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Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Minatitlán.


Ingeniería Electromecánica

Asignatura: Maquinas Eléctricas.


Docente: Ing. Hernández Aguilar Eliseo.
Nombre del tema:
 Formas de arranque del motor síncrono y formas de alimentar el
devanado retorico de C.D del motor síncrono.
Nombre del integrante:
 Domínguez Arias José Mariano N° Control: 15230667
Semestre: 6°
Periodo: Enero-Jnio 2018.
Fecha de entrega: 20 de Marzo del 2018.
Índice.

Contenido
Índice. ................................................................................................................................................ 2
Introducción. ................................................................................................................................... 2
ARRANQUE DEL MOTOR CON UN MOTOR PRIMARIO EXTERNO........................................ 5
METODO DE ARRANQUE CON DEVANADOS DE AMORTIGUAMIENTO. ........................... 6
Alimentación del rotor de cd desde de una fuente de potencia externa de corriente
directa por medio de anillos rozantes y escobillas. (METODOS PARA
SUMINISTRAR ENERGIA AL ROTOR). ............................................................................... 12
Alimentación del rotor de cd desde una fuente de corriente directa especial
montada directamente en el eje de una maquina síncrona (excitadores sin
escobillas) .................................................................................................................................. 13
BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................. 16

Introducción.
En el presente trabajo se hablará acerca de las maneras de arrancar un motor
síncrono y además los métodos existentes para suministrar corriente al rotor.
 Reducir la velocidad del campo magnético del estator a un valor lo
suficientemente bajo como para que el rotor pueda acelerar y fijarse a él
durante un semiciclo de la rotación del campo magnético. Este objetivo se
puede lograr con la reducción de la frecuencia de la potencia eléctrica
aplicada.

 Utilizar un motor primario externo para acelerar el motor síncrono hasta


velocidad síncrona, pasar por el procedimiento de entrada en sincronía y
convertir la máquina al instante en un generador. Entonces, apagar o
desconectar el motor principal para convertir la máquina síncrona en un
motor.

 Utilizar devanados de amortiguamiento

1. ARRANQUE POR MEDIO DE LA REDUCCION DE LA FRECUENCIA


ELECTRICA.
Si los campos magnéticos del estator en un motor síncrono giran a una velocidad lo
suficientemente baja, no habrá ningún problema para que el rotor se acelere y se
enlace con el campo magnético del estator. Entonces, se puede incrementar la
velocidad de los campos magnéticos del estator aumentando gradualmente la
frecuencia hasta su valor nominal de 50 Hz. Para esto pueden utilizar accionadores
de estado sólido como ciclo convertidores también llamados variadores de
frecuencia.

Hoy en día las cosas han cambiado. Se pueden usar los controladores de estado
sólido para motores a fi n de convertir una frecuencia de entrada constante en
cualquier frecuencia de salida deseada. Con el desarrollo de estos accionadores de
estado sólido tan modernos es perfectamente posible controlar continuamente la
frecuencia eléctrica aplicada al motor desde una fracción de un hertz hasta por
arriba de la frecuencia nominal. Si esta unidad de control de frecuencia variable se
incluye en el circuito de control del motor para lograr el control de la velocidad,
entonces el arranque de un motor síncrono es muy fácil: simplemente se ajusta la
frecuencia a un valor muy bajo para el arranque y luego se eleva hasta la frecuencia
de operación deseada para la operación normal.

Cuando se opera un motor síncrono a una velocidad menor a la velocidad nominal,


su voltaje interno generador EA = K*flujo*velocidad será menor que lo normal. Si se
reduce la magnitud de EA entonces el voltaje en los terminales aplicado al motor se
debe reducir también para mantener la corriente en el estator en niveles seguros.
El voltaje en cualquier accionador de frecuencia variable o circuito de ataque de
frecuencia variable debe variar casi linealmente con la frecuencia aplicada.
1.2 ARRANQUE DEL MOTOR CON UN MOTOR PRIMARIO EXTERNO.
El segundo método de arranque de un motor sincrónico es adjuntarle un motor de
arranque externo y llevar la maquina sincrónica hasta su velocidad plena con un
motor externo. Entonces se puede conllevar la maquina sincrónica hasta su
velocidad plena con un motor externo. Entonces se puede conectar la maquina
sincrónica en paralelo con el sistema de potencia como generador y se puede
desconectar el motor primario del eje de la máquina. Una vez que se apaga el
motor de arranque, el eje de la maquina pierde velocidad, el campo magnético del
rotor se retrasa con respecto a bnet y la maquina sincrónica comienza a
comportarse como motor. Una vez que se completa la conexión en paralelo, el
motor sincrónico se puede cargar de manera normal. Todo este procedimiento no
es tan absurdo como parece, debido a que muchos motores síncronos forman
parte del conjunto de motor-generador y se puede arrancar la maquina sincrónica
en el conjunto motor-generador con otra máquina que cumpla la función de motor
de arranque. Además, el motor de arranque solo necesita superar la inercia de la
maquina síncrona en vacío; no se añade ninguna carga hasta que el motor está
conectado en paralelo con el sistema de potencia. Ya que se debe superar solo la
inercia del motor, el motor de arranque puede tener valores nominales mucho más
pequeños que el motor síncrono que arranca. Ya que la mayoría de los motores
síncronos tienen sistemas de excitación sin escobillas montadas en sus ejes, a
menudo se pueden utilizar estos excitadores como motores de arranque.
1.3 METODO DE ARRANQUE CON DEVANADOS DE AMORTIGUAMIENTO.

Este es uno de los métodos más utilizados. Recibe el nombre de devanado


amortiguador porque reduce las oscilaciones que se producen en los procesos
transitorios de las máquinas: acoplamiento a la red, vibraciones bruscas de carga
eléctrica o mecánica, etc. Los devanados de amortiguamiento son barras especiales
dispuestas en ranuras hechas en la cara del rotor en un motor y en cortocircuito en
cada extremo con un anillo, esto crea un rotor del tipo jaula de ardilla y el motor
arranca como si fuera un motor asincrónico.
Entre las ventajas de adicionar polos está el aumento en la estabilidad de la
máquina.

Primero se cierra el interruptor 1 que alimenta al estator del motor. En el instante de


arranque el rotor tiene la frecuencia de la red (alta frecuencia). En el circuito del
rotor, que alimenta la resistencia de arranque, para que ésta absorba la tensión
elevada de las bobinas de los polos, aparece una diferencia de potencial a los
bornes de la reactancia. Esta diferencia de potencial alimenta una bobina del relé
polarizado, que mantiene abierto los contactos del mismo. La máquina arranca
como motor asíncrono debido a la jaula de ardilla que poseen los polos del rotor. A
medida que aumenta la velocidad, la frecuencia del rotor disminuye, por
consiguiente, disminuye la diferencia de potencial a los bornes de la reactancia
hasta que ésta no puede mantener el yugo del relé, ya cercana a la velocidad de
sincronismo, y cierra los contactos de él. Al cerrarse este contacto se alimenta la
bobina del contacto, quien cierra los interruptores 2 y abre el 3 quedando de esta
manera alimentado el rotor por corriente continua y funcionando en sincronismo.
Funcionamiento del arranque del motor con devanados de
amortiguamiento
Para entender lo que unos conjuntos de devanados de amortiguamiento causan
en un motor síncrono, examínese el rotor estilizado con dos polos salientes de la
figura 2. Este rotor muestra un devanado de amortiguamiento con las barras en
corto en los extremos de las dos caras de los polos conectadas con alambres. (Ésta
no es la forma normal en que se construyen las máquinas, pero sirve perfectamente
para ilustrar el tema de los devanados.)

Figura 2 Diagrama simplificado de una máquina con dos polos salientes que
muestra los devanados de amortiguamiento.

Para empezar, suponga que el devanado de campo principal del rotor se


desconecta y que se aplica un conjunto de voltajes trifásicos al estator de esta
máquina. Cuando se aplica la potencia por primera vez en el tiempo t = 0 s, suponga
que el campo magnético BS es vertical, como se muestra en la figura 3a. Conforme
el campo magnético BS gira en dirección contraria a la de las manecillas del reloj,
induce un voltaje en las barras del devanado de amortiguamiento que está dado por
la ecuación (1-45):

Donde
V= velocidad de la barra en relación con el campo magnético
B= vector de densidad de flujo magnético
L= longitud del conductor en el campo magnético

Figura 3a

Las barras que están encima del rotor se mueven hacia la derecha en relación con
el campo magnético, por lo que la dirección resultante del voltaje inducido es hacia
afuera de la página. De manera similar, el voltaje inducido es hacia adentro de la
página en las barras de abajo. Estos voltajes producen un flujo de corriente hacia
afuera de las barras de arriba y hacia las barras de abajo, lo que da como resultado
un campo magnético en el devanado BW que apunta hacia la derecha. De la
ecuación del par inducido

El par resultante en las barras (y en el rotor) es en sentido opuesto al de las


manecillas del reloj.

La figura 3b muestra la situación en t = 1/240 s. En este momento, el campo


magnético del estator ya giró 90°, mientras que el rotor apenas se ha movido
(simplemente no puede acelerar en un tiempo tan corto). En este momento, el
voltaje inducido en los devanados de amortiguamiento es cero, debido a que v es
paralelo a B. Sin un voltaje inducido, no hay corriente en los devanados y el par
inducido es cero.

Figura 3b

La figura 3c muestra la situación en t = 1/120 s. Ahora el campo magnético del


estator ha girado 90° y el rotor aún no se ha movido. El voltaje inducido [que se
obtuvo con la ecuación (1-45)] en los devanados de amortiguamiento es hacia
afuera de la página en las barras inferiores y hacia la página en las barras
superiores. El flujo de corriente resultante va hacia afuera de la página en las barras
inferiores y hacia la página en las barras superiores, lo que causa que el campo
magnético BW apunte hacia la izquierda. El par inducido resultante está dado por

Y va en sentido contrario al de las manecillas del reloj.


Figura 3c
Por último, la figura 3d muestra la situación en t = 3/240 s. En este momento, como
en t = 1/240 s, el par inducido es cero.

Figura 3d

Nótese que a veces el par va en sentido opuesto al de las manecillas del reloj y a
veces es esencialmente cero, pero siempre es unidireccional. Debido a que hay un
par neto en una sola dirección, el rotor del motor se acelera. (Esto es completamente
diferente a arrancar un motor síncrono con su corriente de campo normal, ya que
en ese caso el par va primero en el sentido de las manecillas del reloj y luego en
sentido opuesto, con un promedio de cero. En este caso, el par siempre va en la
misma dirección, por lo que el promedio del par es diferente de cero.)

Aun cuando se acelera el rotor del motor, nunca alcanza por completo velocidad
síncrona. Esto es fácil de entender. Supóngase que un rotor gira a velocidad
síncrona. Entonces, la velocidad del campo magnético del estator BS es la misma
que la velocidad del rotor y no hay movimiento relativo entre BS y el rotor. Si no hay
movimiento relativo, el voltaje inducido en los devanados será cero, el flujo de
corriente resultante será cero y el campo magnético del devanado será cero. Por lo
tanto, no habrá par en el rotor que lo mantenga en movimiento. Incluso si un rotor
no puede acelerar hasta alcanzar velocidad síncrona, se puede acercar a ella. Se
acerca lo suficiente a Nsinc como para que se genere corriente de campo regular y
el rotor gire al ritmo de los campos magnéticos del estator.
En una máquina real los devanados de campo no están en circuito abierto durante
el procedimiento de arranque. Si los devanados de campo estuvieran en circuito
abierto, entonces se producirían voltajes demasiado altos en ellos durante el
arranque. Si los devanados de campo están en cortocircuito durante el arranque, no
se producen voltajes peligrosos y la corriente de campo inducida contribuye con un
par de arranque extra para el motor.
Alimentación del rotor de cd desde de una fuente de potencia externa de
corriente directa por medio de anillos rozantes y escobillas. (METODOS
PARA SUMINISTRAR ENERGIA AL ROTOR).

Los anillos rozantes son anillos de metal que circundan por completo al eje de una
máquina, pero se encuentran aislados de él. Un extremo del devanado del rotor de
cd está unido a cada uno de los dos anillos rozantes del eje de la maquina síncrona
y una escobilla estacionaria se desliza sobre cada anillo rozante. Una “escobilla” es
un bloque de un compuesto de carbón parecido al grafito que conduce electricidad
libremente, pero tiene una fricción muy baja, por lo que no desgasta al anillo rozante.
Si el extremo positivo de una fuente de voltaje de cd se conecta a una escobilla y el
extremo negativo se conecta a la otra, entonces se aplicará el mismo voltaje de cd
al devanado de campo en todo momento, sin importar la posición angular o
velocidad del rotor.

Los anillos rozantes y las escobillas causan ciertos problemas cuando se utilizan
para suministrar potencia de cd a los devanados de campo de una maquina
síncrona: incrementan la cantidad de mantenimiento que requiere la maquina
debido a que el desgaste de las escobillas debe ser revisado con regularidad.
Además, la caída de voltaje en las escobillas puede ser la causa de pérdidas
significativas de potencia en las maquinas que tienen corrientes de campo más
grandes. A pesar de estos problemas, los anillos rozantes y las escobillas se utilizan
en todas las maquinas síncronas pequeñas, ya que no hay otro método para
suministrar corriente de campo de cd que sea tan eficiente en términos de costo.
Alimentación del rotor de cd desde una fuente de corriente directa especial
montada directamente en el eje de una maquina síncrona (excitadores sin
escobillas)
En los generadores y motores más grandes se utilizan excitadores o excitatrices sin
escobillas para suministrar a la maquina corriente de campo de cd. Un excitador sin
escobilla es un generador de ca pequeño con un circuito de campo montado en el
estator y un circuito de armadura acoplado en el eje del rotor. La salida trifásica del
generador excitador se rectifica a corriente directa por medio de un circuito
rectificador trifásico (que también está montado en el eje del generador) y luego se
alimenta al circuito de campo de cd principal. Por medio del control de la pequeña
corriente de campo de cd del generador excitador (localizado en el estator) es
posible ajustar la corriente de campo en la maquina principal sin anillos rozantes ni
escobillas. Este arreglo se muestra esquemáticamente en la figura 6 mientras que
en la figura 7 se observa el rotor de una maquina síncrona con un excitador sin
escobilla montado en el mismo eje. Debido a que no se presenta ningún contacto
mecánico entre el rotor y el estator, los excitadores sin escobilla requieren mucho
menos mantenimiento que los anillos rozantes y las escobillas.
Figura 6 Circuito de excitador sin escobillas. Se rectifica una pequeña corriente
trifásica y se utiliza para suministrar el circuito de campo del excitador que se
encuentra en el estator. Entonces se rectifica la salida del circuito del inducido del
excitador (en el rotor) y se utiliza para suministrar la corriente de campo de la
máquina principal.
Para que la excitación de un generador sea completamente independiente de
cualquier fuente de potencia externa, a menudo se incluye un pequeño excitador
piloto en el sistema. Un excitador piloto es un pequeño generador de ca con imanes
permanentes montados en el eje del rotor y un devanado trifásico en el estator.
Produce la potencia para el circuito de campo del excitador, que a su vez controla
el circuito de campo de la maquina principal. Si se incluye un excitador piloto en el
eje del generador, no se requiere de potencia eléctrica externa para accionar el
generador (véase figura 8).

Muchos de los generadores síncronos que incluyen excitadores sin escobillas


también tienen anillos rozantes y escobillas, por lo que hay una fuente auxiliar de
corriente de campo de cd en caso de emergencia.
Figura 8 Esquema de excitación sin escobillas que incluye un excitador piloto. Los
imanes permanentes del excitador piloto producen la corriente de campo del
excitador, que a su vez produce la corriente de campo de la máquina principal.
BIBLIOGRAFIA

 ¨ Fraile Mora, J. “MAQUINAS ELÉCTRICAS”. Editorial McGrawHill. 2003.


 ¨ Departamento de Ingeniería Eléctrica. “VirMALec. Guía didáctica en
CD sobre Máquinas Eléctricas”. Versión 2004/2005.
 • CHAPMAN, Stephen J. (2000). Máquinas eléctricas. 3ra ed. McGraw-Hill.
768 p.