Вы находитесь на странице: 1из 27

Секция I

Описание системы

О ГЛ А В Л Е Н И Е
1..............................................................................................................................1-3

ВВЕДЕНИЕ.....................................................................................................1-3
Краткая история...........................................................................................1-3
Знакомство....................................................................................................1-3
Датчики (Sensors).........................................................................................1-4
Вычисление точного места (Best Computed Position)...............................1-5
Планирование полета (Flight planning)......................................................1-6
Маневрирование (Maneuvers).....................................................................1-6
Очередность поворотных пунктов (Waypoint Sequencing)...................1-6
Прямой выход (Direct-To)........................................................................1-6
Режим курса (Heading Mode)..................................................................1-7
Следование параллельным курсом (Selected Crosstrack).....................1-7
Вертикальная навигация (Vertical Navigation VNAV)...........................1-7
Зоны ожидания (Holding Patterns)..........................................................1-7
Процедуры в зоне аэродрома (Terminal Aria Procedures)......................1-8
Режим захода (Approach mode)...............................................................1-8
Базы данных (Data Bases)............................................................................1-8
База данных компании (Company Data Base)........................................1-9
Навигационная база данных (Navigation data base)..............................1-9
Двойной цикл базы данных (Dual Cycle Data Base).............................1-9
Навигационные данные, определенные пилотом (Pilot defined
Navigation Data)........................................................................................1-9
Навигационные данные компании (Company Defined Navigation Data)
..................................................................................................................1-10
База данных летных качеств (Performance Data Base)........................1-10
Сторожевой датчик (Sensor Watchdog).....................................................1-10
Навигационные и управляющие выходные сигналы (Nav & Steering
Outputs)........................................................................................................1-10
Топливо (Fuel).............................................................................................1-11
Составные FMS (Multiple FMS)................................................................1-11

1
Секция I
Описание системы

Настройка радио (Radio tuning)................................................................1-12


Оповещения (Annunciations).....................................................................1-12
Сообщения (Massages)...........................................................................1-12
Дистанционные сообщения (Remote Annunciations)..........................1-12
Выбор взаимосвязанного видео изображения (Video Interface Option) 1-12

КОМПОНЕНТЫ СИСТЕМЫ...................................................................1-13
FMS дисплей...............................................................................................1-13
Клавиатура (FMS Keyboard)......................................................................1-13
FMS навигационный компьютер..............................................................1-13
Модуль конфигурации (Configuration Module)....................................1-14
Датчики ближней навигации (Short Range Sensors)................................1-14
DME.........................................................................................................1-14
VOR.........................................................................................................1-15
Универсальный Radio Reference Sensor (RRS)....................................1-17
Допплер (Doppler)..................................................................................1-17
Датчики дальней навигации (Long Range Sensors).................................1-17
UNS LCS Loran C Sensor.......................................................................1-17
GPS-1000 и GPS-1200 (GPS).................................................................1-17
Полетные данные (Air Data)......................................................................1-18
Блок передачи данных (Data Transfer Unit) (DTU)..................................1-18
Блок радионастройки (Radio Tuning Unit) (RTU)....................................1-18

КОНФИГУРАЦИИ (CONFIGURATIONS)..............................................1-19
Одиночные системы (Single Systems)......................................................1-19
Составные системы FMS (Multiple Systems)...........................................1-19
Приложение “Конфигурации”..............................................................1-20
Приложение “Компоненты”..................................................................1-23

2
Секция I
Описание системы

1.

ВВЕДЕНИЕ

Краткая история

В 1981 году Universal Avionics System Corporation была основана мистером


Hubert. L. Naimer как маленький центр, объединяющий энтузиастов с целью
развития системы управления и интегрирования входящих сигналов от
разнообразных навигационных датчиков и обеспечения единого управления
из кабины экипажа.
В 1982 году UNS-1 была представлена на рынке. Она включает единую
систему кабинного управления и дисплей с информацией от всех
навигационных датчиков. Используя последние компьютерные разработки,
система смешивает входящие сигналы от всех подключенных навигационных
датчиков и обеспечивает наилучший расчет местоположения с наибольшей
точностью, точнее, чем любая другая система с датчиками одного типа.
В последующие годы Avionics System Corporation продолжает вести
усовершенствование и обновление линии производства. Философия
заключается в том, чтобы использовать по возможности новые
усовершенствования и характеристики, поэтому ранние клиенты могут
пользоваться новейшими технологическими разработками, которые доступны
на новом оборудовании.

Знакомство

Это руководство раскрывает работу программного обеспечения SCN 602


используемого в UNS-1B, UNS-1C, UNS-1Csp, UNS-1D и UNS-1K, а так же
SCN 801/901, используемого в UNS 1E, UNS 1Esp, UNS 1F, UNS 1L (все они
далее именуются как FMS).
FMS это полностью интегрированная навигационная управляющая система,
предназначенная для того, чтобы обеспечивать пилотов централизованным
управлением, используя самолетные навигационные датчики и планирование
полета исходя из необходимого количества топлива и его расхода. Для
известных моделей самолетов обеспечивается расчет улучшенных летных
характеристик при взлете и посадке, вертикальных скоростей для
установленных режимов двигателей. Эти данные FMS получает из цифровых
AFM таблиц. Когда FMS взаимодействует с оборудованием Collins Pro Line 4
Avionic System, она становится управляющей по навигации. Возможно

3
Секция I
Описание системы

существование операционных различий, которые вынесены и обсуждаются в


дополнениях Pro Line 4 Supplement.

ВЗАИМОСВЯЗЬ НАВИГАЦИОННЫХ КАТЕГОРИЙ

TRUE
NORTH

WPT

“TO”
WAYPOINT

WPT

“FROM”
WAYPOINT

Датчики (Sensors)

FMS принимает первичную информацию о местонахождении от датчиков


ближней и дальней навигации. Ею могут быть переработаны входящие
сигналы DME, VOR (или TAKAN) и Doppler измерителей общим числом до

4
Секция I
Описание системы

пяти дальномерных навигационных датчиков для получения точного места


самолета. Так как каждый тип навигационных датчиков имеет уникальные
способности и функции, тип и количество датчиков могут быть подобраны
потребителем для своих целей. Потребитель может выбрать Loran C (LCS),
Omega/VLF (OSS), а также лазерные или гироэнерциальные (IRS)
навигационные датчики. Система FMS также согласуется с различными
вариантами GPS такими как GPS-950, GPS-1000, GPS-1200, UNS 764-1,
UNS 764-2, комбинированная GPS/OSS датчиками, Trimble GPS Tasman
датчиком и Honeywell YG1845, комбинированная IRS/GPS датчиком. Все
конфигурации могут использовать многоканальное сканирование DME или
Radio Reference Sensor (RRS). В дополнение к навигационным сигналам
система также принимает сигналы об истинной скорости и информацию о
высоте от air data компьютера и аналоговые или цифровые данные о расходе
топлива от самолетных датчиков и данные о курсе от самолетных курсовых
систем или INS. Система FMS может взаимодействовать с Doppler системой
для считывания морской поверхности с целью измерения сноса.

Вычисление точного места (Best Computed Position)

Предварительные данные о местоположении, получаемые от датчиков,


комбинируются в Kalman фильтре FMS для получения наиболее точного
места так называемого BCP. Перерабатывая это BCP, FMS направляет
самолет по запрограммированному пилотом участку флайт-плана, который
может включать процедуры вылета (SIDs), трассы, маневрирование в полете
(MANEUVER), зоны ожидания, процедуры прибытия (STARs), заходы и
ВПП. Наиболее точно исчисленное положение (BCP), определяется
использованием входящих сигналов о местоположении от всех работающих
навигационных датчиков и информации дальномерных систем (DME). Если
установлен RRS, то также используется информация TAKAN. Система
находит информацию в базе данных для того, чтобы определить, которая
DME или TAKAN станция находится в пределах досягаемости и, затем,
поочередно настраивается на каждую из них. По запросу из множества DME
или TAKAN станций с фиксированными известными координатами каждой и
корректировкой рассчитанной дистанции наклонной дальности, FMS
способна рассчитать место. Эта рассчитанная от DME позиция интегрируется
с информацией от других датчиков, таких как Omega/VLF, GPS, Loran C,
информацией инерциальных датчиков, радиалов от VOR и TAKAN, истинной
скоростью, получаемой от air data компьютера и информацией по курсу. Если
самолет находится вне пределов досягаемости DME, FMS будет полагаться
на датчики дальней навигации. После получения BCP вторичная функция
навигации, такая как направление на выбранную точку (WPT), ETA,

5
Секция I
Описание системы

дистанция от WPT, ветер и путевая скорость, рассчитываются и


отображаются на экран. Расчетный ветер может быть определен над
различными контрольными точками флайт-плана для расчета более точного
времени прохождения контрольной точки.
Планирование полета (Flight planning)

Планирование полета выполняется доступом во внутреннюю навигационную


базу данных, которая включает навигационные данные, данные,
определенные пилотом и маршруты, определенные компанией, созданные по
программе Universal’s Offline Flight Planning Program. Для создания
задуманного флайт-плана пилот выбирает поворотные пункты (WPT),
маршруты, авиатрассы, процедуры выхода (SIDs), процедуры прибытия
(STARs), подходы (ARRIVALs) и ВПП (RWs). Планирование полета
облегчается использованием SIDs, STARs и APPROACHES в зонах
аэродромов и полетов в верхнем и нижнем воздушном пространстве по
трассам. При этом пилот может задействовать только несколько ключевых
строк, чтобы скомплектовать наиболее полный флайт-план. Эти операции
выполняются выбором соответствующих данных из составленных
компьютером списков, таким образом исключается необходимость печатания
потребительских данных от клавиатуры, что уменьшает ввод ошибок.

Маневрирование (Maneuvers)

FMS способна управлять следующими маневрами в полете: вылет, выход на


трассу, процедурные развороты и подготовку к их приближению;
осуществлять функцию “Direct To” (прямой выход на точку), VNAV
(вертикальная навигация), Heading Mode (режим курса), Holding Pattern (зона
ожидания), selected crosstrack (выбор следования параллельно трассе),
Pseudo-VOR (ложный VOR), arrivals (прибытия) и approaches (заходы).

Очередность поворотных пунктов (Waypoint Sequencing)


FMS использует автоматическую подготовку к приближению разворота для
изменения участка маршрута согласно плана полета. Развороты начинаются
на определенном удалении от контрольной точки, зависящем от путевой
скорости, величины изменения направления и ограничения по крену для
соответствующей высоты. Если изменение участка связано с пролетом над
поворотным пунктом (fly-over) разворот будет начинаться над ним.

6
Секция I
Описание системы

Прямой выход (Direct-To)


FMS позволяет изменить направление полета на участке при необходимости
выхода в заданную точку. Маневры спрямления могут быть на поворотные
пункты, аэропорты по флайт-плану или вне него. Если контрольная точка, на
которую выбирается прямой выход находится вне флайт-плана, система будет
подсказывать пилоту о необходимости определения заново NX поворотного
пункта в таком порядке, чтобы присоединить вновь образованный участок ко
флайт-плану. Пилот может уточнить направление разворота DTO.

Режим курса (Heading Mode)


Функция курса режима NAV (навигации) позволяет пилоту с помощью
клавиатуры FMS выбрать и лететь запланированным курсом. Когда
установлено оборудование Collins EFIS, для управления курсом FMS может
быть использована ручка задатчика установки курса.
Режим курса также может быть задействован для автоматического захвата
текущего навигационного участка.

Следование параллельным курсом (Selected Crosstrack)


Параллельный курс может быть установлен для обеспечения управления
полетом параллельно участку, определенному From/To контрольными
точками. Когда SXTK (Selected Crosstrack) введен, на инструментальной
панели загорается светосигнализатор SXTK, будет показано смещение XTK
от выбранного пути. Система будет обеспечивать управление таким образом,
чтобы лететь выбранным смещением и HSI будет ссылаться на параллельный
смещенный курс.

Вертикальная навигация (Vertical Navigation VNAV)


Две страницы VNAV с девятью VNAV контрольными точками вызываются
клавишей VNAV. Флайт-план автоматически заполняется VNAV точками в
количестве до восьми. Контрольные точки, не входящие во флайт-план, не
могут применяться. Дополнительной особенностью VNAV является
возможность расчета времени начала снижения, вертикальной скорости и
направления по вертикали (Vertical-Direct-To). Для первоначального VNAV
участка запланированный угол наклона глиссады в градусах отображается
под полем данных расчетной вертикальной скорости.

Зоны ожидания (Holding Patterns)


Зоны ожидания могут быть запрограммированы над какой-либо
навигационной точкой флайт-плана или вне него либо находящейся в
навигационной базе данных как часть SID, STAR и процедур подхода. По
мере необходимости для зоны ожидания над точкой FIX может быть выбран

7
Секция I
Описание системы

режим ARM HOLDING или DTO HOLD. Если точка FIX не находится во
флайт-плане, может быть применен только режим DTO HOLD. В режиме
ARM HOLDING самолет будет продолжать лететь по флайт-плану и по
достижении точки FIX начнется процедура ожидания. В режиме DTO HOLD
самолет последует напрямую в точку FIX и автоматически выполнит
соответствующий вход (parallel, direct или teardrop). После входа в зону
ожидания FMS будет корректировать участки, компенсируя существующий
ветер. Над точкой FIX постоянно отображается время выхода из зоны
ожидания (ETA).

Процедуры в зоне аэродрома (Terminal Aria Procedures)


FMS может осуществлять полет по опубликованным SIDs или STARs с
процедурой полета по участкам, таким как курс по радиалу, курс до
достижения заданной высоты, курс от точки FIX до удаления по DME, полет
по дуге (Arcs) от DME и по пятнадцати дополнительным типам участков.
Стандартные SIDs и STARs могут быть встроены во влайт-план выбором из
меню процедур, применяемых в аэропортах вылета и назначения.

Режим захода (Approach mode)


Режим захода дает возможность пилоту управлять с помощью FMS заходом
по ILS или ему подобным. Во время захода по FMS система обеспечивает
сигналами ILS флайт-директора или подключенный автопилот. Могут быть
введены ограничения по высотам, если планируется вертикальное
управление.
Заходы по VOR, RNAV, TACAN, GPS, NDB, ILS, LOC или BC (Back course)
можно взять напрямую из навигационной базы данных. GPS и NDB заходы
могут быть выполнены только при использовании GPS, а для заходов по
VOR, RNAV и TACAN GPS служит дополнением. Заходы по ILS могут быть
присоединены к флайт-плану, однако применить их можно только на
оборудовании EFIS, которое позволяет ввести режим nav-to nav. Заходы по
LOC или BC используют данные курсового луча для горизонтального
управления и барометрическую высоту VNAV для управления по вертикали.
Заходы VOR, RNAV, TACAN, ILS, BC и VFR FMS также могут быть
определены пилотом введением точек подхода и навигационных средств из
справочного материала. Однако у пилота отсутствует возможность образовать
заходы по GPS и NDB.

8
Секция I
Описание системы

Базы данных (Data Bases)

Всемирная Навигационная База Данных обеспечивает FMS информацией по


более чем 100 тыс. поворотным пунктам, навигационным средствам,
аэропортам, и более чем 12 тыс. SIDs, STARs и APPROACHEs.
Дополнительно база данных имеет способность хранить приблизительно 200
маршрутов, определенных пилотом, используя до 2500 участков. Пилот
может выбрать из Всемирной Базы Данных аэропорты с длинами ВПП более
чем 2000 футов или более чем 4000 футов. Дополнительно существует
специальная база данных для пилотов вертолетов Eastern Region Helicopter
(ERHC).

База данных компании (Company Data Base)


База данных маршрутов компании может быть создана использованием
Universal’s Offline Flight Planning Program. В ней может быть сохранено до
2500 маршрутов и 250 тыс. элементов маршрутов. Каждый маршрут может
состоять, по крайней мере, из одного, но не более чем из 98 участков.
Справочные контрольные точки элементов маршрута, трассы и процедуры в
зонах аэропортов (SIDs, STARs и APPROACHEs) выбираются из
навигационной базы данных. Маршрутам компании могут быть даны
названия длинной до восьми символов.

Навигационная база данных (Navigation data base)


Посредством службы Universal Avionics System Corporation организовано
периодическое обновление навигационной базы данных (каждые 28 дней).
Данные поставляются на 3,5 дюймовых дискетах и вводятся в FMS через
Data Transfer Unit (DTU).

Двойной цикл базы данных (Dual Cycle Data Base)


В случае конфигурации UNS-1C, -1Csp, -1D, 1E, 1Esp, 1F, 1L имеются два
независимых банка памяти базы данных. Когда обновление загружается в
FMS, оно заменяет данные в памяти банка, который в настоящий момент не
используется, (действующая база данных находится в другом банке памяти).
После очередного включения питания, когда наступает срок действия
обновленных данных, новая база данных для навигации будет использоваться
автоматически. Преимущество использования двух банков памяти
заключается в том, что очередное обновление может быть загружено в
систему сразу при получении, не дожидаясь срока их действия.
В случае с UNS-1B имеется только один банк памяти, и каждое обновление
полностью переписывает устаревшие данные.

9
Секция I
Описание системы

База данных включает VHF и NDB навигационные средства с ссылками на


языке планирования, маршрутные и terminal контрольные точки, авиатрассы
верхнего и нижнего воздушного пространства и аэропорты. Для полета ВС
пилот может использовать либо всемирные, либо региональные данные.

Навигационные данные, определенные пилотом (Pilot defined Navigation


Data)
В дополнение к навигационной базе данных FMS может сохранить
существенное количество данных, определенных пилотом. База данных
маршрутов пилота имеет способность сохранить до 200 маршрутов с 98
участками в каждом. Данные, определенные пилотом могут также включать
200 контрольных точек, 100 заходов и 100 ВПП.

Навигационные данные компании (Company Defined Navigation Data)


Данные по маршрутам компании должны быть защищены и выработаны
отдельно с использованием “Universal Flight Planning Program”, которая
загружается на ПК через диск. Маршруты компании могут быть скопированы
в активный флайт-план, где их можно отредактировать, но основная база
данных маршрутов не может быть изменена пилотом. Маршруты компании
сохраняются с применением языка стандартов “clearance language” это
Departure Airport, SID, Airway(s), STAR, Approach и Destination Airport.

База данных летных качеств (Performance Data Base)


В FMS сохраняются и зашифровываются AFM карты с данными взлетных и
посадочных скоростей для установленных режимов работы двигателей на
взлете, в наборе и в горизонтальном полете. См. AIRCRAFT
PERFORMANCE SUPPLEMENT в конце секции FUEL & PERFOMANCE.

Сторожевой датчик (Sensor Watchdog)

Сенсор Watchdog автоматически защищает систему от возникновения


больших погрешностей, поступающих от навигационных датчиков, которые
могли бы привести к ошибке в определении точного местоположения (BCP).
Это достигается путем сравнения усредненных данных от всех датчиков и
отстранением отказавших. Если разница превышает установленное значение,
сенсор Watchdog активизирует сообщение для предупреждения пилота, а в
экстренных случаях исключает датчик (т.е. когда отклонение составляет
более 50 миль или более 50 узлов).

10
Секция I
Описание системы

Навигационные и управляющие выходные сигналы (Nav & Steering


Outputs)

FMS отображает заданный путь, пеленг, смещенный курс (Crosstrack),


путевое отклонение и все данные, связанные с системой управления полетом
на HSI дисплеях и передает команды управления по крену автопилоту и
системе флайт директоров. Для вертолетов выходные сигналы в систему
поперечного управления ограничены до 15 при обычных изменениях от
одного участка маршрута к другому. Для изменения курсов в режиме
“Direct To” сигналы по крену ограничиваются до 20. На самолетах
изменения курсов в обычных режимах от одного участка к другому
ограничены креном до 27 на высотах до 20 тыс. футов, уменьшаясь линейно
до 15 с увеличением высоты до 32 тыс. футов. Свыше 32 тыс. футов крен не
превышает 15. В режиме “Direct To” изменения по курсу ограничиваются
креном 30 до высоты 20 тыс. футов. На высотах до 32 тыс. футов
ограничение по крену линейно уменьшается до 20 и остается 20 на высотах
выше 32 тыс. футов. Величина окружной скорости изменения крена
ограничена до 3/сек для всех FMS.

Топливо (Fuel)

Система самолетных измерителей расхода топлива дает информацию FMS,


чтобы сочетать навигацию с данными по топливу в реальном времени. Во
время предполетной подготовки пилот вводит количество топлива на ВС,
чтобы задать параметры в функцию управления и контроля над топливом. Во
время полета FMS автоматически обновляет данные по топливу и вычисляет
изменяющийся полетный вес, а также ведет постоянный расчет полета,
основываясь на данные расхода топлива и путевую скорость. FMS также
снабжает пилота специфическими данными по дальности и
продолжительности полета для оптимизации расхода топлива при полете на
максимальную дальность или продолжительность.
Примечание: Информация о распределении и расходе топлива из FMS не
отвечает стандартам измерителей топлива (TSO C44a).
Параметры топлива отображаются только для консультации и не заменяют
основные приборы контроля над топливом и его расходом для планирования
дальности и заправки топливом.

11
Секция I
Описание системы

Составные FMS (Multiple FMS)

В двойных установках каждая FMS выдает сигналы и может принимать


параметры другой системы и информацию о флайт-плане через
связывающую шину (interconnecting bus). В это время все датчики дальней
навигации подключены на оба блока, а каждая FMS работает как “master” по
отношению к датчику. Каждая FMS рассчитывает свое собственное BCP,
используя все возможные навигационные датчики, и снабжает информацией
соответствующие флайт инструменты. Каждая FMS также принимает участие
в расчете BCP другой системы и постоянно следит за выдаваемыми
сигналами о месте последней.

Настройка радио (Radio tuning)

Созданная для FMS опция режима TUNING (настройка) дает возможность


пилоту настроить самолетные радиостанции, выбрать и сохранить частоты
для каждой радиостанции и просмотреть их. Для работы этого режима
самолет комплектуется в соответствии с требованиями Radio Tune Unit или
Proline 4 или AN/ARN TACAN или 709 DME & 711 VOR.

Оповещения (Annunciations)

Сообщения (Massages)
FMS содержит ряд сообщений, предупреждающих пилота о состоянии
системы и последовательности флайт-плана. При активизации сообщения на
дисплее появляется “MSG”, при этом сообщение может быть отображено
после нажатия клавиши “MSG”.
Функция “Message” адоптируется к оборудованию AFIS.

Дистанционные сообщения (Remote Annunciations)


Выходящие сигналы обеспечивают управление шестью внешними
оповещателями, чтобы предупредить пилота о состоянии системы и
последовательности флайт-плана (Примечание: дистанционные сообщения
могут быть включены в EFIS дисплей).

12
Секция I
Описание системы

MSG - имеется некоторое сообщение


WPT - (горит постоянно) Предупреждение о подходе к контрольной
точке в горизонте
(мигает) Предупреждение о подходе к углу участка снижения
к вертикальной контрольной точке
SXTK - FMS находится в выбранном режиме Crosstrack
FMS HDG - FMS находится в режиме Heading
FMS APPR - FMS находится в режиме Approach
GPS INTEG - RAIM недоступен или отказал. DME остается возможным
для использования

Выбор взаимосвязанного видео изображения (Video Interface Option)

Применим только для UNS-1B с Flat Panel CDU или UNS-1C, -1Csp или -1D.
Такое преимущество в выборе позволяет взаимодействовать с видеокамерами
и системами кабинных дисплеев для визуализации на цветной дисплей FMS.
Для подключения к FMS требуется видео формат NTSC RGB.
КО М П О Н Е Н Т Ы С И С Т Е М Ы
Базовое FMS оборудование состоит из FMS (включающее дисплей,
клавиатуру, навигационный компьютер и датчик GPS), модуль
конфигурации, блок DTU (Data Transfer Unit) и GPS антенну1.
FMS дисплей

FMS использует 5-ти дюймовый активный матричный


жидкокристаллический цветной дисплей. Высокая разрешающая
способность экрана позволяет отображать буквенно-цифровые и графические
данные. Этот экран позволяет редактировать данные на 11-ти строках
длинной в 24 символа строчными и прописными буквами. Графика
применяется для отображения специальных фото и позволяет находить и
вести наблюдение за полетными зонами. Дисплей поддерживает NTSC RGB
видео формат.
UNS1-B может использовать стандартный Super CDU, в котором
содержится 5 цветов (зеленый, светло-зеленый, оранжевый, желтый и
красный), и не имеет видео.

1
См. приложение “Компоненты системы”

13
Секция I
Описание системы

Клавиатура (FMS Keyboard)

Полная буквенно-цифровая клавиатура содержит клавиши специальных


функций, связанных с 10-ю клавишами выбора строк, а также обеспечивает
управление для связи внутреннего навигационного компьютера с датчиками.
Клавиатура позволяет ввести данные вручную, выбрать режим работы
системы и управлять навигационными датчиками (выбрать или отменить).

FMS навигационный компьютер

FMS содержит системный блок (навигационный компьютер), схему связи с


навигационным датчиком, связь с системой управления полетом и
навигационную базу данных. Системный блок обрабатывает данные от DME,
VOR, полетные данные, расход топлива и сведения от 5-ти навигационных
датчиков дальней навигации. Также могут применяться входящие сигналы от
пульта управления локатором. При установке система комплектуется
некоторым количеством и типом датчиков дальней навигации, исходя из
специфики самолета. Датчики дальней навигации дополняют многоканальное
сканирование DME и VOR данных и интегрируются в общей базе.
Когда FMS комплектуется с Collins Pro Line 4 Avionics System в ней также
устанавливается локатор EFIS Radar Panel (ERP).

Модуль конфигурации (Configuration Module)


Модуль конфигурации устанавливается на шлейфе FMS. После его установки
и программирования он определит и свяжет все оборудование, характерное
для данного ВС с FMS.

Датчики ближней навигации (Short Range Sensors)

DME
FMS располагает уникальной функцией определения места
автосканированием DME-DME-DME и использует интегральную
навигационную базу данных для постоянного отслеживания окружающих
станций (VORTACs, DMEs, ILS-DMEs, LOC-DMEs, TACANs). Она
автоматически настраивается и прочитывает их данные каждые 4 секунды,
используя закрытый канал внешнего цифрового DME или универсального
радиодатчика (Radio Reference Sensor) (VOR, DME, TACAN). Информация об
удалении до соответствующих DME в пределах до 250 морских миль от FMS
корректируется на ошибку наклонной дальности и затем сравнивается с

14
Секция I
Описание системы

данными навигационной базы для подтверждения правильности и


уверенности в местонахождении DME.

15
Секция I
Описание системы

ОПЕРАЦИЯ ПО СКАНИРОВАНИЮ DME


RHO/RHO/RHO NAVIGATION

Непрерывное автоматическое вычисление места (Continuous Automatic


DME/DME/DME Position)
Полеты над территорией, где постоянно действуют DME станции, позволяют
с большой точностью определить место ВС. При полетах над водным
пространством сохраняются последние данные DME до получения новых.

VOR
Цифровой приемник VOR на ВС или универсальный Radio Reference Sensor
снабжает FMS информацией об азимуте от навигационного средства VOR.
Эти данные азимута, комбинированные с дистанцией сканирования DME,
обеспечивают FMS точной навигационной информацией на протяжении
маршрута, зоны аэродрома, на заходе в соответствии с критериями,
установленными в AC 20-130А, при нахождении в пределах зоны действия
наземных навигационных средств.

16
Секция I
Описание системы

ВХОДНЫЕ СИГНАЛЫ VOR (VOR INPUT)


Угломерно-дальномерная навигация (RHO-THETA NAVIGATION).

VORTAC
VOR/DME

Известно (Known):
 Приблизительное место ВС (Approximate aircraft position)
 Высота ВС (Aircraft altitude)

Из базы данных (From Data Base):


 VORTAC и VOR/DME
 частота (frequency)
 координаты (coordinates)
 превышение (elevation)

17
Секция I
Описание системы

Универсальный Radio Reference Sensor (RRS)


RRS функционирует как многоканальный DME/TACAN приемопередатчик и
приемник VOR, который способен обеспечивать данными DME, VOR и
TACAN, одновременно две системы FMS. RRS снабжает требуемой
навигационной информацией через формат данных ARINC 429 без помех
другим радиосредствам ВС. Работа RRS полностью автоматизирована и не
требует вмешательства пилота.

Допплер (Doppler)
FMS поддерживает 3 типа Допплеровских датчиков: RACAL 91, CMC 2012 и
ASN-137. Они в основном используются для обследования морской
поверхности и в поисково-спасательных работах.

Датчики дальней навигации (Long Range Sensors)

FMS может взаимодействовать с 6-ю типами датчиков дальней навигации:


Loran C Sensor (LCS), Omega/VLF Sensors (OSS), Inertial Reference Sensors
(IRS), GPS, GPS/Omega/VLF (GPOSS) и GPS/IRS.

UNS LCS Loran C Sensor


Этот сенсор был специально спроектирован для FMS. Это полностью
автоматизированный, многоканальный датчик Loran C, использующий E-
Field антенну. Он способен одновременно использовать данные от 3-х
станций Loran, хотя один LSC датчик способен обеспечить более чем одну
FMS.

GPS-1000 и GPS-1200 (GPS)


Универсальная Global Positioning System была спроектирована для связи с
FMS. Место GPS в сочетании с данными VOR, DME, IRS, LCS или OSS,
формируют место FMS.
Датчик GPS 1000 или 1200 – источник 3-х мерного измерения места,
скорости и времени и информация о состоянии. Он представляет собой 12-ти
канальный приемник, который постоянно ведет процесс измерения данных от
спутников, находящихся в поле его зрения.
FMS подчиняется требованиям TSO C-129 класс B 1 и C 1 к отображению
контрольных точек, общему слежению, измерениям, RAIM и т.п. когда она
взаимодействует с GPS 1000 или 1200. Эти датчики подчиняются
федеральным правилам FAA Notice 8110.60 как основные средства для
полетов на большие расстояния и над океанами.

18
Секция I
Описание системы

В случаях с UNS-1C, -1Csp, -1D, 1E, 1Esp, 1F, 1L внутренний GPS сенсор
идентичен сенсору GPS 1000.

Полетные данные (Air Data)

FMS принимает цифровые и аналоговые полетные данные от дистанционного


Air Data компьютера. Используются данные об истинной скорости,
барометрически скорректированной или не скорректированной высоте,
статической температуре наружного воздуха. Барометрически
скорректированная высота требуется для отображения управления по
вертикали во время заходов и для режима VNAV ниже 18 тыс. футов. Air Data
компьютеры, совмещаемые с FMS могут поставляться разными фирмами.

Блок передачи данных (Data Transfer Unit) (DTU)

DTU это дисковод для флоппи-дисков, который спроектирован для ВС и


используется для обновления навигационной базы данных FMS. Он также
используется для других операций. DTU соединен с FMS для передачи
данных на прямую во время процесса обновления. Обновляемые данные
содержатся на 3,5 дюймовых дискетах.
Обновление данных осуществляется по подписке через службу Universal с
периодом в 28 дней.
DTU используется для загрузки специфических данных по типу самолета в
FMS для их расчета и отображения. DTU также может загрузить
определенные пилотом данные, созданные вне данного программного
обеспечения на IBM совместимом компьютере. Используя DTU можно
переписать данные из FMS на дискету. Обновление программного
обеспечения FMS также может быть загружено через DTU.

Блок радионастройки (Radio Tuning Unit) (RTU)

При наличии в конфигурации FMS, блок RTU позволяет пилоту использовать


дисплей FMS, чтобы настроить и сохранить до 4 частот каждой бортовой
радиостанцией для их дальнейшего использования. С помощью RTU
выбирается связь (COMMs), NAVs, ATC, ADFs и TACAN, в зависимости от
специфики конфигурации ВС.

19
Секция I
Описание системы

КО Н Ф И Г У РА Ц И И ( C O N F I G U R AT I O N S )
Системы FMS могут быть представлены в одиночных или двойных базовых
конфигурациях для UNS-1C, UNS-1Csp, UNS-1B/UNS-1D и UNS-1K, UNS-1E
UNS-1Esp, UNS-1F, UNS1L. Конфигурации для каждого типа самолета
зависят от типа и количества выбранных навигационных датчиков 1.
Также возможна тройная конфигурация.

Одиночные системы (Single Systems)

При одиночной установке FMS одновременно принимает входящие сигналы


либо от цифровых DME и VOR приемников, либо DME/VOR/TACAN от
Radio Reference сенсора (RRS); многоканальных датчиков дальней
навигации; Air Data компьютера и датчиков расхода топлива двигателями.

Составные системы FMS (Multiple Systems)

Составные системы объединяются шиной (interconnection bus), которая


обеспечивает взаимосвязь между FMSs. Они не различаются по типу
“ведущий/ведомый” (“Master/Slave”). Каждая система дает доступ другим
системам к собственным данным. Данные могут быть переброшены с одной
системы на другую.
Однако система, хотя и действует как “Master” для своего датчика, позволяет
ему передавать данные другой системе. Как правило, каждая система
получает информацию о курсе и полетных данных от своих компасов и Air
Data компьютера, в то время как данные о расходе топлива едины для обеих
систем.
Каждая FMS рассчитывает свое собственное место, используя все доступные
навигационные сенсоры, и снабжает информацией соответствующие
полетные инструменты. Каждая FMS участвует в расчете места (BCP) другой
системы и постоянно следит за ее сигналами о месте.

1
См Приложение “Конфигурации”

20
Секция I
Описание системы

Приложение “Конфигурации”

Блок схема UNS-1B+/D

 Система управления навигацией  Навигационная база данных


 Сохранение данных пилота  Планирование полета
 Слежение за расходом топлива  Управление частотами
 Горизонтальное управление  Взаимодействие с системой AFIS
Advisory System
 Управление по вертикали

21
Секция I
Описание системы

Блок схема UNS-1C/Csp

INTERNAL
GPS

8 Max

 Система управления навигацией  Навигационная база данных


 Сохранение данных пилота  Планирование полета
 Слежение за расходом топлива  Управление частотами
 Горизонтальное управление  Сбор данных о погоде
 Управление по вертикали  Взаимодействие с системой AFIS
Advisory System

22
Секция I
Описание системы

Блок схема UNS-1E и UNS-1Esp

 Сенсоры дальней навигации в различных комбинациях (до 5)


Inertial Reference Sensors (IRS) или GPIRS (до 3)
Loran C Sensor (1)
GPS, GLS или GNSS Sensor (3, включая внутреннюю GPS)
 Radio Reference Sensor (RRS) (1)
 Engine Fuel Flow Sensors (до 4)
 Air Data Computer (ADC) (1)
 Distance Measuring Equipment (DME) (1 многоканальный цифровой
DME)
 VOR Receiver (1 цифровой VOR)
 TACAN Receiver (1)
 Пульт управления радаром (не отображен) входящие сигналы для
определения контрольных точек.
 Data Transfer Unit (DTU) (1)
 Doppler (1)

23
Секция I
Описание системы

Приложение “Компоненты”

Блок дисплея (Flat Panel Display Unit (FPCDU)

 Цветной дисплей
 5-ти дюймовый плоский дисплей
 возможность графики
 Возможность применения внешнего видео
 Клавиатура с полным алфавитом
 Полная цифровая клавиатура
 11 функциональных клавиш
 10 клавиш выбора строк
 Работа с меню для удобства пилота

24
Секция I
Описание системы

Data Transfer Unit (DTU)

 Загрузка базы данных через 3,5 дюймовые дискеты


 Работает с дискетами вместимостью 1/44 Mb
 Способность к считывнию:
обновлений базы данных Jeppesen
дисков с данными планирования полета вне программного
обеспечения UNS
дисков флайт-плана Jeppsen-Jet Plan
дисков с базой данных, определенной пилотом
диска проверки электроники (Electronic Check List Disk)
диска базы данных летных характеристик
 Способность к записи:
Данных пилота
Полетных данных
Диагностики авионики
 Возможны варианты стационарной или портативной установки
 Встроенная самопроверка.

25
Секция I
Описание системы

Блок навигационного компьютера (Navigation Computer Unit)


(NCU)
(Только для UNS-1 B+/UNS-1D)

 Управление навигацией (С помощью цифрового управления по


горизонтали и по вертикали)
 Взаимодействие и управление сенсорами (восемь ARINC 429 портов с
подключением на высокой и низкой скорости)
 Управление топливом (четыре входящих сигнала о расходе топлива)
 Управление частотами
 Емкость навигационной базы данных 4,1 мегабайт

26
Секция I
Описание системы

Модуль конфигурации (Configuration Module)

 Внутренний или внешний модуль конфигурации


 Избавляет от нагромождения проводки
 Программируется через CDU при установке
 Устанавливает в системном блоке (NCU) взаимодействие ВС/датчики:
Входящие сигналы от датчиков
Расход топлива
Полетные данные
Инструменты
Система управления самолетом (FGS)

27