Universidad Católica de la Ssma.

Concepción
Facultad de Ingeniería
Dpto. de Ingeniería Civil

Propiedades Dinámicas de las Estructuras

Estudio de un Oscilador de 1 Grado de Libertad

Introducción
La dinámica estudia el comportamiento de sistemas estructurales sometidos a vibraciones en general. Estas
pueden ser causadas por una condición inicial de desplazamiento y/o velocidad impuestos, sin necesidad de una
excitación externa, en cuyo caso se dice que el sistema estructural está en vibración libre. Si además de las
condiciones iniciales de desplazamiento y/o velocidad (las cuales pueden ser nulas) el sistema está sometido a
una excitación externa que varía con el tiempo, entonces se está en presencia de una vibración forzada. El
forzante que causa la vibración pueden ser fuerzas actuando en el sistema, o bien desplazamientos a nivel de las
fijaciones o fundaciones que vinculan al sistema estructural con su entorno.
Los sistemas estructurales dinámicos se pueden subdividir en lineales y no-lineales. Los sistemas dinámicos
lineales (S.D.L.) son aquellos que responden ante una excitación externa pero son capaces de regresar a la
condición de reposo sin daño permanente luego de terminada la excitación o forzante, luego de que ha pasado
tiempo suficiente como para que el amortiguamiento interno disipe la energía entregada por el forzante. Un
sistema dinámico no-lineal (S.D.N.L.), a diferencia del anterior, puede quedar con daño permanente o no
recuperar su forma original al detener su vibración, luego de que el forzante ha terminado de actuar.
En el curso de Dinámica de Estructuras, se estudia el comportamiento de S.D.L. discretos de uno y varios grados
de libertad. La palabra “discreto” se refiere al hecho de que, para efectos de formulación de las ecuaciones
diferenciales que gobiernan el movimiento, la masa del sistema se considera concentrada en puntos específicos
y no distribuida en el volumen del sistema. Los grados de libertad (g.d.l.) corresponden a los desplazamientos de
los puntos donde la masa se concentra y que permiten describir el fenómeno de vibración dinámica por un set
de tantas ecuaciones diferenciales ordinarias (E.D.O.s) como g.d.l. tenga el S.D.L.
El S.D.L. más simple es el de 1 g.d.l., la forma en que éste responde ante un forzante particular depende de las
propiedades dinámicas del sistema, dentro de las que se distinguen: Masa (m), Rigidez (k) y Amortiguamiento
(c). De estas tres propiedades fundamentales se desprenden otras relacionadas con las anteriores, las cuales son:
Frecuencia Natural ωn, Razón de Amortiguamiento Crítico d, períodos natural y amortiguado Tn y Ta.
En esta actividad práctica, usted tendrá que hacer uso de los conocimientos adquiridos previamente en el curso
para determinar las propiedades dinámicas descritas anteriormente en un oscilador de 1 g.d.l. en vibración libre
amortiguada. Para lograr lo anterior, podrá utilizar elementos cotidianos como: pesa de maletas, balanza de
cocina, regla graduada en mm, huincha métrica y cronómetro de mano, reloj o cronómetro del celular.

Objetivos
El objetivo principal de esta actividad didáctica es:

“Lograr que el estudiante comprenda el significado práctico de las propiedades dinámicas fundamentales: m, c
y k de un S.D.L. de 1 g.d.l. así como la forma en que estas se relacionan entre sí para dar origen las propiedades
dinámicas ωn, Tn Ta y d, verificando mediante la experimentación, las relaciones teóricas que vinculan dichas
propiedades dinámicas”.

Utilizando la maqueta de un S.D.L. de 1 g.d.l. proporcionada por el profesor, los estudiantes deberán cumplir los
siguientes objetivos específicos necesarios para alcanzar el objetivo general:

Dinámica de Estructuras
Nelson Maureira Carsalade
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Dpto. de Ingeniería Civil

1. Utilizando una balanza de cocina para masar la varilla rígida y las masas concentradas del S.D.L. de 1 g.d.l..
Luego, utilizando relaciones cinemáticas vistas en clase, determinar la masa concentrada equivalente m en
la cúspide del S.D.L.
2. Determinar la rigidez los resortes proporcionados por el profesor kr, los cuales serán utilizados en el S.D.L.,
como se muestra en el esquema mostrado más adelante en la Metodología.
3. Considerando la configuración geométrica del S.D.L. de 1 g.d.l. con los 2 resortes dispuestos en al menos
tres posiciones diferentes, de modo de lograr distintas rigideces laterales equivalentes del S.D.L., de acuerdo
a lo visto en clase; determinar experimentalmente la rigidez lateral equivalente k, utilizando una pesa de
maletas y una regla graduada.
4. Por medio de un registro en video del S.D.L. de 1 g.d.l. en vibración libre amortiguada, considerando la
configuración geométrica del S.D.L. de 1 g.d.l. con los 2 resortes y amortiguador viscoso dispuestos en
diferentes posiciones; determinar desplazamientos máximos en las tres primeras oscilaciones: u1máx, u2máx y
u3máx, además del tiempo promedio transcurrido en un ciclo vibratorio amortiguado, Ta.
5. Utilizando la técnica de decremento logarítmico, más las mediciones realizadas anteriormente, determine
el amortiguamiento c y la razón de amortiguamiento crítico d, para las diferentes configuraciones
estructurales estudiadas del S.D.L. de 1 g.d.l.
6. Construir gráficas donde el eje horizontal represente la masa m y el vertical la rigidez lateral equivalente k
del S.D.L. Dibuje en él las curvas de nivel que representen el período natural Tn medido experimentalmente
para el S.D.L. sin amortiguamiento adicionado, asumiendo que d<<1, esto es, Tn≈Ta. En una gráfica en
paralelo, construir las curvas de nivel correspondientes a Tn calculado teóricamente en función de m y k.
Verificar concordancia de teoría con resultados experimentales.
7. Considerando las relaciones de amortiguamiento crítico determinadas experimentalmente en el punto 5,
junto con la relación teórica entre Tn y Ta, construir un gráfico donde el eje horizontal sea Tn (medido para
S.D.L. sin amortiguamiento adicionado) y el vertical Ta. Dibuje en él las curvas de Ta medido
experimentalmente y calculado teóricamente en función de Tn y d. Verificar concordancia de teoría con
resultados experimentales.

Materiales y Metodología
En la realización de esta actividad práctica el objeto de estudio será una maqueta que representa un S.D.L. de 1
g.d.l. El sistema está compuesto de una plataforma base en la cual se encuentra unida una varilla rígida por medio
de una rótula en la base. En la cúspide de la varilla se ubica una masa concentrada, la cual proporcionará la mayor
parte de la masa equivalente del S.D.L. La varilla estará unida a la base por un par de resortes dispuestos
simétricamente en diagonal, más un amortiguador viscoso dispuesto también en diagonal, aunque no
necesariamente en la misma posición e inclinación.
ma u
ρm=mv/H
H
αcH

kr kr
αkH

ca

βc H
βkH βkH
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Nelson Maureira Carsalade
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El comportamiento del S.D.L. en vibración libre amortiguada está gobernado por la E.D.O. siguiente:

𝑚 ∙ 𝑢̈ + 𝑐 ∙ 𝑢̇ + 𝑘 ∙ 𝑢 = 0
Donde:

1. La masa m corresponde a la masa equivalente del S.D.L. la cual incluye la totalidad de la masa adicionada
ma, más una proporción de la masa de la varilla rígida mv, considerando el desplazamiento de las
partículas de la varilla, en proporción al desplazamiento del g.d.l. del S.D.L., u.
2. El amortiguamiento c, corresponde al amortiguamiento equivalente del S.D.L. el cual incluye al
amortiguamiento interno ci y a la proyección del amortiguamiento adicionado ca sobre el g.d.l. u.
3. La rigidez k, corresponde a la rigidez lateral equivalente del S.D.L. la cual corresponde a la proyección
de las rigideces kr de los resortes, sobre el g.d.l. u.

La rigidez lateral equivalente k del S.D.L. debe ser determinada analíticamente y experimentalmente. En el último
caso, se requiere aplicar al menos tres fuerzas laterales conocidas, registrando el desplazamiento del sistema. La
rigidez corresponde al cociente entre fuerza y desplazamiento, siendo en este caso el promedio de los valores
obtenidos para las tres fuerzas aplicadas y sus correspondientes desplazamientos. Esto último presupone que
los tres cocientes son cercanos entre sí, tomándose un valor promedio por representatividad estadística y para
absorber errores menores en el proceso de medición.

Para la determinación de la razón de amortiguamiento crítico d del S.D.L. para comprobar la validez de los datos
medidos y de los cálculos realizados, se recomienda registrar la amplitud máxima luego de las tres primeras
oscilaciones: u1máx, u2máx y u3máx. Esto último, más el desplazamiento inicial impuesto u0, permiten determinar 3
valores del parámetro d, utilizando amplitudes en siclos sucesivos, esto es: d1=d1(u0, u1máx), d2=d2(u1máx, u2máx) y
d3=d3(u2máx, u3máx). Estos últimos debieran ser similares, siempre que el movimiento no se detenga en o justo
después del tercer ciclo de oscilación, permitiendo obtener un valor de amortiguamiento crítico representativo
tomando el promedio, siempre que la desviación de los valores obtenidos sea pequeña.

El período amortiguado Ta del S.D.L. corresponde al tiempo que demora la masa en realizar una oscilación
completa. Si este tiempo es largo, bastaría con cronometrar un solo ciclo, ya que en teoría todos los ciclos tienen
la misma duración. En caso de que el período sea corto, es conveniente cronometrar varios ciclos y luego dividir
el tiempo registrado por la cantidad de ciclos para determinar Ta.

Conocida la masa m y rigidez k del S.D.L. es posible determinar teóricamente el período natural Tn del sistema
mediante la expresión:

𝑚
𝑇𝑛 = 2𝜋√
𝑘
Además, conociendo la razón de amortiguamiento crítico d, es posible determinar teóricamente el período
amortiguado Ta mediante la expresión:
𝑇𝑛
𝑇𝑎 =
√1 − 𝑑2
La cual es válida para 0≤d<1.

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Si d<<1, resulta que Ta≈Tn, lo cual corresponde al caso sin amortiguamiento adicionado (ca=0), ya que el S.D.L.
por sí solo tiene muy poco amortiguamiento, debido a que la rótula en su base estaría bien lubricada. Esto último
permitiría comparar el período natural Tn obtenido teóricamente con aquel obtenido analíticamente en función
de m y k.

Resultados Esperados de la Actividad Práctica

Así como en todo proceso de medición experimental, en la realización de este trabajo práctico se espera que
puedan existir diferencias entre los datos experimentales y los cálculos teóricos. Si las mediciones fueron
realizadas cuidadosamente, teniendo en cuenta las posibles fuentes de error humano, instrumental y del mismo
objeto de estudio, entonces las diferencias entre experimental y teórico deberían ser pequeñas. Sin embargo, si
las diferencias no son pequeñas, o incluso si lo son pero se registra una tendencia clara al sesgo, usted como
estudiante en busca del conocimiento deberá ser capaz de plantear hipótesis que respondan el por qué
ocurrieron dichas diferencias.

Luego de realizada esta experiencia práctica, se espera que usted sea capaz de redactar un informe en Word, el
cual debe incluir:

1. Portada con afiliación académica en esquina superior izquierda, título en la zona central, integrantes y
profesores en la esquina inferior derecha, ciudad y fecha al pie de página.
2. Breve introducción donde se describa la actividad realizada y resultados más relevantes.
3. Objetivo principal de la actividad.
4. Materiales y Métodos, donde describa el instrumental y procedimientos realizados para obtener los
datos experimentales requeridos para cumplir con el objetivo.
5. Resultados, donde se muestre el procesamiento de los datos experimentales, los cuales deben ser
expuestos en forma gráfica.
6. Análisis de Resultados y Conclusiones, donde espera que usted pueda realizar un análisis crítico de los
resultados obtenidos, comparando experimentación con teoría, identificando posibles fuentes de error
y de sesgo si es pertinente.

El informe será evaluado de acuerdo a la rúbrica entregada con oportunidad por el profesor, la cual tomará en
consideración todos los puntos antes mensionados.

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Nelson Maureira Carsalade