Prática Aprimoramento Cooperação Inovação

Compensadores Estáticos VAR

Contexto e Princípio

NR Electric Co., Ltd.

FACTS - Conceito
• Sistema de Transmissão Flexível de Corrente Alternada
(FACTS)
- Os sistemas de transmissão de corrente alternada incorporam
eletrônica de potência para reforçar a controlabilidade e aumentar
a capacidade de transferência de energia

• FACTS controlador

- Um sistema de energia baseado em eletrônica e outros

equipamentos estáticos que oferecem o controle de um ou mais
parâmetros do sistema de transmissão de corrente alternada

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 FACTS - Conceito
• Tipos básicos de controladores de FACTS

- Controladores de Série

- Controladores de Derivação

- Controladores Combinados série-série

- Controladores Combinados série-derivação

Ligação da
alimentação
de DC Controle
coordenado
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FACTS - Conceito
• Controladores Conectados de Derivação
- Compensador Síncrono Estático (STATCOM): Um gerador
síncrono Estático operado como um compensador estático VAR
conectado em derivação, cuja corrente de saída capacitiva ou
indutiva pode ser controlada independentemente da tensão do
sistema de CA

+ -

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FACTS - Conceito
• Controladores Conectados de Derivação
- Compensadores Estáticos VAR (SVC)

TCR/TSR TSC FC
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FACTS - Conceito
• Controladores Conectados em Série
- Compensador Estático Síncrono em Série (SSSC)

Linha

+ -

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FACTS - Conceito
• Controladores Conectados em Série
- Capacitor em Série Controlado por Tiristores (TCSC)

Linha

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FACTS - Conceito
• Controlador Conectado em Derivação e Série Combinado
- Controlador Unificado de Fluxo de Potência (UPFC)

SSSC

STATCOM

Ligação de
DC
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FACTS - Conceito
• Facts soluções

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FACTS - Conceito
• NR FACTS aplicação-SVC

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 FACTS - Conceito
• NR FACTS aplicação- STATCOM
Modo Forma de onda e vetor Comentári
os

IL=0
Uc
Us Us
Uc=US
X  L 
IL Sem carga IL=0
Uc

UL (a) Uc = Us
 
Uc Us

Uc>US
Capacitivo IL é capacitivo

Uc<US
Como um
IL is indutivo
reator

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FACTS - Conceito
• NR FACTS aplicação- STATCOM
Barramento do sistema

Armário de
Partida

Reator Armário da Válvula de

em Alimentação
Série

Painel de
Proteção
de
Controle
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 FACTS - Conceito
• NR FACTS aplicação -FSC
- Centelhador: limita a energia do
MOV para dentro da sua
capacidade de absorção

- MOV: proteção contra sobretensão

para os bancos de capacitores

- Circuitos de Amortecimento:
limitam a corrente de descarga dos
capacitores

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FACTS - Conceito
• NR FACTS aplicação -FSC

Disjuntor Centelhador
de Bypass

Banco de
Capacitores
Reator de
Amortecimento

MOV

Plataforma de
Isolamento

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FACTS - Conceito
• NR FACTS aplicação-UPFC

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HVDC - Conceito
• NR HVDC aplicação (LCC-HVDC)

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HVDC - Conceito
• Conversor de NR (LCC-HVDC)

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HVDC - Conceito
• NR HVDC aplicação (VSC-HVDC)

Controle
&
proteção

Conversor

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HVDC - Conceito
• Conversor de NR (VSC-HVDC)
SM1 SM1 SM1

SM
SM2 SM2 SM2
.. .. .. .. .. ..
. . . . . .
SMn SMn SMn
+
l T1
A B C c Uc
T2
-

SM1 SM1 SM1

SM2 SM2 SM2

.. .. .. ..
. .. ..
. . . . .
SMn SMn SMn

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Compensadores de energia reativa
• Diferentes dispositivos de controle de energia reativa conectados em
derivação
- Regulagem da excitação do gerador

- Condensador síncrono

- Comutador de derivação sob carga para transformador

- Reator saturável (SR)

- Reator Controlado Magneticamente (MCR)

- Reator Controlado por Tiristores (TCR)

- Capacitor Comutado por Tiristores (TSC)

- Reator Comutado por Tiristores (TSR)

- Compensador Síncrono Estático (STATCOM)

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Definição
• Compensador Estático VAR (SVC)
- Um gerador ou absorvedor estático var conectado em derivação
cuja saída é ajustada para trocar corrente capacitiva ou indutiva
para manter ou controlar parâmetros específicos do sistema de
energia elétrica (normalmente tensão de barramento).

• Padrões Internacionais
- IEC 61954-2011 Compensador Estático VAR (SVC) - Teste de
válvulas tiristorizadas

- IEEE 1031-2011 IEEE Guia para a Especificação Funcional de

Compensadores Estáticos Var de Transmissão

- IEEE 1303-1994 IEEE Guia para Testes de Campo de

Compensador Estático Var

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Definição
• Tipo de SVC
- FC/MSC: Capacitor Fixo / Capacitor Comutado Mecanicamente

- TCR: Reator Controlado por Tiristores

- TSR: Reator Comutado por Tiristores

- TSC: Capacitor Comutado por Tiristores

- Combinação acima

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Definição
• Diagrama de Linha Única de um típico SVC baseado em
Tiristores

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Definição
• Diagrama de TCR

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Definição
• Diagrama de CST

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Princípio de Operação
• Compensação de Carga do SVC
Ponto do Acoplamento
Comum

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Princípio de Operação
• Compensação de Carga do SVC

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Princípio de Operação
• Controle de Tensão

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 Princípio de Operação
• TCR Monofásico

Vs  V sin t
90    180 Válvula
t

102    165
tiristorizada direta

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Princípio de Operação
• TCR Monofásico

Vs  V sin t

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 Princípio de Operação
• TCR Monofásico

1  2a sin( 2a ) 
BTCR (a )  2     
LTCR  

V2  2a sin( 2a ) 
QTCR (a )  2     
LTCR  

Características de controle da susceptância do BTCR

TCR,

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Princípio de Operação
• TCR Monofásico

Harmônicos em uma O I1 e total I h

corrente do TCR
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Princípio de Operação
• TCR Trifásico

Um TCR conectado ao delta e suas correntes de fase e linha para 

diferentes
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Princípio de Operação
• Área V-I operacional do TCR e do TSR

UT UT
ULmax ULmax

BLmax IL BL IL
0 0
ILmax

TCR TSR

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Princípio de Operação
• TSC Monofásico

- O TSC consiste em um capacitor, uma

válvula tiristorizada bidirecional e um reator i
de limitador de corrente de surto
relativamente pequeno. C Uc

- Este reator é necessário principalmente para Usw

limitar a corrente de surto na válvula U
tiristorizada em condições anormais de
operação UL
L

- Este reator também pode ser usado para

evitar ressonâncias com a impedância do
sistema ac em frequências específicas

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Princípio de Operação
• TSC Monofásico

i
u(t)=Umsinωt
C Uc

K2
i (t )  U m C cos t U
Usw
K 1
2

L UL
1 XC
K 
 LC
2 XL

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Princípio de Operação
• TSC Monofásico
K2
- A amplitude da tensão através do capacitor é UC  2 U m
K 1
- O ramo TSC pode ser desconectado ("desligado") em qualquer corrente zero por
remoção prévia do comando da porta para a válvula tiristorizada
i i UL U
C Uc t

UC
Usw
U USW

L UL
t
TSC “ligado” CST “desligado”

Capacitor comutado por tiristores básico e formas de onda

associadas www.nrec.com 37
Princípio de Operação
• TSC Monofásico

- Se a tensão através do capacitor desconectado permaneceu

inalterada, o banco do TSC poderia ser comutado novamente,
sem qualquer transiente, no pico apropriado de tensão de CA
aplicada, conforme ilustrado para um capacitor carregado
positivamente e negativamente na figura, respectivamente.
p.u U Q=R/nL=5
C
1.0
i
0.5 U
0.0 t
-0.5
-1.0
p.u Q=R/nL=5
1.0 U
i
0.5
0.0 t
-0.5
UC
-1.0
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Princípio de Operação
• TSC Monofásico

- Isso pode ser realizado com o mínimo distúrbio transitório

possível se a válvula tiristorizada estiver ligada nos instantes em
que a tensão em toda a válvula tiristorizada for zero
p.u
1.5 Q=R/nL=5 Uc
1.0
0.5 U
0.0 Capacitor totalmente
-0.5 t
i descarregado
-1.0
-1.5
p.u
1.5 Q=R/nL=5 Uc
1.0
0.5 U Carga inicial do capacitor
0.0
-0.5 t de 0.5 pu
i
-1.0
-1.5
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Princípio de Operação
• Esquema funcional de controle para o TSC-TCR SVC
TSCn “sob” pedido
Cálculo necessário do capacitor e do reator
i0

C1
TSC2 “sob” pedido Ie1 L/2

TSC1 iL()
controle
de liga/ U
Iqref TCR
desliga

TSC1
TCR
controle
do ângulo
de atraso
de disparo
L1 L/2

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Princípio de Operação

Aquisição
Regulador de Vmeas
Tensão
Análoga V
SVC

PLL
Susceptância
se Transforma em Ângulo
ISVC
I
TCR I
TSC1 I
TSC2 IFC5 I
FC7

Tempo de Disparo para

FPGA

Pulso de Controle
para o VCU

Pulso de Disparo
para a Válvula

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 Princípio de Operação
• Característica Operacional de um FC-TCR SVC

Sem o Transformador Redutor

Com o Transformador Redutor

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Princípio de Operação
• Característica Operacional de um FC-TCR SVC

Sem o Transformador Redutor

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Princípio de Operação
• Característica Operacional de um FC-TCR SVC

Com o Transformador Redutor

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Princípio de Operação
• O Reator Controlado por Tiristores Comutado
Mecanicamente (MSC-TCR) SVC

Configurações diferentes de um compensador de MSC-TCR

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Princípio de Operação
• Característica Operacional de um TSC-TCR SVC

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Princípio de Operação
• A característica de tensão-corrente do TSC-TCR SVC

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