FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

“MATIZADO AUTOMÁTICO DE PINTURA PARA OPTIMIZAR EL TIEMPO EN

EL PROCESO DE MEZCLADO”

Autores:

Asesor:

Ing. BRIONES PEREYRA, Richard Freddy

Línea de Investigación:

Sistema de Gestión de la Calidad

Nuevo Chimbote – Perú

2018

1
 INDICE

RESUMEN ...................................................................................................................................... 4
ABSTRACT ...................................................................................................................................... 5
I. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 6
1.1. Realidad Problemática................................................................................................... 6
1.2. Trabajos Previos ............................................................................................................ 7
1.2.1. Internacionales ...................................................................................................... 7
1.2.2. Nacionales ............................................................................................................. 8
1.3. Formulación del Problema ............................................................................................ 9
1.4. Justificación del Estudio................................................................................................ 9
1.5. Hipótesis ...................................................................................................................... 10
1.6. Objetivos ..................................................................................................................... 10
1.6.1. Objetivo General ................................................................................................. 10
1.6.2. Objetivos Específicos .......................................................................................... 10
II. Teorías Relacionadas al tema .............................................................................................. 10
III. MATERIALES Y DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN ............................................................... 14
3.1. Materiales .................................................................................................................... 14
3.2. Métodos ....................................................................................................................... 23
3.2.1. Tipo de investigación .......................................................................................... 23
3.2.2. Diseño de la investigación................................................................................... 23
3.3. Variables, Operacionalización .................................................................................... 25
3.4. Población y muestra .................................................................................................... 26
IV. DISEÑO DEL PROYECTO ................................................................................................... 26
V. RESULTADOS ....................................................................................................................... 29
VI. DISCUSIÓN ....................................................................................................................... 30
VII. CONCLUCIONES ............................................................................................................... 31
VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ....................................................................................... 32
ANEXOS ....................................................................................................................................... 34

2
 INDICE DE TABLAS

Tabla 1: Equipos ............................................................................................................ 14

Tabla 2: Materiales para la estructura ........................................................................... 15
Tabla 3: Materiales para la automatización ................................................................... 20
Tabla 4: Matriz de Operacionalización de Variables ................................................... 25

3
RESUMEN

4
ABSTRACT

5
I. INTRODUCCIÓN

1.1. Realidad Problemática

La Automatización, hoy en día es el uso de sistemas de control y de tecnología
informática para reducir la necesidad de la intervención humana en un
proceso. En el enfoque de la industria, automatización es el paso más allá de
la mecanización en donde los procesos industriales son asistidos por
máquinas o sistemas mecánicos que reemplazan las funciones que antes eran
realizada por animales. Mientras en la mecanización los operadores son
asistidos con maquinaria a través de su propia fuerza y de su intervención
directa, en la automatización se reduce de gran manera la necesidad mental y
sensorial del operador. La automatización de un nuevo producto requiere de
una inversión inicial grande en comparación con el costo unitario del
producto, sin embargo, mientras la producción se mantenga constante esta
inversión se recuperará, dándole a la empresa una línea de producción con
altos índice de ingresos.

Es un pensamiento muy común que la automatización es fuente directa de

desempleo. Sin embargo, el desempleo es causa por políticas económicas de
las empresas como despedir a un operador en lugar de cambiar sus tareas, que
quizás ya no sean de máxima concentración en el proceso sino tareas de
supervisión del proceso. En lugar de ser despedidos los trabajadores son
desplazados y por lo general son contratados para otras tareas dentro de la
misma empresa, o bien en el mismo trabajo en otra empresa que todavía no
se ha automatizado. Esto se puede establecer porque existen muchos trabajos
donde no existe riesgo inmediato de la automatización.

En el Perú se está iniciando en este camino de automatización. Pero nuestro

país no está muy lejos de la tecnología avanzada en comparación con otros
países de Sudamérica. Según la IFR Statistical Department, el parque de
robots en el año 2013 en América Central y del Sur era de 9,600 unidades, de
estos el Perú solo contaba con unos 20 ejemplares, que fueron instalados
usando recursos tecnológicos extranjeros, ya que nuestro país no estaba
preparado para proveer el personal técnico adecuado para las labores de
implementación y mantenimiento.

6
 En estos últimos años, se ha iniciado un real interés por automatizar el sector
productivo en el Perú. Muchas empresas han comenzado a introducir la
automatización y los robots industriales en sus procesos de producción, por
ejemplo, empresas de fabricación en el sector alimenticio, metalmecánico,
construcción, pesqueras y textilerías.

Debido a la globalización, las empresas peruanas han comprendido que

compiten con otros avances tecnológicos en el mundo y que la única forma
de hacerlo es automatizando, es decir mejorando su productividad, calidad y
confiabilidad.

Por lo tanto, en este proyecto nos enfocaremos en la disminución del tiempo

del operario que realiza el mezclado. Actualmente existen diferentes tipos de
dispensadores de los cuales son utilizados para pinturas, alimentos, etc.,
teniendo distinta la estructura y modo de uso, tanto de modo directo manual
y el automático. Entre unas de sus ventajas del dispensador de pintura seria
que el operario ya no entraría en contacto directo con las sustancias toxicas
del producto a elaborar, y permite una mayor productividad.

1.2. Trabajos Previos

1.2.1. Internacionales
Para Teran Alexandra (2013, p.201) en su tesis titulada Diseño, construcción
y puesta en funcionamiento de una máquina mezcladora para la producción
de pinturas plastisol, desarrollado en Ecuador concluye que la potencia del
motor es de 2Hp para generar una velocidad de 1400 rpm, de esta depende la
viscosidad del producto. Otra actividad de importancia es la mezcla de los
ingredientes donde la variable es el tiempo. A su vez, se determinó que para
obtener una caneca de pintura (20Kilos) se necesita de 60 minutos de
mezclado para obtener la homogeneidad requerida por el producto sin
grumos o partículas sólidas. Por otra parte, a través de un sistema de poleas
se puede determinar la velocidad constante del agitador, es por ello que se
hace un cambio mediante la polea motriz que es mucho más fácil de
reemplazarla, la cual a mayor diámetro de la polea motriz mayor será la
velocidad generada. También menciona que para disminuir la velocidad
generada por el motor que es de 3480 rpm a 1353, 33 rpm (Velocidad Óptima

7
 de agitación), la polea motriz debe tener un diámetro de 7 cm y la polea
inducida un diámetro de 18 cm. Por otra parte, el agitador que utilizó fue un
disco con 4 paletas curvas, que gira con una velocidad constante de 1353 rpm
sobre un eje que va montado centralmente dentro del tanque, el agitador debe
girar a una velocidad constante de 1353,33 rpm en el centro para que las
corrientes generadas se realizan tanto en la parte superior como inferior, la
velocidad óptima del agitador debe ser de 1300 a 1400rpm. Otro punto
importante es la viscosidad, cuando la velocidad es menor a 1300 rpm la
pintura no se mezcla, es decir, no es homogénea; cuando la velocidad es
mayor a 1400 rpm la temperatura de la pintura aumenta y se quema. Por
último, las paradas se realizan en menos tiempo, la capacidad real en cada
parada es de 20 Kilos/H y la capacidad máxima es de 60 Kilos/ 3H. Por ello,
si el mezclado es homogéneo existen menos grumos y por consecuente se
obtiene una mayor optimización de todos los recursos empleados ya que no
se elabora de forma manual sino de forma mecánica.
Ceballos (2014, p.14), en su tesis titulada “Automatización en el proceso de
pintado industrial en la etapa del secado”, desarrollado en México, concluye
que una de las ventajas del mecanismo neumático automatizado que
emplearon es que disminuyo el tiempo del ciclo de pintura, ya que
aumentaron la velocidad en la cadena hasta en un 3% más, el cual dio como
resultado un ciclo de pintado mucho más eficiente en las diferentes etapas,
por la disminución notable del paro del transportador de la línea, que muchas
veces en este tipo de procesos continuos se ven afectados por los paros que
los operadores realizan al no poder ir al mismo ritmo del proceso.

1.2.2. Nacionales
Para Arbieto Jackson (2017, p.67) en su tesis titulada Automatización de un
sistema de mezclado de pintura mediante el plc siemens logo 230rc, como
alternativa para reducir los tiempos muertos originados por el actual proceso
manual” desarrollado en Lima, concluye que la aplicación del controlador
lógico programable Siemens LOGO 230RC fue importante ya que después
de automatizar el sistema de mezclado de pinturas lograron reducir en 49
minutos de los 58 minutos que fue el total de tiempos muertos antes de
automatizar el sistema, es decir, los tiempos muertos originados por realizar

8
 en forma manual el proceso de mezcla de pintura en la empresa Hach SAC ,
dando como resultado 9 minutos de tiempos muertos después de automatizar
el sistema, lo que indica una reducción de tiempos y generación de mayor
productividad para la empresa.
Para Morán (2010, p.23) en su tesis titulada “Diseño e implementación de
módulo didáctico de un sistema automático de obtención de colores de
pintura, obtenidos a partir de la mezcla de colores primarios y su respectivo
envasado” desarrollado en Lima, menciona que el diseño de la máquina que
obtiene diferentes colores de pintura y luego se envasa, por lo tanto, el
resultado obtenido se realizó mediante un diseño electro-neumático para
controlar el proceso de mezcla de pintura obteniendo colores basados en los
colores primarios. Por lo que fue necesario utilizar sensores, actuadores,
micro-controladores. Por último, concluye que la automatización, de una
máquina electro neumática, que obtiene 36 colores de pintura
preestablecidos, tiene la posibilidad de hacer cualquier nueva combinación.

1.3. Formulación del Problema

¿Cuál es la influencia del matizado automático de pintura en la optimización
del tiempo en el proceso de mezclado?

1.4. Justificación del Estudio

Este proyecto se realizará para satisfacer la necesidad de grandes industrias
de pintura para satisfacer las necesidades de empresas dedicadas a la
fabricación y comercialización de pinturas que se encuentra en una etapa de
expansión de mercados (nacional e internacional) y como busca incrementar
su producción para satisfacer la demanda. Hasta el momento el proceso de
envasado se ha hecho manualmente por medio de embudos que diseñamos,
por lo que se pedido diseñar y fabricar una máquina automatizada de acuerdo
a sus y probado en el mercado nacional no han cumplido con sus
requerimientos: Facilidad de limpieza Rápido montaje y desmontaje para
cambio a otra referencia.

9
1.5. Hipótesis
La instalación de un matizado de pintura automático lograra optimizar el
tiempo en el proceso de mezclado, reduciendo de esta manera los costos y
ofreciendo un producto de mejor calidad.

1.6. Objetivos
1.6.1. Objetivo General
Optimizar el tiempo en el proceso del mezclado a través del matizado
automático de pinturas.
1.6.2. Objetivos Específicos
- Diagnosticar el proceso de matizado de pinturas
- Determinar el tiempo del proceso de matizado manualmente.
- Automatizar el proceso de matizado de pinturas.
- Determinar el tiempo de proceso automatizado del matizado de pinturas.
- Evaluar los tiempos de matizado de pintura manualmente y
automatizado.
II. Teorías Relacionadas al tema
Sistema automatizado: es donde se trasfieren tareas de producción,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de
elementos tecnológicos. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los
constituyentes de sistema automatizado. (Somolinos, 2013, p.9)

Electroválvula 12v: son dispositivos diseñados para controlar el flujo (ON-

OFF) de un fluido. Están diseñadas para poder utilizarse con agua, gas, aire,
gas combustible, vapor entre otros. (Solé, 2010, p.25)

Arduino: plataforma de prototipos electrónica de código abierto

(opensource) basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar.
Arduino puede “sentir” el entorno mediante la recepción de entradas desde
una variedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control
de luces, motores y otros artefactos. (Ribas, 2015, p.12)

Pulsador: es un dispositivo utilizado para realizar cierta función. Los botones

son de diversas formas y tamaños y se encuentran en todo tipo de dispositivos,
aunque principalmente en aparatos eléctricos y electrónicos. Los botones son

10
por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten el flujo de
corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre él vuelve
a su posición de reposo. Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo
NA (Normalmente abierto), o con un contacto NC (normalmente cerrado) en
reposo. (Wikipedia, 2018)

Pinzas de cocodrilos: Caimán eléctrico que te permite hacer puentes,

pruebas, pasar corriente, alimentar circuitos eléctricos y/o electrónicos,
conectar bocinas, ventiladores, motores entre otros sin necesidad de soldar
cables. Las pinzas tipo caimán son aquellas de metal con resortes y
mandíbulas largas y dentadas. Estas pinzas son de múltiples usos en la
electrónica. Las pinzas caimanes grandes se encuentran en cargadores de
baterías, mientras que las más pequeñas a menudo se usan para las puntas de
los dispositivos de pruebas. (Carrod electronica, 2014)

Micro bomba: crea diferencia de presión entre dos puntos por succión,
compresión, vacío, empuje y otros medios. Una mini bomba de 12 v
convierte la energía mecánica en energía fluida o hidráulica tiene como
característica fundamental su resistencia, un gran rendimiento unido a un
muy bajo consumo, sin ningún pico de arranque. (Solé, 2010, p.27)

Motor de 12v: motor de corriente directa produce un par gracias a la

conmutación mecánica de la corriente. Existe un campo magnético
permanente producido por imanes en el estator. El flujo de corriente en el
devanado del rotor produce una fuerza de Lorentz sobre el devanado,
representada por las flechas verdes. Debido a que en este caso el motor tiene
dos polos, la conmutación se hace por medio de un anillo partido a la mitad,
donde el flujo de corriente se invierte cada media vuelta (180 grados).
Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental de dos polos con
una sola bobina y dos delgas en el rotor. Se muestra el motor en tres
posiciones del rotor desfasadas 90° entre sí. (Roldan, 2014, p.48)

Moterreductor: máquina que su movimiento es generado por un motor

necesita que su velocidad sea la más adecuada para el buen funcionamiento
de la máquina. Para proteger eléctricamente el motor es necesario un guarda
motor para limitar la intensidad y un relé térmico de sobrecarga.

11
Por lo tanto, un motorreductor es un método para reducir la velocidad de las
máquinas y aparatos que se usan en la industria, adaptando a una velocidad
adecuada que permite el funcionamiento de forma segura y eficiente.
Están acoplados a la unidad de un motor eléctrico, este está cerrado y
refrigerado por ventilador que se conecta a redes trifásicas. (Roldan, 2014,
p.49)

Servomotor: Es un tipo especial de motor que permite controlar la posición

del eje en un momento dado. Está diseñado para moverse determinada
cantidad de grados y luego mantenerse fijo en una posición. Las
características principales de un servomotor son el par y la velocidad.
El par: fuerza que es capaz de hacer en su eje. El par también se puede llamar
torque. Se suele expresar en Kg/cm, por ejemplo, 3Kg/cm. A mayor par,
mayor corriente de consumo del servo, pero no suelen consumir mucho,
dependiendo del tipo de servomotor.
Velocidad: velocidad angular o de rotación. (Roldan, 2014, p.52)

Puente HL298N: este módulo posee dos puentes H que permiten controlar
2 motores DC o un motor paso a paso bipolar/unipolar. El módulo permite
controlar el sentido de giro y velocidad mediante señales TTL que se pueden
obtener de microcontroladores y tarjetas de desarrollo como Arduino,
Raspberry Pi o Launchpads de Texas Instruments. Tiene integrado un
regulador de voltaje de 5V encargado de alimentar la parte lógica del L298N,
el uso de este regulador se hace a través de un Jumper y se puede usar para
alimentar la etapa de control. (Corona, Abarca, Mares, 2016, p.58)

Sensor infrarrojo: dispositivo que detecta la presencia de un objeto

mediante la reflexión que produce en la luz. El uso de luz infrarroja (IR) es
simplemente para que esta no sea visible para los humanos. Este tipo de
sensores actúan a distancias cortas, típicamente de 5 a 20mm. Además, la
cantidad de luz infrarroja recibida depende del color, material, forma y
posición del obstáculo, por lo que no disponen de una precisión suficiente
para proporcionar una estimación de la distancia al obstáculo.

Sensor de proximidad fotoeléctrico: el circuito de salida utiliza la señal del

receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda

12
entender. La señal enviada por el emisor puede ser codificada para
distinguirla de otra y así identificar varios sensores a la vez. Esto es muy
utilizado en la robótica en casos en que se necesita tener más de un emisor
infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.

Módulo relé de 4 canales: este módulo de relés es para conmutación de

cargas de potencia. Los contactos de los relés están diseñados para conmutar
cargas de hasta 10A y 250VAC (30VDC), aunque se recomienda usar niveles
de tensión por debajo de estos límites. Las entradas de control se encuentran
aisladas con optoacopladores para minimizar el ruido percibido por el
circuito de control mientras se realiza la conmutación de la carga. La señal
de control puede provenir de cualquier circuito de control TTL o CMOS
como puede ser un microcontrolador. (Corona, Abarca, Mares, 2016, p.56)

Arduino Uno: El Arduino es una placa con un microcontrolador de la marca

Atmel y con toda la circuitería de soporte, que incluye, reguladores de
tensión, un puerto USB (En los últimos modelos, aunque el original utilizaba
un puerto serie) conectado a un módulo adaptador USB-Serie que permite
programar el microcontrolador desde cualquier PC de manera cómoda y
también hacer pruebas de comunicación con el propio chip. Se utiliza el
microcontrolador ATmega328. En adición a todas las características de las
tarjetas anteriores, el Arduino Uno utiliza el ATmega16U2 para el manejo de
USB en lugar del 8U2 (o del FTDI encontrado en generaciones previas). Esto
permite ratios de transferencia más rápidos y más memoria. No se necesitan
drivers para Linux o Mac (el archivo inf para Windows es necesario y está
incluido en el IDE de Arduino).

Módulo Relé de 4 Canales: Este módulo de relés es para conmutación de

cargas de potencia. Las entradas de control se encuentran aisladas con
optoacopladores para minimizar el ruido percibido por el circuito de control
mientras se realiza la conmutación de la carga. La señal de control puede
provenir de cualquier circuito de control TTL o CMOS como puede ser un
microcontrolador. Este módulo es ideal para conmutar cargas de corriente
alterna conectadas a la red eléctrica. Soporta todos los microcontroladores,
aplicaciones en zonas industriales, control del PLC, entre otros. Este módulo

13
 es capaz de controlar varios equipamientos de alta corriente durante un
tiempo prolongado.

Puente H (L298N): El Módulo Driver Motores L298N doble puente

H permite controlar hasta 2 motores de corriente continua o un motor paso a
paso bipolar. También permite controlar un motor paso a paso unipolar
configurado como bipolar ideal para proyectos de Robótica y electrónica
con Arduino, podrás utilizarla con PIC, AVR, STM32. Este módulo posee
dos puentes H que permiten controlar 2 motores DC o un motor paso a paso
bipolar/unipolar. El módulo permite controlar el sentido de giro y velocidad
mediante señales TTL que se pueden obtener de microcontroladores y
tarjetas de desarrollo como Arduino, Raspberry Pi o Launchpads de Texas
Instruments. Tiene integrado un regulador de voltaje de 5V encargado de
alimentar la parte lógica del L298N, el uso de este regulador se hace a través
de un Jumper y se puede usar para alimentar la etapa de control.

III. MATERIALES Y DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN

3.1. Materiales
Tabla 1: Equipos

EQUIPOS IMAGENES

Formón, Destornillador

Cierra Manual

14
 Cortadora

Máquina de soldar

Amoladora

Taladro

Tornillo de banco

Torno

Fuente: Equipos usados para la construcción del prototipo,2018

Tabla 2: Materiales para la estructura

MATERIALES IMAGENES

Spria Negro Mate Knauf

Niples 1/2

15
 Tubos 1/2

Cinta de Teflón

Canaleta 10x10 C/ADH

Pegamento de tuvo pvc

Armazón de madera

Angulo liviano 1 1/2

16
 Spack de 3.5 x 12

Brisagra fierro 2” 1838 bisa

Lija para madera para madera 180 ASA

Unión P/agua ½” mixta plástica

Codo p/agua ½” x 900 S/R plástica

Bushing ½ x ½ PVC

17
 Teknocola Clasica Pack KG

Reducción ½ RI A 5/8 SR PVC

Codo p/agua ½” x 900 mixto plástica

Union p/agua ½” C/R plástica

Eje roscado de 3/8 “ de diámetro

Columnas redondas de aluminio ¾

Soldadura

18
 Ejes roscado de diámetro de ¼ * 50 cm largo

Platinas de aluminio de 1/8 de espesor

Juegos de poleas con sus respectivas correas

Abrazaderas de 1.5”

Tubo cuadrado de aluminio de 25 * 25 cm * 40

cm de largo

Mariposas de tres paletas

Ejes de diámetro de 1/4 “

19
 Base de melamina blanca de 300x250x12 mm.

Dispensadores

Ángulos de 1"x1/2"x56cm de aluminio

Codos, y reducción de media

Fuente: Elaboración propia, 2018

Tabla 3: Materiales para la automatización

MATERIALES IMAGENES

Arduino

(Anexo 1)

20
 Motores de 12 v

(Anexo 2)

Motorreductor de 6 v

(Anexo 3)

Servomotor de 6 v

(Anexo 4)

Cables

(Anexo 5)

Protoboard

(Anexo 5)

21
 Sensor de proximidad
fotoeléctrico

(Anexo 7)

Puente HL298N

(Anexo 8)

Electroválvula 12 v

(Anexo 9)

Sensor infrarrojo FC-51

(Anexo 10)

Módulo relé de 4 canales

(Anexo 11)

22
 Bomba

(Anexo 12)

Pulsador

(Anexo 13)

Pinzas de cocodrilo

(Anexo 14)

Fuente: Elaboración propia, 2018

3.2. Métodos
3.2.1. Tipo de investigación
La reciente investigación es de Tipo Cuantitativa.

3.2.2. Diseño de la investigación

La presente investigación será de diseño Pre Experimental.

G: ------------O1---------X--------O2

23
Donde:
G: Línea de Matizado de pintura
O1: Tiempo manual en el mezclado
O2: Tiempo automatizado en el mezclado
X: Mezclador automatizado

24
 3.3. Variables, Operacionalización
Tabla 4: Matriz de Operacionalización de Variables

VARIABLE DEFINICIÓN CONCEPTUAL DEFINICIÓN OPERACIONAL DIMENSIONES INDICADORES

Es una máquina mezcladora que tiene Es una maquina automática 𝑃 = √3 ∗ 𝑉𝐿 ∗ 𝐼𝐿
como función reducir la heterogeneidad compuesta por sensores, Potencia del motor del
Matizador de cambiando la distribución de los actuadores y un controlador la cual agitador
pinturas componentes, es decir una mezcla realizará el mezclado de 3 colores
automático uniforme donde cada elemento esté primarios (amarilo, rojo y azul),
nivel de caudal de los 𝑉
perfectamente mezclado, por medio de con la finalidad de optimizar el 𝑄=
fluidos 𝑡
un sistema mecánico genera un tiempo en el proceso de mezclado.
movimiento en el interior del recipiente
permitiendo
Es la relación de las unidades
Es la cantidad de tiempo en que la obtenidos entre volumen Volumen total 𝑉𝑡 = 𝜋𝑟 2 ℎ
unidad central de proceso fue usada producid para dicho proceso de
para procesar las instrucciones de un
Tiempo mezclado.
programa de computadora, en oposición Tiempo de 𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠
𝑇𝑃 =
a la espera por las operaciones. (Gestion procesamiento 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜
de Operaciones, 2011)

Fuente: Elaboración grupal, 2018

25
3.4. Población y muestra
Población

Las empresas de Chimbote dedicadas a los matizados de la pintura.

Muestra

La línea de matizado de pintura de la empresa Paints Grims

IV. DISEÑO DEL PROYECTO

CALCULOS C/GRUPO
PLANOS C/GRUPO
PRESUPUESTO C/GRUPO
FORMULAS
 Fórmulas de Dispensador
Volumen total
𝑉𝑡 = 𝜋𝑟 2 ℎ
Nivel de caudal de los fluidos
𝑉
𝑄=
𝑡

Tiempo de procesamiento

𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠
𝑇𝑃 =
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜
 Fórmulas de Mezclador
Presión

Mide la proyección de la fuerza en dirección perpendicular por unidad de superficie.

𝐹
𝑝=
𝐴

F: Fuerza
A: Área

Potencia

Cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo

𝑊
𝑃=
∆𝑡

26
 W: Trabajo
∆t: Intervalo de tiempo

Número de Reynolds

Expresión adimensional que permite caracterizar el movimiento de un fluido.

𝑁𝑑²ƿ
𝑅𝑒 =
µ

N: Velocidad de rotación (rps)

d: diámetro del agitador (m)
ƿ: densidad del fluido (kg/m3)
µ: viscosidad

4.1. Proceso Productivo

- Recepción de pintura y materiales: Recepción de los 3 colores de pintura
seleccionado para el proceso, al igual las latas y las etiquetas respectivas.
- Abastecimiento: En este proceso las latas son abastecidos por la respectiva
maquina hacia las fajas con un tiempo programado con los sensores establecidos
en el área.
- Llenado: Este proceso consiste en el llenado de pintura a las latas que han sido
transportados por las fajas, este llenado será de acuerdo a lo programado, donde
se verá la cantidad de pintura que adicionará cada embudo a la lata con los
diferentes colores de pintura, con la finalidad de conseguir nuevos colores
- Mesclado: En este proceso se realizará por un Hélice pequeño, este proceso es
realizado con la finalidad de mesclar las diversas pinturas adicionadas a la lata
para poder obtener los colores requeridos.
- Sellado: Luego del mesclado pasa por el área de sellado con una respectiva
máquina para luego poder seguir el proceso.
- Etiquetado: Después del mesclado pasa al área de etiquetado donde etiquetara
todas las latas de pintura ya mesclados con las etiquetas establecidos por la
empresa.

27
28
V. RESULTADOS

29
VI. DISCUSIÓN

30
VII. CONCLUCIONES

31
VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
ARBIETO, Jackson. Automatización de un sistema de mezclado de pintura mediante
el plc siemens logo 230rc, como alternativa para reducir los tiempos muertos originados
por el actual proceso manual [En línea][Fecha de consulta: 14 de diciembre del 2018].
Disponible en:
http://repositorio.untels.edu.pe/bitstream/UNTELS/175/1/Arbieto_Jackson_Trabajo_S
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CEBALLOS. Automatización en el proceso de pintado industrial en la etapa del

secado. [En línea] [Fecha de consulta: 14 de diciembre del 2018]. Disponible en:
http://repositorio.untels.edu.pe/bitstream/UNTELS/175/1/Arbieto_Jackson_Trabajo_
Suficiencia_2017.pdf

CORONA, Leonel, ABARCA, Griselda y MARES, Jesús. Sensores y Actuadores

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ISBN: 264-259-257-968-5

MORAN, Patricio. “Diseño e Implementación de Módulo Didáctico de un Sistema

Automático de Obtención de Colores de Pintura, Obtenidos a partir de la Mezcla de
Colores Primarios y su Respectivo Envasado” . [En línea] [Fecha de consulta: 15 de
diciembre del 2018]. Disponible en:
https://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/10942/4/Tesis%20final%20pi
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RIBAS, Joan. Introducción al arduino. 2. a. ed. Barcelona: Amaya Multimedia, 2015.p.

200.
ISBN: 154-862-351-785-6

ROLDAN, José. Introducción a motores. 3. a. ed. Ediciones paraninfo, 2014. p. 392.

ISBN: 978-842-839-901-2

SOLÉ, Antonio. Neumática e hidráulica. 2. a. ed. España, 2010. P.436.

32
ISBN: 978-842-671-677-4

a.
SOMOLINOS, José. Fundamentos de Ingeniería de control. 3. ed. España: Ramos
Aceres, 2013.p.356.
ISBN: 978-849-961-142-6

TERAN, Alexandra. Diseño, construcción y puesta en funcionamiento de una máquina

mezcladora para la producción de pinturas Plastisol. [En línea][Fecha de consulta: 14
de diciembre del 2018]. Disponible en:
http://repositorio.utn.edu.ec/bitstream/123456789/2655/1/04%20IT%20149%20TESI
S.pdf

33
ANEXOS
ANEXO 1. DataSheet de Arduino Uno
ARDUINO UNO
Arduino es una placa con un microcontrolador de la marca Atmel y con toda la circuitería de
soporte, que incluye, reguladores de tensión, un puerto USB (En los últimos modelos, aunque
el original utilizaba un puerto serie) conectado a un módulo adaptador USB-Serie que permite
programar el microcontrolador desde cualquier PC de manera cómoda y también hacer pruebas
de comunicación con el propio chip.

Un arduino dispone de 14 pines que pueden

configurarse como entrada o salida y a los que
puede conectarse cualquier dispositivo que sea
capaz de transmitir o recibir señales digitales
de 0 y 5 V. También dispone de entradas y
Figura 01: Arduino UNO con
salidas analógicas. Mediante las entradas
microcontrolador en formato DIP
analógicas podemos obtener datos de sensores
en forma de variaciones continuas de un
voltaje. Las salidas analógicas suelen utilizarse
para enviar señales de control en forma de
señales PWM. Arduino UNO es la última
versión de la placa, existen dos variantes, la
Arduino UNO convencional y la Arduino Figura 02: Arduino UNO con
UNO SMD. La única diferencia entre ambas es microcontrolador en formato SMD
el tipo de microcontrolador que montan.
 La primera es un microcontrolador
Atmega en formato DIP.
 Y la segunda dispone de un
microcontrolador en formato SMD.
ENTRADAS Y SALIDAS

34
  Cada uno de los 14 pines digitales se
puede usar como entrada o como
salida. Funcionan a 5V, cada pin
puede suministrar hasta 40 mA. La
intensidad máxima de entrada también
es de 40 mA.
 Cada uno de los pines digitales
dispone de una resistencia de pull-up
interna de entre 20KΩ y 50 KΩ que
está desconectada, salvo que nosotros Figura 03: Estructura del Arduino
indiquemos lo contrario. UNO
 Arduino también dispone de 6 pines
de entrada analógicos que trasladan las
señales a un conversor
analógico/digital de 10 bits
Pines especiales de entrada y salida:
 RX y TX: Se usan para transmisiones
serie de señales TTL.
 Interrupciones externas: Los pines 2 y
3 están configurados para generar una
interrupción en el atmega. Las
interrupciones pueden dispararse
cuando se encuentra un valor bajo en
estas entradas y con flancos de subida
o bajada de la entrada.
 PWM: Arduino dispone de 6 salidas
destinadas a la generación de señales
PWM de hasta 8 bits.
 SPI: Los pines 10, 11, 12 y 13 pueden
Figura 04: Pines y partes del Arduino UNO
utilizarse para llevar a cabo
comunicaciones SPI, que permiten
trasladar información full dúplex en un
entorno Maestro/Esclavo.

35
  𝐼2𝐶 : Permite establecer
comunicaciones a través de un bus 𝐼 2 𝐶.
El bus 𝐼 2 𝐶 es un producto de Phillips
para interconexión de sistemas
embebidos. Actualmente se puede
encontrar una gran diversidad de
dispositivos que utilizan esta interfaz,
desde pantallas LCD, memorias
EEPROM, sensores, etc.

ALIMENTACION DEL ARDUINO CARACTERISTICAS TECNICAS

Puede alimentarse directamente a través del  Microcontrolador: Atmega328
propio cable USB o mediante una fuente de  Voltaje de operación: 5V
alimentación externa, como puede ser un  Voltaje de entrada (Recomendado): 7-
pequeño transformador o, por ejemplo una pila 12v
de 9V. Los límites están entre los 6 y los 12 V.  Voltaje de entrada (Límite): 6-20v
Como única restricción hay que saber que si la  Pines para entrada- salida digital: 14 (6
placa se alimenta con menos de 7V, la salida pueden usarse como salida de PWM)
del regulador de tensión a 5V puede dar menos  Pines de entrada analógica: 6
que este voltaje y si sobrepasamos los 12V,  Corriente continua por pin IO: 40 mA
probablemente dañaremos la placa. La  Corriente continua en el pin 3.3V: 50
alimentación puede conectarse mediante un mA
conector de 2,1mm con el positivo en el centro  Memoria Flash: 32 KB (0,5 KB
o directamente a los pines Vin y GND ocupados por el bootloader)
marcados sobre la placa. Hay que tener en  SRAM: 2 KB
cuenta que podemos medir el voltaje presente  EEPROM: 1 KB
en el jack directamente desde Vin.  Frecuencia de reloj: 16 MHz
 Interfaz: GPIO, PWM, SPI, TWI,
UART.
 Clase de conector: ICSP, USB,
tomacorriente pin de alimentación.
 Peso bruto: 0.04 kg
Fuente: Elaboración grupal, 2018

36
 ANEXO 2. DataSheet del Motor 12V

MOTOR 12v
Un motor de corriente directa produce un
par gracias a la conmutación mecánica de
la corriente. En esta imagen existe un
campo magnético permanente producido
por imanes en el estator. El flujo de
corriente en el devanado del rotor produce
una fuerza de Lorentz sobre el devanado,
representada por las flechas verdes.
Debido a que en este caso el motor tiene
dos polos, la conmutación se hace por
medio de un anillo partido a la mitad,
donde el flujo de corriente se invierte cada Figura 05: Pines Motor de 12V
media vuelta (180 grados). Esquema del
funcionamiento de un motor de c.c.
elemental de dos polos con una sola
bobina y dos delgas en el rotor. Se muestra
el motor en tres posiciones del rotor
desfasadas 90° entre sí.
ESPECIFICACIONES
 Tensión Nominal: 12V
Motor de corriente continua con reductor  Velocidad Sin carga: 50 rpm
de 12Voltios y 50 revoluciones por  Consumo sin carga: 140 mA
minuto, con una fuerza nominal de 6,3  Consumo nominal: < 800 mA
Kg·cm y 19 kg·cm a máxima eficiencia.  Velocidad nominal: 36 rpm
Este motor de media velocidad destaca  Fuerza nominal: 6,3 kgf·cm / 0,62 N·m
por, su pequeño tamaño y reducido  Fuerza a máxima eficiencia: 19 kgf·cm /
consumo. Especialmente indicado para 1,86 N·m
aplicaciones que requieren una velocidad  Consumo en frenado: 3000 mA
y potencia media. Tensión: 12V.  Potencia de salida: 2,3 W
 Diámetro Máximo: 37 mm

37
 Consumo:<800 mA. Fuerza: 0,62 N·m.  Diámetro Eje: 6 mm
Diámetro del eje: 6mm  Rosca fijación: 4 x M3

DIMENSIONES
Dimensiones de la parte frontal y orificios Dimensiones del cuerpo del motor de corriente
de montaje del motor: continua.

Fuente: Elaboración grupal, 2018

ANEXO 3. DataSheet del motor reductor 6v

MOTORREDUCTOR 6v
Una máquina que su movimiento es
generado por un motor necesita que
su velocidad sea la más adecuada
para el buen funcionamiento de la
máquina.
Por lo tanto, un motorreductor es un
método para reducir la velocidad de
las máquinas y aparatos que se usan
en la industria, adaptando a una
velocidad adecuada que permite el
funcionamiento de forma segura y Figura 06: Motorreductor de 6v
eficiente.
Los motorreductores están
acoplados a la unidad de un motor
eléctrico, este está cerrado y

38
 refrigerado por ventilador que se
conecta a redes trifásicas.
Para proteger eléctricamente el
motor es necesario un guarda motor
para limitar la intensidad y un relé
térmico de sobrecarga.

ESPECIFICACIONES DIMENSIONES
 Rango voltaje de operación: 3
V-6V
 Corriente sin carga (3 V): 150
mA
 Corriente sin carga (6 V): 200
mA
 Velocidad sin carga (3 V): 90
RPM + / - 10 %
 Velocidad sin carga (6 V):
200 RPM + / - 10 %
 Números de ejes: 2
 Material: Plástico
 Color: Amarillo
 Dimensiones: 7 cm X 3.7 cm X
2.2 cm
 Modelo: DC3V-6V
 Peso: 40 gr

Fuente: Elaboración grupal, 2018

39
 ANEXO 4. DataSheet del Servo motor 6V

SERVOMOTOR DE 6V
Un servo es un tipo de accionador ampliamente Además:
empleado en electrónica. A diferencia de otros Los servos se admiten una tensión de
tipos de motores en los que controlamos la alimentación entre 4,8V a 7,2V, siendo el
velocidad de giro, en un servo indicamos valor más adecuado es 6V. Con tensiones
directamente el ángulo deseado y el servo se inferiores el motor tiene menos fuerza y
encarga de posicionares en este ángulo. velocidad. Con tensiones superiores a 6,5V
Típicamente los servos disponen de un rango de los servos empiezan a oscilar demasiado, lo
movimiento de entre 0 a 180º. Internamente un cual los hace poco útiles.
servo frecuentemente consta de un mecanismo
reductor.

FUNCIONAMIENTO

Internamente un servo está constituido por un

motor de corriente continua, acoplado a un
reductor para reducir la velocidad de giro, junto
con la electrónica necesaria para controlar su
posición. Frecuentemente simplemente se
dispone de un potenciómetro unido al eje del
servo, que permite al servo para conocer la
posición del eje. Esta información es tratada por
un controlador integrado que se encarga de
ajustar actuar sobre el motor para alcanzar la
posición deseada. La comunicación de la Figura 07: servomotor de 6v

posición deseada se realiza mediante la

transmisión de una señal pulsada con periodo de
20ms. El ancho del pulso determina la posición
del servo.

40
La relación entre el ancho del pulso y el ángulo
depende del modelo del motor. Por ejemplo,
algunos modelos responden con 0º a un pulso de
500 ms, y otros a un pulso de 1000 ms.
En general, en todos los modelos:

 Un pulso entre 500-1000 us corresponde

con 0º
 Un pulso de 1500 ms corresponde con
90º (punto neutro)
 Un pulso entre 2000-2500us corresponde
con 180º
Figura 08: posición del servo de acuerdo al
ancho del pulso.
Por tanto, variando la señal en microsegundos
podemos disponer de una precisión teórica de
0.18-0.36º, siempre que la mecánica del servo
acompañe.

ESQUEMA DE MONTAJE
El servo dispone de tres cables, dos de
alimentación (GND y Vcc) y uno de señal (Sig).
El color de estos cables suele tener dos
combinaciones:
 Marrón (GND), Rojo (Vcc) y Naranja (Sig)
 Negro (GND), Rojo (Vcc) y Blanco (Sig)
Por un lado, alimentamos el servo mediante el
terminal GND (Marrón / Negro) y Vcc (Rojo). Figura 09: Entradas del Servomotor

En general, la alimentación a los servos se

realizará desde una fuente de tensión externa
(una batería o fuente de alimentación) a una
tensión de 5V-6.5V, siendo 6V la tensión idónea.

41
 Arduino puede llegar a proporcionar corriente
suficiente para encender un servo pequeño
(SG90), suficiente para hacer unos cuantos
proyectos de prueba. Sin embargo, no dispone de
corriente suficiente para actuar un servo grande
(MG996R). Por otro lado, finalmente, para el
control conectamos el cable de señal (naranja / Figura
blanco) a cualquier pin digital de Arduino. 10: Entradas del Servomotor al ARDUINO

Fuente: Elaboración grupal, 2018

ANEXO 5. Cable Puente

CABLE PUENTE
Un cable puente para prototipos (o simplemente
puente para prototipos), es un cable con un
conector en cada punta (o a veces sin ellos), que
se usa normalmente para interconectar entre sí
los componentes en una placa de pruebas. P.E.:
se utilizan de forma general para transferir Figura 11: Cable puente Macho-Hembra
señales eléctricas de cualquier parte de la placa
de prototipos a los pines de entrada/salida de un
microcontrolador.

TIPOS
En el tipo con terminales aislados la disposición Variación de cables puente con terminales
de los elementos y la facilidad de insertar los esmaltados, según las combinaciones macho-
"conectores aislados" de los "cables puente" hembra:
sobre la placa de pruebas permite el incremento
 Macho - macho
de la densidad de montaje de ambos
 Macho - hembra
(componentes y puentes) sin temor a los
cortocircuitos. Los cables puente varían en  Hembra – hembra

42
tamaño y color para distinguir las señales con las
que se está trabajando.

Fuente: Elaboración grupal, 2018

ANEXO 6. ProtoBoard

PROTOBOARD

Un protoboard o también llamado Tabla de

pruebas, es una herramienta indispensable cuya
función principal es hacer pruebas del
funcionamiento de los diferentes circuitos
electrónicos que creamos. Los protoboard son Figura 12: Carril positivo y negativo del
pequeñas tablas con perforaciones en toda su Protoboard
área, en las cuales se colocan diversos
componentes electrónicos, se distinguen por
tener filas y columnas con lo que se puede saber  La línea azul siempre Sera negativo,
en qué ubicación posicionar cada pieza, también también llamada tierra
cuentan con 2 rieles a los lados, los cuales se  La línea roja siempre será positivo,
usaran como las líneas Positivas y Negativas de también llamado corriente.
nuestro circuito.

ESTRUCTURA

43
 Básicamente un protoboard se divide en tres
regiones:

 Canal central: Es la región localizada en el

medio del protoboard, se utiliza para colocar
los circuitos integrados.

 Buses: Los buses se localizan en ambos

extremos del protoboard, se representan por
las líneas rojas (buses positivos o de voltaje)
Figura 13: Estructura del Protoboard
y azules (buses negativos o de tierra) y
conducen de acuerdo a estas, no existe
conexión física entre ellas. La fuente de
poder generalmente se conecta aquí.

 Pistas: La pistas se localizan en la parte

central del protoboard, se representan y
conducen según las líneas rosas.

Fuente: Elaboración grupal, 2018

ANEXO 7. DataSheep del sensor de proximidad fotoeléctrico infrarrojo e18-d80nk

SENSOR DE PROXIMIDAD FOTOELÉCTRICO INFRARROJO E18-D80NK

El sensor de proximidad E18-D80NK te permite
detectar objetos a distancia sin necesidad de
contacto, para lograr esto el sensor emite un haz
de luz infrarroja que al impactar sobre un objeto
es reflejado, este reflejo es detectado por el
sensor fotoeléctrico y se emite una señal de
detección. El sensor no emite una señal con la
distancia, únicamente muestra estados on/off. Figura 14: Sensor E18-D18NK

44
 Posee un buen rango de detección, que puede
ser regulado mediante un potenciómetro dentro
del mismo sensor. Además posee un led que se
activa cuando el sensor detecta un objeto, lo que
nos permite calibrar y comprobar el buen
funcionamiento del sensor.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
 Voltaje de Operación: 5V DC
 Corriente de trabajo: 25-100mA
 Rango de detección: 3cm a 80cm
 Emisor de luz: Led infrarrojo
 Sensor fotoeléctrico infrarrojo
 Salida: Tipo NPN normalmente abierto
 Dimensiones: D17mm*L45mm Figura 15: Sensor E18-D18NK distancias
 Material de la carcasa: plástico
 Temperatura de trabajo: -25 a 70°C

CONEXIONES
 Cable Marrón: +5V DC (VCC)
 Cable Azul: 0V (GND)
 Cable Negro: Salida tipo NPN (Detección: 0V, Reposo: 5V)

Figura 16: Sensor E18-D18NK entradas

Fuente: Elaboración grupal, 2018

45
 ANEXO 8. DataSheet del driver puente H L298N

DRIVER PUENTE H L298N

Este módulo posee dos puentes H que
permiten controlar 2 motores DC o un motor
paso a paso bipolar/unipolar. El módulo
permite controlar el sentido de giro y
velocidad mediante señales TTL que se
pueden obtener de microcontroladores y
tarjetas de desarrollo como Arduino,
Raspberry Pi o Launchpads de Texas
Figura 17: Driver Puente H L298N
Instruments. Tiene integrado un regulador de
voltaje de 5V encargado de alimentar la parte
lógica del L298N, el uso de este regulador se
hace a través de un Jumper y se puede usar
para alimentar la etapa de control.

ESPECIFICACIONES TECNICAS
 Chip: L298N
 Canales: 2 (soporta 2 motores DC o 1
motor PAP)
 Voltaje lógico: 5V
 Voltaje de Operación: 5V-35V
 Consumo de corriente (Digital): 0 a
36mA
 Capacidad de corriente: 2A (picos de
hasta 3A)
 Potencia máxima: 25W
 Peso: 30g
 Dimensiones: 43 * 43 * 27 mm
Tener en cuenta:
 Voltaje de alimentación, mínimo de 5
V. Posee dos entradas, una de 5V para
controlar la parte lógica y otra para
alimentar las salidas al motor, que
pueden ser de 5V o más.
 Posee un regulador de voltaje de 5V
78M05, para alimentar la etapa lógica
del L298N, sin embargo, cuando la
alimentación supera los 12V, se
recomienda, utilizar una fuente de 5V
externa como fuente de alimentación.
 Posee 8 diodos de protección contra
corriente inversas

46
 CONEXIÓN DE ALIMENTACION
Este módulo se puede alimentar de 2 maneras
gracias al regulador integrado LM7805.
Cuando el jumper de selección de 5V se
encuentra activo, el módulo permite una
alimentación de entre 6V a 12V DC. Como el
regulador se encuentra activo, el pin marcado
como +5V tendrá un voltaje de 5V DC. Este
Figura 18: Estructura del Driver Puente H
voltaje se puede usar para alimentar la parte de
L298N
control del módulo ya sea un microcontrolador
o un Arduino, pero recomendamos que el
consumo no sea mayor a 500mA.

Fuente: Elaboración grupal, 2018

ANEXO 9. DataSheet de la Electroválvula 12 v

ELECTROVALVULA 12 V
ESPECIFICACIONES TECNICAS
 -Voltaje de operación: 12V DC
 -Corriente de operación: 0.6A
 -Potencia consumo: 8W
 -Temperatura de funcionamiento: 5ºC a
100ºC
 -Presión de funcionamiento mínima: 0.02
MPa (0.2 Bar = 2.04 mca)
 -Presión de funcionamiento máximo: 0.8
MPa (8 Bar = 81.6 mca)
 -Tiempo de respuesta (apertura): ≤ 0.15 s
 -Tiempo de respuesta (cerrado): ≤ 0.3 s
 -Conector tuberia: Rosca externa 1/2"
NPS Macho
 -Reposo: Normalmente cerrado

47
 -Tipo de válvula: Diafragma
 -Adecuado para agua y fluidos de baja
viscosidad
 -Dimensiones: 60*85*26mm
 No se recomienda para aplicaciones que
usan solo la gravedad, por la presión
mínima de funcionamiento

Fuente: Elaboración grupal, 2018

ANEXO 10. DataSheet del Sensor Infrarrojo FC-51

SENSOR INFRARROJO FC-51

Un detector de obstáculos infrarrojo es un
dispositivo que detecta la presencia de un
objeto mediante la reflexión que produce
en la luz. El uso de luz infrarroja (IR) es
simplemente para que esta no sea visible
para los humanos.
Este tipo de sensores actúan a distancias
cortas, típicamente de 5 a 20mm. Además,
la cantidad de luz infrarroja recibida
depende del color, material, forma y
posición del obstáculo, por lo que no
disponen de una precisión suficiente para
proporcionar una estimación de la
distancia al obstáculo.
Pese a esta limitación son ampliamente
utilizados para la detección de obstáculos
en pequeños vehículos o robots. Su bajo
coste hace que sea frecuente ubicarlos en

48
 el perímetro, de forma que detectemos
obstáculos en varias direcciones.
ESPECIFICACIONES TECNICAS
 Número de modelo: FC-51
 Ángulo de cobertura: 35 °
 Voltaje de funcionamiento: 3.0V – 6.0V
 Rango de detección: 2 cm – 30 cm (ajustable con el potenciómetro)
 PCB tamaño: 3,1 cm (largo) x 1,4 cm (W)
 Dimensión total: 4,5 cm (L) x 1,4 cm (W), 0.7cm (H)
 el nivel de salida de discriminación: Las salidas de nivel lógico bajo cuando se
detecta obstáculo
 En activo nivel de salida: Salidas nivel lógico alto cuando no se detecta obstáculo
 Consumo actual: 3.3V: ~ 23 mA en 5.0V: ~ 43 mA

Fuente: Elaboración grupal, 2018

ANEXO 11. DataSheet del Módulo relé 4 canales

MÓDULO RELÉ 4 CANALES

Este módulo de relés es para
conmutación de cargas de potencia. Los
contactos de los relés están diseñados
para conmutar cargas de hasta 10A y
250VAC (30VDC), aunque se
recomienda usar niveles de tensión por
debajo de estos límites. Las entradas de
control se encuentran aisladas con
optoacopladores para minimizar el ruido
percibido por el circuito de control
mientras se realiza la conmutación de la
carga. La señal de control puede
provenir de cualquier circuito de control

49
 TTL o CMOS como puede ser un
microcontrolador. Este módulo es ideal
para conmutar cargas de corriente
alterna conectadas a la red eléctrica.
Soporta todos los microcontroladores,
aplicaciones en zonas industriales,
control del PLC, entre otros. Este
módulo es capaz de controlar varios
equipamientos de alta corriente durante
un tiempo prolongado. Puede ser
controlado por muchos
microcontroladores como Arduino,
8051, AVR, PIC, DSP, ARM, MSP430,
TTL.

ESPECIFICACIONES TECNICAS
-Voltaje de operación 250VAC/30VDC
-Voltaje de la bobina (relé) 5V
-Corriente de operación 10A
-Corriente de activación por relé 15mA~20mA
-Canales 4 (independientes protegidos con Optoacopladores)
-LED indicador Para cada canal (cuando bobina está activa)
-Tamaño 6.8cm x 4.9cm x 1.6cm

Fuente: Elaboración grupal, 2018

ANEXO 11. DataSheet del Módulo relé 4 canales

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Imput DC4-5V-12V 0.5-5W
Hmax 40-300 cm
Qmax 100 – 350 L/H
JT – 180B

Fuente: Elaboración grupal, 2018

50
 ANEXO 12. DataSheet de la microbomba

MIROBOMBA DE 12 V
Esta mini bomba de agua te permite
expandir los límites de tus proyectos y
experimentar con sistemas de fluidos. La
bomba es de tamaño reducido y de bajo
consumo eléctrico, ha sido diseñada para
trabajar sumergida y en modo continuo.

Aplicaciones como: riego automatizado,

dosificación, llenado de tanques,
Acuarios, refrigeración por agua, aire
acondicionado y más.
ESPECIFICACIONES TECNICAS
- Voltaje de Operación: 12V DC
- Corriente máxima: 350mA
- Potencia: 4.8W
- Caudal máximo: 240L/H
- Columna de agua máxima: 3m
- Ruido: <40dB
- Tiempo de vida: 30000 horas
- Eje de salida con sello estático para mejor protección
- Diseño sumergible, a prueba de agua
- Bajo ruido
- Dimensiones: 38*36*25mm
- Brushless, Imán permanente, 2 fases
- Carcasa de plástico ABS
- Preparado para uso continuo
- Líquidos de trabajo: Agua, Aceite, Gasolina
- Temperatura máxima de trabajo: 60°
- Color: Negro
Fuente: Elaboración grupal, 2018

51
 ANEXO 13. DataSheet del Pulsador

PULSADOR
El pulsador eléctrico ha sido diseñado
para aplicaciones intensivas en las que
necesitemos una elevada fiabilidad de
funcionamiento y facilidad de montaje.
El pulsador eléctrico está fabricado en
material plástico de alta resistencia,
permite ser instalado sobre panel,
armarios eléctricos de maniobra y cajas
de mando, para maquinaria,
climatización, industria y aplicaciones
en general. El pulsador eléctrico cumple
con la normativa IEC 60947
El suministro incluye el pulsador
eléctrico completo con un contacto
abierto.

ESPECIFICACIONES TECNICAS
- 1 contacto normalmente abierto
- con recubrimiento de metal cromado
- Modelo # 3SA18-BA31
- El pulsador eléctrico permite ser montado sobre taladros pasantes de 22mm. El uso
principal del pulsador eléctrico es el montaje sobre paneles eléctricos de mando de
maquinaria y sobre cajas de mando eléctricas en general. Fabricado en material
plástico.
- El suministro incluye el pulsador completo con un contacto abierto

Fuente: Elaboración grupal, 2018

52
 ANEXO 13. DataSheet de la pinza de cocodrilo

PULSADOR
Estas pinzas son de múltiples usos en la
electrónica. Las pinzas caimanes
grandes se encuentran en cargadores de
baterías, mientras que las más pequeñas
a menudo se usan para las puntas de los
dispositivos de pruebas

ESPECIFICACIONES TECNICAS
- Pinzas cocodrilo sin aislar 56x7x4mm
- Referencia Juego Pinza Cocodrilo sin aislar
- Código: 0689594025714

Fuente: Elaboración grupal, 2018

53
ANEXO 12. Plano de la faja

54
ANEXO 13. Plano del prototipo de los dispensadores

55
ANEXO 14 . Plano del prototipo de mezclado

56
ANEXO 15. Programación de la faja

57
ANEXO 16. Programación del dispensador

58
 ANEXO 17. Programación de la mezcladora y tapadora

#include <Servo.h>
//sensor
#define L1 13
#define L2 5
//servo
Servo sv1;
Servo sv2;
Servo sv3;
//motor(MEs,EL)
int in1 = 11;
int in2 = 10;
int in3 = 9;
int in4 = 8;
//MODULOservos
int INL = 2;
int INH = 3;
int i = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
sv1.attach(7);
sv2.attach(6);
sv3.attach(12);
//posicion inicial
sv1.write(170);
sv2.write(1);
sv3.write(14);
pinMode(L1, INPUT_PULLUP);
pinMode(L2, INPUT_PULLUP);
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);

59
 pinMode(in4, OUTPUT);
digitalWrite(INL, LOW);
digitalWrite(INH, HIGH);
}
void loop() {
//PRIMER PROCESO.......................................MEZCLADO
if (digitalRead(L1) == 0) {
mezclado();
i += 1;
//servo
Serial.println(i);
int pos;
if (i % 2 == 0) {
for (pos = 158 ; pos >= 14; pos -= 1) {
sv3.write(pos);
delay(30);
}
}
else {
for (pos = 14; pos <= 158; pos += 1) {
// in steps of 1 degree
sv3.write(pos);
delay(30);
}
}
Serial.println(i);
if (digitalRead(L2) == 0) {
tapado();
}
}
//SEGUNDO PROCESO......................................TAPADO
if (digitalRead(L2) == 0) {
tapado();

60
 if (digitalRead(L1) == 0) {
mezclado();
i += 1;
//servo
Serial.println(i);//**********************************
int pos;
if (i % 2 == 0) {
for (pos = 158 ; pos >= 14; pos -= 1) {
sv3.write(pos);
delay(30);
}
}
else {
for (pos = 14; pos <= 158; pos += 1) {
// in steps of 1 degree
sv3.write(pos);
delay(30);
}
}
Serial.println(i);//**********************************
}
}
}
void tapado() {
sv2.write(4);
delay(500);
sv1.write(80);
delay(1000);
sv1.write(150);
delay(500);
sv2.write(50);
delay(500);
sv2.write(5);

61
 delay(3000);
}
void mezclado() {
//BAJA
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(6000);
//STOP
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
//MEZCLADORES
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(10000);
//STOP
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
//SUBE
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, HIGH);
delay(7300);
//STOP
digitalWrite(in3, LOW);
digitalWrite(in4, LOW);
delay(2000);
}

62
 ANEXO 18. Presupuesto
PRESUPUESTO DE MEZCLADORA PARA MATIZADO DE
PINTURAS
Nº Materiales Cantidad Costo Total
1 Angulo de 1'x1,2'x56cm de aluminio 2 10 20
2 Angulo de 1/2'x1,2'de aluminio 1 10 10
3 Angulo de 1'x1'x19xcm de aluminio 1 15 15
4 Platinas de 2'x1/8'x20cm 2 13 26
5 Tubo cuadrado de 1'x60cm de aluminio 1 7 7
Perno M10x25 con dos tuercas y dos
6 1 5 5
anillos planos
7 Tornillo autoroscante de 6x1/2' 1 10 10
Pernos de 1/4'x1 1/2' con tuerca y anillos
8 2 7 14
planos
Base de melamina blanca de
9 1 50 50
300x250x12mm
10 Retazo de caucho 1 2 2
11 Servomotores de 10kg/cmx180 grados 2 25 50
Sensor de proximidad fotoelectrico
12 3 28 84
Infrarrojo E18-D80NK
13 Arduino uno R3 1 45 45
14 Driver puente HL298N 2 18 36
15 Protoboard 1 10 10
16 Fuente de 12 vdc y 6 vdc 1 24 24
17 Cable puente 20cm macho-macho 1 10 10
18 Cable rojo y negro 3m 3 4 12
430

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PRESUPUESTO DEL DISPENSADOR PARA MATIZADO DE PINTURAS
Nº Materiales Cantidad Costo Total
1 Embudos de medidas 12*60 3 20 60
2 Niples de 1/2 3 4 12
3 Angulo liviano 1 1/2" 8 0,5 4
4 Spack de 3,5 x 12 15 0,1 1,5
5 Lija para madera 180 ASA 1 1,3 1,3
6 Bisagras Fierri 2" 1838 BISA 4 0,8 3,2
7 Pintura spray Negro Mate Knauf 2 7 14
8 Pintura spray Blanco 1 7 7
9 Tubo para agua 1/2" S/R plástica 1 7 7
10 Unión para agua 1/2" mixta plástica 2 0,7 1,4
11 Codo para agua 1/2"* 90 grados S/R plástica 5 0,6 3
12 Adaptador para agua presión 1/2"PVC 2 0,5 1
12 Canaleta 10x10 C/ADH 2 2 4
13 Cinta Teflón 4 1 4
14 Bushing 1/2 x 1/2 PVC 3 0,7 2,1
15 Unión para agua 1/2" C/R plástica 2 0,6 1,2
16 Reducción 1/2 RI a 5/8 SR PVC 6 0,7 4,2
17 Unión para agua 1/2 C/R plástica 1 0,6 0,6
18 Reducción 1/2 RE a 5/8 SR PVC 1 0,7 0,7
19 Cable mellizo 5 0,8 4
20 Resistencia 3 5 15
21 microbombas de 12v 3 40 120
22 Pinzas de cocodrilo 2 3 6
23 Armazón de madera 4 15 60
24 Pegamento de madera 2 5 10
25 Relay de 4 1 30 30
26 Protoboard 1 10 10
27 Arduino uno R3 1 30 30
28 Cable puente macho - hembra 14 0,5 7
29 Pulsadores 3 8 24
30 Electroválvula 3 40 120
36 Cable rojo y negro 3m 3 4 12
SUBTOTAL 580,2

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