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Los dispositivos empleados son: Diodos, transistores de potencia, tiristores, GTOs, IGBTs cuyo
comportamiento y forma de trabajo se va a explicar de forma simplificada sin entrar a
profundizar en los fenómenos que ocurren internamente por no ser necesario para los
objetivos que se pretenden aquí.
DIODO RECTIFICADOR
Estos dispositivos tiene tres terminales: ánodo (A), cátodo (K) y puerta (G), correspondientes a
tres uniones semiconductoras (P_N_P_N) como se muestra en la figura siguiente, junto con el
símbolo y su configuración externa típica.
En su modo de operación deseado un tiristor funciona como un diodo rectificador cuando por
la puerta G se introduce una pequeña corriente en el sentido puerta-cátodo. Es decir la
corriente circula en el tiristor de ánodo a cátodo con una tensión de ruptura directa (forward
breakdown voltage) equivalente a la tensión umbral en el diodo, cuyo valor se reduce
conforme la corriente por la puerta G en el sentido G-K aumenta. Para corrientes de puerta del
orden de 20 a 200mA, esta tensión de ruptura prácticamente se elimina y el tiristor inicia su
conducción comportándose como un diodo. Cuando el dispositivo está conduciendo puede
eliminarse la corriente por la puerta y el dispositivo sigue conduciendo, por lo que en la
práctica es suficiente aplicar un pequeño impulso de corriente en G de unos 10 a 50 us. Sin
embargo para corrientes de A-K inferiores a un determinado valor denominado de
mantenimiento Ih (alrededor de 20mA para un tiristor de 500V y 100ª), el dispositivo pasa al
estado de bloqueo. Las curvas características del tiristor se muestran en la figura siguiente.
Así pues, el apagado del tiristor se produce de forma natural cuando la corriente de ánodo es
nula (< ih); esta forma de desconexión se denomina apagado por conmutación natural o
conmutación en línea (en redes de c.a.). En ciertas aplicaciones es necesario forzar el apagado
del tiristor inyectando una corriente en sentido contrario K-A, lo que se denomina
conmutación forzada. Hay algunos aspectos a tener en cuenta cuando se trabaja con tiristores
que pueden hacer que el comportamiento de un tiristor se aleje del deseado. A saber:
La caída directa en los tiristores es un poco mayor que en los diodos y oscila entre 1 y 2,5 V.
Los valores límite de corriente y tensión máxima de pico son comparables a los de los diodos.
En la actualidad se utilizan tiristores que pueden llevar corrientes de 6000 A con tensiones
inversas de 12kV, pero con frecuencias de conmutación muy limitadas no superiores a los 300-
400Hz. La aplicación más importante de los tiristores es como rectificadores e inversores
controlados.
TRIAC
El tiristor apagado por puerta (gate-turn-off), conocido como GTO, trabaja como un tiristor
normal con la ventaja adicional que puede ser apagado aplicando un impulso de corriente de
signo negativo a la puerta. Sin embargo, la corriente a aplicar a la puerta para el apagado suele
ser muy elevada ya que corresponde a una relación iA/iG pequeña entre 3 y 5. Por ejemplo
para un GTO de 2500V y 1000 A se requiere un pico de corriente negativa de 250 A. Por tanto
las pérdidas en conmutación son altas y se utilizan sólo a frecuencias inferiores a 1KHz. Se
fabrican GTO con valores de 6kV y corrientes de 6kA.
bb
Combina las propiedades del BJT y del MOSFET. La puerta es MOSFET y la conducción y
encendido se hacen por tensión, mientras que la caída en conducción es más reducida. Existen
en el mercado IGBT de 2000-3000 A con frecuencias de conmutación de 20KHz.
TIRISTOR MCT
Tiristor controlado MOS, MCT (MOS-controlled thyristor) es un híbrido que combina las
propiedades de MOSFET y del Tiristor. El MCT es básicamente un tiristor que se enciende o se
apaga por medio de una puerta tipo MOSFET. Tiene una alta di/dt (100 A/us) y un tiempo de
apagado de 1,5 us. Estas características lo hacen un dispositivo ideal. Existen MCTs de 4500V y
250 A.
FUNCIONAMIENTO IDEAL DE LOS DISPOSITIVOS
Los dispositivos vistos se pueden clasificar en tres categorías: a) diodos rectificadores, que sólo
pueden conducir corriente en un sentido (ánodo-cátodo) y no disponen de electrodo de
control; b) tiristores, que conducen en un sólo sentido, siempre que se aplique la corriente de
control al electrodo de puerta. Los triacs se pueden incluir en esta categoría y c) dispositivos
autoconmutados, donde se incluye el resto, y que disponen de un electrodo de control, que
permite tanto el apagado como el encendido de los mismos (autoconmutados). Para los
dispositivos utilizaremos los símbolos de la figura siguiente, englobando los autoconmutados
con el símbolo de la figura c)
En lo que sigue, se supondrá que estos interruptores estáticos cumplen las condiciones ideales
siguientes:
1. En estado OFF no dejan pasar la corriente a través de ellos, bloqueando tanto las
tensiones directas como inversas aplicadas.
2. En estado ON conducen las corrientes permitidas sin que se produzcan caídas de
tensión apreciables.
3. La conmutación encendido-apagado (ON_OFF) o viceversa se produce
instantáneamente al dar señal al electrodo de control.
4. La potencia necesaria para disparar el interruptor es despreciable.
2.1 Introducción
2.2 RECTIFICADORES
Se define el factor de rizado para evaluar la calidad de la onda, que viene a indicar el
porcentaje de c.a. que lleva superpuesta la c.c.; este factor r viene dado por el cociente:
Si la componente alterna de salida es el rizado y ésta tiene un valor eficaz Vr y Vcc es el valor
medio de la continua, tendremos:
𝑉𝑟
𝑟=
𝑉𝑐𝑐
Para calcular este cociente, consideremos que una tensión instantánea vR a la salida se
compone de una tensión continua Vcc y una tensión alterna vac, teniendo:
𝑣𝑅 = 𝑣𝑎𝑐 + 𝑉𝑐𝑐
Por otro lado, el cuadrado del valor eficaz de una señal periódica es igual a la suma de los
cuadrados de los valores eficaces de las tensiones componentes. Así, si el valor eficaz de vR es
Vef y el de vac es Vr, tendremos:
2
𝑉𝑒𝑓 = 𝑉𝑟2 + 𝑉𝑐𝑐2
en consecuencia:
2
𝑉𝑟 = √𝑉𝑒𝑓 − 𝑉𝑐𝑐2
1 𝑇 1 𝜋 𝑉𝑚
𝑉𝑒𝑓 = √ ∫ 𝑣 2 (𝑡)𝑑𝑡 = √ ∫ 𝑉𝑚2 sin2 𝜃 𝑑𝜃 =
𝑇 0 2𝜋 0 2
𝑉𝑟 = 0,386 𝑉𝑚
siendo el rizado:
y como:
resulta:
Otro aspecto a considerar es que la corriente continua de la carga pasa por el secundario del
transformador, pudiendo saturar el núcleo del mismo. En conclusión, los rectificadores de
media onda tienen las siguientes desventajas: 1) Rizado muy grande, 2) Rendimiento de la
conversión o relación de rectificación pequeña. 3) Factor de utilización del transformador bajo.
4) Posibilidad de saturación de c.c del secundario del transformador.
Para calcular en este caso la corriente en la carga se debe aplicar Kichhoff al circuito de la
figura, mientras el diodo D está en conducción, la ecuación que gobierna el circuito es la
siguiente:
con
Si se considera que en t=0 la corriente total anterior es igual a cero, se obtiene A y la expresión
final resulta:
Es fácil comprobar que con grandes inductancias se produce una corriente i0 de carga
prácticamente constante. En la figura siguiente se muestran los primeros ciclos en un caso de
grandes inductancias.
donde se observa que los armónicos altos quedan muy atenuados y pueden considerarse
despreciables los superiores al fundamental. Ello equivale a decir que la corriente en la carga
se reduce a una componente de c.c. y un primer armónico de primer orden o fundamental, lo
que justifica el pequeño rizado de alterna en la corriente de carga.
En el transformador con toma intermedia los flujos continuos circulan en sentidos opuestos en
cada semiciclo, por lo que el flujo neto producido por la corriente continua en el secundario se
cancela evitando las saturaciones del núcleo del trafo.
Rectificador en puente
Este esquema reduce la tensión inversa en los diodos al valor máximo de pico, en lugar de 2Vm
como era el caso anterior.
y r y el rendimieto de rectificación serán igual al caso anterior. Sin embargo, en este circuito la
corriente y la tensión del secundario son alternos puros sin ninguna consideración para el flujo
de c.c (no hay efecto de saturación)
EJEMPLO de APLICACION 7.3
Se asume que la carga inductiva es muy elevada por la que la corriente de carga se asume sin
rizado y plana. La corriente en el secundario del trafo es alterna y de forma rectangular, con
una amplitud en cada semiciclo de valor Icc. Así:
EJEMPLO de APLICACION 7.4
RECTIFICADORES TRIFÁSICOS
Se observa una reducción en el rizado y la calidad es mejor. Respecto a las tensiones inversas
de pico se observa que cuando un diodo no conduce queda aplicada en sus bornes la tensión
compuesta del secundario.
El primer armónico que aparece es de orden 6 y le siguen sus múltiplos. El valor eficaz es:
La tensión de rizado
Se sustituyen los diodos por interruptores controlados, lo que proporciona un control sobre el
valor medio de la corriente continua obtenida a la salida.
α es el ángulo de encendido medido a partir del momento en que es cero la tensión de red. El
tiristor se apaga de forma natural al anularse la corriente. La tensión media en la carga vale:
Si la carga es de tipo inductivo, entonces, al igual que sucedía con el circuito rectificador de
media onda, se producirá un retraso de la corriente frente a la tensión, y para evitar
incursiones negativas en la tensión de carga deberá colocarse un diodo de libre circulación en
paralelo con la carga para que disipe la energía magnética almacenada correspondiente.
CONVERTIDOR MONOFÁSICO EN PUENTE COMPLETO CON CARGA INDUCTIVA
Se supone que al ser la carga inductiva, la corriente por ella tendrá un rizado despreciable.
Durante los semiciclos positivos, los tiristores S1 y S2 están polarizados directamente y cuando
se encienden simultáneamente para un valor ωt=α, la tensión que aparecerá en la carga v0
será la tensión de alimentación vs=Vm sen ωt. Debido a la inductancia de la carga, los tiristores
continuarán conduciendo más allá de π radianes, aunque la tensión de red sea en esos
momentos negativa debido a que la corriente de carga no se ha anulado (debido al alto valor
de L). Durante los semiciclos negativos de la tensión de red, los tiristores S3 y S4 quedan
polarizados directamente pero no empezarán a conducir hasta que no se aplique una señal a
los electrodos de puerta. Al producirse el encendido en el instante π+ α radianes, los tiristores
S3 y S4 comenzarán a conducir, provocando el apagado inmediato de las S1 y S2 por quedar
polarizados inversamente. En este momento la tensión de la carga es la opuesta a la tensión de
red. El efecto del control de fase con carga inductiva es que la tensión en la carga tiene
intervalos durante los cuales su tensión instantánea es negativa, lo que diferencia este circuito
con el del puente de diodos donde la transferencia de tensión se hacía siempre en los pasos
por cero de la tensión.
Por lo que se puede regular la tensión media ajustando el ángulo de encendido del tiristor. La
corriente en la carga será continua y plana para inductancias grandes y su valor será:
es decir, la potencia activa que absorbe la instalación coincide, como era de esperar, con la
potencia suministrada (o absorbida) por la carga en el lado de la c.c.
La potencia aparente S en la red de c.a. es el producto del valor eficaz de la tensión Vs por el
valor eficaz Is de la corriente is entregada por la misma. El valor eficaz de esta corriente vale:
De este modo se puede definir el factor de potencia del convertidor por el cociente P/S, cuyo
valor es:
lo que significa que el f.d.p. no coincide con el factor de desplazamiento. El cociente Is1/Is se
denomina factor de distorsión y es una medida del contenido de armónicos que tiene la
corriente alterna de red. De acuerdo con la expresión anterior, el f.d.p. de un circuito con
rectificadores controlados puede ser muy pequeño, en particular cunado la tensión de salida
es baja, es decir, para ángulos de encendido grandes.
En este caso tiene sentido real el diagrama fasorial mostrado en la parte inferior de la figura
anterior. En definitiva, la aproximación anterior significa hacer coincidir el f.d.p. de la
instalación con el factor de desplazamiento del armónico fundamental. Así en las figura b y f de
la figura previa a la anterior se observa que el desfase entre vs e is1 coincide con el ángulo de
encendido.
Existen también puentes semiconvertidores que están constituidos como se muestra la figura
con dos diodos en los tiristores inferiores. En estos casos se suele incorporar un diodo de
recuperación de energía para evitar tensiones negativas en la tensión de salida. La tensión de
salida es de la forma:
CONVERTIDOR TRIFÁSICO EN PUENTE COMPLETO
En alta potencia se utilizan convertidores trifásicos, que producen menor rizado y mayores
tensiones. El esquema se muestra a continuación.
Los tiristores del puente se encienden a intervalos de 60º en la sucesión indicada por sus
números (figura c). El origen del ángulo de encendido se ha fijado en el punto A, que
corresponde al instante en que se produciría la conmutación natural de haber utilizado diodos
rectificadores en vez de tiristores. En la figura anterior se ha supuesto un ángulo de encendido
0º, dando lugar a un rectificador clásico. Para explicar la figura se supone que se parte de una
situación previa donde S5 y S6 estaban conduciendo.
REGULADORES DE CORRIENTE ALTERNA