Вы находитесь на странице: 1из 33

Введение

Электротехника имеет три направления:


1. энергетическое (генерирование и передача электроэнергии на расстоянии)
2. технологическое (разработка и создание оборудования для преобразования
электроэнергии в другие виды энергии для технологических целей)
3. информационное (кодирование, хранение и передача информации с помощью
электроэнергии)

Электрическая цепь - это совокупность объектов, определяющих замкнутый путь


электрическому току, процессы в котором совершаются в соответствии с законами
электромагнитной индукции.
Цепи делятся на цепи постоянного и переменного тока.

однополярный однополярный переменный синусоидальный


постоянный ток пульсирующий ток периодический ток

T=1/f , где f=50Гц (промышленная частота)

1 Однофазные цепи синусоидального тока


1. Получение синусоидальной ЭДС
ω=2∙π∙f=2∙π∙(1/Τ) [рад/сек]

Синусоидальная ЭДС создается специальным генератором. Постоянный магнит


S-N создает постоянное магнитное неподвижное поле Ф, в котором с угловой скоростью ω
вращается проволочная рама abcd. При вращении на провод ab и dc создается ЭДС, так как
пересекает силовые линии, а на bc и da нет ЭДС, так как они параллельны силовым
линиям.
e1+e2=e =2∙B∙ℓ∙VN=2∙B∙ℓ∙Sinα (1), где
В – магнитная индукция
ℓ - длина проводника поэтому ЭДС имеет синусоидальную форму.
V – линейная скорость
α=Ψе
α – начальная фаза синусоидальной величины (т.к. углы с взаимно перпендикулярными
сторонами). Начальная фаза определяет положение рамки в момент начала отсчета
времени.
e=Em∙Sin(Ψe+ ωt)
Em=2∙B∙ℓ∙V –амплитуда ЭДС
ωt=2∙π∙(1/T)·t [рад] - электрические градусы

2. Аналитическое и графическое представление синусоидальных величин

I – постоянный ток (действующее значение переменного тока)


i – мгновенное значение тока
U – постоянное напряжение (действующее значение переменного напряжения цепи
синусоидального тока)
u – мгновенное значение

i=Im∙Sin(ωt+ψi)
u=Um∙Sin(ωt+ψu) аналитическое представление
e=Em∙Sin(ωt+ψe) (амплитуда, частота, начальная фаза)
ψu>0, а ψi<0

φ=ψu – ψi (2)
φ – угол сдвига фаз между током и напряжением
Если φ>0, то нагрузка активно-индуктивная
φ<0, то нагрузка активно-емкостная
φ определяет качество электрической энергии ( чем меньше φ, тем лучше).

3. Среднее значение синусоидальных величин

Под средним значением синусоидального тока понимается такое значение


синусоидального тока, при котором при протекании через поперечное сечение проводника
за одинаковые интервалы времени переносится такое же количество электричества, как и
при переменном токе.
Q-=QN
T /2

Iср∙(Т/2)= 
0
idt

T /2

Iср=(2/T)∙ 
0
idt

T /2

uср=(2/T)∙ 0
udt (3) - средние значения любой периодической величины

T /2

Eср=(2/T)∙ 
0
ℓdt

i=ImSinωt

T /2

Iср=(2/T)∙ 
0
Im∙(Sinωt)dt=2∙Im/π

- (4)
uср=2∙um/π Eср=2∙Em/π

4. Действующее значение синусоидальных величин

Под действующим значением синусоидального тока понимают такое значение


постоянного тока, при котором в проводнике с сопротивлением R за одинаковые
интервалы времени выделяется такое же количество тепла, как и при протекании
переменного тока.
A-=A~
I²RT=R∫ i²dt

I= (1/T) 0
i²dt

U= (1/T) 0
u²dt (5) – действующее значение для любой периодической величины

E= (1/T) 
0
e²dt
T

I=(1/T) 
0
Im²Sin²ωtdt=Im/√2

I= Im/√2
U=Um/√2 - (6) действующее значение синусоидальных величин
E=Em/√2
где Im- амплитудное значение синусоидальной величины
Средние и действующие значения – обобщенные параметры, которые используются
для облегчения расчета электрических цепей.

25. Представление синусоидальных величин с помощью вращающихся векторов

Положение точки “а” (конца вращающегося вектора) и траектория этой точки на


ось ωt определяются одними и теми же параметрами.

Вывод: вращающийся вектор может представлять только синусоидальные


величины.
Совокупность вращающихся с одинаковой угловой скоростью ω векторов и
длинной равной амплитуде Am или действующему значению Am/√2 называется векторной
диаграммой. Вращающиеся вектора облегчают процесс сложения и вычитания
синусоидальных величин.

3Представление синусоидальных величин с помощью комплексных


чисел

Разместим вращающийся вектор на комплексной плоскости. Положение вектора на


комплексной плоскости определено координатами конца вектора.
А= (А′)²+(А″)² - модуль комплексного числа
А′=A∙cosψa
A″=A∙sinψa
ψa=arctg(A″/A′) - аргумент комплексного числа

1. Алгебраичная форма комплексного числа


A=A′+jA″
2. Тригонометрическая форма комплексного числа
A=A(Cosψa+jSinψa)
3. Показательная форма комплексного числа
A=Ae jψa,
где e jψa =(Cosψa+jSinψa) - формула Эйлера
е jψa - поворотный множитель, который показывает, на какой угол нужно повернуть вектор
на комплексной плоскости
е ±jπ/2 = ±j
Если ψa положительный, то направление отложения угла совпадает с направлением
вращения вектора. Если ψa отрицательный, то в противоположную сторону.
е ±jπ = -1, е ±jπ =+1, -j=1/j
Комплексные числа облегчают операции интегрирования и дифференцирования.
При интегрировании комплексного числа достаточно исходное комплексное число
разделить на jω
a=Am∙Sinωt=A=Am∙ ejω
∫Adt=A/(jω) = Am∙ e jωt /(jω) = -jAm∙ ejωt/ω
При дифференцировании комплексного числа исходное комплексное число
умножается на jω.
а =Am∙Sinωt=Am∙ ejωt
dA/dt=jωA=jω∙Am∙ ejωt

Построение цепи синусоидального тока


Резистор
4

I=u/R
u=Um ∙ ejωt (1)
ψu=0 - начальная фаза
I=u/R=Um∙ ejωt/R=Im∙ ejωt (2),
где Im=Um/R ψi=0
φ=ψu-ψi=0-0=0
1/R=G [1/Ом]=[Сименс] – проводимость
В цепи синусоидального тока ток и напряжение на активном сопротивлении R
совпадают по фазе. Из (1) и (2) нарисуем векторную диаграмму.
V и I совпадают по фазе

5Индуктивная катушка
( преобразовывает электрическую энергию в магнитную)

Ψ- потокосцепление
Ψ=Li=ΣФ – сумма потоков каждого витка
eL= -dΨ/dt= -Ldi/dt (“-“ по правилу Ленца).
uL=Ldi/dt
Дано:
i=Im∙Sinωt (ψi=0) (3)
jωt
I=Im ∙ e

EL= -LdI/dt= -jω∙L∙Im∙ ejωt = -jEm∙ ejωt (3′)


Em=ω∙L∙Im – амплитудная ЭДС
ω∙L – сопротивление = XL [Ом]
1/XL=BL [1/Ом] – индуктивная проводимость
UL=LdI/dt=jUm∙ ejωt (4)
По (3) и (4), (3′) строим векторную диаграмму
Векторная диаграмма индуктивной катушки

-π/2=φе=ψe-ψi= -π/2 – 0

Вывод:
1. В цепи синусоидального тока ток индуктивной катушки отстает от напряжения на π/2
(0<φ<90˚)
2. На индуктивной катушке ЭДС и напряжение находятся в противофазе (ЭДС
компенсирует напряжение)
I=(U-EL)/RL , где RL→0 – ток катушки
Графическое изображение i uL, eL на катушке

6Конденсатор
(электрическая энергия преобразуется в энергию электрического поля)
I=Cdu/dt
u=Um∙Sinωt (ψu=0)
U=Um∙ ejωt (5)
jωt
I=CdU/dt=jω∙C∙Um∙ e
Im=ω∙C∙Um
ω∙C=Bc – емкость проводника
1/Bc=Xc [Ом] – емкостное сопротивление
I=jBc∙Um∙ ejωt (5′)
ψi= π/2
Построим векторную диаграмму по(5) и (5′)
jπ/2
j=e

Угол φ откладывается всегда от вектора тока к вектору напряжения.


Если φ совпадает с ω, то “+”
Если φ не совпадает с ω, то “-”
φ=ψu-ψi=0 – π/2= - π/2
Если φ<0, то нагрузка активно-емкостная
Если φ>0, то нагрузка активно-индуктивная

Законы Кирхгофа для цепей синусоидального (переменного) тока

Законы для мгновенных значений:


1. Алгебраическая сумма токов в узле равна нулю.
i1 – i2 – i3=0
Σ±ii=0
2. Алгебраическая сумма ЭДС в замкнутом контуре равна алгебраической сумме
напряжений в этом контуре.
Σℓi=Σuℓ

Применение:
а) выбираем условно положительное направление i, u, e, если не угадали, то результат “-”
б) выбираем направление обхода контура. “+” имеет место, если условно положительное
направление совпадает с направлением обхода контура, “- ” если нет.
e=u1+u2

Законы для действующих значений:


1. Комплексная сумма токов в узле равна нулю.
N

_ I
i 1

i
0
2. Комплексная сумма ЭДС в замкнутом контуре равна комплексной сумме напряжений в
этом контуре.

N k

_ E  _u
i 1
i
j 1
j

8Параллельные соединения R-L-C-элементов

u=uR=uL=uC
u=Um∙Sinωt
Ведем расчет для действующих значений по первому закону Кирхгофа, запишем:
I - IR – IL – IC=0
I= IR + IL + IC
i=iR+iL+iC=uG+(1/L)∫udt+Сdu/dt
I=U∙G – jBL∙U+jBC∙U (1)
I=U∙[G – j(BL – BC)]=UY
где Y= G – j(BL – BC) – полная проводимость цепи
По (1) строим векторную диаграмму:

IP=IL – IC
I=IR+jIP
IL >IC
UBL >UBC
BL >BC

-j=e-jπ/2

Треугольники токов и проводимостей

IP=IL – IC
I= Ir 2  Ip 2

φ=arctg(Ip/IR)
IR=I∙Cosφ
Ip=I∙Sinφ
Разделим стороны треугольника ОАВ на U
IR/U=G; Ip/U=B; I/U=Y

G=Y∙Cosφ
B=Y∙Sinφ
φ=arctg(B/G)
Y= G 2  B 2

9Резонанс токов
Резонанс токов имеет место:
а) в цепи синусоидального тока с индуктивностью L и ёмкостью C
б) при параллельном соединении R, L, C – элементов
При φ=0 или Cosφ=1 – фазовый резонанс
Признаки резонанса:
1. φ=arctg(B/G)=0 B=0 – реактивная проводимость=0
2. B= BL - BC=0 → BL= BC
3. UBL=UBC → IL = IC → IP=IL – IC=0
4. I= Ir 2
 Ip 2
I= IR – активная составляющая IR
5. Y= G  B 2 2
активная проводимость G
6. S= P  Q 2 2
активная мощность Р
где Q=QL – Qc=U²BL - U²BC=0
I= IR + IL + IC
I=U∙G – jBL∙U+jBC∙U (2)

Строим векторную диаграмму по (2)

Компенсация реактивной мощности Q с помощью компенсирующего


конденсатора

Повышение коэффициента мощности может быть выполнено двумя путями:


1. естественным (когда оборудование предприятия работает в номинальном режиме и
потребляет минимум реактивной мощности)
2. искусственным (путем компенсации реактивной мощности с помощью
компенсирующих конденсаторов, синхронных компенсаторов, статических
компенсаторов)
Принцип компенсации реактивной мощности основан на том, что вектора IL и IC
противоположны по направлению [IL = -IC].
коэффициент мощности: λ=P/S
для цепи синусоидального тока: λ=Cosφ=P/S
1. SF – выключен IC=0
I1=IR+IL=U∙G – jBL∙U (*)
2. SF – включен IC≠0
I2=I1+IC=I1+jBC∙U (**)
IP2 – реактивная составляющая при включении конденсатора

IC=ω∙C∙U
Изменяя “C” можем изменять φ2
Пример:P,U,Cosφ1
Найти: значение “c”, которое обеспечивает Cosφ2
1. IC=ω∙C∙U => C= IC/( ω∙U) (***)
2. IC=IL-Ip2=Ip1-Ip2=IRtgφ1 – IRtgφ2
Ir (tg ( фи1)  tg ( фи 2)) * V P(tg ( фи1)  tg ( фи 2))
3. C= 
wV * V w *V 2

Активная, реактивная и полная мощности

П – пассивный двухполюсник
u – мало
u=Um∙Sinωt
i=Im∙Sin(ωt+φ)
p=u∙i=U∙I∙Cosφ(1-Cos(2ωt))+U∙I∙Sinφ∙Sin(2ωt)
1) p2= U∙I∙Sinφ∙Sin(2ωt)
знакопеременная мощность
Q=U∙I∙Sinφ - реактивная мощность
Q характеризует колебания энергии от источника к приемнику и обратно без
совершения необратимых преобразований энергии (тепло не выделяется и т.д.)
Явление отрицательного Q при передаче электрической энергии:
Q[вар] – вольт-ампер реактивный

2) p1= U∙I∙Cosφ(1-Cos(2ωt))
p1 говорит о необратимых преобразованиях
Активная мощность – это среднее значение мгновенной мощности за период

P=
P=U∙I∙Cosφ [Вт]

Активная мощность P характеризует среднюю скорость потока энергии от источника к


приемнику при необратимом преобразовании электрической энергии в другие виды
энергии.
S=U∙I - полная или кажущаяся мощность
S²=U²∙I²Cos²φ+U²∙I²Sin²φ
φ=ψu – ψi
S=U∙I∙e+ jφ=U∙I∙e jψ ∙e -jψ
Полная мощность определяет габариты электрооборудования и стоимости.

12Трехфазные электрические цепи


Совокупность электрических цепей, в которых действуют синусоидальные ЭДС
одной и той же частоты, сдвинутые друг относительно друга по фазе и создаваемые
общим источником электрической энергии, носит название электрической системы.
Элементарный трехфазный генератор

А,B,C – начальные фазы


x,y,z – концы фаз
витки сдвинуты друг относительно друга на 120˚
поле равномерное
в каждом из витков создается синусоидальная ЭДС. Эти ЭДС сдвинуты на 120˚ друг
относительно друга.
eA=Em∙Sinωt
eB=Em∙Sin(ωt - 2π/3)
eC=Em∙Sin(ωt - 4π/3)

Классификация трехфазных систем электрических цепей


1. Связанные и несвязанные
2. Симметричные и несимметричные
3. Уравновешенные и неуравновешенные
Система называется связанной, если цепи, ею образованные, имеют между собой
электрическое соединение.
Система называется симметричной, если все ЭДС, или напряжения, или токи будут
соответственно равны, и каждая ЭДС, или напряжение, или ток отстает от
соответствующего предыдущего значения на один и тот же угол.
UA=UB=UC=Uср
ψAB =ψBC=ψCA=ψ

Если хотя бы одно из этих условий не выполняется, то система несимметрична.


Система называется уравновешенной, если мгновенное значение мощности в ней
от времени не зависит.
13Трехфазная цепь при соединении обмоток генератора и фаз нагрузки
“звездой”

UA=EA=Em∙e jωt
UB=EB=Em∙e j(ωt-2π/3)
UC=EC=Em∙e j(ωt-4π/3)

A,B,C – зажимы на корпусе машины


Провода, соединяющие нагрузку с генератором, называются линейными.
Провод, соединяющий нейтральные точки, носит название нейтрального провода.
Токи, протекающие в обмотках генератора или фазах нагрузки, называются
фазными токами.
Токи, протекающие в линейных проводах, называются линейными.
Напряжение, измеренное между началом и концом фазы, носит название фазного
напряжения.
Напряжение, измеренное между линейными проводами, называется линейным или
межфазовым.
Положительным направлением протекания тока принимают направление от
источника к приемнику токов. Для ЭДС положительным считается направление от конца
фазы к началу. Для напряжений положительным считается направление от начала фазы к
концу.
IN=IA+IB+IC
zA=zB=zC
φA=φB=φC то IA=IB=IC, IN=0
Если нагрузка симметричная, то IN=0
Линейный ток = фазному току
IЛ = IФ
uAB+uB-uA=0
(1) uBC+uC-uB=0
uCA+uA-uC=0

uAB=uA-uB
uBC=uB-uC
uCA=uC-uA
Линейное напряжение равно разности соответствующих фазных напряжений.

UЛ=2UФ∙Cos30˚
UЛ=√3∙UФ

Случаи несимметричной нагрузки у приемников, соединенных


«звездой», без нейтрального провода

RB=RC
RA=var
1. RA=RB=RC
2. RA=0
RB=RC
UA′=0
UB′= UC′=UФ
UN=UФ

короткое замыкание
3. RA=∞
RB=RC

Влияние нейтрального провода на режим работы трехфазной цепи

1. Симметричная нагрузка
Ga=Gb=Gc , φa=φb=φc=0
IA=Ia Ua=Ia/Ga
IB=Ib Ub=Ib/Gb (2) Ua=Ub=Uc
IC=Ic Uc=Ic/Gc

где IA – линейный ток генератора


Ia – фазный ток
Векторная диаграмма:
а) Построение диаграммы для генератора
UAB=UA-UB
(1) UBC=UB-UC
UCA=UC-UA

N – нейтральный ток генератора


N и n совпали, следовательно, потенциал одинаков
UN=0
При симметричной нагрузке фазные напряжения приемника равны фазным напряжениям
генератора

UA=Ua , UB=Ub , UC=Uc , т.к. UN=0


б) Закон Кирхгофа для замкнутого контура:
-UA+Ua+UN=0 – комплексная сумма
UN=UA - Ua
UN=UB - Ub (3)
UN=UC - Uc

Ia+Ib+Ic=IN=0 - (4) – при симметричной нагрузке


Вывод: включение нейтрального провода при симметричной нагрузке не влияет на
режим работы трехфазной цепи.
2. Несимметричная нагрузка
Ga≠Gb≠Gc , φa=φb=φc=0
Ua≠Ub≠Uc
Векторная диаграмма:
При несимметричной нагрузке возникла разность потенциалов между N и n
без нейтрального провода
UN=UA - Ua
При включении нейтрального провода IN≠0
Ia+Ib+Ic=IN (5) ,
т.к. RN→0, таким образом, UA=IN·RN→0
При включении нейтрального провода происходит выравнивание нейтрального
тока приемника и генератора. На диаграмме n и N совмещаются.
Фазные напряжения приемника равны фазным напряжениям генератора.
По (5) строим векторную диаграмму для токов:
Т.к. IN≠0, то IA≠IB≠IC

Вывод: включение нейтрального провода при несимметричной нагрузке приводит к


выравниванию фазных напряжений.
Способ выравнивания возможен при относительно небольшой асимметрии. В
случае большой асимметрии значение тока IN может достигать аварийных значений.

15Соединение фаз приемника “треугольником”


Соединение “треугольником”: начало одной фазы соединяют с другой, образуя
замкнутый контур.
Соединение “треугольником” не используется для генераторов, так как это
приводит к дополнительным потерям в генераторе (даже при отсутствии нагрузки) из-за
уравнительных токов.
При соединении “треугольником”:
UЛ=UФ
Для узла “a” запишем уравнение по первому закону Кирхгофа:
(·)а: IA-Iab+Ica=0
(·)а: IA=Iab-Ica
(·)b: IB=Ibc-Iab (6)
(·)c: IC=Ica-Ibc

1. Симметричная нагрузка

Iab=Ibc=Ica
Строим векторную диаграмму:

Рассмотрим треугольник OAB:


0.5∙IA/Iab=cos30
IA=
IA=√3∙Iab
IA=√3∙IФ
Gab=Gbc=Gca
φab=φbc=φca=0
IФ=GФ·UФ
IA=Iab-Ica
IB=Ibc-Iab по этим уравнениям строим вектора линейных токов
IC=Ica-Ibc

2. Несимметричная нагрузка
Gab≠Gbc≠Gca
Iab≠Ibc≠Ica

При соединении “треугольником” всегда обеспечивается симметрия фазных


напряжений.
Применение: “треугольником” соединяют фазы приемника, если номинальное
напряжение приемника UФ ном≥UЛ. Если UФ ном<UЛ, то фазы приемника соединяются
«звездой».

16Мощность трехфазной цепи


p=u·i – мгновенная мощность
P=U·I·Cosφ
Q=U·I·Sinφ
1. Активная мощность
Pа=Uа·Iа·Cosφа
Pb=Ub·Ib·Cosφb при соединении «звездой» (1)
Pc=Uc·Ic·Cosφc
P=Pa+Pb+Pc (2)

P= ΣPФi (3) – формула справедлива для любой


нагрузки
P=3Pф=3Uф·Iф·Cosφ (4) – формула справедлива для
симметричной нагрузки
При соединении «звездой»: UФ=UЛ/√3 IФ=IЛ
При соединении «треугольником»: UФ=UЛ Iф=IЛ/√3
Таким образом, получим для симметричной нагрузки при соединении «звездой» и
«треугольником» получим выражение:
P=√3∙UЛ∙IЛ∙Cosφ
2. Реактивная мощность
Qa=Uа·Iа·Sinφа
Qb=Ub·Ib·Sinφb при соединении «звездой» (5)
Qc=Uc·Ic·Sinφc
Q=Qa±Qb±Qc (6) – формула справедлива для любой
нагрузки
Q=√3∙ Uл·Iл·Sinφл (7) – формула справедлива для
симметричной нагрузки
3. Полная мощность
SФ=Uф·Iф (8)
S=ΣSфi (9) – для любой нагрузки
S=√3∙ Uл·Iл (10) – для симметричной нагрузки

Измерение активной мощности трехфазной цепи

Ваттметр состоит из двух катушек: подвижной и неподвижной. Подвижная


вращается за счет взаимодействия магнитных полей. С осью соединена стрелка.
α=F∙i1∙i2∙Cos(i1;i2), где α – угол отклонения стрелки
F – коэффициент пропорциональности
обеспеч. i1 – ток неподвижной катушки
пропорц-ть i2 – ток подвижной катушки

PФ=UФ∙IФ∙Cosφ
*- генераторные концы

1. Метод 3-х ваттметров применяется для любой нагрузки для 4-х проводной системы.
По системе уравнений (1) включаем ваттметры
P=3Pф - при симметричном нагружении метод одного ваттметра
2. Метод 2-х ваттметров используется только для 3-х проводной системы, когда нет
нейтрального провода.
iN=0 ia+ib+ic=0 => ib= -ia-ic
p=ua∙ ia+ub∙ ia+uc· ic (11)
p=ia(ua-ub)+ic(uc-ub)
p=ia· uab+ic· ubc
P=Ia· Uab· Cosφ+Ic· Uc· Cosφ
P′ P″
P=P′±P″

Активная мощность может быть только положительной (т.е. из большего всегда


вычисляем меньшее)
P′=P″ φ=0 – активная нагрузка.

17 и 18Трансформаторы.
Назначение и принцип действия трансформатора.

Г- генератор: Т- трансформатор, ЛЭП - линия электр. перед.


0,4 кв ≈380 вольт.
Δ Pл = I2л Rл = (ζ / Uл)2 l / γ S, где Uл – напряжение.

Принцип действия.

L1 = - W1 dф / dt
L2 = - W2 dф / dt
Магнитные линии всегда замыкаются по направлению наименьшего магнитного
сопротивления.

L2
U1→ i1→ Ф

L2→i2

Трансформатор - это устройство, передающее энергию из одной цепи в другую


электромагнитным путем и осуществляющее изменение величин токов и напряжений.
S = U1 * I1  U2 * I2
10 кв*100 А 220кв*4,7 А
Действующее значение ЭДС обмоток трансформатора.
Ф = Фm sin wt
L1 = -W1 (d Фm sin wt)/dt = - W1wФm = - Еm sin (wt + π/2)
Em = - W1 w Фm
ЭДС отстает от магнитного потока на 90 градусов.
W1wФm = E1m = E1 2
w = 2π n
действительно замечено
E1 = (W 2πf Фm )/ 2 = 4,44 W1f Фm
E2 = 4,4 W2 f Фm
n = E1/E2 = W1/W2 - число витков
повышающий трансформатор n<1
понижающий трансформатор n>1

19Опыт холостого хода трансформатора.

I2 = 0; U1 = U1ном
I1 = I0 = (2÷5) % от I1 ном
Ф = ( I0 W1)/( l / μS)
1) Измеряем I0 в амперметре.
2) n = E1/E2 ≈ U1/U2 0 : U2 0 = E2; U1 ≈ E1
3) Pоб = I12 R1 + I22 = I02 R1
Po = Pст потери в стали

Векторная диаграмма.

Ро = U1 I0 cos φ >0,
φ0 < 90 (π/2)
U + li = 0
Ū1 + Ē1 = 0; Ū1  - Ē1

18Работа трансформатора под нагрузкой.


Принцип саморегулирования.

Если Zн ↓; I2 ↑, Ф2↑, Ф↓, результ. ток уменьшается и


Е1↓, I1↑–; тогда
Е1= U 1  U  U  W1  f  Фm
I1 увеличивается по закону сохранения энергии, и теперь Ф увеличивается до прежнего
значения: U1~= -E1 = -U 1  U  U  W1  f  Фm = const, следовательно Фм = const.
Увеличивающийся ток I1 компенсирует размагничивающее действие I2, в результате чего
магнитный поток трансформатора постоянен. Цепочка саморегулирования - это
автоматическое увеличение тока в первичной обмотке при увеличении тока во вторичной
обмотке.

20Уравнение магнитодвижущих сил и токов трансформатора.


1 Ф = F/Rm = I0 W1/Rm - Закон Ома для магнитной цепи.
( холостой ход трансформатора)
2 Ф = ( I1 W1 + I2 W2)/Rm
Режим работы под нагрузкой магнитного потока в трансформаторе создается совместным
действием магнитодвижущих сил в первой и второй обмотках. Однако магнитный поток в
1-ом и 2- ом случаях равен.
Ī0 W1 = I1W1 + I2W2 : раздел. на число витков.
Ī0 = Ī1 + Ī2 * W2/ W1, W2/W1 - коэффициент трансформации.
Ī0 = Ī1+ ( Ī2/ n)
Ī1 = Ī0 - ( Ī2/ n)

φ 2 > 0, следовательно, это активная индуктивная нагрузка.


1) Сдвиг по фазе между I1 и I2 ~=180
2) с увеличением тока I2 увеличивается и I1
3) φ1 < φ0, cos φ1 > cos φ0
21Опыт короткого замыкания трансформатора.

Zn = 0, U2 = 0
1) эксплитиционное короткое замыкание - это,
когда U1 = U2 ном
I1 к з = ( 5÷10 ) % Uном
2) Испытательное короткое замыкание - это
1. Uк в вольтах
2. Рст мощности ~= 0, потери в стали ≈ 0, т.к. при пониженном напряжении мал Фm
U1 ≈ - E1 = - 4,44 W1 f Фm
Pоб = Рк = I12 R1 + I22 R2 = I12 R1 + (n I1)2 R2 =
Из уравнения токов, пренебрегая I0, получим:
Ī1 = Ī0 – Ī2/n
= I12 ( R1 + n2 R2) = I12 Rк
активное сопротивление короткого замыкания.
3.Rк = Pк/ I12
полное сопротивление короткого замыкания.
Zк = Uк/ I1 Xк = Z к 2  Rк 2
Xк = X1 + n2 X2

Схема замещения трансформатора.

представляется как трансформатор.

22Внешние характеристики трансформаторов.


U2 = f ( I1);
при U1= const
cos φ2 = const
U 20  U 2 ном
ΔU =  100% = (3÷5)%
U 20
U2 = E2  I 2  Z 2

23Потери мощности и КПД трансформатора.


Существует два способа определения КПД трансформатора:
1. С помощью опыта непосредственной нагрузки
η = Р1/ Р2,
где Р1 - потребляемая мощность;
Р2 - выходная (полезная) мощность;
η - отношение полезной мощности к потребляемой;
(Р1-Р2) - потери мощности в трансформаторе.
Р  Р1  Р2  Рм  Роб ,
где Рм - потери мощности в магнитопроводе;
Роб - потери мощности в обмотке.
В опыте непосредственной нагрузки с помощью W измеряются Р1 и Р2 для различных
значений нагрузки. Затем определяется КПД.
Недостатки метода:
- потери мощности составляют ≈ (1÷5)% от Рном, что соответствует классу точности
прибора.
- трудно реализовать опыт непосредственной нагрузки для научных трансформаторов.

2.Косвенный метод определения КПД.


Р2
η ; ( Р2  Р )=Р1,
Р2  Р
Р  Рм  Роб
2
Рм ~ U 1
не зависят от тока нагрузки; составляют потери холостого хода

Р м  Р0 ,т.к.I0 5% Iном, а I2 = 0
Для определения КПД Рм берем как Р0 при U1=U1 ном
Рм  Р0 ном
2
I
Роб  I1  Rк  1ном 2  I1  Rк   2  Rк I1   2 Рк_ ном ,
2 2 2

I1ном
Rк - сопротивление короткого замыкания трансформатора.
I Р S
  1  2  2 - коэффициент нагрузки.
I1_ ном Р2 _ ном S 2 _ ном
Рк_ном - мощность короткого замыкания трансформатора, полученная при I1=I1_ном.
Потери мощности в обмотках соответствуют потерям мощности короткого замыкания, т.к.

Uк 5% U1, те Uк не влияет на потери трансформатора в обмотопроводе.

P2

  S 2 _ ном  cos 2
η
  S 2 ном  cos  2  Р0 _ ном   2  Рк _ ном

P2
P0_ном и Рк_ном определяется из опытов холостого хода короткого замыкания или в
справочных данных трансформатора.

д
 опт
Р0 _ ном
д
 0 , следовательно, 
 max

Рк _ ном
 0,5  0,7

Вывод: оптимальный режим работы трансформатора не соответствует режиму полной


нагрузки, когда β=1.

24Автотрансформатор.
Автотрансформатор – трансформатор, у которого обмотки имеют гальваническую связь.
Автотрансформаторы бывают: повышающие, понижающие, однофазные, трехфазные.

Особенности:
В режиме холостого хода (I2=0) автотрансформатор работает как обычный трансформатор.
U 1 W1
  к тр , где Ктр - коэффициент трансформатора
U 2 W2
В режиме нагрузки I2  0.
 I   1 
I  W2  I 2  I1  I 2 1  1   I 2 1  ,
 I2   К тр 
I1
где Ктр =
I2
Чем ближе Ктр→1, Iw2→Iw2 min
Ктр=1,25  3,
Используются: трехфазные автотрансформаторы - для согласования (напр.) в сетях (110,
220, 310 к V).
Однофазные - для плавного регулирования напряжения.
Плюс - синусоидальность напряжения практически не меняется.

25Измерительные трансформаторы.
Измерительный трансформатор тока (ТТ) служит для расширения предела измерения по
току амперметра, ваттметра, фазометров.

I1>I2 всегда,
I2
 К тр
I1
I2 ном обычно = 5А (1А)=const
К данному трансформатору могут быть подключены лишь приборы с пределом измерения
б. соответствовать номинальному току первичной обмотки трансформатора.
I
I1 _ ном  2 _ ном  I пред ,
К тр
Iпред -новый предел измерения прибора.
Особенность трансформатора тока:
Наименьший режим работы трансформатора соответствует режиму короткого замыкания,
т.к. сопротивление таковой обмотки амперметра, ваттметра, фазометр стремится к нулю.
При отключении прибора концы U1, U2 наружно замкнуть.
В противном случае возможно возгорание, т.к. в режиме холостого хода ЭДС может быть
скомпенсирована.
Кроме того, ЭДС вторичной обмотки может достигать высоких напряжений 100  1000В,
тогда может произойти пробой изоляции вторичной обмотки.

Измерительный трансформатор напряжения (ТН).

ТН - служит для изменения предела измерения по напряжению вольтметра, ваттметра,


фазометра и т.д.
если
к ТН подключаются приборы, предел измерения которых равен номинальному
напряжению вторичной обмотки.
Uпред.= U2 ном
(U2 ном = 100В)
Тогда новый предел измерения:
U′пред =U1 пред = Ктр U1 ном
Измерительный ТН от обычных трансформаторов отличается лишь малой мощностью.
Фун. – т.к. осуществляет гальваническую развязку сетей высокого напряжения от
измерительных приборов.

26Трехфазные трансформаторы.
А) групповые трехфазные трансформаторы.

«Звезда»
Каждый трансформатор имеет автономный магнитопровод, и режим работы этих
трансформаторов не отличается от режима обычных трансформаторов.
Групповые трехфазные трансформаторы обычно используются больш. мощности, когда
транспортировка одно-стержневых трехфазных трансформаторов больше не возможна.

Б) Одно-стержневые трехфазные трансформаторы.

Особенности: длина пути магнитного потока, а значит магнитное сопротивление для фазы
В более меньше, чем коротких фаз А и С, что вызывает не симметрию магнитных потоков.
Для обеспечения симметрии увеличивают МДС ( = ia w1) крайних фаз А и С за счет числа
витков в первичной обмотке.
Но это имеет место только в режиме холостого хода и на режим нагрузки почти не влияет,
т.к. I0  5 % I1 ном

27В) Сварочные трансформаторы.

Для устойчивого горения дуги необходимо


обеспечить определенные условия:

дU дU 

дI дуги дI источника

т.е. вольтамперная (ВАХ) характеристика трансформатора должна быть более круто


падающая, чем ВАХ дуги.
Сварочные трансформаторы должны обеспечивать условие (*) и номинальное напряжение
холостого хода .
(.) А1 - поджиг дуги мгновенный переход
(.) А2 - горение дуги
Таким образом, направление холостого хода - за счет Ктр, а круто падающая
характеристика обеспечивается за счет увеличения магнитного сопротивления путем
увеличения зазора в сердечнике трансформатора.
 - величина зазора.

W1
К тр 
W2

Электрические машины.

28Асинхронные двигатели.(А.Д.)
Любая электрическая машина состоит из двух частей: статор - неподвижная часть
машины, представляющая собой магнитопровод на котором размещены три обмотки.
Выполнены из отдельных пластин электротехнической стали, изолированными друг от
друга, с высокой магнитопроницаемостью  . Асинхронные двигатели аналогичны
трансформаторам.
А.Д. - это электрическая машина, у которой скорость ротора меньше скорости вращения
магнитного поля (n2 < n1).
А.Д. используются в основном как двигатели,(но могут и как генераторы), т.е.
преобразователь электрической энергии в механическую.
В качестве генераторов используют только двигатели.
Измерения скорости вращения вала называются тахогенераторами.
Мощность А.Д. составляет доли Вт  10 кВ
А.Д. питается напряжением от 127 В до 10 кВ
А.Д. - самый широко используемый двигатель в промышленности, т.к. имеет простое
конструирование и достаточно дешев.
А.Д. могут быть трехфазными и однофазными ( используются в систем. автоматике, т.к.
является маломощными.)

Конструкция А.Д.

Первичная обмотка – статор, вторичная – ротор.


Ротор - вращающаяся часть машины.
Статор - неподвижная часть машины.
Ротор А.Д. бывает двух типов:
- короткозамкнутый (по типу беличьей клетки)
- фазный ротор (магнитопровод с тремя обмотками)
Концы обмоток соединены с внешними устройствами с помощью подвижных контактов
(коллекторы).
А.Д. представляет собой магнитопровод, собранный из отдельных пластин, на которых
расположены три обмотки, сдвинутые относительно друг друга в пространстве на 120
градусов. Концы и начало обмоток выведены на щиток.

А, В, С - начало обмоток;
x, y, z - концы обмоток.
Существует два способа включения обмоток статора, т.к. имеют две номинальные
напряженности.
Соединение 1 используется в том случае, если минимальное напряжение сети больше
минимального напряжения А.Д. ( Uл > U1 ном), тогда

U1=
3
Cсоединение 2 используется, если Uл = U1 ном.
Переключение с соединения 1 на соединение 2 используется при запуске двигателя.
А.Д. могут быть с фазным или с короткозамкнутым ротором.

Плюсы А.Д. в отсутствии подвижных контактов.

Принципы действия.

28 и 29Принципы действия.
28Создание вращающегося магнитного поля.

Для создания вращения магнитного поля необходимо выполнение двух условий:


1 обмотки статора должны быть сдвинуты в производстве относительно друг друга на 120
градусов.( для трехфазного А.Д.)
2 токи в обмотках должны быть сдвинуты относительно друг друга во времени на 120
электрических градусов.
А - начало обмотки;
X - конец обмотки.
Вектор магнитного потока от каждого витка перпендикулярен плоскости витка. Каждая
обмотка создает пульсирующий магнитный поток, т.к. синусоидален.
Длина вектора: Фm < ФА< Фm, где Фm - амплитуда тока.
Если в обмотках статора будет протекать один и тот же ток, то суммарный поток Ф  0
( см. трехфазные цепи).
Ф  Ф А  ФБ  ФС
В трехфазной цепи протекают токи:

i A  I m  sin wt ФА  Фm  sin wt
 2   2 
iB  I m  sin  wt   (1) ФB  Фm  sin  wt  
 3   3 
 4   4 
iC  I m  sin  wt   ФС  Фm  sin  wt  
 3   3 

Замкнутая цепь: U→I→Ф→Е→I


Доказательство:
1) t = 0 (1) ФA= 0
3
ФB = - Фm (2)
2

3
ФС = Фm
2

Используя (2), строим векторную диаграмму:

Оценить