Lombrices de tierra, son anélidos oligoquetos del orden Crassiclitellata.

Cabe destacar que el nombre de lombriz se aplica a

otros invertebrados de origen acuático, mantienen aún características propias del medio: respiración cutánea, dependencia de
la humedad, sistemas de resistencia a desecamiento (cápsulas, puestas masivas, quiescencia)

Platelmintos son un filo de animales invertebrados acelomados protóstomos triblásticos, que comprende unas 20 000
especies. La mayoría son hermafroditas que habitan en ambientes marinos, fluviales, terrestres húmedos y aéreos; muchas de
las especies más difundidas son parásitos que necesitan varios huéspedes, unos para el estado larvario y otros para el estado
adulto. Son los animales más simples que presentan interneuronas además de una mayor concentración neuronal en una zona
determinada del organismo (cefalización y centralización).

Los nematodos se conocen vulgarmente como gusanos redondos o gusanos cilíndricos debido a la forma de su cuerpo en un
corte transversal. Con más de 25.000 especies registradas y un número estimado mucho mayor, tal vez 500.000, forman el
cuarto filo más grande del reino animal por lo que se refiere al número de especies.

Los acantocéfalos forman un filo de gusanos parásitos caracterizados por la presencia de una probóscide invaginable erizada
de espinas. Posee ciclos biológicos muy complejos, que implican a varios hospedadores intermedios, incluidos invertebrados,
peces, anfibios, aves y mamíferos. Existen unas 1.100 especies descritas, cuyo tamaño oscila desde unos pocos milímetros a 65
cm.

Los quetognatos son un filo de animales depredadores marinos, que forman parte del plancton océanico en todo el globo.
Parecen tener preferencia por aguas más bien cálidas. Los quetognatos suelen ser casi transparentes y tener forma de
torpedo, con estructuras más opacas en la cabeza. Miden entre 2 mm y 12 cm. Se han descrito unas 121 especies agrupadas
en 20 géneros.

Los gnatostomúlidos son un filo de animales vermiformes, bilaterales, acelomados o pseudocelomados dependiendo de
autores, marinos, de pequeño tamaño (0,5 - 3 mm), que viven entre las partículas de la arena y los limos (formando parte de la
meiofauna), en ambientes principalmente anaerobios. Se nutren de hongos y microorganismos que se hallan en los granos de
arena con las características mandíbulas de que está dotada su boca, situada en la zona anteroventral. Se conocen casi 100
especies.

Los nematomorfos son un filo de gusanos parasitoides, ecológica y morfológicamente muy similares a nemátodos. Se han
descrito 331 especies. Se caracterizan por presentar un pseudoceloma, que corresponde a una cavidad del cuerpo llena de
líquido, la cual actúa como un hidroesqueleto. Posee simetría bilateral, son triblásticos y carecen de segmentación. Suelen
aparecer en medios húmedos como arroyos o estanques. El adulto es un individuo de vida libre, pero la larva es siempre
parásita de artrópodos o sanguijuelas. Se han descrito unas trescientas veinte especies.

Los nemertinos son un filo de gusanos acelomados no segmentados, con el cuerpo alargado y algo aplanado. Poseen un
órgano característico, la probóscide o trompa evaginable. En general, miden menos de 20 cm de largo, a excepción de
especies excavadoras como Cerebratulus y el gusano cordón de bota (Lineus longissimus), que llegan a medir hasta 50 m. Son
de vida libre, acuáticos, la mayoría son marinos. Otros géneros son Prostoma y Geonemerfes.

Los onicóforos constituyen un filo de ecdysozoos terrestres, con 180 especies existentes, cuya existencia se conoce desde el
periodo Cámbrico, hace más de 515 millones de años. Fueron descritos por primera vez por Lansdown Guilding en 1826, quien
pensó que eran moluscos. Estos organismos segmentados tienen ojos pequeños, antenas, múltiples pares de patas o
lobopodios –que no son realmente articulados, y las glándulas de la goma adhesiva (por error llamada baba).

Los sipúnculos o sipuncúlidos son un filo de animales protóstomos celomados, marinos y con el cuerpo no segmentado. Se
conocen entre 1441 y 320 especies. Se les denomina gusanos “cacahuate”. Normalmente no sobrepasan los 10 cm de largo. Su
característica más destacable es su boca, rodeada por un anillo de tentáculos retráctiles. El tracto digestivo, en forma de U
helicoidal, pasa de la cavidad oral a la parte posterior del cuerpo para luego remontar y acabar en un ano en el costado del
animal; algunos grupos poseen una estructura calcificada anal (escudo anal anterior) y una porción calcificada posterior
(escudo caudal).
GUSANO
La palabra gusano se utiliza coloquialmente para designar los más diversos animales que coinciden en ser pequeños, blandos,
de forma alargada y con apéndices locomotores poco destacados o ausentes.

Anélido (Lombriz) Platelmintos (Gusano planos) Nematodo

Acantocéfalos Quetognatos gnatostomúlido

Nematomorfos nemertinos (Nemertea, Nemertina) onicóforos (Onychophora)

sipúnculos o sipuncúlidos