UNIVERSIDAD CATÓLICA

DE SANTIAGO DE GUAYAQUIL
FACULTAD DE EDUCACIÓN TÉCNICA PARA EL
DESARROLLO

INGENIERÍA ELECTRÓNICA EN CONTROL Y

AUTOMATISMO
CICLO III

TÍTULO:
RESOLUCIÓN DE ECUACIONES DE SEGUNDO
ORDEN EN MATLAB Y DE LA TRANSFORMADA
DE LAPLACE

AUTORES:
DAVID VELIZ GARCIA
MARIA DEL CARMEN GARCIA

TUTOR:
ING. LUIS VALLEJO

GUAYAQUIL, ECUADOR
A-2018
 ÍNDICE
ÍNDICE 1

TABLA DE ILUSTRACIONES 2

REPORTES URKUND 3
Avance 1 3
Avance 2 3
Avance 3 4

Criterios de valoración 5

CAPÍTULO I 6

INTRODUCCIÓN 6
1.1. Justificación 6
1.2. Planteamiento del problema 6
1.3. Objetivos 7
1.3.1 Objetivo General 7
1.4. Tipo de investigación 7
1.5. Metodología 7

CAPÍTULO II 8

MARCO TEÓRICO 8
2.1. Definición ecuaciones diferenciales de segundo orden 8
2.2. Definición de independencia lineal 8
2.3. Transformada de laplace 10
2.4. Teorema de traslación 11

CAPÍTULO III 12

INTRODUCCIÓN A MATLAB 12
3.1. Concepto de MATLAB 12
3.2. Aplicaciones de MATLAB 12
3.2.1. En el campo de la Ingeniería en Telecomunicaciones 13
3.2.2. En el campo de la Ingeniería Eléctrica 13
3.2.3. En el campo de la Ingeniería Civil 13
3.3. Características de MatLab 14

CAPÍTULO IV 15

PRÁCTICAS EN MATLAB 15
4.1 Aplicaciones en MATLAB 15

CAPÍTULO V 18
Conclusiones 18
1
 Recomendaciones 18

ANEXOS 19

BIBLIOGRAFÍA 21

TABLA DE ILUSTRACIONES
Figura 1: Transformada de Laplace 10
Figura 2.1: Tabla de transformadas de Laplace 11
Figura 2.2: Función de Transferencia de Laplace 11
Figura 3: Teorema de Traslación 11
Figura 4.1: práctica 1 15
Figura 4.2: práctica 2 16
Figura 4.3: práctica 3 16
Figura 4.4: práctica 4 17

2
 REPORTES URKUND

Avance 1

Avance 2

3
Avance 3

4
Criterios de valoración

5
 CAPÍTULO I
INTRODUCCIÓN
1.1. Justificación
La siguiente investigación tutorial estará centrada en determinado
entendimiento de las sucesiones y ecuaciones de segundo orden desarrolladas y
estrictamente orientadas al lenguaje de programación MATLAB, la cual ayuda a
optimizar de desarrollo de problemas de ámbito numérico que requieran cálculos
científicos, debido que esta plataforma se encuentra comprendida para poder
encontrar las diversas soluciones hacia los problemas matemáticos de una manera
más rápida y menos compleja; en este trabajo se discutirá y se tratará temas
hablados y estudiados en clase con la finalidad que este sirva como material de
apoyo previo al examen práctico además de comprender y tratar temas asociados a
la carrera profesional con el fin de este ser puesto en práctica en algún proyecto
universitario o de la vida profesional.

1.2. Planteamiento del problema

El trabajo con ecuaciones de segundo orden y la aplicación de laplace puede
llegar a ser un poco complejo al momento de resolverla ,esto implica que se
requerirá de un arduo trabajo con la finalidad de poder determinar las diversas las
soluciones que puede llegar a contener el problema dado, además que las múltiples
definiciones no son muy explícitas a menos que las apliquemos en algún un
ejemplo. Es por esto que se decide aplicar la herramienta de software MATLAB, el
cual nos brinda la posibilidad de reducir estos procesos de desarrollo, además de
sus ilustraciones que permiten efectuar con mayor facilidad expresar los gráficos de
las ecuaciones.
De la misma forma da como resultado la relación educativa de MATLAB con
los estudiantes, se aprende a usar como herramienta de apoyo para los cálculos
con eficiencia y exactitud, se debe destacar que aunque esta plataforma sea de
acceso gratis tiene ciertas restricciones en el empleo de algunas funciones o
herramientas, sin embargo, no deja de ser de mucha utilidad.

6
 1.3. Objetivos

1.3.1 Objetivo General

Comprender y dominar los temas a tratar con la finalidad que este trabajo de
tutoría sea un material de apoyo para así poder efectuar de manera exitosa los
determinados ejercicios puestos a prueba en el aula de estudio, para que de esta
manera sea posible dominar y vencer sobre los problemas efectuados en la
plataforma de programación MATLAB
1.3.2 Objetivos Específicos
● Enriquecer nuestros conocimientos
● Investigar las aplicaciones de este tema hacia la carrera.
● Mostrar empeño en el área a tratar de MATLAB.
● Brindar ideas extras hacia el tema a tratar.

1.4. Tipo de investigación

La siguiente investigacion estara presentado de manera analitica y por
siguiente puesto en practica en el programa MATLAB. De esta manera se expone
que este proyecto se realizará de manera ideal al respectivo análisis de la materia y
al respectivo uso de sus funciones en dicho programa para así poder determinar de
manera efectiva los problemas efectuados en el.

1.5. Metodología
Dicho trabajo investigativo estará sostenido hacia una metodología estricta la
cual se caracteriza por la amplia investigación del tema y de sus correspondientes
subtemas, estos se encontrarán divididos por capítulos y a su vez se encontraran
distribuidos por medio de subcapítulos, cabe destacar que cada uno de estos
plantea un estudio sobre las ecuaciones de segundo orden y sobre la transformada
de Laplace.
Todo esto estará sujeto y demostrado por medio de la plataforma MATLAB
para así poder demostrar los conocimientos adquiridos previo al estudio de este.

7
 CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
2.1. Definición ecuaciones diferenciales de segundo orden
Las ecuaciones lineales son el tipo de ecuaciones principales dentro de las
ecuaciones diferenciales, se puede llamar lineal de segundo orden tan solo si se
tiene una ecuación de la forma:

y ′′ + P (x)y ′ + Q(x)y = R(x)

Donde las funciones P,Q son coeficientes de la ecuación lineal y la función R
representa el término independiente; estas funciones poseen la característica de ser
continuas dentro del intervalo I ⊆ R .
Homogénea: ​Tan solo si R es igual a cero en I .
Coeficientes constantes: ​Se dice que la ecuación es homogénea cuando P
y Q son constantes en I , por ejemplo en P (x) = p y Q(x) = q se observa que se han
asignado valores constantes, para todo x ∈ I .
2.2. Definición de independencia lineal

Generalmente las funciones son linealmente independientes si

la única solución de la ecuación corresponde a:

Donde ,en el caso contrario las funciones serían

linealmente dependientes, a continuación un ejemplo para entenderlo mejor:
Dada la siguiente ecuación diferencial: ​ y ´´ − 4y = 0
● Proceso de resolución:
Una característica importante es cambiar las variables, para lo cual se

sustituye y ′′ por m 2 , por m , e y por el valor de 1 para obtener una ecuación de la

forma:

m 2 + am + b = 0
Por lo tanto la ecuación característica de y ´´ − 4y = 0 sería m 2 + am + b = 0
Resolviendo la ecuación por medio de la ecuación general o ya podria ser por

metodo de factorizacion se obtiene:

8
 Las soluciones particulares de la ecuación diferencial, además como estas
dos soluciones son linealmente independientes la solución general es

Forma de comprobar la solución:

9
 2.3. Transformada de laplace
La transformada de laplace como se conoce existe precisamente para poder
resolver diferentes aplicaciones del cálculo matemático en la ingeniería, y en este
caso se utilizara para poder resolver las ecuaciones diferenciales de segundo
grado.Entonces es necesario profundizar en este tema para así conocer
exactamente cómo resolver una función utilizando este método, esta se puede
comprender y hallar a partir de su definición como una integral impropia debido que
esta se encontrara desde un límite infinito.
Se conoce a la transformada de laplace por una particular característica,esta
contará con una propiedad lineal debido que esto es lo que caracteriza a una
integral, cabe recordar que la transformada de laplace no es más que una integral
por lo tanto esta es lineal.
Entonces afirma que laplace es una integral que se la encontrara desde
menos infinito hasta mas infinito y se la puede reconocer debido que tiene la
siguiente forma:

L[f (t)] = ∫(e−st ) f (t)dt

Cabe recalcar que esta se encontrara evaluada desde cero a infinito. Se

puede decir que la función o la definición expresa que si se tiene una función del
tiempo esta será igual a la integral, la cual existirá desde los puntos menos a más
infinito cuya propuesta estará elevado a la s multiplicada por el tiempo.
Como la transformada de Laplace se define en términos de una integral
impropia que puede ser divergente, existen funciones para las cuales no existe
dicha transformada, incluso hay funciones discontinuas.

​Figura 1: Transformada de Laplace

10
 Figura 2.1: Tabla de transformadas de Laplace

Se conoce que laplace es una integral la cual cumple con las propiedades de
la misma, además que gracias a esta transformada se pueden obtener las
constantes de la transformada y distribuir las sumas o restas.

Figura 2.2: Función de Transferencia de Laplace

2.4. Teorema de traslación

Cuando necesitemos encontrar la transformada de laplace del producto de la
función exponencial e^at por una función f(t), sin usar la definición, podemos decir
que la transformada es igual F(s-a) donde F(s) es la transformada de laplace de f(t)
y F(s-a) implica sustituir por f s + f a f s − a en la transformada F(s). A esto se le

11
conoce como el primer teorema de traslación de la transformada de
laplace.Entonces este teorema permite ahorrar más tiempo y hacer de manera más
eficaz y sencilla los ejercicios.
A Continuación se adjuntará una imagen para así conocer de manera más
efectiva este teorema.

Figura 3: Teorema de Traslación

12
 CAPÍTULO III
INTRODUCCIÓN A MATLAB

3.1. Concepto de MATLAB

El software de Matrix Laboratory o más conocido como MatLab ha sido una

herramienta durante años para diversos sectores de la ingeniería aplicando un
software matemático que permite al usuario trabajar en un entorno avanzado y
desarrollado con un lenguaje de programación único, esta herramienta se la ofrece
para diversas plataformas operativas como lo son Windows, MacOS y Linux.
Este software posee miles de funciones entre las cuales se pueden encontrar:
representaciones de datos, matrices, algoritmos, entre otros, los mismos que son
capaces de resolver un sin número de problemáticas planteadas en el ámbito
matemático, además de tener la capacidad de poseer una amplia compatibilidad con
programas de otros lenguajes de programación y otros tipos de hardware.

3.2. Aplicaciones de MATLAB

Esta plataforma es reconocida por tener una gran cantidad de aplicaciones y
de herramientas en el estudio del cálculo integral y diferencial, además de aportar
un gran apoyo en el sector laboral de las diferentes carreras de ingeniería, esta
plataforma puede ser usada para programar un sistema de riego automatizado y
automatizar alguna máquina en alguna empresa de embotellamiento.
MATLAB permite desarrollar proyectos del ingeniero de manera
efectiva,rápida y con facilidad, con la finalidad de brindar un mejor servicio,calidad y
obtener un mayor porcentaje de eficacia.
Se debe conocer que esta plataforma de programación puede llegar a ser un
pilar para la formación de un ingeniero debido que se puede utilizar para poder
realizar sus futuros proyectos hacia la comunidad, a continuación se mostrará una
breve información sobre esta plataforma aplicada en diferentes campos de la
ingeniería:

13
 3.2.1. En el campo de la Ingeniería en Telecomunicaciones

En la rama de la ingeniería en telecomunicaciones se le facilita al ingeniero

herramientas que facilitan diversos problemas del oficio tales como procesamiento
de señales sísmicas, desarrollo de código fuente, simulación de señales y sistemas
telemáticos además de ser capaz de generar de manera óptima el correcto
procesamiento de señales digitales de microondas, sistemas de comunicación y
satélites.

3.2.2. En el campo de la Ingeniería Eléctrica

Es utilizado para programar de forma adecuada y sin errores el
procesamiento de la energía eléctrica hacia las torres de alta tensión, un ejemplo
claro puede ser aplicar esta plataforma para el desarrollo de un sistema nacional de
alta tension, ademas de saber cuándo hay que realizar el debido mantenimiento a
las lineas de transmision. En este campo también entra la microelectrónica, esto se
basa en la configuración y programación de microchips y nanochips, gracias a
MATLAB se puede programar estos chips para que estos puedan recibir la señal de
alguna antena de telecomunicaciones.

3.2.3. En el campo de la Ingeniería Civil

En este campo de la ingeniería el software de Matlab nos da la capacidad de

visualizar diversas aplicaciones sencillas en las cuales el programa permitirá que el
usuario pueda resolver de carácter numérico la gama de problemáticas únicos de
esta rama ingenieril como lo son aplicaciones en análisis estructural de vigas,
resolución de circuitos, estimación de parámetros de un sistema hidráulico,
procesamiento de señales sísmicas.

14
3.3. Características de MatLab

➢ Dentro del programa las variables no necesariamente tienen que estar

definidas para usarse, estas permanecen en memoria hasta que se les

ejecute la orden de salir.

➢ El programa diferencia entre las mayúsculas y las minúsculas.

➢ Los argumentos deben ser escritos entre paréntesis y separados por

coma.

➢ Para obtener el listado de variables ingresamos: ​who​​ y ​whos​​.

➢ Para borrar las operaciones o datos pasados utilizaremos el comando:

clc, clear

➢ Si se requiere que dicha plataforma reconozca nuestras operaciones

utilizaremos el siguiente comando denominado como ​syms ​seguido de la

letra o variable.

➢ Para salir del programa o finalizar se puede hacer uso del comando

quit ​o​ exit.

➢ Para guardar el proceso o el trabajo realizado en la plataforma de

trabajo utilizaremos: ​save[nombre.mat]

➢ Para graficar alguna de nuestras operaciones se requerirá el uso del

comando ​ezplot (x,y)

15
 CAPÍTULO IV
PRÁCTICAS EN MATLAB
4.1 Aplicaciones en MATLAB
A continuación se mostrará lo aprendido de la tutoría.
En la siguiente figura se observa que para poder hallar la transformada de
laplace de una ecuación, simplemente se utilizara el comando “laplace(variable)”
seguido de la variable que se utilizara, en este caso la variable elegida fue "t" por
ende se usó “laplace(t), y de esa manera se realizó de manera correcta el ejercicio.

Figura 4.1: p
​ ráctica 1

Continuando con el ejemplo anterior ahora se hallará la inversa de la

transformada a la función obtenida anteriormente.Entonces para poder determinar
su inversa primero se agregara una nueva variable en este caso “s”, se procederá a
utilizar la variable principal de nuestra ecuación “f” y se copiara la respuesta de la
transformada, ahora a continuación para obtener la inversa se utilizara el comando
“ilaplace(f)”(debe estar en minúscula), y así de esta manera se obtendrá la inversa
de la ecuación dada. Para que el valor o resultado aparezca de una manera más
agradable y visualmente mejor, se utilizará el comando”pretty”.

16
Figura 4.2: p
​ ráctica 2

Figura 4.3: p
​ ráctica 3

17
Figura 4.4: p
​ ráctica 4

18
 CAPÍTULO V
Conclusiones
● Finalmente se comprueba la eficiencia de la plataforma MATLAB usándola
como herramienta útil para resolver ecuaciones diferenciales de primer orden.
● Se realizo el uso del comando “ilaplace” para así hallar la inversa de la
transformada de laplace.
● Es posible mostrar la solución gráfica de las soluciones o cualquier otra
función.
● Se deben insertar las variables con las que vayamos a trabajar mediante el
uso del comando “syms”.
● MATLAB ofrece facilidad y rapidez al momento de trabajar con ecuaciones
diferenciales ya que muestra directamente el resultado del ejercicio.

Recomendaciones
● Es recomendable usar MATLAB como una opción alternativa para poder
asegurar y confirmar la solución o respuesta de algún ejercicio.
● Plantear correctamente las funciones ingresadas, respetando su originalidad
mediante el uso de signos paréntesis y corchetes.
● Se necesita de conocimiento básicos en programación para poder manejar la
plataforma.
● Se recomienda poseer la actualización al día del programa ya que esta brinda
más funciones para la resolución de ecuaciones diferenciales mediante el
método de Laplace.

19
ANEXOS

20
21
 BIBLIOGRAFÍA

https://www.monografias.com/trabajos97/ecuaciones-diferenciales-segundo-orden/e
cuaciones-diferenciales-segundo-orden.shtml
www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/home.htm
https://previa.uclm.es/profesorado/raulmmartin/AmpliacionMatematicas/laplace.pdf
http://bibliotecavirtual.corpmontana.com/handle/123456789/807
http://www.esi2.us.es/~vargas/docencia/cpc/guiasMatlab/tutorialMatlab.pdf
http://dspace.ucbscz.edu.bo/dspace/bitstream/123456789/4874/1/8528.pdf
http://www.sidalc.net/cgi-bin/wxis.exe/?IsisScript=UNCPE.xis&method=post&f
ormato=2&cantidad=1&expresion=mfn=001588
https://s3.amazonaws.com/academia.edu.documents/28333329/preview-libro-9
788483227077.pdf?AWSAccessKeyId=AKIAIWOWYYGZ2Y53UL3A&Expires=15

22