ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

INDUSTRIAL
ÁREA DE ELECTRONICA DE POTENCIA

LABORATORIO DE:

CONTROL DE MAQUINAS

PREPARATORIO

Práctica: 4 Tema: INSTRUMENTACION EN ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS

PARTE 2: ENCODERS Y TACOGENERADORES.

Realizado por:

Alumno (s): Miguel Calle Romero Grupo: GR2

Fecha de entrega: 12 / 11 / 2018 f.

Recibido por:

Sanción:

Semestre: Abr./Ago.

Sept./Feb.
 INSTRUMENTACION EN ACCIONAMIENTO ELECTRICOS PARTE 2:
ENCODERS Y TACOGENERADORES
Miguel Calle Romero
Laboratorio de Control Maquinas, Departamento de Electrónica de Potencia, Escuela Politécnica Nacional

Quito, Ecuador

calleromero_1993@hotmail.com

Resumen-. En la práctica lo que se realizara es el
análisis de sensores de tipo encoder o tacómetros.
Estos son de gran utilidad en la industria porque me
permite conocer la velocidad y la posición de un
motor eléctrico.
I. Objetivos
Estos encoder tiene la característica de que tiene 3
señales de salida, dos fases A y B, desfasadas 90 grados,
y una fase utilizada como referencia Z.
El desfase entre la señal A y la señal B será positivo o
negativo y dependerá de el sentido de giro que tenga el
motor al momento de la medición.

 Analizar los métodos existentes para sensar

posición y velocidad angular en máquinas
eléctricas.
 Acondicionar las señales de un encoder incremental
tipo pulsos que permita definir el sentido de giro de
un motor y entregue información de la posición
angular del mismo.
 Diseñar e implementar el circuito de
acondicionamiento de la señal de velocidad del
motor dada por un taco generador.
Figura 2. Sentido de Giro salidas del encoder.
I. Preparatorio
La frecuencia con la que cada señal, será la que me
indicará la velocidad de giro del motor.
A. Consultar el principio de funcionamiento de un
encoder incremental de salida tipo pulso que posea A continuación, mostramos la posible conexión de un
6 salidas: Canal “A”, Canal “B” y referencia “Z” encoder incremental.
y sus respectivas señales complementadas.

ENCODER INCREMENTAL.

Son sensores que entregan una señal a la salida en forma

de pulsos. Ya que su forma mecánica esta conformada
por un disco con marcas o huecos y estos generan la señal
de salida siendo esta proporcional a la cantidad de
movimiento. Se debe considerar que cantidad de pulsos
se generan si el encoder da una revolución.
Figura 1. Encoder Incremental.
Figura 3. Sentido de Giro salidas del encoder
B. Diseñar el circuito de acoplamiento para verificar
el funcionamiento de un encoder incremental de
salida tipo pulso (1024 pulsos por revolución /
Vin=5V) para un sentido de giro horario y
antihorario, que presenta 6 salidas. Los niveles de
voltaje se deben acondicionar acorde al sistema
microprocesado indicado al inicio del semestre.
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Figura 4. Acondicionamiento de una señal.
Para esta parte de la práctica se ha optado por diseñar
un amplificador diferencial para modificar las señales
obtenidas en el encoder incrementa. En base al voltaje
que acepta el micro que e 3.3V, se modificara poniendo
una ganancia menor que uno. Y en base a los datos
tomados del motor.
C. Diseñar un contador usando el sistema
microprocesado indicado al incio del semestre y
una interfaz gráfica para verificar los pulsos
entregados por el encoder. Ademas se debe
calcular y mostrar la velocidad del eje del motor.
Verificar el valor de velocidad con el tacometnro
del laboratorio. .
D. Consultar el principio de funcionamiento de un
sensor de velocidad angular tipo taco generador.
El taco generador, mide velocidad angular,
transforma la energía mecánica en eléctrica, cuando gira
el eje del tacómetro que este acoplado a un motor
eléctrico, este generara un voltaje dependiendo de la
velocidad a la que gire.
Figura 5. Taco Generador
E. Consultar el diagrama de bloques para un motor
de corriente continua con realimentación taco-
métrica.
El diagrama de bloque es:
Figura 6. Diagrama de bloques.
Como se puede en la imagen, para el control de un
motor de dc de corriente continua, por medio de un
acoplamiento mecánico, el taco generador medirá la
velocidad de nuestro motor y nos entregará una señal
proporcional a esta. Esta señal deberá ser acondicionada
para la correcta lectura por medio del microcontrolador.
Para este acondicionamiento se considerará también
la señal de referencia de la velocidad y una amplificación
previa en valores de voltaje que será enviado de nuestro
a muestro motor.
F. Diseñar el circuito de acondicionamiento para el
taco generador a usarse en el control de velocidad.
La señal deberá ser variable de 0 a 5V (o al valor
admitido por el sistema microprocesado indicado
al inicio del semestre) de la velocidad
correspondiente de -2000 rpm a 2000 rpm, es decir
sentido horario y antihorario.
Figura 7. Datos tomados del taco generador.
En base a estos datos tomados, se ha conseguido una
ganancia de 0.1659, con lo que el circuito realizdo para
el circuito anterior del encoder, también funcionara para
este sistema.
 Figura 8. Amplificador diferencial

REFERENCIAS

[1] http://miluisyedgar.blogspot.com/2007/05/sensor-
tacogenerador.html
[2] https://prezi.com/eainfv9kteuh/sensor-de-velocidad-angular/
[3] Nota de clase Ing. Pozo.