capacitivos, el nivel alto o bajo de casi cualquier líquido
o sólido presente en el interior del recipiente.

En el caso de recipientes metálicos, el sensor capacitivo debe montarse

atravesando la pared del recipiente de modo de detectar el líquido o
granulado presente en el interior o en su defecto, medir desde el exterior
a través de ventanas o visores de vidrio, plástico, etc. En la figura de abajo
se ilustran los tres tipos de montaje.

Se puede regular desde el exterior la sensibilidad del sensor capacitivo de

modo de determinar una zona de actuación bien definida.
Los sensores no blindados son especialmente convenientes para
aplicaciones de contacto directo, por ejemplo, cuando el polvo o líquido
toca directamente el detector. El campo electrostático del sensor tiene
más alcance lo cual es una ventaja en esas aplicaciones.
Para el caso de control de nivel de un líquido en recipiente no metálico,
seleccionamos sensores capacitivos Selet modelo K01G30NO, de
diámetro 30mm, montaje enrasado, salida NPN normal abierto, tensión de
alimentación
10...30 Vcc.

Figura 12 Control de nivel en recipientes metálicos.

 Figura 13 Control de nivel en recipientes no metálicos.

Figura 14 Control de nivel recipientes metálicos con ventanas de vidrio.

Los sensores capacitivos descubren todos los productos con una

constante dieléctrica desde 1,5. Cuanto más baja es la constante
dieléctrica de los productos más cercano el producto tiene que estar en el
área activa del sensor. Para sensores de montaje no-enrasado, que están
en contacto con el producto a ser descubierto, un sensor con una distancia
de conmutación grande tiene que ser seleccionado. Se usan los sensores
capacitivos en máquinas, sistemas y vehículos para el control de nivel de
la mayoría de los productos diferentes. No importa si ellos son líquidos,
pastas o polvos.

El control de nivel también se puede hacer a través de una pared divisoria

o una ventanilla no metálica (máximo 4 mm) con tal de que la constante
dieléctrica de los productos sea 5 factores superior a la constante de la
pared.

Figura 15 control de nivel de líquidos y granulados

Detección de nivel de líquidos:

 Agua
 Aguas residuales
 Aceite, grasas o lubricantes

Control de nivel de productos sólidos:

 Granulados
 Pellets
 Chips
 Polvo
También se usan los sensores capacitivos como conmutador final o
captador límite para funciones de control o de posicionamiento. Sirven
como transmisor de pulsos para tareas
de contar y para la medición de distancias y de rotación.

 Posicionamiento
 Contar
 Control de nivel a distancia

Los sensores capacitivos se usan en casi todas las ramas de la industria.

Los sensores capacitivos controlan el nivel en silos grandes de la misma
manera que en pequeñas unidades de embalaje. Ayudan en el control de
calidad mientras se detectan la posición, la cantidad y la completitud.

Figura 16 Verifican en el control de calidad

Entre otros se usan para el control de procesos en la industria química,

industria farmacéutica y en la industria de semiconductores.
 En la industria de alimentos e industria de embalaje los sensores
capacitivos controlan:
 El nivel de cereales, maíz, arroz
 El nivel de harina y azúcar
 El nivel de productos en las zonas ATEX
 Los niveles de relleno en sistemas de embotellar, como por ejemplo
con el embalaje de chips de cereales, etc.
En la industria agrícola los sensores capacitivos controlan sistemas
automáticos de alimentación de animales y detectan comida de animales
y semillas, etc.

Detección a través de barreras

Figura 17 Determinación del producto a través de la barrera.

Una aplicación para los sensores de proximidad capacitivos es la

detección a través de barreras.
Por ejemplo, el agua tiene una constante dieléctrica mucho más alta que
el plástico.
Esto le da la habilidad de "ver a través" del plástico y detectar el agua.
Figura 18 Detección de fluidos en contenedores tal como leche en botes de cartón.

En el galvanizado

Control de ventilación en plantas de galvanizado Las actuales

necesidades de protección del medio
ambiente impone a los operadores de las plantas de galvanizado a
extraer más gases perjudiciales emanados al ambiente. Por ejemplo: en
el caso de las unidades de medición de presión de la obstrucción de filtro
que no pueden probar la existencia del flujo de aire. Por debajo de tales
condiciones ambientales los controladores de flujo de aire de Proxitron
con una superficie de plástico la cual resiste ataques agresivos, han
mostrado ser exitosos.

Figura 19 Proceso de galvanización

 CONCLUSIONES
 A medida que van transcurriendo los años se van mejorando las
aplicaciones en el mundo industrial se van haciendo cada vez más
sofisticadas y modernas a la vez, es por eso que se buscan
mejoras con mejores instrumentos de optimización, por ende, el
uso de este tipo de sensor es muy esencial ya que tiene muchas
aplicaciones en todo tipo de industrias.
 Sin la ayuda de este instrumento sería muy difícil tener una buena
realización al momento de fabricar un producto ya que podría
existir un cierto número de fallas, y gastos debido a estos errores
cometidos durante la ejecución de la planta
 las ventajas de estos sensores tienen que ver con el hecho de que
los mismos detectan todo tipo de elementos metálicos, a de más
de que pueden “ver” a través de algunos materiales y disponen de
muchas configuraciones de instalación y de tener una vida útil
bastante larga.
 sensores capacitivos tienen una distancia de detección corta que
varía según el material que deba detectar, y a la ves son
extremadamente sensibles a los factores ambientales.
 BLIBIOGRAFIA
Areny, R. P. (2004). Sensores y acondicionadores de señal. Marcombo.

Garcia, M. Á. (2003). Instrumentación electrónica .

Zemansky, Z. (2009). Fisica universitaria. PEARSON.

 http://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensor-proximidad-
capacitivo/
 http://www.urp.edu.pe/labcim/portal/imagenes/Sensores.pdf
 Elmer Ramírez. Controladores Lógicos Programables
 Ramón Piedrafrita Moreno. Ingeniería de la Automatización Industrial
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 https://instrumentacionmoctezuma.wordpress.com/2017/10/10/sens
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 http://www.contaval.es/sensores-inductivos-vdc-3-hilos/