Вы находитесь на странице: 1из 18

3

ФА = Фm
2
Т 3
2) t = ФВ = -
6 2
ФС = 0


wt 
6

Векторная диаграмма.

Из векторной диаграммы видно, что суммарный вектор Ф повернулся на угол  за


Т
время
6
Скорость вращения магнитного поля называется синхронной, т.к. она однозначно связана с
частотой сети f = 50 Гц.
60 f
n1  , где
P
Р – число пар полюсов ( в нашем случае одна пара полюсов),
р1 = 1 n1 = 3000 об/мин
р=2 n2 = 1500 об/мин

29Создания вращательного момента.


Примем ротор короткозамкнутым.
При пересечении проводников ротора
магнитным полем в нем создается ЭДС,
направление которой определяется
по правилу правой руки.

т.к. проводник короткозамкнутый,


то по нему в результате действия ЭДС
протекает ток.
На проводник с током, находящимся во внешнем магнитном поле действует сила.

Направление силы F определяется по правилу левой руки. На ротор в результате


воздушного вращения магнитного поля на проводник ротора будет действовать пара сил,
которые создают вращающий момент.

М 2  C m  фm  I 2 _ a
См – постоянный коэффициент для данной машины, зависящий от конструктивных
особенностей;

I2 – ток ротора.
I 2 cos  2  I 2 _ а ,
I2a- активная составляющая тока ротора.
Вывод: вращающий момент АД является активной составляющей тока ротора.
М 2  I 2  C m  Фm (2)
Скорость ротора n 2  n1 скорость синхрон.-(3)
скорость вращения магнитного поля.
n s  n1  n 2 - скорость скольжения.

n1  n 2 n s
S  - скольжение относительно пирометрической характеристики отстав.
n1 n1
скорость ротора.
n2 от n1
в режиме холостого хода
Sxx= 0,01  0,03
Sном = 0,05  0,06
1500  1450
Пример: n1 = 1450 об/мин S  0,033
1500
(n2 = 1500 об/ мин) р=2

30ЭДС статора и ротора.


ЭДС статора:
Е  4,44  Фm  f 1  k об  m1  w1 ,
где f-частота ЭДС статора,
kоб обмоточный коэффициент,
w1 – число обмоток
60 f
n1 
p
n1  p 60 f p
f1     f  50 Гц
60 p 60
Вывод: частота ЭДС статора f1 равна сети f .
f1=f
ЭДС ротора: вращающегося
Е 2 S  4,44  Фm  f S  k об  m 2  w2
n S  p n1  s  p 60 f p  s
fS – частота скольжения. fS      f s
60 60 p 60
n s  n1  n 2 - частота скольжения.
n1  n 2 n s
S 
n1 n1
Отличается в S раз.
fS  f  s Частота ЭДС ротора отличается от частоты сети в s раз.
Пример: f = 50 Гц
Sном = 0,05 fS = 2,5 Гц
Е 2  4,44  Фm  f S  k об  m2  w2 , где fS = f

f S  sf  f  50 Гц
s 1
Частота ЭДС неподвижного ротора равна частоте сети.
Е2s
s E2S  E2  s
E2
при пуске эта ситуация имеет место.
Ток при пуске возрастает.

31Уравнение баланса и ток ротора АД.

Схема замещения АД с короткозамкнутым ротором.


1) Уравнение баланса электрической энергии для обмотки статора.
E1  U 1  I 1 ( R1  j  x1 )
I 1 ( R1  j  x1 ) - пренебрегаем 0,
где R1, x1 – активное и индуктивное сопротивление обмотки.
Имеют маленькое значение.
E1  U 1 (1) Напряжение сети U1 компенсирует ЭДС обмотки статора.
2) Уравнение баланса для ротора (вращающегося).
E 2 S  I 2 ( R 2  j  x1 S ) (2)
E2S
I2  (3) (действует значение I2)
R22  x 2 S
- модуль комплексного сопротивления обмотки ротора.
R22  x 2 S
Полное сопротивление.
R2= активное сопротивление,
x2S  2    f 2  L  2    f  S  s  x2
x 2 S - индуктивное сопротивление вращающегося ротора,
x 2 - индуктивное сопротивление ротора,
f - частота,
E2S – ЭДС вращающегося ротора
E2S = sE2
E2S E2
I2  
R2  x 2 s
2 2 2
 R2 
2
2 (4)
   x2
 s 
2
R 
М ном  n 2  S   2   I 2 
 s2 
n2 – скорость ротора.
Наибольший ток будет иметь место при пуске АД.
n1  n 2
S пуск   1  I 2 пуск   5  7  I 2 ном
n1

32Уравнение магнитодвижущих сил и токов АД


Принцип действия АД аналогичен принципу действия трансформатора с точки зрения
передачи энергии.
Основной магнитный поток постоянен.
Ф0= const Ф0 = Ф1+ Ф2
 1 
I 0  k об 1  m1  w1 = I 1  k об1  m1  w1 = I 2  k об 2  m 2  w2   (5)
 w1  k обм1 m1 
kобм1- обмоточный коэффициент,
m1, m2 – фазность.

I 0  I 1  I 2 (5*)
(5) – уравнение магнитодвижущих сил,
(5*) – уравнение токов;
 I2 w1  k обм1  m
где I 2  ; k тр 
k тр w2  k обм 2  m 2

I 2 - значение тока ротора приведенное к числу витков обмотки статора.
Построим векторную диаграмму для АД

Е1 Е 2
k тр  
Е2 Е2

Е2  k  m  p  E

I1  I 0  I 2
 0 -угол сдвига фаз между током и напряжением в
режиме холостого хода.
Т.к. АД имеет большой воздушный зазор, то  0 у АД значительно больше, чем у
трансформатора, следовательно, ток холостого хода I0 у АД в отличие от трансформатора

I 0   30  40 0 0 I 1ном
АД необходимо эксплуатировать в номинальном режиме, когда  1   0 (под нагрузкой)
cos  1  cos  0
АД потребляет меньше реактивной мощности.

33Энергетическая диаграмма и КПД АД

РЭЛ  3  U 1  I 1  cos  - потребляемая электрическая мощность АД


РЭЛ _ 1 - потери в обмотке статора
Р М - потери в магнитопроводе статора
Р ЭМ  Р ЭМ  Р М  РЭЛ _ 1 электромагнитная мощность - это мощность, которой идет
непосредственно на преобразование электрической мощности в механическую.

Рмех  Рэл  Рмех  Рэл 2 - механическая выходная мощность.

Р Мех - механические потери при вращении ротора.


Р ЭЛ _ 2 - потери мощности в обмотке ротора.
Р1 Р мех Р мех
  
Р 2 Р эл Р мех  Р мех  Р эл _ 2  Р эл _ 2  Р м
Р эм  М 1  0,105Мn1 , где
2n1
 , n1- синхронная скорость
60
Р мех  М 2  0,105Мn 2
2n 2
2  - условная скорость вращения ротора.
60

34Механическая характеристика АД.


n2=f(M)
Естественная механическая характеристика АД короткозамкнутым ротором.

св - пусковой участок характеристики,


участок разгона
ав – рабочий участок характеристики, где реализуется принцип саморегулирования АД.
Принцип саморегулирования.
Пусть двигатель работает в рабоч. т. а  со скоростью ротора n 2  , когда вращающий
момент равен тормозному

а ( n 2 ; М   М тор )
При
 n  n1   E2s 
М тор  n 2   s  1    E 2 S  E 2 s    I 2     M  Cммашин  Ф  I  cos  
 n1   2 
R2  x 2 s 
2
max 2 2

Этот процесс продолжается до тех пор, пока вращающий момент не станет равен новому
тормозному моменту

М   М торм
В том числе возникает установочный процесс в т. а  при новой скорости вращения ротора

n 2 и новым вращ. мом. М 
М торм  М maz двигатель остановиться.
М
  maz
M ном

Синхронный генератор.

1) Гидрогенератор,
2) турбогенератор,
3) дизельгенератор.
СГ - основной источник электричества
f = 50 Гц
Pn
f  ,
60
Р - число пар полюсов обмотки ротора,
n – частота вращения.
Устройство синхронных машин.

1) С явно выраженными полюсами.


2) С гладким ротором.

Ротор с явно выраженными полюсами.

С гладким ротором.

Гидрогенераторы длиной до 20 м, турбогенераторы – 25м (длина статора с возбудит.),


масса гидрогенератора равна 2000 тон.
СГ состоит из двух частей:
1) вращающаяся – ротор
2) не вращающаяся – статор.
Литой и сварной статор.
Сердечник может быть набран или из колец, специальных сегментов (для крупных) выт. из
специальной стали, толщина 0,35 – 0,5 мм. Кольца изолируют лаком.
По внутренней поверхности вытачивают пазы.
Обмотка – трехфазная стержневая, охлаждается водой.
Ротор.
Вал, на который насаживается ступица, на которую крепится обои, а к нему полюса –
электромагниты.
Со стороны обода ротор заканчивается ластовиком.
Сердечник заканчивается полюсным наконечником (из листка стали 2 мм), по которому
пропускают постоянный ток, от внешнего источника для создания тока возбуждения.
Конструкция статора такая же с гладким ротором, что и у прев.
Статор – на заводе.
Ротор собирают на электростанциях, и выполняется из цельной поковки, на поверхности
фазируются позы, которые занимают 2/3 поверхности. В позы укладывается обмотка
ротора и крепится клиньями.
Обмотка ротора соединяется кад., которая крепиться на валу и подводится постоянное
напряжение.
Возбуждение СМ.
1) С независимым (получают питание в обмотке ротора от источника).
2) С самовозбуждением.

1)
Все три машины находятся на одном валу.
Турбина, СГ, В.
2-5 % мощность для не очень больших машин.
Для крупных машин 1-5% от.

2)

на корпусе генератора
устанавливаем трехфазную схему,
подключаем к статору.
Часть энергии идет на возбуждение,
необходимо чтобы в машине
был остаточный электромагнитный поток.
Если ротор будет вращаться, то создается
небольшое ЭДС, которое подается на
выпрямитель, а после идет на ротор, на котором появляется ток Фост.

Для процесса самовозбуждения необходимо, Фост+Фдоп Фост


Широко используется машина непрямого возбуждения.

37Принцип действия СГ
Статор с трехфазной обмоткой со сдвинутым друг относительно
друга на 120 градусов.
По обмотке ротора протекает постоянный ток, который создает
постоянный магнитный поток, не подвижный относительно ротора,
но вращающегося вместе с ним с той же частотой.
для того чтобы получить ЭДС – изменяющуюся по
синусоидальному характеру, в обмотке статора необходимо, чтобы
этот постоянный магнитный поток в зазоре был распростронен по
sin – му закону. Это достигается путем специальных конструктивных мероприятий:
1
 1,5  2,0
2
С гладким ротором sin – ый закон достоится за счет

соответствующими пазами и без пазов частей окружности.


с _ пазмами 2

без _ пазов 3
, в результате получаем
ЭДС изменяется:
l A  Em  sin wt 
 2 
l B  Em  sin  wt  
 3 
 4 
l C  Em  sin wt  
 3 
Действующее значение ЭДС
Е 0  4,44  Ф0  f  w1
Е 2  4,44  Ф0  f  k об  w1 , Ф0 – поток ротора.
Ф0  f  I 0 
I в  I ротора

38Реакция якоря.
Якорь - это та часть, где индуцируется ЭДС. При нагрузке СГ в обмотке статора
появляется ток, создает свой магнитный поток (поток якоря (статора)). Воздействие поля
якоря на оси магнитного потока (поток возбуждения) носит название реакции якоря.
Проявляющаяся реакция зависит от характера нагрузки генератора, т.е. (активная,
индуктивная, емкостная). При индуктивной нагрузке – поток якоря более направлен на
встречу оси магнитному потоку, т.е. результирующий магнитный поток уменьшается, т.е.
поток якоря оказывает размагничивающее действие. При емкостной характеристике поток
якоря совпадает с осью магнитного потока, происходит увеличение, т.е. создается
добавочное намагничивание.

39Характеристики автономного СГ.


Автономный СГ – генератор, работающий на определенную нагрузку.
1 Характер холостого хода.
Который представляет собой
Е  f  Iв 
при условии n = nном = const, Iстат = 0
Е 2  4,44  Ф0  f  w1 , Ф0 =f(Iв)
Зависимость Ф0 =f(Iв) кривая намагничивания.

1-прямолинейный
прямо пропорциональная
зависимость
2 колесо, перегиб
3- точка насыщения
рабочая точка.

2 Внешняя хар-ка: зависимость U  f   I стат  ,


n = nном = const, Iв = 0
cos 
Нет падения напряжения на акт. и инд. сопротивлении
фазы обмотки.
При индуктивном напряжении кривая идет ниже
активной, потому что остается падение напряжения на
акт. и инд. напряжение обмотки статора + сказывается
размагничивающее действие якоря.
Также сказывается на RH X обмотке статора +
подмагничивающее действие потока якоря.

3 Регулировочная характеристика

Iв = f (Iстат)
n = nном = const
U = Uном=const
Эта хар-ра показывает, как нужно изменить
ток возбуждения при изменении тока статора,
чтобы напряженности при выходе
машины осталость const.

41Включение СГ в параллельную работу.


Нагрузка, которая обеспечивает электроэнергией 1000 Вт и 1 к Вт.
Фактически в пределах ЭС все генераторы работают на параллельной работе и
подключены в сеть.
В итоге все генераторы работают как параллельно – энергосистема.
Сеть под напряжением и меняется от f – частоты
Iв - ток возбуждения,
А, Б, С – норм. фаз.
Имеются три электрические
лампы – ламповый синхронофаз.

Чтобы генератор включить


в сеть необходимо:
1 E0 = U,   0 ,  - угол между E и U,
2 2 f ЭДС = fсети
3 А  В; С Ас  Вс  С с

Как выполняется эти условия:

1 Регулируем ток возбуждения генератора.


2 регулирует частоту вращения вала генератора.
3 Условие проверяется.
Для проверки – синхроноскоп (простейший ламповый) и вольтметр.
В момент выполнения всех этих условий лампы погаснут, это означает что не выполнено
условие 2. Чем быстрее загораются и гаснут, тем больше расхождение частот и наоборот.
Если включить синхроноскоп на погасание лампы, а получили эффект вращения света (по
часовой стрелке, против часовой стрелки) и для его восстановления необходимо
переключить любые два (поменять местами).
При невыполнении этих условий генератор включать не разрешается:

U -появляется, Iдоп E0=U


Iдоп по отнош. U – активная составляющая.
Не выполнили f = fc, угол  - будет меняться, Iдоп меняться, лампы мигают.
Генератор включают в цепь.

41Параллельная работа СГ.


Может менять ток возбуждения или момент больше менять мы ничего не может.
1 Момент включения
генератора в сеть.
Iв=Iв ном
I=0 статора

I в , т.е. I в  I в _ ном

I в  I в ном
имеет емкостный характер


Р2  3  U  I  cos ; 
2
Р2  0
Q  3  U  I  cos  3  U  I
меняя ток – меняем мощность-
нагрузку статора не принимает
После включения статора в сеть
I в  I в ном
 =0
I=0
Увеличиваем вращающийся момент при этом ротор получает некоторое ускорение и,
продолжая вращаться синхронно с полем, смещается в пр-ве по направлению вращения на
угол  .  - на векторной диаграмме – угол между Е и U, а в машине характер.

Смещение ротора в пр-ве.


В итоге после этого, это приведет к тому, что вектор будет опережать, т.е. сместиться в
сторону опередившего его на угол  . В итоге машина отдает активную мощность

Р2  3  U  I  cos  ;
Т.о. в проводниках обмотки статора появляется ток, который взаимодействует с полем
ротора и всегда проводнику обмотки ротора оказывается приложенная электромагнитная
сила F, а на полюсах ротора –F’ э/м, результат появл. F э/м.
F’э/м = Fэ/м
Под действием которой на валу ротора появляется э/м момент. Он будет направлен в
сторону противоположную вращению ротора навстречу моменту М1(первичный
двигатель)- тормозной момент – противодействующий.
Генератор получает электрическую нагрузку, а двигатель – механическую.

42Принцип действия СД.


Обратимая машина.
Если у СГ поле выполнения условия синхронизации и включения ею в сеть отсоединить
первичный двигатель, оставив включенным в сеть обмотки статора и ротора, то
оказывается, что машина продолжает работать. Но теперь она работает в режиме
двигатель под действием напряжения сети в обмотки статора, появляется 3-х фазный ток,
который взаимодействует с полем ротора, в результате чего появляется э/м момент. Этот
момент такая же, как и тогда когда машина работает в режиме генератора, но теперь этот
момент является вращающим, момент изменяет свой знак.
При нагрузке СГ при изменении момента на валу ротор смещается в пр-ве относительно
первоначального положения на угол  в сторону противоположную вращению ротора,
продолжая вращаться синхронно.

Угловая характеристика синхронной машины.


Двигатель – режим работы. Генератор – режим работы машины.
2n

60
3  U c  E 0  sin 
Р  ,
Xc
Р эм
М 

Т.о. критическое значение  =30 градусов,


 генер. <=20;  доп. двигат.=< 30,
60  t
Иначе выпадает из синхронизма. Жесткая связь между n1  p
В какой то момент времени у
Полюс. Наход. Северный полюс,
Через промежуток времени = (1\2)*T у пол. направл. тока
изменяется на противоположн. За (1/2)*T ротор
должен сместится так, чтобы под пазом
оказался южный полюс.

Синхронный двигатель
Принцип работы СД:
Вращающий момент СД создается за счет притяжения полюсами вращающего
магнитного поля статора разноименных полюсов ротора.
n2=n=60∙f/p – скорость ротора постоянна, т.е. при нагружении меняется θ

Ось полюсов вращающегося магнитного поля статора опережает ось полюсов


ротора (в отличие от генератора).
Схема замещения для одной фазы СД:

-E0= -Uc+jXc∙I
Uc=E0+jXc∙I – уравнение баланса двигателя
По этому уравнению строим векторную диаграмму:
Из векторной диаграммы видно, что ось полюсов вращающ.
магнитного поля опережает ось полюсов ротора.

Мэм=Рэм/Ω, где Ω – угловая скорость


3∙U∙E0∙Sinθ/Xc=Pэм
Мэм=3U∙E0∙Sinθ/(Xc∙Ω)
Mэм- электромагнитный момент синхронного двигателя
По этой формуле построим график Мэм=f(θ):

При θ>90˚ двигатель выходит из синхронизма, т.е. обрывается магнитная связь


между полюсами вращ. поля и ротора, следовательно, двигатель останавливается.
Характеристики СД:

1. 43U – образная характеристика – это зависимость тока статора от тока


возбуждения, а также Cosφ от тока возбуждения.
I=f(Iв) при Pэм=const, Uc=const
Cosφ=f(Iв)
Обычно эта характеристика снимается в режиме холостого хода при Рэм=0
Рэм=0, М2=const

Существует ток возбуждения Iв=Iв ном, при котором Cosφ=1, а ток будет составлять
5%Iном=Imin
При уменьшении тока возбуждения Iв<Iв ном, то Cosφ уменьшается и носит
индуктивный характер, т.е. φ>0. Это значит, что СД является для сети индуктивной
нагрузкой, т.к. увеличивается реактивная составляющая, то увеличивается ток статора.
Ia=const
Если Iв>Iв ном, то Cosφ => φ<0. Cosφ носит емкостной характер. В этом случае СД
является емкостной нагрузкой для сети.
I1∙ Cosφ=f(Iв), при М2=сonst U1=const
Если пренебречь потерями:
Рэм=3∙U∙E0∙Sinθ/Xc=const→ E0∙Sinθ= const
Построим векторную диаграмму по уравнению для двигателя:
Uc=E0+jXc∙I

Из векторной диаграммы видно, что при изменении тока возбуждения меняется угол
сдвига фаз между током и напряжением. Поэтому СД в режиме холостого хода могут быть
использованы в качестве компенсаторов реактивной мощности с плавным регулированием
Cosφ.
Вывод: СД в режиме холостого хода используется в качестве компенсатора реактивной
мощности. Положительным свойством U – образной характеристики является то, что
возможно плавное регулирование Cosφ с помощью Iв.

2. 44Рабочие характеристики – зависимость I, M, Cosφ, n от Р (Р - нагрузка на


2 2

валу двигателя)
Зависимость I и M практически пропорциональна Р2
n=const
Мэм=Рэм/Ω, где Ω=const

Ток увеличивается при


увеличении нагрузки, т.к. увеличиваются его активная и реактивная составляющая.
Желательно, чтобы Cosφ→1
Для большинства СД Cosφ=0.8÷0.85 (φ<0)
Существует три режима:

Наиболее оптимальный третий вариант (наименьшее отклонение от 1).

45Синхронный компенсатор
В промышленности большинство нагрузок носит активно-индуктивный характер
(трансформатор, АД, индукционная печь). Для повышения коэффициента мощности
включают емкостную нагрузку: компенсаторы синхронные и конденсаторы.

Iл=Iн+IСД
Меняя ток возбуждения синхронного компенсатора можно подстраивать
оптимальную нагрузку. При изменении тока возбуждения меняется φСД и длина вектора IСД.
46Пуск СД
Статор СД аналогичен АД. Поэтому при включении статора в сеть создается вращ.
магнитное поле.
n=60f/p при p=1 n=3000 об/мин
Ротор СД представляет собой постоянный магнит. Ротор обладает большой массой.
В результате силы притяжения разноименных полюсов магн. поля и ротора не достаточно,
чтобы сдвинуть ротор с места. Кроме сил притяжения действуют силы отталкивания
одноименных полюсов.
Отсутствие пускового момента является недостатком СД. Поэтому он обычно
используется в диапазоне больших мощностей (50КВт и выше).
Существует 2 способа запуска СД:
1. Асинхронный пуск двигателя
Для этого используется СД, у которого на роторе присутствует дополнительная пусковая
обмотка, которая является короткозамкнутой как у АД.
Порядок пуска:
а) обмотку возбуждения ротора замыкают на дополнительное сопротивление, чтобы
исключить пробой изоляции обмотки возбуждения (дополнительное сопротивление
служит для рассеивания энергии накопленной в обмотке возбуждения). Однако это
дополнительное сопротивление должно составлять Rд=(10÷15)Rобмотки возб, чтобы не
уменьшился пусковой момент.
б) включаем обмотку статора в сеть, и двигатель разгоняется за счет наличия
короткозамкнутой обмотки в роторе (как в АД)
в) после разгона двигателя до скорости n2≈n1 обмотку возбуждения переключают с
дополнительного сопротивления на источник постоянного тока. При этом на роторе
формируются магнитные полюса, которые сцепляются с разноименными полюсами
вращающегося магнитного поля. В этом случае силы сцепления достаточно для того,
чтобы машина вошла в синхронизм.
Схема пуска:

1. обмотка статора
2. обмотка возбуждения
3. обмотка короткозамкнутая пусковая
г) с помощью дополнительного сопротивления устанавливается Iд*=Iд ном
Примечание: при асинхронном пуске, так же как и в АД, имеют место броски пускового
тока. Ограничение пускового тока осуществляется, так же как и в АД. В ряде СД пусковая
обмотка выполнена в виде глубокопазных проводников.
При пуске частота ЭДС пусковой обмотки велика и за счет явления поверхностного
эффекта ток протекает только в верхней части проводника. В результате сопротивление
обмотки велико и ограничивает пусковой ток. После разгона двигателя, частота ЭДС
пусковой обмотки будет составлять f2≈(5÷7)Гц, а значит, ток распределяется по всей
обмотке проводника (явление поверхностного эффекта отсутствует).

2. Пуск с помощью вспомогательного двигателя


Этот способ был описан в пункте «работа СГ на параллельную работу с сетью».
После включения СГ на параллельную работу с сетью, приводной двигатель отключают, и
СМ переходит из режима СГ в режим СД.