Vol 1 SPA

MAQUINAS ELECTRICAS ROTANTES
DL 10280
Volúmen 1
Laboratorio Openlab
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CONTENIDO GENERAL DL 10280

PRIMER VOLUMEN: MOTORS ELECTRICOS
1. CARACTERÍSTICAS GENERALES Pág. 1
1.1 Máquinas de corriente alterna Pág. 2

1.1.1 Estator Pág. 2
1.1.2 Rotor de jaula de ardilla Pág. 3
1.1.3 Rotor de anillo Pág. 4
1.2 Máquinas de corriente directa Pág. 6
1.2.1 Estator Pág. 6
1.2.2 Rotor con conmutador ranurado Pág. 8
2. IDEAS BÁSICAS Pág. 9
2.1 Circuito magnético Pág. 9
2.2 Ley de inducción Pág. 12

2.2.1 Generador de voltaje alterno senoidal Pág. 13
2.2.2 Efectos electromagnéticos Pág. 15
2.3 Conmutación Pág. 17

2.3.1 Reacción de armadura Pág. 18
2.4 Campo magnético rotatorio Pág. 20

2.4.1 Campo magnético Pág. 20
2.4.2 Campo magnético rotatorio trifásico Pág. 21
Experimento N°1: Flujo producido por los polos Pág. 25

N°1.1: Polos principale Pág. 26
N°1.2: Interpolos Pág. 28
Experimento N°2: Campo magnético principal Pág. 31
Experimento N°3: Intensidad del campo magnético Pág. 35
Experimento N°4: Volataje inducido Pág. 39
Experimento N°5: Efecto de interpolo Pág. 43
Experimento N°6: Eje magnético neutral sin carga Pág. 47
Experimento N°7: Rotating magnetic field Pág. 51

N°7.1: Campo magnético rotatorio trifásico Pág. 52
N°7.2: Campo rotatorio de una sola fase Pág. 54
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3. MOTORES DE INDUCCION Pág. 57
3.1 Arranque del motor de inducción Pág. 58

3.1.1 Motor de caja de ardilla trifásico Pág. 58
3.1.2 Motor trifásico con rotor de anillo Pág. 59
3.1.3 Arranque estrella-delta Pág. 59
3.1.4 Motor de una sola fase Pág. 60
3.2 Control de la velocidad del motor trifásico Pág. 61
3.3 Sentido de rotación Pág. 62
3.4 Funcionamiento del motor de inducción Pág. 62
3.5 Dispositivos de inducción Pág. 62

3.5.1 Commutador de fase Pág. 62
3.5.2 Regulador de voltaje Pág. 63
3.6 Inducción de motor síncrono Pág. 64
Experimento N°8: Motor de jaula de ardilla trifásico, 2 polos, 24 V Pág. 65
Experimento N°9: Motor de jaula de ardilla trifásico, 2 polos, 42 VY Pág. 71
Experimento N°10: Motor de jaula de ardilla trifásico, 2 polos, 24 V Pág. 77
Experimento N°11: Motor de jaula de ardilla trifásico, 2 polos, 42 VYY Pág. 83
Experimento N°12: Motor de jaula de ardilla trifásico, 4 polos, 24 V Pág. 89
Experimento N°13: Motor de jaula de ardilla trifásico,4 polos, 42 VY Pág. 95
Experimento N°14: Motor de jaula de ardilla trifásico, 4/2 polos, 42 V/YY Pág. 101
Experimento N°15: Motor con cambio de fase Pág. 107
Experimento N°16: Motor de trote con capacitor al arranque Pág. 113
Experimento N°17: Motor trifásico con rotor devanado, 2 polos, 42 VYY Pág. 119
Experimento N°18: Defasador Pág. 125
Experimento N°19: Regulator de inducción Pág. 129
Experimento N°20: Motor trifásico de inducción sincrono, 2 polos, 24 V Pág. 133
Experimento N°21: Motor trifásico de inducción sincrono, 2 polos, 24 V Pág. 139
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4. MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA Pág. 145
4.1 Fuerza contra electromotriz Pág. 145
4.2 Sistemas de excitación Pág. 146
4.3 Funcionamientos del motor de corriente directa Pág. 146
4.4 Sentido de rotación Pág. 146
4.5 Motor con excitación separada Pág. 147
4.6 Motor with shunt excitation Pág. 149
4.7 Motor con excitación en serie Pág. 150
4.8 Motor con excitación compuesta Pág. 152

4.8.1 Motor con excitación compuesta acumulativa Pág. 152
4.8.2 Motor con excitación compuesta diferencial excitación Pág. 153
4.8.3 Verificación de los devanados de excitación Pág. 154
4.8.4 Inversión del sentido de rotación Pág. 154
Experimento N°22: Motor de CD con excitación separada Pág. 155
Experimento N°23: Motor de CD con excitación en parallelo Pág. 161
Experimento N°24: Motor de CD con excitación serie Pág. 167
Experimento N°25: Motor de CD con excitación compuesta, parallelo extendida Pág. 173
Experimento N°26: Motor de CD con excitación compuesta, parallelo corto Pág. 183
5. MOTORES CONMUTADORES PARA CORRIENTE ALTERNA Pág. 193
5.1 Motor serie monofásico Pág. 193

5.1.1 Inversión del sentido de rotación Pág. 194
5.2 Motor de repulsion Pág. 194

5.2.1 Ajuste de velocidad y sentido de rotación Pág. 196
5.3 Funcionamiento del conmutador de los motores Pág. 196
Experiment N°27: Motor series monofasisco Pág. 197
Experiment N°28: Motor de repulsión Pág. 203
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SEGUNDO VOLUMEN: GENERADORES ELÉCTRICOS Y APENDICES
6. MÁQUINAS SÍNCRONAS
6.1 Alternador trifásico

6.2 Variación de voltaje
6.3 Funcionamiento del alternador
6.4 Sentido de rotación
6.5 Conexión en paralelo del alternador con la alimentación
6.6 Motor síncrono
Experimentos N°29 ÷ N°37
7. GENERADOR DE CORRIENTE DIRECTA
7.1 Sistemas de excitacion

7.2 Representacion del dinamo
7.3 Sentido de rotacion
7.4 Excitación separada del dinamo
7.5 Excitación shunt del dinamo
7.6 Excitación serie del dinamo
7.7 Excitación compuesat del dinamo
Experimentos N°38 ÷ N°45
APENDICES
A1. Lista de componentes

A2. Punta magnética
A3. Ejecución de pruebas
A4. Medición de la potenzia mecánica
A5. Tolerancias
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Bibliographic references
A.BANDINI BUTI/M.BERTOLINI: Misure elettriche

A.BANDINI BUTI/M.BERTOLINI/V.RE: Macchine elettriche
A.BARBAGELATA/P.DE POL: Macchine ed apparecchi elettrici
S.BOCCHI: Costruzioni elettromeccaniche e disegno
E.BUSSONI/S.FORNARI: Disegno di avvolgimenti e di costruzioni elettromeccaniche
S.J.CHAPMAN: Macchine elettriche
A.W.HIRST: Applied electricity
W.MÜLLER/E.HÖRNEMANN/H.HÜBSCHER/D.JAGLA/J.LARISCH/V.PAULY:
Elektrotechnic Fachstufe Energietechnik Fachrechnen
L.OLIVIERI/E.RAVELLI: Macchine elettriche
L.OLIVIERI/E.RAVELLI: Misure elettriche
G.PAGLIARI: Le prove delle macchine elettriche
M.PEZZI: Elettrotecnica generale
G.RAGO: Costruzioni elettromeccaniche
F.TIBERIO: Prove sulle macchine elettriche
Standard CEI 2-3 (IEC 34-1)

Standard CEI 2-6 (IEC 34-2)
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1. CARACTERÍSTICAS GENERALES
El sistema modular DL 10280 para el estudio de las máquinas eléctricas rotatorias incluye los
siguientes componentes:
1. Banco base 8. Estator de cc.

2. Soportes con baleros 9. Estator de ca.
3. Juntas de acoplamiento 10. Rotor con conmutador
4. Coples flexibles 11. Sujetador de escobillas con 2 escobillas
5. Transductor de velocidad electrónico 12. Rotor de jaula
6. Desarmadores desmontables 13. Rotor de anillo
7. Llaves 14. Sujetador de escobillas con 6 escobillas
Además, se cuenta con una aguja magnética para desplegar los campos magnéticos.
Mas aún, para la seguridad del usuario se cuenta con una cubierta transparente, que previene el
contacto accidental con partes giratorias.
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1.1 MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA
Las máquinas de corriente alterna se dividen en máquinas asíncronas (generalmente motores) y

máquinas síncronas (generadores y motores).
1.1.1 Estator
Para los motores asíncronos y para el alternador de armadura fija el estator se compone de un
marco metálico que soporta un circuito magnético laminado, porque interesado por un flujo variable
en el tiempo, y un devanado eléctrico.
El paquete de hojas de acero es de 60mm de largo, con diámetro interno de 80 mm y externo de

150 mm y presenta 24 ranuras medio cerradas en las cuales hay un devanado doble trifásico: las
terminales donde empiezan y terminal las diferentes fases se muestran por fuera del estator en una
tablilla ideal para la enseñanza.
El devanado es un embobinado doble , con separación entre devanado de 6 (17).

Cada ranura contiene 2 bobinas de 19 vueltas cada una con alambre barnizado de diámetro
de 1.12 mm.
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1.1.2 Rotor de jaula de ardilla
El rotor se compone de una flecha a la cuál un paquete de hojas de hacero magnético está fijo,
donde las ranuras son ideales para contener el devanado del rotor.
El paquete de hojas de acer es de 60mm de largo, con diámetro externo de alrededor de 78 mm.
Para evitar el fenómeno de que el motor arranque pausadamente en la fase de arranque y para
reducir el ruido, las ranuras están inclinadas con respecto a las del estator.
El devanado del rotor está compuesto de una jaula de ardilla.
La jaula se monta poniendo en cada ranura del rotor las barras guía que están puestas en corto-
circuito en ambas terminales por medio de unos anillos conductores.
El devanado del rotor puede por lo tanto ser considerado como un devanado multifase, con un solo
conductor por polo-fase, así que no presenta su propio número de polos sino que asume uno que
es igual al del devanado del estator.
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1.1.3 Rotor de anillo
El rotor está compuesto de una flecha a la cual los anillos del colector y un paquete de hojas de
acero magnéticas están fijos: el paquete de acero tiene 21 ranuras semi-cerradas ideales para
contener el devanado.
El paquete de hojas de acer tiene 60mm de largo, con diámetro externo de 78 mm.
Para evitar un funcionamiento ruidoso mecánico del rotor las ranuras están inclinadas con respecto
a las del estator.
El devanado del rotor está compuesto de bobinas y son de 2 polos trifásicas.
El devanado es de espiras dobles , con separación entre devanado de 9 (110).

Cada ranura contiene 2 bobinas de 8 espiras cada una de alambre barnizado de díametro de
1.5mm .
El devanado está conectado en estrella y esta subordinado a los anillos del colector
mientras que el centro de la estrella es interno y no accesible.
Las terminales del devanado del rotor son accesibles por medio de los anillos del colector en los
cuáles las escobillas están sujetas por medio de una grapa sujetadora.
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Las escobillas son dos para cada fase y están conectadas a una tablilla de terminales externa que
se muestra en cuadro sinóptico del devanado del rotor.
Notas
1) Motor asíncrono trifásico

El arranque del motor con rotor devanado se lleva a cabo conectando las escobillas a un reóstato
que incremento temporalmente la resistencia del circuito del rotor.
2) Generados síncrono
El campo magnético en el alternador se produce a través de los polos del rotor conectando el
devanado del rotor a una fuente directa de tal manera que la corriente entra a través de una fase y
sale a través de la otra en paralelo.
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1.2 MAQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA
Las máquinas que se operan en corriente directa se dividen en dinamo (generadores ) y motores
de corriente directa.
1.2.1 Estator
El estator se compone de un marco metálico que soporta un circuito magnético laminado, con 2
polos principales y 2 interpolos, y los devanados eléctricos.
El paquete de hojas de acero es de 60mm de largo, con un diámetro interno de 80mm.

En los polos las bobinas están devanadas y cuyas terminales se muestran en una tablilla
educacional.
Las terminales F1-F2/F5-F6 (Excitación separada ó en paralelo)

Terminales de las bobinas (una para cada polo) de 500 vueltas de cable barnizado de 0.45 mm de
diámetro.
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Terminales D3-D4 (excitación serie)

Terminales de devanados de excitación seire: 28 vueltas para cada polo puestas con alambres
barnizados de 1.12 mm de diámetro conectados en paralelo.
Terminales D1-D2 (excitación equalizada)

Terminales de devanados de excitación serie usadas como máquinas de excitación compuesta : 5
vueltas para cada polo con alambre barnizado de 1.12 mm de diámetro conectados en paralelo.
Terminales B1-B2 (excitación interpolo)

Terminales del devanado en los interpolos para mejorar la conmutación : 61 espiras o vualtas para
cada polo con alambre barnizado de 1.12 mm de diámetro conectados en paralelo.
1.2.2 Rotor con conmutador ranurado
El rotor está compuesto de una flecha a la cual un conmutador ranurado está fijo y un paquete de
hojas de acero magnéticas donde hay 20 ranuras semi-cerradas diseñadas para contener el cable
del devanado.
El paquete de hojas de acero es 60mm de largo, con diámetro externo de alrededor de 80 mm.
El devanado es de doble arrollamiento con separación entre devanados de 9 (110).
ver b20111128 7
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Cada ranura contiene dos bobinas con dos secciones de 5+5 espiras de alambre barnizado de 1.12
mm de diámetro
El devanado está fijo a los 40 segmentos del conmutador en los cuáles hay dos escobillas soportadas
por un sujetado de grapa.
Las escobillas están fijas a las terminales en dos tableros externos que muestra el cuadro sinóptico
del devanado del rotor.
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2. IDEAS BÁSICAS
En esta sección algunas ideas fundamentales son recordadas para la correcta comprensión de la
operación de las máquinas eléctricas rotatorias.
2.1 CIRCUITO MAGNÉTICO
La estructura fundamental de una máquina eléctrica rotatoria está compuesta de una parte fija
(estator) y una parte móvil (rotor), hechas con material magnético para soportar el paso de un flujo
magnético  , que puede ser generado por un imán permanente, o mejor aún, por electroimánes. Las
líneas de flujo fluyen a través de un circuito cerrado interesante tanto de acero ( yugo del estator,
polos y rotor) como de aire (aire entre rotor y estator).
Conocido el valor del flujo  (Wb) necesario para la operación de la máquina, es posible calcular la
fuerza electromotriz resultante F (Aturns) , necesaria para su mantenimiento, como la suma de todas
las fuerzas magnetomotrices FM, correspondientes a las diferentes porcionas del circuito magnético
F =  FM =  H l
donde H (A/m) es la intensidad del campo magnético en la porción considerada y 1 (m) es su

longitud.
Entonces, después de haber determinado la inducción magnética B (T), definida como el flujo por
unidad de área y relativo a cada porción:

B
S
la intensidad del campo magnético está detemrinada si se sabe que:
B=µH
donde  (H/m) es la permeabilidad magnética de la porción.
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Para el aire la permeabilidad magnética es constante y resulta  = 1.256x10-6 mientras que para los
materiales ferromagnéticos comúnmente tenemos que recurrir a las gráficas que representan la
curva de magnetización para determinar la intensidad del campo magnético debido a que la
permeabilidad no es constante
Finalmente , ya que la fuerza total magnetomotriz F es aplicada en 2 polos, la razón amper-vuelta

para cada polo es simplemente obtenida por la relación:
F = 2 N Ie
donde N es la velocidad para cada polo e Ie es la corriente de excitación.
Nota
Para el aire entre los dientes del rotor el flujo útil es igual a  mientras que en los polos tenemos
que considerar un flujo mayor p = 1.2  para considerar el detalle.
Finalmente, en la sección del rotor y en los yugos del estator solo la mitad del flujo útil tendrá que
ser considerada.
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EJEMPLO NUMÉRICO N°1
Determine el valor de la corriente de excitación para una máquina de corriente directa de tal manera
que obtengamos un flujo  = 1.4 mWb, si se sabe que en los polos algunas bobinas de N = 500
espiras están devanadas.
La información geométrica de la máquina se muestra en la siguiente tabla de cálculos
Tabla de cálculos
Parte Flujo  Sección S Inducción B Intensidad H Porción l M.m.f.

(mWb) (mm2) (T) (A/cm) (cm) FM (A)
Yugo 1.2x0.7 780 1.1 3 21 63
Polos 1.2x1.4 3600 0.5 0.8 2x1.7 2.72
Ranura 1.4 5000 0.3 2400 2x0.1 480
de aire
Dientes 1.4 2600 0.5 0.8 2x1.5 2.4
Rotor 0.7 600 1.1 3 6 18
Total m.m.f. F. 566
La intensidad del campo magnético para la ranura de aire es calculada con la relación:
H (A/cm) = 8000 B
mientras que para las porciones restantes del circuito magnético la característica de magnetización
FeSi (1.3 W/kg) ha sido utilizada.
La intensidad de las corrientes de excitación resulta:
F 566
Ie    0.566 (A)
2 N 2  500
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2.2 LEY DE INDUCCIÓN
La variación del tiempo del flujo magnético producido por medio de un campo inductivo genera en
un devanado de N espiras (circuito inducido) una fuerza electromotriz inducida (V) cuyo valor
depende de la velocidad de variación del flujo y de la velocidad de acuerdo a la ley de inducción de
Faraday:
d
e  N
dt
El signo “-” indica que la f.e.m. tiene un sentido tal que se opone por sí misma al procedimiento de
inducción que la generó. (Ley de Lenz).
El flujo variable en el tiempo puede ser obtenido alimentando una bobina con N1 espiras por medio
de una corriente alterna.
Cuando el flujo generado  corta las N2 espiras de una segunda bobina, es ésta induce una f.e.m. de
inducción mutua, cuyo valor es :
N
E 2  E1 2
N1
Devanando ambas bobinas en un solo núcleo magnético hace que la pérdida de flujo d se lleve
acabo.
Si la bobina N2 se cierra en una carga consideramos que se trata de un transformador idela , por lo
que tenemos :
E1 I1 = E2 I2
y por tanto
E1 N
I 2  I1  I1 1
E2 N2
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2.2.1 Generador de voltaje alterno senoidal
Cada generador puede ser representado como una espira conductora girando a una velocidad
constante en un campo magnético uniforme.
Ya que el flujo total dentro de la espira esta dado por:
 = B S = B l1 l2 cos = B l1 l2 cost
la f.e.m. inducida resulta
e = B l1 l2  sent
y es posible entender cómo durante la rotación la sección S es intersectada por el flujo que pasa de
un valor máximo ( = 0º + k180º ) a un valor nulo ( = 90º+k180º) y por lo tanto el voltaje puede
ser acumulado en las escobillas y presenta una tendencia senoidal (principio del alternador).
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El máximo valor de la f.e.m. inducida es la espira resulta
EM = 2 B l2 v
donde la velocidad periférica está dada por:

n
vR= l1
60
porque n es normalmente expresada en min-1.
El sentido y la dirección de la f.e.m. inducida en un lado de la espira puede obtenerse con la regla
de Fleming de los tres dedos de la mano derecha, donde: Pulgar = cantidad mecánica; Indice =
cantidad magnética ; Medio = cantidad eléctrica.
Determine la máxima f.e.m. inducida en una espira rectangular compuesta por 2 conductores de
longitud de l2 = 60 mm con un ancho de l1 = 80 mm, girando a una velocidad n = 3000 min-1 por
donde pasa un campo magnético de inducción B = 1.2 T
Determine la velocidad periférica
3000
v 0.08  12.56 m / s
60
y por lo tanto la f.e.m. total inducida es:
EM = 2 x 1.2 x 0.06 x 12.56 = 1.8 V
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2.2.2 Efectos electromagnéticos
Cuando un conductor m que tiene una longitud l (m), porta una corriente de I (A) y por el cual cruza
un campo de inducción uniforme B (T), experimenta una fuerza F (N) , que tiende a actuar
perpendicularmente a la dirección del campo del conductor, cuyo valor es :
F = B I l sen
El máximo valor de la fuerza mecánica se obtiene cuando el conductor es perpendicular al campo

magnético ( = 90º).
El sentido y la direccíón de la fuerza pueden obtenerse con la regla de Fleming de los tres dedos de
la mano izquierda, donde : Pulgar = cantidad mecánica; Indice = cantidad magnética y Medio =
cantidad eléctrica.
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Como aplicación determinamos ahora la expresión del torque de una espira rectangular, que porta
una corriente  y por la cual cruza un campo uniforme de inducción B, cuyo eje de rotación es
perpendicular a las líneas de inducción.
Los lados AE = DC tienen una longitud de l1, están sujetas a las fuerzas Fv que no crean en
cualquier caso un torque, mientras que los lados AD = EC, tiene una longitud l2 es´tan sujetos a las
fuerzas Fo = BIl2 de manera que el torque M (Nm) que actua en la espira es :
M = l1 Fo senß = l1l2 B I senß =  I senß
y por lo tanto es proporcional al flujo magnético .
Es interesante notar que el torque se nulifica en un campo uniforme de inducción B = 1.2 T

Determinaremos la fuerza
Fo = B I l2 = 1.2 x 5 x 0.06 = 0.36 N
y por lo tanto el torque máximo
M = Fo l1 = 0.36 x 0.08 = 0.0288 Nm
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2.3 CONMUTACIÓN
En la sección 2.2.1 hemos visto como una espira conectada a dos anillos y girando con velocidad
constante en un campo magnético uniforme es sujeta a una f.e.m. que invierte su polaridad cada
media vuelta.
Si ahora las terminales de las espiras por el contrario conectadas a 2 segmentos (a/a1) de un solo
anillo, aislado entre éstas y de el eje, obtenemos un cuerpo cilíndrico (conmutaodr) en el cual las
escobillas están en la base, de manera que es posible obtener una f.e.m. unidireccional pulsante
(principio del dinamo).
De hecho la función del conmutador es invertir las conexiones de cada espira de acuerdo con las
escobillas, y por lo tanto el circuito externo, cada vez que la espira esté en correspondencia del eje
neutral magnético, coincide con el geométrico, situado en el centro de los polos principales donde la
f.e.m. inducida es nula.
Es por los tanto evidente que la dirección de la f.e.m inducida no cambia su signo con respecto al
circuito externo.
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2.3.1 Reacción de armadura
Cada vez que el devanado del rotor ( armadura), normalmente compuesta por muchas espiras
distribuidas en la periferia y conectadas en serie, porta corriente, deliverada de un generador (
absorbida por un motor ), si las escobillas están en correspondencia con el eje geométrico neutral y
en la hipótesis de un dinamo no excitado, un campo magnético de armadura se genera (NI) a
mostrado en la figura (a).
G.N.A = Eje Neutral geométrico

M.N.A = Eje Neutral Magnético
En la figura (b), por el contrario el campo magnético principal es mostrado (Nle ) generado por los
polos principales cuando la máquina está excitada y opera en condiciones sin-carga , es decir, con la
armadura en circuito abierto.
En la figura, ( c ) el campo magnetico (Nlr) es finalmente mostrado resultando de los efectos

combinados del campo principal y del campo de armadura: el flujo resultante esta más o menos
distorsionado con el fortalecimiento en un lado del polo y debilitamiento en el otro lado (reacción
de armadura) . Este efecto se expresa por lo tanto, en un cambio de ángulo  del eje del polo
principal en dirección de rotación.
Ya que ahora el eje neutral magnético no coincide más con el geométrico una de las escobillas se
encuentra en una posición donde entre los segmentos del conmutador se establece un voltaje que
produce chispas: para evitar este fenómeno las escobillas tienen que ser avanzadas en algún ángulo
 en el sentido de rotación para el generador (en el sentido opuesto para un motor).
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Ya que el ángulo  depende del valor de la corriente de armadura, es más conveniente evitar la
reacción de armadura por medio de un campo magnético creado por medio del conjunto de
interpolos puestos en las líneas del centro entre los polos principales y series excitados con la
armadura, obteniendo de esta manera una óptima interrupción sin chispas y manteniendo las
escobillas en el eje neutro geométrico.
En particular, la polaridad de los interpolos tiene que ser :
a) para un generador
Igual a uno de los polos principales que le sigue en el sentido del movimiento
b) para un motor
Opuesto a uno de los polos principales que le sigue en el sentido del movimiento.
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2.4 CAMPO MAGNÉTICO ROTATORIO
En ciertas condiciones las corrientes trifásicas pueden crear campos magnéticos rotatorios, como lo
demostró Galileo Ferraris.
Por campo magnético rotatorio queremos decir un campo magnético cuyo vector representativo H
presenta intensidad constante y gira en el espacio con velocidad uniforme alrededor de un punto
muy bien determinado.
2.4.1 Campo magnético pulsante
Una corriente alterna de una sola fase alimentando al devanado de una bobina produce en un punto
P de su eje un campo magnético H que tiene siempre la misma dirección pero presenta amplitud
variable y sentido de acuerdo a el valor instantáneo de corriente (campo magnético pulsante).
El campo magnético pulsante puede ser considerado como compuesto en cada instante por dos
campos magnéticos de intensidad constante, iguales a la mitad de el valor máximo de HM, girando
en el sentido opuesto con la misma velocidad , de manera que hacen una vuelta en el tiempo al que
corresponde un periodo de corriente alterna.
Los dos campos rotatorios son representados por los vectores OA=Hs (rotatorio izquierdo) y OB=Hd
(rotatorio derecho) y éstos dan un campo resultante H en una dirección fija QR que pulsa entre un
máximo valor positivo Hs + Hd = HM ( = 0°) y un negativo -(Hs + Hd)= -HM (=180º),
nulificandose así mismo para =90º y  = 180°.
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2.4.2 Campo magnético rotatorio trifásico
Para obtener un campo magnético H es necesario tener tres bobinas iguales, cuyos ejes son puestos
entre éstas en un plano a 120º uno en contra del otro y cuyos devanados llevan un sistema trifásico
simétrico de corriente.
Las tres bobinas generan en la zona central O tres campos magnéticos H1, H2 y H3 que alcanzan la
misma intensidad HM cíclicamente en el tiempo de un tercio de periodo.
Si ahora cada uno de estos tres vectores H1, H2 y H3 es dividido en sus vectores componentes,
principalmente sus componentes vectoriales de rotación a la izquierda, como se muestra en la figura
(a), es posible determinar la acción simultánea de las tres bobinas en la zona central O como una
composición vectorial de todas las componentes de rotación a la izquierda , como se muestra en la
figura (b).
Las componentes rotatorias H1s,H2s y H3s dan una resultante nula debido a que éstas tienen la misma
intensidad pero están desfasadas 120º.
Las componentes rotatorias a la derecha H1s,H2s y H3s resultan por el contrario paralelas entre éstas
y dan como resultante un vector H cuya amplitud es igual a su suma:
H = H1d + H2d + H3d
ver b20111128 21
DL 10280
Mediante la repetición del razonamiento anterior para cualquier otro instante, las componentes
rotatorias a la izquierda siempre darán una resultante nula de manera que el vector resultante H
estará dado solo por una suma vectorial de componentes rotatorias a la derecha, que resultan
siempre paralelas entre sí.
Definitivamente , ya que Hs = Hd = ½HM el vector resultante de el campo magnético tendrá una

intensidad:
3
H  3 Hd = HM
2
y éste girará en el plano en dirección de rotación derecha (como las manecillas del reloj) con una
velocidad angular uniforme.
La velocidad de rotación n (min-1) de un campo magnético depende de la frecuencia f (Hz) de las

corrientes de alimentación y de el número de pares de polos p de acuerdo a la siguiente relación :
f
n  60
p
El sentido de rotación de el campo magnético coincide con la del curso cíclico de la fase y por lo
tanto para invertir el sentido de rotación basta invertir el curso cíclico de la fase.
Determine la velocidad de rotación de un campo magnético respectivamente a 2 y 4 polos, creado

pos un sistema trifásico a una frecuencia de (a) 50 Hz, (b) 60 Hz.
Resulta
(a) Frecuencia 50 Hz
50
n 2  60  3000 min -1
1
50
n 4  60  1500 min -1
2
(b) Frecuencia 60 Hz
60
n 2  60  3600 min -1
1
60
n 4  60  1800 min -1
2
22 ver b20111128
DL 10280
El estator de la máquina de corriente alterna presenta un devanado doble trifásico de manera que,
mediante la mejor combinación de devanados simples, es posible obtener dos devanados de 4 y 2
polos.
devanado de 4 polos
devanado de 2 polos
ver b20111128 23
DL 10280
Página blanca
24 ver b20111128
DL 10280
EXPERIMENTO N°1
FLUJO PRODUCIDO POR LOS POLOS
Propósitos:
 Verificar la generación de flujo magnético por medio de electroimanes.
 Determinar la dirección del flujo magnético.
Componentes:
 1 Estator de máquina de corriente directa.
 1 Punta magnética.
 1 DL 10281 Módulo de alimentación
 1 DL 10282 Módulo de medición
Diagramas eléctricos
Diagrama 1.1: Polos Principales
Diagrama 1.2: Interpolos
ver b20111128 25
DL 10280
EXPERIMENTO N°1.1: POLOS PRINCIPALES
DE LORENZO
26 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento
Alambre el circuito mostrado en el diagrama topológico previo utilizando solo el estator de la

máquina de corriente directa, sin rotor. Al principio la bobina F1-F2 es alimentada.
Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje directo variable 08 V/12A:
selector “c0d” a la posición “d” y perilla de control a 0%.
Establezca el vóltmetro y el ampérmetro de el módulo de medición DL 10282 para mediciones de

corriente directa y observe las polaridades (+ en la terminal roja).
Active el módulo de alimentación y ajuste el valor de corriente de excitación alrededor de 0.3A

Conecte la punta magnética entre los polos en correspondencia con el eje de la máquina.
La dirección del flujo generado es mostrada mediante el pequeño imán que tiene el polo norte de
color rojo.
Después de haber desactivado la fuente, repita el procedimiento previo remplazando las

terminalesF1 con F5 y F2 con F6.
Si finalmente el sentido de excitación de la corriente es invertido la indicación de la puntaresultará

con un sentido opuesto con respecto al previo.
Nota
Al final del experimento y después de haber desactivado la fuente verifique que hay aún unpequeño
flujo magnético debido a el magnetismo residua.l
ver b20111128 27
DL 10280
EXPERIMENTO N°1.2: INTERPOLOS
DE LORENZO
28 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento

máquina de corriente directa, sin rotor.
Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje directo variable 08 V/12A:

Active el módulo de alimentación y ajuste el valor de corriente de excitación alrededor de 5A.

La dirección del flujo de interpolos, es mostrada mediante el pequeño imán que tiene el polo norte
de color rojo.
Después de haber desactivado la fuente, repita el procedimiento previo invirtiendo el sentido de

corriente de excitación: la indicación de la punta resultará con un sentido opuesto con respecto al
previo.
ver b20111128 29
DL 10280
Página blanca
30 ver b20111128
DL 10280
EXPERIMENTO N°2
CAMPO MAGNÉTICO PRINCIPAL
Propósitos :
 Determinar la dirección del flujo magnético principal generado con electroimanes.
 Observar la distribución de flujo alrededor de las zapatas de los polos.
Componentes :
Diagramas eléctricos
Diagrama 2.1
Diagrama 2.2
ver b20111128 31
DL 10280
EXPERIMENTO N°2: CAMPO MAGNÉTICO PRINCIPAL
DE LORENZO
32 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento

Al principio conecte las bobinas de excitación F1-F2 y F5-F6 en series concurrentes (diagrama
eléctrico 2.1).
Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje directo variable 08 V/12 A :

Active el módulo de alimentación y ajuste el valor de corriente de excitación alrededor de 0.2A

(rotación máxima en sentido de las manecillas del reloj de la perilla de control).
La dirección del flujo auxiliar es mostrada mediante el pequeño imán que tiene el polo norte de
color rojo.
Ahora mueva la punta alrededor de las zapatas de los polos y registre la dirección del flujo en
correspondencia de las terminales del polo: esta dirección es radial.
ver b20111128 33
DL 10280
Después de haber desactivado la fuente, haga la conexión serie-opuesta (diagrama eléctrico 2.2)
conectando la terminal F2 a la F6 y la terminal F5 a L-.
Active el módulo de la fuente otra vez y ajuste la corriente de excitación a alrededor de 0.2A.
En éstas condiciones el flujo resultante en correspondencia con el eje de la máquina es casi nulo
debido a que algunos polos crean y presentan la misma polaridad.
34 ver b20111128
DL 10280
EXPERIMENTO N°3
INTENSIDAD DEL CAMPO MAGNÉTICO
Propósitos:
 Determinar cómo la permeabilidad magnética del circuito influencia la intensidad del campo
magnético.
Componentes :
 1 Máquina de corriente directa.
Diagrama eléctrico
ver b20111128 35
DL 10280
EXPERIMENTO N°3 : INTENSIDAD DEL CAMPO MAGNÉTICO
DE LORENZO
36 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento

Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje directo de 32V/14A: selector “a0b”
a la posición “a” e interruptor L+/L- a la posición “0”.

Active el módulo de alimentación y abra y cierre el interruptor del circuito de excitación F1-F2 una
y otra vez por medio del interruptor L+/L- : el ampérmetro A2 conectado en serie a la bobina F5-F6
no provee alguna indicación.
Desactive el módulo de alimentación y conecte el rotor conmutador.
Active el módulo de alimentación otra vez y abra y cierre una y otra vez el circuito de excitación
F1-F2: en el ampérmetro A2 ahora una pequeña desviación será notada y ésta se deberá al
decremento de la reluctancia del circuito magnético debido a que el rotor está presente también.
ver b20111128 37
DL 10280
Página blanca
38 ver b20111128
DL 10280
EXPERIMENTO N°4
VOLTAJE INDUCIDO
Propósitos:
 Verificar la ley de inducción.
 Determinar la razón entre voltajes y corrientes.
Componentes:
 1 Máquina de corriente directa.
Diagrama eléctrico
ver b20111128 39
DL 10280
EXPERIMENTO N°4: VOLTAJE INDUCIDO
DE LORENZO
40 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento
Alambre el circuito mostrado en el diagrama topológico previo utilizando la máquina de corriente

directa completa con rotor. Al principio no haga la conexión bispunteada para el ampérmetro A2.
Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje alterno variable de 010V/12A:

aelector “c0d” a la posición “d” y la perilla de control a la posición 0%.

corriente alterna.
Active el módulo de alimentación y ajuste el valor del voltaje primario V1=1 V.

Registre el valor del voltaje secundario:
V2 = ..... V
y calcule la razón entre los voltajes:

V2
.......
V1
y verifique que es aproximadamente igual a la razón de espiras N2 / N1 = 500 / 56 = 8.92 (ver

punto 1.2.1).
Resultado típico
V2 = 9 V
Establezca la perilla de control a 0% y conecte el ampérmetro A2 haciendo la conexión

bispunteada. Ajuste el valor de la corriente primaria 1 = 5A y registre el valor de la corriente
secundaria
I2 = ...... A
Calcule la razón entre las corrientes

I1
........
I2
Esta razón es mucho mayor que la razón de espiras debido a que la alta magnetización de corriente
no ha sido considerada.
Resultado típico
I2 = 0,45 A.
ver b20111128 41
DL 10280
Página blanca
42 ver b20111128
DL 10280
EXPERIMENTO N°5
EFECTO DE INTERPOLO
Propósitos:
 Determinar el eje de la flecha de los polos principales por el efecto de campo de interpolo.
Componentes:
Diagrama eléctrico
ver b20111128 43
DL 10280
EXPERIMENTO N°5 : EFECTO DE INTERPOLO
DE LORENZO
44 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento

Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje directo de 32V/14A ( selector

“a0b” a la posición “a” e interruptor L+/L- a la posición “0”) y para un voltaje directo variable de
08V/12A (selector “c0d” a una posición “d” y la perilla de control a 0 %).

Active el módulo de alimentación y excite las bobinas de los polos principales prendiendo el
interruptor L+/L- (posición 1).
Conecte la punta magnética entre los polos en correspondencia del eje de la máquina.
La dirección del flujo generado es mostrada por el pequeño imán que tiene el polo norte de color
rojo: el flujo principal está dirigido a lo largo del eje de los polos principales.
Ahora alimente las bobinas de los interpolos con una corriente variable hasta alrededor de 6 A y
note como el flujo resultante se mueve en sentido de las manecillas del reloj.
ver b20111128 45
DL 10280
Página blanca
46 ver b20111128
DL 10280
EXPERIMENTO N°6
EJE MAGNÉTICO NEUTRAL SIN CARGA
Propósitos :
 Establezca las escobillas en correspondencia con el eje magnético neutral sin carga.
Componentes :
Diagrama eléctrico
ver b20111128 47
DL 10280
EXPERIMENTO N°6 : EJE MAGNÉTICO NEUTRAL SIN CARGA.
DE LORENZO
48 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento
Alambre el circuito mostrado en el diagrama topológico previo utilizando la máquina de corriente

directa completa con el rotor conmutador y escobillas.
Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje directo de 32V/14A: selector “a0b”
a la posición “a” e interruptor L+/L- a la posición “0”.
Establezca el voltímetro y el amperímetro de el módulo de medición DL 10282 para mediciones de

Active el módulo de alimentación y repetidamente prenda y apague el circuito separado de

excitación por medio de el interruptor L+/L- : observe la indicación en el voltímetro V2.
Si la indicación del voltímetro V2 es por el contrario diferente de 0, el desarmador de cubo A es

aflojado y el enchufe unido al sujetador de las escobillas es doblado.
A través de intentos determinamos por lo tanto que la posición del enchufe unido al sujetador a la
cuál la indicación mínima de el voltímetro corresponde : esta posición corresponde evidentemente a
la del eje neutral sin carga y por lo tanto en esta posición el enchufe de la unión tiene que ser
apretado con el desarmador A.
ver b20111128 49
DL 10280
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50 ver b20111128
DL 10280
EXPERIMENTO N°7
CAMPO MAGNÉTICO ROTATORIO
Propósitos:
 Verificar la producción de un campo magnético rotatorio trifásico por medio de corrientes
trifásicas.
 Invertir el sentido de rotación de un campo magnético rotatorio trifásico mediante la variación de
la secuencia de fase.
 Verificar la producción de un campo magnético rotatorio de una sola fase por medio de dos
campos pulsantes creados por dos bobinas portadoras de corrientes fuera de fase.
 Invertir el sentido de rotación de un campo rotatorio de una sola fase variando la conexión de la
fase auxiliar.
Componentes:
 1 Estator de una máquina de corriente alterna.
 1 DL 10283 Cargas y reóstatos.
Diagramas eléctricos:
Diagrama 7.1 - Campo magnético rotatorio trifásico
Diagrama 7.2 - Campo rotatorio de una sola fase
ver b20111128 51
DL 10280
EXPERIMENTO N°7.1: CAMPO MAGNÉTICO ROTATORIO TRIFÁSICO
DE LORENZO
52 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento
Alambre el circuito mostrado en el diagrama topológico previo utilizando sólo el estator de la

máquina de corriente alterna , sin rotor (diagrama eléctrico 7.1).
Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje alterno fijo de 24V/15A: selector
“a0b” a la posición “a” e interruptor L1/L2/L3 a la posición “0”.

corriente alterna.
Active el módulo de alimentación y alimente los devanados del estator conectados en estrella
poniendo el interruptor L1/L2/L3 a la posición “1”.
Conecte la punta magnética en correspondencia del eje de la máquina y explore el campo

magnético. El anillo tiene que permanecer paralelo al soporte utilizando cinta adhesiva u otras
cosas, para evitar que éste se mueva.
El pequeño imán es estimulado en una cierta dirección de rotación y continúa girando.
Desactive la alimentación de los devanados e intercambie dos fases entre éstos, por ejemplo L2 con
L3. Alimente los devanados del estator otra vez: el pequeño imán gira ahora en sentido opuesto con
respecto al sentido previo.
ver b20111128 53
DL 10280
EXPERIMENTO N°7.2 : CAMPO ROTATORIO DE UNA SOLA FASE
DE LORENZO
54 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento
Alambre el circuito mostrado en el diagrama topológico previo utilizando sólo el estator de la

máquina de corriente alterna , sin rotor (diagrama eléctrico 7.2).
Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje alterno variable de 010V/12A:


corriente alterna.
Ponga el conector de etapas de la carga capacitiva C de el módulo DL 10283 a la posición “0”

(máxima rotación en sentido opuesto a las manecillas del reloj).
Active el módulo de alimentación y ajuste el valor de la corriente en el devanado principal U1-U6

alrededor de 5A.
Conecte la punta magnética en correspondencia del eje de la máquina y explore el campo

magnético. El anillo tiene que permanecer paralelo al soporte utilizando cinta adhesiva u otras
cosas, para evitar que éste se mueva. El pequeño imán oscila pero no gira.
Conecte ahora la fase auxiliar conectando en secuencia las capacitancias C1 = 80 µF (conector a

“1” ), C12 = 160 µF (conector a “1-2”) y por lo tanto C123 = 240 µF (conector a “1-2-3”): el
pequeño imán es ahora estimulado y gira en un cierto sentido de rotación y continúa rotando aún se
la fase auxiliar es desconectada.
Después de haber restaurado la corriente, intercambie la conexión de la fase auxiliar (conecte V6 a

U6 y C a U1 ).
Repita las operaciones previas y verifique que el pequeño imán gira ahora en sentido opuesto con
respecto al sentido previo.
ver b20111128 55
DL 10280
Página blanca
56 ver b20111128
DL 10280
3. MOTORES DE INDUCCION
The induction motors are the most used and widespread electrical machines thanks to their simple
structure, together with a sure use and a definitely low price.
Their operation principle is based on the induction phenomenon meaning that the electrical energy
is adduced to the stator winding and therefore magnetically transferred to the rotor through the
rotating magnetic field setting up in the stator.
The speed of the stator rotating magnetic field depends on the supply frequency f and on the
number p of the pole pairs according to the relationship
Los motores de inducción son las máquinas más ampliamente utilizadas gracias a su estructura
simple, junto con un uso seguro y un precio definitivamente bajo.
Su principio de operación es basado en el fenómeno de inducción que consiste en que la energía

eléctrica es alimentada al devanado del estator y por lo tanto magnéticamente transferida al rotor a
través de un campo magnético rotatorio que se da en el estator.
La velocidad del campo magnético rotatorio del estator depende de la frecuencia de alimentación f
y de el número p de pares de polos de acuerdo a la relación :
f
ns 
p
Si ahora remplazáramos el estator con un anillo de polos magnéticos ficticios girando con una
velocidad síncrona ns , en el devanado del rotor un sistema de fuerza contra electromotriz trifásica
es inducida y por lo tanto, si el circuito eléctrico del rotor es prendido, un sistema de corrientes
trifásicas fluye a través de éste que, reaccionando con los polos inducidos, crean un torque que
tiende a frenar el inductor si el rotor es bloqueado.
Ya que el motor es libre para girar será dirigido por el campo inductivo y acelerará su rotación sin
nunca alcanzar la velocidad síncrona n6 debido al que si ésta es alcanzada, cada movimiento
relativo entre los campos inductivos e inducidos terminaría y el torque se nulificaría.
Denominada n , la velocidad del rotor, el deslizamiento relativo, o simplemente deslizamiento ,

resulta :
ns  n
s
ns
Los motores de inducción, o motores asíncronos, pueden tener tanto rotor de caja de ardilla (motor
en corto-circuito) como rotor de anillo (motor con devanado trifásico).
ver b20111128 57
DL 10280
3.1 ARRANQUE DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
En esta sección algunos métodos son recordados para usarlos para el arranque de motores de
inducción.
3.1.1 Motor de caja de ardilla trifásico
Los motores de baja potencia pueden ser conectados directamente a la alimentación debido a que
presentan corrientes de arranque de tal valor que interactúan con la alimentación de una manera no
significativa.
Recordamos que al arranque éstos motores absorben una corriente que es igual a alrededor de 5
veces la corriente promedio para decrementarse rápidamente cuando el motor acelera.
Para reducir la corriente de arranque es posible arrancar el motor con un voltaje reducido utilizando
reóstatos o autotransformadores conectados en el circuito del estator: pero con éstos sistemas
además de reducir la corriente de arranque, también reducen el torque de arranque debido a que éste
último depende de la raíz del voltaje.
Por el contrario en máquinas textiles un arranque suave es generalmente necesario con el cual solo
el torque de arranque es reducido: en éste caso en uno de los tres conductores de alimentación se
conecta una resistencia R.
M
3
Al principio en éste conductor la corriente decrece pero se incrementa en los otros dos y como
consecuencia el campo rotatorio es influenciado, haciéndose elíptico pero sin variar la velocidad: el
torque de arranque decrece y el motor empieza gradualmente a acelerar.
Una vez que la fase de arranque ha terminado, cuando el motor ha alcanzado la velocidad máxima,
la resistencia es cortocircuitada.
58 ver b20111128
DL 10280
3.1.2 Motor trifásico con rotor de anillo
El arranque de un motor trifásico con rotor de anillo es posible con un gran torque de arranque y
baja corriente conectando un reóstato R en el circuito del rotor que es accesible a través de los
anillos del colector.
R=0
M
3 R max
R ns n
Al principio el reóstato es conectado con la máxima resistencia y mientras el motor acelera es

progresivamente apagada hasta cortocircuitar el devanado del rotor.
Después de que cada paro del motor, antes de que sea conectado a la alimentación otra vez es
necesario conectar el reóstato de arranque otra vez.
3.1.3 Arranque estrella-delta
Los motores trifásicos de inducción, con rotor de caja de ardilla o rotor devanado pero corto-
circuitado, son construidos para operar normalmente con las fases del estator conectados en delta
para el voltaje de alimentación, pueden ser arrancados primero que nada conectando el devanado
del estator en estrella (cada fase es alimentada con un voltaje igual a 1/ 3 veces el voltaje de
alimentación mientras que la corriente de línea es reducida a 1/3 de el valor que tendríamos con
arranque en delta: el torque de arranque es igual a 1/3 del de la conexión delta ) y por lo tanto
conectándolos en delta cuando el motor a alcanzado una velocidad suficiente.
ver b20111128 59
DL 10280
3.1.4 Motor de una sola fase
El motor de una sola fase con rotor de jaula de ardilla difiere de el motor trifásico similar solo en el
devanado del estator, que está ahora compuesto de un devanado de alimentación y de un devanado
auxiliar.
Como ya hemos visto en la sección 2.4.1 el campo producido por un devanado de una sola fase es
de tipo pulsante y no de tipo rotatorio, de manera que si solo el devanado principal es alimentado, el
campo pulsante, que puede ser representado por dos campos rotatorios girando en sentido opuesto,
ejerce en el rotor dos torques iguales pero opuestos, uno es sentido de las manecillas del reloj Md y
uno al contrario Ms, cuya suma algebraica provee el torque resultante Mr que actúa en el rotor.
Md
Mr
ns
ns n
Ms
Cuando el rotor se para tenemos claramente que Mr = 0 de manera que un motor de una sola fase no
puede arrancar por sí mismo: en cualquier caso, si el rotor es dirigido en un sentido de rotación
predeterminado, uno de los torques prevalece en el otro y el rotor continúa girando.
Para hacer que un motor de una sola fase arranque por sí mismo se tiene que crear un campo
rotatorio: esto se obtiene utilizando el devanado auxiliar también en serie al cual una resistencia R o
capacitor C se conecta de manera que la corriente en el devanado auxiliar esté fuera de fase con
respecto al devanado principal.
M M
1 1
Los dos devanados crean por lo tanto un campo rotatorio, aún si no es de amplitud constante,
permitiendo al motor arrancar.
Cuando el motor ha arrancado el devanado auxiliar con la resistencia en serie es apagado (motor de
una sola fase) mientras que el devanado con el capacitor puede ser apagado (motor de una sola fase)
o conectado a la izquierda con una capacidad reducida obteniendo en éste caso un motor de una sola
fase con capacitor (motor defasado).
60 ver b20111128
DL 10280
3.2 CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR TRIFÁSICO
El motor trifásico de inducción es esencialmente una máquina que tiene una velocidad casi
constante. La velocidad de el motor está dada por la relación :
f
n  n s (1  s)  (1  s)
p
de manera que el control de la velocidad de el motor con carga puede hacerse variando :
a) la frecuencia de alimentación f
El motor tiene que ser alimentado por medio de un convertidor de frecuencia.
b) la transmisión s
La variación de la transmisión es posible solo en el motor teniendo el devanado del rotor por
medio de el reóstato del rotor, pero donde la energía se disipa.
c) el numero p de pares de polos

La variación de el número de polos es posible solo en el motor con rotor de jaula de ardilla
haciéndo el devanado del estator con seis bobinas que, correctamente combinadas entre éstas,
permiten dos posibles números de polos diferentes en la razón 1:2 (conexión de Dahlander)
Las bobinas están conectadas en serie y por lo tanto conectadas en delta y éstas son reportadas las
terminales de un tablero, donde el código numérico más alto (bajo) muestra las terminales de
alimentación para velocidad más alta (baja).
c.1) Baja velocidad, conexión D, 4 polos.

Las terminales 2U, 2V, 2W permanecen libres mientras que las terminales 1V, 1U, 1W se
conectan a la alimentación.
c.2) Alta velocidad, conexión YY, 2 polos.

Las terminales 1U, 1V, 1W se conectan entre éstas para formar el centro de estrella mientras
que las terminales 2U, 2V, 2W se conectan a la alimentación.
ver b20111128 61
DL 10280
3.3 SENTIDO DE ROTACIÓN
El sentido de rotación de manecillas de reloj (o derecho) corresponde a una rotación de la flecha de

la máquina en sentido del reloj de mano, cuando el observador mira la máquina parado enfrente de
la flecha más grande o en frente de la terminación opuesta a los anillos. El sentido de rotación de el
motor trifásico puede ser invertido intercambiando dos fases de alimentación entre éstas.
La velocidad de rotación de un motor de una sola fase puede ser invertido intercambiando la
conexión entre el devanado auxiliar y el principal.
3.4 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
El funcionamiento del motor de inducción puede ser determinado con el método directo registrando
las características electromecánicas (curvas de factor de potencia, de eficiencia, de corriente
absorbida y de velocidad como función de la potencia de salida) y de la característica mecánica
(torque como función de la velocidad) cargando la flecha del motor por medio de un freno.
3.5 DISPOSITIVOS DE INDUCCIÓN
La máquina de inducción puede ser utilizada, además del motor, para muchas otras aplicaciones de
las cuales recordamos las principales.Obvia es la operación de el motor de anillo trifásico como un
transformador ordinario cuando el rotor se mantiene bloqueado: pero este uso no ofrece ninguna
ventaja debido a la presencia de vacío de aire entre el primario y el secundario.
3.5.1 Conmutador de fase
El conmutador de fase le permite obtener una f.e.m. en cualquier desplazamiento de fase con
respecto a el voltaje de alimentación.El conmutador de fase de inducción se compone de un motor
de anillo asíncrono trifásico donde el rotor puede hacerse girar con la mano mediante un cambio
correcto de velocidad dirigido por una pequeña manija de manera que el cambio de fase entre el
voltaje primario de la fuente (normalmente el estator) y el voltaje secundario inducido, de valor
constante, depende de la posición angular de el rotor con respecto al estator.
Para una máquina de dos polos el rotor tiene que hacer una vuelta completa para obtener todos los
valores posibles de fase.
El conmutador de fase es ampliamente utilizado en la calibración de wattmetros o watorímetros
para llevar a cabo diferentes factores de potencia a los cuáles deseamos hacer las pruebas.
62 ver b20111128
DL 10280
3.5.2 Regulador de voltaje
El regulador de inducción permite variar el voltaje de una fuente alterna de manera continua dentro
de ciertos límites.
El regulador de inducción trifásico se compone de un motor de anillo asíncrono trifásico donde el

motor puede hacerse girar manualmente por medio de un cambio apto de velocidad dirigido por una
manija. Las tres fases del rotor están conectadas en estrella y éstas son alimentadas mediante la
línea trifásica para ser ajustadas mientras que las tres fases del estator están ordenadamente
conectadas en serie a la carga en los tres cables de la línea misma.
El rotor opera como el primario de un transformador e induce en el estator, que opera como
secundario, una f.e.m. Es cuyo valor depende de la razón de espiras entre los dos devanados
mientras que su fase, dependiendo de la posición del rotor, puede ser variada por 180º por medio de
una flecha angular de un polo ajustable.
El voltaje en la carga resulta por lo tanto :
V  Vr  E s
and therefore it can be varied with continuity from a minimum Vr-Es to a maximum Vr+Es.
y por lo tanto puede ser variado con continuidad desde un mínimo Vr-Es a un máximo Vr+Es.
ver b20111128 63
DL 10280
3.6 INDUCCIÓN DE MOTOR SÍNCRONO
El sistema de baja frecuencia de corrientes trifásicas fluyendo en el rotor, conectadas en estrella, de

un motor asíncrono trifásico induce algunos polos girando con velocidad (ns-n) alrededor del rotor
mismo.
Si ahora consideramos el instante aa) donde la corriente en la fase 1 es máxima mientras que en las
otras dos es la mitad negativa de el máximo, será posible estabilizar, por decir, este instante si los
anillos del rotor son conectados a una fuente E de corriente directa.
De esta manera, los polos inducidos en el rotor permanecerán fijos a éste en la posición que tenían
en el instante aa) y el rotor se hará un inductor de valor fijo y continuará girando con la velocidad
de sincronismo ns.
Los motores síncronos sincronizados tienen la estructura fundamental de un motor asíncrono con
rotor de anillo y son arrancados normalmente por medio del reóstato de rotor R.
Después de que el motor ha sido arrancado el reóstato R es apagado y por medio de un interruptor
S los anillos del rotor son alimentados con una fuente E de corriente directa de manera tal que la
corriente entra a la fase y sale por las otras dos conectadas en paralelo.
El motor asíncrono pasa entonces al movimiento síncrono y bajo condiciones de carga su velocidad
no varía hasta cuando en presencia de sobrecarga cae fuera de la etapa y se detiene.
64 ver b20111128
DL 10280
EXPERIMENTO N°8
MOTOR DE JAULA DE ARDILLA TRIFÁSICO, 2 POLOS, 24 V
Propósitos:
 Conectar el devanado del estator en delta
 Arrancar el motor con conexión directa a la alimentación
 Registrar las características de operación del motor
Componentes:
 1 Ac machine stator and squirrel cage rotor
 1 DL 10284 Adaptador auxiliar
 1 DL 10300A Freno electromagnético con brazos
 (Peso G= 3.5 N, peso balanceado g = 1.5 N )
 2 FEWC 15-2 Wattmetros 5-10 A / 30-60 V
Nota
Para mediciones precisas de velocidad recomendamos:
 1 DL 2026 Tacómetro digital
Diagrama eléctrico :
M
3
ver b20111128 65
DL 10280
EXPERIMENTO N°8: MOTOR JAULA DE ARDILLA TRIFÁSICO, 2 POLOS, 24 V

DE LORENZO
66 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento
Ensamble el grupo motor-freno asíncrono, utilizando el estator de la máquina de corriente alterna

completo con rotor de jaula de ardilla.
Alambre el circuito mostrado en el diagrama topológico previo
Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje alterno fijo de 24V/14A: (selector
“a0b” a la posición “a” e interruptor L1/L2/L3 a la posición “0”) y para un voltaje directo variable
de 040V/5A (selector “c0d” a la posición “c” y perilla de control a 0%).
Ponga en el módulo de medición DL 10282 el ampermetro de control de la corriente de excitación
del freno para mediciones de corriente directa (+ en la terminal roja) y el ampermetro y vóltmetro
conectados al circuito del estator de el motor para mediciones de corriente alterna.
Durante la fase de arranque es una buena regla cortocircuitar todas las bobinas de los ampermetros
de las instrumentos por medio de un interruptor tipo “jumper” que será posteriormente removido
una vez que el arranque ha ocurrido.
Active el módulo de alimentación y arranque el motor moviendo el interuptor L1/L2/L3 a la
posición “1” : el motor gira en sentido a las manecillas del reloj.
Una vez que el motor ha sido arrancado ponga el freno balanceado : el sistema está balanceado
poniendo el peso G = (2+1.5) N en correspondencia con el cero de la escala graduada y moviendo el
peso balanceado g = 1.5 N hasta que el nivel de agua muestre la posición horizontal.
Después de haber removido los interruptores de corto circuito tipo “jumper” de las bobinas de los
ampérmetros comience midiendo el voltaje de alimentación U, la corriente absorbida , y las
potencias P13 y P23 mediante la elección del mejor rango de medición para los instrumentos.
(Le recordamos que si el wattmetro provee una indicación negativa, las conexiones de la bobina
voltmétrica tienen que ser invertidas y la lectura tiene que ser considerada como negativa ).
Registre la velocidad n del motor también.
El motor es por lo tanto cargado gradualmente por medio del freno: la carga es llevada a cabo
moviendo el peso G a una distancia b a partir de la posición cero y por lo tanto, por medio de el
voltaje variable directo 040V, su corriente de excitación es ajustada hasta que el sistema se
equilibre de nuevo.
Lleve a cabo las mediciones previamente hechas para cada valor del brazo b mostrado en la
siguiente tabla, donde las indicaciones de medición están escritas.
f= 50 Hz
U I P13 P23 Pin cos G b M n P 

(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
3.5 0 0 0 0
3.5 0.025 0.0875
3.5 0.05 0.175
3.5 0.075 0.2625
3.5 0.1 0.35
3.5 0.125 0.4373
3.5 0.15 0.525
ver b20111128 67
DL 10280
Pare el grupo moviendo el interruptor L1/L2/L3 a la posición “0” y desenergizando el freno.

Complete la tabla con los valores calculados de:
- potencia absorbida
Pin = P13 + P23
- factor de potencia
Pin
cos 
3UI
- potencia de salida
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
%  100
Pin
Dibuje en el mismo diagrama la corriente absorbida I,el factor de potencia cos, la velocidad n y
la eficiencia  como una función de la potencia de salida P.
68 ver b20111128
DL 10280
Dibuje en un diagrama la característica mecánica M = f(n).
ver b20111128 69
DL 10280
Página blanca
70 ver b20111128
DL 10280
EXPERIMENTO N°9
MOTOR DE JAULA DE ARDILLA TRIFÁSICO, 2 POLOS, 42 VY
Propósitos:
 Conecte el devanado del estator en estrella.
 Arranque suave del motor.
 Registrar las características de operación del motor.
Componentes:
 1 Estator de máquina de c.a. y rotor de jaula de ardilla.
 1 DL 10283 Módulo de cargas y reóstatos
(Peso G = 3.5 N, peso balanceado g = 1.5 N )
Nota
Para mediciones precisas de velocidad recomendamos :
Diagrama eléctrico
M
3
ver b20111128 71
DL 10280
EXPERIMENT N°9: THREE-PHASE SQUIRREL CAGE MOTOR, 2 POLES, 42 VY

DE LORENZO
72 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento

“a0b” a la posición “b” e interruptor L1/L2/L3 a la posición “0”) y para un voltaje directo variable
Ponga el interruptor R del módulo DL 10283 en la posición “0”.
Durante la fase de arranque cortocircuite todas las bobinas de los ampermetros de las instrumentos
por medio de un interruptor tipo “jumper” que será posteriormente removido una vez que el
arranque ha ocurrido.
posición “1” : el motor gira en sentido a las manecillas del reloj.
El motor gradualmente comienza a acelerar hasta que alcanza una velocidad alrededor de la
velocidad síncrona después de cierto intervalo de tiempo.
(Si el rotor se arrastra al arranque debido a que está en la posición de mínima reluctancia, y por lo
tanto no arranca, un ligero empujón en la flecha es suficiente para empezar el proceso de arranque ).
peso balanceado g = 1.5N hasta que el nivel de agua muestre la posición horizontal.
Después de haber corto-circuitado la resistencia de arranque poniendo el interruptor R en la
posición “1” y después de haber removido los interruptores de corto circuito tipo “jumper” de las
bobinas de los ampérmetros wattmetros comience midiendo el voltaje de alimentación U, la
corriente absorbida , y las potencias P13 y P23 mediante la elección del mejor rango de medición
para los instrumentos. (Le recordamos que si el wattmetro provee una indicación negativa, las
conexiones de la bobina voltmétrica tienen que ser invertidas y la lectura tiene que ser considerada
como negativa ). Registre la velocidad n del motor también.
equilibre de nuevo.
f= 50 Hz

(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
3.5 0 0 0 0
3.5 0.025 0.0875
3.5 0.05 0.175
3.5 0.075 0.2625
3.5 0.1 0.35
3.5 0.125 0.4373
3.5 0.15 0.525
ver b20111128 73
DL 10280

Complete la tabla con los valores calculados de :
Pin = P13 + P23
Pin
cos 
3UI
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
%  100
Pin
Dibuje en el mismo diagrama la corriente absorbida I,el factor de potencia cos, la velocidad n y la
eficiencia  como una función de la potencia de salida P.
74 ver b20111128
DL 10280
ver b20111128 75
DL 10280
Página blanca
76 ver b20111128
DL 10280
EXPERIMENTO N°10
MOTOR DE JAULA DE ARDILLA TRIFÁSICO, 2 POLOS, 24 V
Propósitos:
 Conecte el devanado del estator en doble delta
 Arranque el motor con conexión directa a la alimentación
Componentes:
(Peso G = 4 N, peso balanceado g = 1.5 N )
Nota
Diagrama eléctrico:
M
3
ver b20111128 77
DL 10280
EXPERIMENTO N°10:
MOTOR DE JAULA DE ARDILLA TRIFÁSICO, 2 POLOS, 24 V
DE LORENZO
78 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento

Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje alterno fijo de 24V/14 A : (selector
de 040 V/5 A (selector “c0d” a la posición “c” y perilla de control a 0%).
Durante la fase de arranque es de buena costumbre corto-circuitar todas las bobinas de los
ampermetros de las instrumentos por medio de un interruptor tipo “jumper” que será posteriormente
removido una vez que el arranque ha ocurrido.
poniendo el peso G = (2+2) N en correspondencia con el cero de la escala graduada y moviendo el
potencias P13 y P23 mediante la elección del mejor rango de medición para los instrumentos. (Le
recordamos que si el wattmetro provee una indicación negativa, las conexiones de la bobina
equilibre de nuevo.
f = 50 Hz

(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
4 0 0 0 0
4 0.025 0.1
4 0.05 0.2
4 0.075 0.3
4 0.1 0.4
4 0.125 0.5
4 0.15 0.6
4 0.175 0.7
4 0.2 0.8
4 0.225 0.9
4 0.25 1
ver b20111128 79
DL 10280

Pin = P13 + P23
Pin
cos 
3UI
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
 100
Pin
Dibuje en el mismo diagrama la corriente absorbida I, el factor de potencia cos, la velocidad n y

la eficiencia  como una función de la potencia de salida P.
80 ver b20111128
DL 10280
ver b20111128 81
DL 10280
Página blanca
82 ver b20111128
DL 10280
EXPERIMENTO N°11
MOTOR DE JAULA DE ARDILLA TRIFÁSICO, 2 POLOS, 42 VYY
Propósitos:
 Conecte el devanado del estator en doble estrella.
 Arranque el motor con conexión directa a la alimentación.
Componentes:
Nota
M
3
ver b20111128 83
DL 10280
EXPERIMENTO N°11:
MOTOR DE JAULA DE ARDILLA TRIFÁSICO, 2 POLOS, 42 VYY
DE LORENZO
84 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento

Active el modulo de alimentación y arranque el motor prendiendo el interruptor L1/L2/L3 (posición
“1”): el motor gira en sentido de las manecillas del reloj.
potencias P13 y P23 (Le recordamos que si el wattmetro provee una indicación negativa, las
como negativa ).
equilibre de nuevo.
f = 50 Hz

(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
4 0 0 0 0
4 0.025 0.1
4 0.05 0.2
4 0.075 0.3
4 0.1 0.4
4 0.125 0.5
4 0.15 0.6
4 0.175 0.7
4 0.2 0.8
4 0.225 0.9
4 0.25 1
ver b20111128 85
DL 10280

Pin = P13 + P23
Pin
cos 
3UI
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
 100
Pin
86 ver b20111128
DL 10280
ver b20111128 87
DL 10280
Página blanca
88 ver b20111128
DL 10280
EXPERIMENTO N°12
Propósitos:
 Arrancar el motor con arrancador estrella-delta.
Componentes:
 1 DL 10116 Arrancador estrella-delta 1
Nota
Diagrama eléctrico
M
3
ver b20111128 89
DL 10280
EXPERIMENTO N°12:
DE LORENZO
90 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento

Ponga el arrancador DL 10116 con la perilla de control en la posición “0”.
Active el módulo de alimentación y arranque el motor prendiendo el interruptor L1/L2/L3 (posición
“1”) y poniendo la perilla de control del arrancador DL 10116 en la posición de arranque Y: el
motor empieza y gira en sentido de las manecillas del reloj.
Mida la corriente absorbida con el estator conectado en estrella: IY = ........ (A).
Cuando aumente la velocidad pasamos a la conexión delta del devanado del estator poniendo la
perilla de control del arrancador DL 10116 a la posición delta .
como negativa ).Registre la velocidad n del motor también.
equilibre de nuevo.
f = 50 Hz

(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
4 0 0 0 0
4 0.025 0.1
4 0.05 0.2
4 0.075 0.3
4 0.1 0.4
4 0.125 0.5
4 0.15 0.6
4 0.175 0.7
4 0.2 0.8
4 0.225 0.9
4 0.25 1
ver b20111128 91
DL 10280

Si suponemos un arranque posterior del motor tenemos que poner la perilla de control del
arrancador DL 10116 a la posición de “0” otra vez.
Pin = P13 + P23
Pin
cos 
3UI
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
 100
Pin
eficiencia  como una funcion de la potencia de salida P.
92 ver b20111128
DL 10280
ver b20111128 93
DL 10280
Página blanca
94 ver b20111128
DL 10280
EXPERIMENTO N°13
MOTOR DE JAULA DE ARDILLA TRIFÁSICO , 4 POLOS, 42 VY
Propósitos:
 Conectar el devanado del estator en estrella
 Arrancar el motor con conexión directa a la alimentación
Componentes:
Nota
Diagrama eléctrico
ver b20111128 95
DL 10280
EXPERIMENTO N°13:
MOTOR DE JAULA DE ARDILLA TRIFÁSICO , 4 POLOS, 42 VY
DE LORENZO
96 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento

Active el módulo de alimentación y arranque el motor prendiendo el interruptor L1/L2/L3 (posición
“1”) : el motor arranca y gira en sentido de las manecillas del reloj.
como negativa ).
equilibre de nuevo.
f = 50 Hz

(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
4 0 0 0 0
4 0.025 0.1
4 0.05 0.2
4 0.075 0.3
4 0.1 0.4
4 0.125 0.5
4 0.15 0.6
4 0.175 0.7
4 0.2 0.8
4 0.225 0.9
4 0.25 1
ver b20111128 97
DL 10280

Pin = P13 + P23
Pin
cos 
3UI
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
 100
Pin
98 ver b20111128
DL 10280
ver b20111128 99
DL 10280
Página blanca
100 ver b20111128

DL 10280
EXPERIMENTO N°14
MOTOR TRIFÁSICO DAHLANDER, 4/2 POLOS, 42 V/YY
Propósitos:
 Verificar la operación del motor Dahlander de dos velocidades.
Componentes:
 1 Estator de máquina de c.a. y rotor de jaula de ardilla
 1 DL 10185 Arrancador de polo intercambiable.
Nota
Diagrama eléctrico
M
3
ver b20111128 101

DL 10280
EXPERIMENTO N°14:
MOTOR TRIFÁSICO DAHLANDER, 4/2 POLOS, 42 V/YY
DE LORENZO
102 ver b20111128

DL 10280
Procedimiento

completo con rotor de jaula de ardilla.Alambre el circuito mostrado en el diagrama topológico
previo.Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje alterno fijo de 42V/10A:
(selector “a0b” a la posición “b” e interruptor L1/L2/L3 a la posición “0”) y para un voltaje directo
variable de 040V/5A (selector “c0d” a la posición “c” y perilla de control a 0%).
conectados al circuito del estator de el motor para mediciones de corriente alterna.Durante la fase de
arranque es una buena regla cortocircuitar todas las bobinas de los ampermetros de las instrumentos
arranque ha ocurrido.Active el módulo de alimentación y arranque el motor moviendo el interuptor
L1/L2/L3 a la posición “1” y poniendo la perilla de control del módulo DL 10185 a la posición 
otra vez: el motor gira en sentido a las manecillas del reloj, con una velocidad más baja. Después
de que el motor ha alcanzado una velocidad estable ponga la perilla de control del módulo DL
10185 a la posición YY: el motor continúa girando en sentido de las manecillas del reloj pero con
velocidad mayor. Ponga la perilla del módulo de control DL 10185 a la posición  otra vez: el
motor disminuye su velocidad y gira a más baja velocidad y la conexión del devanado del estatór es
42 V.Una vez que el motor ha sido arrancado ponga el freno balanceado : el sistema está
balanceado poniendo el peso G = (2+2) N en correspondencia con el cero de la escala graduada y
moviendo el peso balanceado g = 1.5 N hasta que el nivel de agua muestre la posición horizontal.
potencias P13 y P23.(Le recordamos que si el wattmetro provee una indicación negativa, las
como negativa ).Registre la velocidad n del motor también.
equilibre de nuevo.Lleve a cabo las mediciones previamente hechas para cada valor del brazo b
mostrado en la siguiente tabla, donde las indicaciones de medición están escritas.
f = 50 Hz

(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
4 0 0 0 0
4 0.025 0.1
4 0.05 0.2
4 0.075 0.3
4 0.1 0.4
4 0.125 0.5
4 0.15 0.6
4 0.175 0.7
4 0.2 0.8
4 0.225 0.9
4 0.25 1
ver b20111128 103

DL 10280

Ponga también la perilla del módulo de control DL10185 a la posición de “0” otra vez.
Pin = P13 + P23
Pin
cos 
3UI
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
 100
Pin
104 ver b20111128

DL 10280
Las características de operación del motor con el estator conectado a 42 VYY son idénticas a las
registradas en el ejercicio No.11 a las cuáles nos referimos.
ver b20111128 105

DL 10280
Página blanca
106 ver b20111128

DL 10280
EXPERIMENTO N°15
MOTOR CON CAMBIO DE FASE
Propósitos:
 Arrancar el motor con devanado auxiliar resistivo.
 Registrar las características de operación del motor con el devanado principal solamente.
Componentes:
Nota
Diagrama eléctrico
M
1
ver b20111128 107

DL 10280
EXPERIMENTO N°15: MOTOR CON CAMBIO DE FASE

DE LORENZO
108 ver b20111128

DL 10280
Procedimiento

Ponga el conmutador R del módulo DL 10283 en la posición “1”.( Resistencia de arranque
conectada).
Durante la fase de arranque cortocircuite todas las bobinas de los ampermetros de las instrumentos
arranque ha ocurrido.
posición “1”: el motor gira en sentido a las manecillas del reloj.
Cuando se incrementa la velocidad el devanado auxiliar se corta dejando el conmutador R en la
posición de “0” (máxima rotación en sentido inverso a las manecillas del reloj): el motor continúa
girando.
ampérmetros wattmetros comience midiendo el voltaje de alimentación U, la corriente absorbida ,
y la potencia Pin
equilibre de nuevo.
f = 50 Hz
U I Pin cos G b M n P 
(V) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
3.5 0 0 0 0
3.5 0.2 0.07
3.5 0.4 0.14
3.5 0.6 0.21
3.5 0.8 0.28
3.5 0.10 0.35
3.5 0.12 0.42
3.5 0.14 0.49
ver b20111128 109

DL 10280
Advertencia
Cuando la corriente absorbida alcanza alrededor de 10A la protección térmica del módulo de
alimentación DL 10282 puede intervenir.
Pin
cos 
UI
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
 100
Pin
110 ver b20111128

DL 10280
ver b20111128 111

DL 10280
Página blanca
112 ver b20111128

DL 10280
EXPERIMENTO N°16
MOTOR DE TROTE CON CAPACITOR AL ARRANQUE
Propósitos:
 Arrancar el motor con capacitor y devanado auxiliar.
 Registrar las características del motor con el capacitor conectado permanentemente.
Componentes:
Nota
Diagrama eléctrico
M
1
ver b20111128 113

DL 10280
EXPERIMENTO N°16:
MOTOR DE TROTE CON CAPACITOR AL ARRANQUE
DE LORENZO
114 ver b20111128

DL 10280
Procedimiento

completo con rotor de jaula de ardilla. Alambre el circuito mostrado en el diagrama topológico
previo. Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje alterno fijo de 42V/10A:
Ponga el conmutador C del módulo DL 10283 a la posición “123” (batería con capacitor
conectado). Durante la fase de arranque es de buena costumbre corto-circuitar todas las bobinas de
los ampermetros de las instrumentos por medio de un interruptor tipo “jumper” que será
posteriormente removido una vez que el arranque ha ocurrido.
Active el módulo de alimentación y arranque el motor mediante el interruptor L1/L2/L3 (posición
“1”): el motor gira en sentido de las manecillas.
Gradualmente apague la batería con capacitor por medio del conmutador C (establezca en secuencia
el conmutador C a las posiciones “12” y por lo tanto “1”). Con el conmutador C en la posición “1”
el devanado auxiliar con capacitancia en serie de 80 µF está permanentemente conectado.
ampérmetros comience midiendo el voltaje de alimentación U, la corriente absorbida , y la
potencia Pin. Registre la velocidad n del motor también.
equilibre de nuevo.
f = 50 Hz
U I Pin cos G b M n P 
(V) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
4 0 0 0 0
4 0.2 0.08
4 0.4 0.16
4 0.6 0.24
4 0.8 0.32
4 0.10 0.40
4 0.12 0.48
4 0.14 0.56
4 0.16 0.64
4 0.18 0.72
4 0.20 0.80
4 0.22 0.88
ver b20111128 115
DL 10280
Precaución
Con los valores del torque del freno mayores que 0.9 Nm el motor tiende a detenerse.
Pin
cos 
UI
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
 100
Pin
116 ver b20111128

DL 10280
ver b20111128 117

DL 10280
Página blanca
118 ver b20111128

DL 10280
EXPERIMENTO N°17
MOTOR TRIFÁSICO CON ROTOR DEVANADO, 2 POLOS, 42 VYY
Propósitos:
 Conectar el devanado del estator en doble estrella
 Arrancar el motor con el reóstato del rotor
Componentes:
 1 Estator de máquina de c.a. con rotor de anillos ensamblados y escobillas.
 1 DL 10284 Adaptador auxiliar 1
Nota
Para mediciones precisas de velocidad recomendamos
Diagrama eléctrico
M
3
ver b20111128 119

DL 10280
EXPERIMENTO N°17:
MOTOR TRIFÁSICO CON ROTOR DEVANADO, 2 POLOS, 42 VYY
DE LORENZO
120 ver b20111128

DL 10280
Procedimiento

completo con rotor de anillo y escobillas.Alambre el circuito mostrado en el diagrama topológico
previo. Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje alterno fijo de 42V/10A:
Mueva la perilla R del módulo DL 10283 del reóstato del rotor a la posición de “0” (máxima
rotación en sentido contrario a las manecillas del reloj). Active el módulo de alimentación y
arranque el motor apagando el interruptor L1/L2/L3 (posición “1”): el motor arranca lentamente y
gira en sentido de las manecillas del reloj. Después que el motor haya alcanzado una velocidad
estable, mueva la perilla R a la posición “1”: el motor incrementa su velocidad. Después de que el
motor ha alcanzado una velocidad estable de nuevo corto circuite el devanado del rotor moviendo la
perilla R a la posición “12”. El motor acelera y alcanza la máxima velocidad sin carga, que es
menor que la velocidad síncrona.
Mida el voltaje de alimentación U, la corriente absorbida , y las potencias P13 y P23.
equilibre de nuevo. Lleve a cabo las mediciones previamente hechas para cada valor del brazo b
mostrado en la siguiente tabla, donde las indicaciones de medición están escritas.
f = 50 Hz

(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
4 0 0 0 0
4 0.025 0.1
4 0.05 0.2
4 0.075 0.3
4 0.1 0.4
4 0.125 0.5
4 0.15 0.6
4 0.175 0.7
ver b20111128 121

DL 10280

Anticipadamente a posteriores arranques del motor mueva la perilla R del reóstato del rotor a la
posición “0” de nuevo. (máxima rotación en sentido opuesto a las manecillas del reloj).
Pin = P13 + P23
Pin
cos 
3UI
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
 100
Pin
122 ver b20111128

DL 10280
ver b20111128 123

DL 10280
Página blanca
124 ver b20111128

DL 10280
EXPERIMENTO N°18
DEFASADOR
Propósitos:
 Verificar la operación de un defasador por inducción.
Componentes:
 1 Estator de máquina de c.a. con rotor de anillo ensamblado y escobillas.
 1 DL 10285 Sistema de bloqueo y rotación
 Osciloscopio de doble trazo.
Diagrama eléctrico
ver b20111128 125

DL 10280
EXPERIMENTO N°18: DEFASADOR
DE LORENZO
126 ver b20111128

DL 10280
Procedimiento
Ensamble el grupo motor-bloqueo asíncrono y dispositivo de rotación, utilizando el estator de la

máquina de corriente alterna completo con rotor de anillo y escobillas.
Alambre el circuito mostrado en el diagrama topológico previo.

“a0b” a la posición “a” e interruptor L1/L2/L3 a la posición “0”).
Ponga en el módulo de medición DL 10282 los ampermetros y vóltmetros para hacer mediciones de
corriente alterna.
Ponga en el módulo DL 10283 la carga resistiva con conexión de estrella.
Ponga el osciloscopio en modo CA, tiempo base 5ms/cm, y conecte la punta del canal A
(sensitividad 5 V/cm) al estator y la del canal B (sensitividad 0.5 V/cm) al rotor.
Active el módulo de alimentación y ponga el interruptor L1/L2/L3 a la posición “1”.

Ya que el circuito del rotor está conectado a las resistencias R, se escuchará un fuerte rechinido
debido a que el rotor tiende a girar pero está bloqueado por el dispositivo DL 10285.
Mida voltajes y corrientes tanto en el estator como en el rotor y escriba los valores en la tabla
U1 I1 U2 I2
(V) (A) (V) (A)
Gire el rotor por medio de la manija y verifique que los voltajes y corrientes permaneces casi
constantes mientras que en el osciloscopio se observará como la fase entre los voltajes del estator y
el rotor varían.
Gire el rotor por medio de la manija hasta que el voltaje del rotor esté en fase con el voltaje del
estator : para identificar mejor la condición de cambio de fase nulo es conveniente utilizar la elipse
de Lissajous poniendo el osciloscopio en el modo XY.
ver b20111128 127

DL 10280
El cambio de fase nulo está en correspondencia con una línea recta inclinada a 45º en el primer
cuadrante.
Una vez que la condición de cambio de fase nula se ha alcanzado afloje la perilla que bloquea el
disco graduado y gire el disco de tal manera que la escala de cero coincida con el índice de
referencia: bloqueé el disco en esta posición.
El cambio de fase entre el voltaje del estator y el rotor depende de la posición angular del rotor con
respecto al estator y puede asumir cualquier valor incluído entre 0º y 360º : éste ángulo puede ser
leído directamente desde el disco graduado.
Desactive el defasador poniendo el interruptor L1/L2/L3 a la posición de “0”.
128 ver b20111128

DL 10280
EXPERIMENTO N°19
REGULADOR DE INDUCCIÓN
Propósitos:
 Verificar la operación de un regulador de voltaje trifásico
 Registrar las características de control a una carga constante
Componentes:
 1 DL 10285 Sistema de bloqueo y rotación
Diagrama eléctrico
ver b20111128 129

DL 10280
EXPERIMENTO N°19: REGULADOR DE INDUCCIÓN
DE LORENZO
130 ver b20111128

DL 10280
Procedimiento
Ensamble el grupo motor-bloqueo asíncrono y dispositivo de rotación, utilizando el estator de la

máquina de corriente alterna completo con rotor de anillo y escobillas.
“a0b” a la posición “a” e interruptor L1/L2/L3 a la posición “0”).
Ponga en el módulo de medición DL 10282 los ampermetros y vóltmetros para mediciones de

corriente alterna.
Haga una conexión estrella de las cargas resistivas del módulo DL 10283.
Active el módulo de alimentación y ponga el interruptor L1/L2/L3 a la posición “1”: se escuchará

un rechinido debido a que el rotor tiende a girar pero es bloqueado por medio del dispositivo DL
10285.
Gire el rotor por medio de la manija hasta que la corriente de carga 2 se haga nula con una mínima
indicación del voltmetro V2.
Con la corriente I2 = 0 afloje la perilla que bloquea el disco graduado y gire el disco de manera que
la escala de 180º coincida con el índice de referencia: bloqueé el disco en esta posición otra vez.
Registre las mediciones de todos los intrumentos y escriba los valores en la siguiente tabla para los
valores de ángulo a mostrados y efectuados haciendo que el rotor gire por medio de la manija.
α (°) I1 (A) U1 (V) I2 (A) U2 (V)

0
45
90
135
180
225
270
315
360
ver b20111128 131

DL 10280
Dibuje en el mismo diagrama las corrientes y voltajes medidos como una función del cambio de
fase angular .
132 ver b20111128

DL 10280
EXPERIMENTO N°20
MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN SÍNCRONO , 2 POLOS, 42 V
Propósitos:
 Arrancar y sincronizar el motor asíncrono trifásico con rotor devanado
Componentes:
 1 DL 10125 Reóstato de arranque y sincronizador
Diagrama eléctrico
M
3
ver b20111128 133

DL 10280
EXPERIMENTO N°20:
MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN SÍNCRONO , 2 POLOS, 42 V
DE LORENZO
134 ver b20111128

DL 10280
Procedimiento
Ensamble el grupo motor-freno síncrono, utilizando el estator de la máquina de corriente alterna

completo con rotor de anillo y escobillas.
Ponga en el módulo de medición DL 10282 los ampermetros y vóltmetros conectados al circuito del
estator del motor para mediciones de corriente directa (+ en la terminal roja).
ATENCIÓN
En la fase de arranque corto circuite el ampérmetro del rotor con un interruptor tipo “jumper”
externo.
Mueva el reóstato de arranque del módulo DL 10125 a la posición R1A y la perilla de control de la
fuente directa al 80% : alimente el módulo.
Active el módulo de alimentación y arranque el motor moviendo el interruptor L1/L2/L3 posición
“1”.
Gradualmente acelere el motor poniendo el interruptor del reóstato de arranque en secuencia a las
posiciones R2A, R3A y corto circuite (última posición en sentido de las manecillas del reloj excepto
una) : el motor ahora gira en sentido de las manecillas del reloj con una velocidad cercana a la
velocidad síncrona.
Sincronice entonces el motor de inducción moviendo el interruptor del reóstato de arranque en la
última posición en sentido de las manecillas del reloj: el motor de inducción está automáticamente
sincronizado y ahora gira con velocidad síncrona.
Una vez que el motor ha sido sincronizado ponga el freno balanceado : el sistema está balanceado
Después de haber removido el interruptor “jumper” de corto circuito ponga el ampérmetro del rotor,
ajuste corriente directa en el módulo DL 10125 por medio de la perilla de control de tal manera que
la corriente de excitación sea Ie= 6A: este valor tiene que mantenerse constante durante las
mediciones.
Mida el voltaje de alimentación U, la corriente absorbida , y las potencias P13 and P23.
Registre la velocidad n del motor también: la velocidad de rotación tiene que resultar ser la
equilibre de nuevo.
ver b20111128 135

DL 10280
Lleve acabo las mediciones previamente mostradas para cada valor del brazo b mostrado en la
siguiente tabla, donde las indicaciones de medición están dadas.
f = 50 Hz; Ie = 6 A

(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
4 0 0 3000 0 0
4 0.025 0.1 3000
4 0.05 0.2 3000
4 0.075 0.3 3000
4 0.1 0.4 3000
4 0.125 0.5 3000
4 0.15 0.6 3000
NOTA: Cuando el torque del freno sea mayor a 0.6 Nm el motor síncrono se sale del paso pero
continúa girando como motor asíncrono.
Pin = P13 + P23
Pin
cos 
3UI
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
 100
Pin
136 ver b20111128

DL 10280
Repita las mediciones previamente mostradas para una corriente de excitación igual a IE =9 A.
f = 50 Hz, Ie =9 A

(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
4 0 0 3000 0 0
4 0.025 0.1 3000
4 0.05 0.2 3000
4 0.075 0.3 3000
4 0.1 0.4 3000
4 0.125 0.5 3000
4 0.15 0.6 3000
4 0.175 0.7 3000
4 0.2 0.8 3000
NOTA: Cuando el torque del freno sea mayor a 0.8 Nm el motor síncrono se sale del paso pero
continúa girando como motor asíncrono.
Pare el grupo moviendo el interruptor L1/L2/L3 a la posición “0” y desenergice el freno.

Si se requiere un arranque posterior y sincronización del motor , ponga el interruptor del reóstato de
arranque a la posición R1A y corto circuite el ampérmetro del rotor. Dibuje en dos diferentes
diagramas la corriente absorbida  , la potencia absorbida Pin y la de salida P, el factor de potencia
cos y la eficiencia h como una función de la torca de salida M para las dos corrientes de excitación
utilizadas.
Característica a Ie = 6A.
ver b20111128 137

DL 10280
Característica a Ie = 9A.
138 ver b20111128

DL 10280
EXPERIMENTO N°21
MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN SÍNCRONO , 2 POLOS, 24 V
Propósitos:
 Arrancar y sincronizar el motor asíncrono trifásico con rotor devanado
Componentes:
 1 DL 10125 Reóstato de arranque y sincronizador
Diagrama eléctrico
M
3
ver b20111128 139

DL 10280
EXPERIMENTO N°21:
MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN SÍNCRONO , 2 POLOS, 24 V
DE LORENZO
Procedimiento
140 ver b20111128

DL 10280
Ensamble el grupo motor-freno síncrono, utilizando el estator de la máquina de corriente alterna

completo con rotor de anillo y escobillas.
Ponga en el módulo de medición DL 10282 los ampermetros y vóltmetros conectados al circuito del
estator del motor para mediciones de corriente alterna y el ampérmetro conectado a el circuito del
rotor para mediciones de corriente directa (+ en la terminal roja).
ATENCIÓN
En la fase de arranque corto circuite el ampérmetro del rotor con un interruptor tipo “jumper”
externo.
Mueva el reóstato de arranque del módulo DL 10125 a la posición R1A y la perilla de control de la
fuente directa al 80% : alimente el módulo.
Active el módulo de alimentación y arranque el motor moviendo el interruptor L1/L2/L3 posición
“1”.
Gradualmente acelere el motor poniendo el interruptor del reóstato de arranque en secuencia a las
posiciones R2A, R3A y corto circuite (última posición en sentido de de las manecillas del reloj
excepto una) : el motor ahora gira en sentido de las manecillas del reloj con una velocidad cercana
a la velocidad síncrona.
Sincronice entonces el motor de inducción moviendo el interruptor del reóstato de arranque en la
última posición en sentido de las manecillas del reloj: el motor de inducción está automáticamente
sincronizado y ahora gira con velocidad síncrona.
Una vez que el motor ha sido sincronizado ponga el freno balanceado : el sistema está balanceado
Después de haber removido el interruptor “jumper” de corto circuito del ampérmetro ajuste
corriente directa en el módulo DL 10125 por medio de la perilla de control de tal manera que la
corriente de excitación sea Ie=9 A: este valor tiene que mantenerse constante durante las
mediciones.
Mida el voltaje de alimentación U, la corriente absorbida , y las potencias P13 y P23.
Registre la velocidad n del motor también: la velocidad de rotación tiene que resultar ser la
equilibre de nuevo.
ver b20111128 141

DL 10280
Lleve acabo las mediciones previamente mostradas para cada valor del brazo b mostrado en la
siguiente tabla, donde las indicaciones de medición están dadas.
f = 50 Hz; Ie = 9 A

(V) (A) (W) (W) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
4 0 0 3000 0 0
4 0.025 0.1 3000
4 0.05 0.2 3000
4 0.075 0.3 3000
4 0.1 0.4 3000
4 0.125 0.5 3000
4 0.15 0.6 3000
4 0.175 0.7 3000
4 0.2 0.8 3000
4 0.225 0.9 3000
4 0.25 1 3000

Si se requiere un arranque posterior y sincronización del motor , ponga el interruptor del reóstato de
arranque a la posición R1A y corto circuite el ampérmetro del rotor.
Pin = P13 + P23
Pin
cos 
3UI
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
 100
Pin
142 ver b20111128

DL 10280
Dibuje en dos diferentes diagramas la corriente absorbida  , la potencia absorbida Pin y la de salida
P, el factor de potencia cos y la eficiencia  como una función de la torca de salida M.
ver b20111128 143

DL 10280
Página blanca
144 ver b20111128

DL 10280
4. DIRECT CURRENT MOTORS
En el motor de corriente directa la energía eléctrica de una fuente externa directa es debida al
devanado de armadura por medio de las escobillas: como es obvio, en este devanado una corriente
Ia fluirá, en la presencia de un campo magnético , que interactúa con éste y produce un torque que
hace que el rotor gire (vea sección 2.2.2):
M = K'  Ia
La presencia de un conmutador de segmentos (girando con la armadura) y de las escobillas (fijas)

permite mantener siempre la misma posición relativa entre el flujo inducido  y el producido por
medio del devanado de armadura de manera que el torque siempre interactúa en el mismo sentido.
Pero tan pronto como el motor empieza a girar, en el devanado de armadura una f.e.m. E es
generada dependiendo tanto de el flujo inductivo  como de la velocidad de rotación n (ver sección
2.2.1):
E=kn
Por la ley de Lenz la f.e.m. E se opone a la causa que la genera y por lo tanto es directamente en
sentido opuesto con respecto a la de la corriente Ia: por esta razón también es denominada fuerza
contraelectro motriz.
De manera que la corriente Ia puede aún fluir a una fuente externa y tiene que dar el voltaje:
U = E + Ri . Ia
donde Ri representa la resistencia interna del motor (resistencia propia de armadura, resistencia de
interpolas, escobillas . . .).
4.1 FUERZA CONTRA ELECTROMOTRIZ
En el momento del arranque ( motor parado) la fuerza contraelectro motriz E = 0 , de manera que si
conectamos directamente la armadura a la línea presentando el voltaje U, la corriente resulta
limitada solo por la resistencia interna Ri:
U
Ia 
Ri
y podría resultar excesivamente alta.

La necesidad de reducir el valor de la corriente absorbida en el arranque es por lo tanto evidente por
medio del reóstato apto RA conectado en serie a la armadura hasta que la fuerza contraelectro motriz
se estabilice.
Después de haber arrancado el motor y apagado el reóstato RA es posible verificar las siguientes
operaciones, que están mostradas suponiendo por simplicidad que el flujo inducido  es
independiente de la carga.
ver b20111128 145

DL 10280
(a) Motor sin carga

La corriente de armadura presenta un valor modesto debido a que el torque tiene que ganar las
pérdidas de hierro solamente y las de fricción y aire de enfriamiento : es este caso el voltaje
aplicado U es cercanamente igual a la fuerza contraelectro motriz E.
(b) Motor con carga
Cuando un torque resistente se aplica al motor al principio se verifica una baja y por lo tanto
una reducción de la fuerza contraelectromotríz que de ésta manera, siendo el voltaje aplicado U
igual, produce un incremento en la corriente de armadura. Esta corriente de incremento
produce un incremento proporcional de el torque y por lo tanto el motor disminuye solo lo que
le es necesario para permitir que el torque resulte igual al de freno. Por el otro lado si la carga
es reducida el motor tiende a acelerar debido a que el torque es mayor en el momento que el
necesario. Un incremento de la fuerza contraelectro motriz sigue y de esta manera reduce la
corriente de armadura al valor necesario para la nueva condición de carga.
La fuerza contraelectro motriz actúa en esta manera como un dispositivo regulador que hace del
motor de corriente directa una máquina auto ajustable en el sentido en que hace que absorba
solo la corriente requerida por la carga.
4.2 SISTEMAS DE EXCITACIÓN
El campo magnético es producido por medio de un circuito inductivo compuesto de polos

principales en los cuáles las bobinas del campo están devanadas y alimentadas por medio de una
corriente directa.
La alimentación del devanado de excitación puede depender (excitación en paralelo, serie o
compuesta) o no depender ( excitación separada) del voltaje de armadura o corriente: las
características de operación del motor dependen de el método de excitación.
4.3 FUNCIONAMIENTOS DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
Los funcionamientos del motor de corriente directa pueden ser determinados con el método directo
registrando las características electromecánicas (curvas de torque, velocidad, de la potencia de
salida, y de la eficiencia como función de la corriente absorbida) y las características mecánicas
(torque como función de la velocidad) cargando la flecha del motor por medio de un freno.
4.4 SENTIDO DE ROTACIÓN
El sentido de rotación igual al de las manecillas del reloj (o giro derecho) corresponde a una
rotación de la flecha de la máquina en el sentido de las manecillas del reloj de mano, cuando el
observador mira la máquina de frente y al final de la flecha más grande o enfrente de la terminal
opuesta al conmutador.
El sentido de rotación de un motor de corriente directa puede ser invertido cambiando el sentido de
la corriente en el devanado de excitación o armadura.
146 ver b20111128

DL 10280
4.5 MOTOR CON EXCITACIÓN SEPARADA
La potencia necesaria para el motor de excitación es provista de una fuente externa y es

independiente del voltaje de armadura o corriente.
Ya que la corriente absorbida  coincide con la corriente de armadura Ia, el torque resulta :
M = K'  Ia = K'  I
Ya que la corriente de excitación Ic se supone constante, el flujo  es también constante y por lo

tanto el torque es proporcional a la corriente absorbida.
Ya que en el arranque la f.c.e.m. (fuerza contra electro motriz) E es nula, la corriente en el arranque
es alta y por lo tanto será necesario limitarla arrancando el motor por medio de una reóstato de
arranque RA completamente conectado: con la velocidad incrementándose tenemos una f.c.e.m.
incrementándose que hace que la corriente se reduzca de manera que el reóstato RA puede ser
gradualmente completamente apagado.
Cuando el motor opera en condiciones sin carga, la corriente absorbida es pequeña (el torque tiene
que ganar solo a las fricciones e histéresis y corrientes parásitas) y por lo tanto la velocidad puede
ser expresada por medio de la siguiente relación:
E U  Ri Ia U
n  
K K K
Por el contrario cuando el torque de frenado incrementa, también la corriente absorbida incrementa
y , como consecuencia , las caídas de voltaje dentro de la máquina se incrementan de manera que la
velocidad decrece, aún si es de manera limitada.
ver b20111128 147

DL 10280
La característica mecánica del motor tiene tendencia rectilínear , como se muestra en el siguiente
diagrama.
Normalmente la velocidad de rotación es ajustada por medio de un reóstato de excitación RF

mientras que si deseamos invertir el sentido de rotación del motor basta con invertir la corriente de
excitación dejando las polaridades de la armadura sin cambio, como se muestra en los siguientes
diagramas.
M M
148 ver b20111128

DL 10280
4.6 MOTOR CON EXCITACIÓN EN PARALELO
La corriente de excitación del motor depende del voltaje de alimentación del motor.
Ya que la corriente de alimentación del motor es I = Ia + Ie, el torque resulta :
M = K'  Ia
Si el voltaje U de alimentación del motor se supone constante, también la corriente de excitación Ie

es constante, de manera que el flujo  es constante y por lo tanto el torque es proporcional a la
corriente de armadura.
El comportamiento del motor con excitación en paralelo es de esta forma similar al de un motor con
excitación separada.
Para un arranque con giro derecho del motor , el reóstato de arranque RA es aún utilizado mientras
que es necesario que el circuito de excitación sea siempre conectado a la línea de alimentación con
el reóstato RF completamente apagado.
Normalmente la velocidad de rotación es ajustada por medio del reóstato de excitación RF mientras
que si deseamos invertir el sentido de rotación sería mejor invertir solo la corriente de armadura
para dejar que el sentido del campo magnético igual y por lo tanto el magnetismo residual, como se
muestra en los siguientes diagramas.
M M
ver b20111128 149

DL 10280
4.7 MOTOR CON EXCITACIÓN EN SERIE
La corriente de alimentación fluye tanto por el circuito de armadura como por el devanado de
excitación.
Ya que la corriente de armadura es igual a la de la fuente, el torque resulta:
M = K'  Ia = K'  I
y ya que el flujo  puede ser considerado proporcional a la corriente de excitación, y por lo tanto a
la de alimentación, el torque depende de el cuadrado de la corriente:
M = K I²
Ya que al arranque la corriente absorbida asume un valor constante, que es limitado solo por la
resistencia de armadura en serie y de las resistencias de los interpolos y devanados de excitación, al
arranque el reóstato RA tiene que estar completamente conectado.
Siendo
U = E + (Ri + Rs) I
y la velocidad de rotación es:
E U  (R i  R s ) I
n 
K K
de manera que , cuando el motor opera en condiciones sin carga y la corriente absorbida es pequeña
(el torque tiene que ganar solo a las fricciones e histéresis y a las pérdidas por corrientes parásitas),
también el flujo inductivo  es pequeño y por lo tanto la velocidad tiende a alcanzar valores muy
altos que pueden hacerse peligrosos para la integridad de la máquina misma.
150 ver b20111128

DL 10280
Por estas razones el motor con excitacion serie TIENE QUE SER ARRANCADO CON CARGA y
nunca deberá usarse en instalaciones donde haya posibilidad de que el motor trabaje en condiciones
sin carga.
La característica mecánica del motor tiene una tendencia hiperbólica en correspondencia de las altas
velocidades, como se muestra en el diagrama
El método más simple para ajustar la velocidad de rotación consiste en variar la corriente solo en el
devanado de excitación por medio de un reóstato en paralelo conectado a este devanado mientras si
ud. desea invertir la velocidad de rotación es conveniente invertir la corriente de armadura, como se
muestra en los siguientes diagramas.
M M
ver b20111128 151

DL 10280
4.8 MOTOR CON EXCITACIÓN COMPUESTA
El motor con excitación compuesta asocia las características de el motor con excitación en paralelo
con las características del motor con excitación en serie debido a que es equipado tanto con los
devanados de excitación en paralelo como los devanados de excitación en serie.
El motor de excitación compuesta es llamado motor en paralelo extendido cuando el devanado en
paralelo es conectado a las terminales de alimentación y por el contrario denominado motor en
paralelo corto cuando el devanado de excitación se conecta al circuito de armadura, como lo
muestran los siguientes diagramas:
M
M
(a)Derivación Larga (b)Derivación Corta
4.8.1 Motor con excitación compuesta acumulativa
En el motor con excitación compuesta cumulativa el flujo generado por medio de la excitación en
serie es sumado con el generado por medio de la excitación en paralelo (flujo totalizado).
M
M
152 ver b20111128

DL 10280
La característica mecánica de el motor tiene una tendencia intermedia con respecto a las de los
motores en serie y paralelo, como se muestra en el siguiente diagrama:
A bajas cargas el campo en serie tiene un efecto pequeño y el motor se comporta aproximadamente
como un motor con excitación en paralelo; viceversa cuando la carga se incrementa el campo en
serie se hace más importante y por lo tanto la velocidad decrece más rápidamente que con el motor
excitado en paralelo.
4.8.2 Motor con excitación compuesta diferencial
En el motor con excitación compuesta diferencial el flujo producido por la excitación en serie es
sustraído del producido por la excitación en paralelo (flujo diferencial).
M M
Generalmente el flujo debido a la excitación en paralelo prevalece en el producido por la excitación

en serie : mientras que el primero permanece sensiblemente constante el segundo depende de la
corriente absorbida por el motor.
Por lo tanto cuando la carga se incrementa la corriente absorbida también se incrementa y por lo
tanto el flujo producido por la excitación en serie incrementa de manera que tenemos un
decremento de el flujo útil. La velocidad decremental que tendríamos con el motor excitado en
paralelo es por lo tanto compensada con el decremento del flujo útil para efecto del campo en serie.
Una desventaja que esta clase de motores presenta es debida a que en presencia de incrementos
repentinos de carga el campo en serie puede prevalecer sobre el campo en paralelo de manera que el
flujo útil puede cambiar de polaridad y el motor a principio se para y luego arranca en el sentido
opuesto con respecto al sentido previo. Es por esta razón de inestabilidad que el motor con
excitación compuesta diferencial es prácticamente no muy utilizado.
ver b20111128 153

DL 10280
4.8.3 Verificación de los devanados de excitación
Para verificar prácticamente si un motor con excitación compuesta está en flujo totalizado o
diferencial el motor se opera con cualquier carga y la velocidad de rotación n1 se mide.
Mientras el motor esté aún girando el devanado de excitación en serie es corto circuitado y se mide
la velocidad n2 de nuevo.
A partir de la comparación entre las dos velocidades deducimos :

(a) Si n2  n1 tenemos un motor con flujo diferencial.
De hecho, después de que el campo en serie ha sido removido la velocidad se ha reducido
debido a que el flujo útil se ha incrementado; esto significa que el campo en serie estaba
opuesto al campo en derivación (o paralelo).
(b) Si n2  n1 tenemos obviamente un motor con flujo totalizado.
4.8.4 Inversión del sentido de rotación
La inversión del sentido de rotación del motor es posible invirtiendo la corriente en el circuito de
armadura pero manteniendo constante el sentido de corriente en los dos devanados de excitación,
como se muestra en los siguientes diagramas.
M M
154 ver b20111128

DL 10280
EXPERIMENTO N°22
MOTOR DE CD CON EXCITACIÓN SEPARADA
Propósitos:
 Arrancar el motor de cd con excitación separada.
 Invertir el sentido de rotación del motor.
Componentes:
 1 Estator de máquina de cd con rotor conmutador ensamblados y escobillas.
 1 DL10300A Freno electromagnético con brazos
ver b20111128 155

DL 10280
EXPERIMENTO N°22: MOTOR DE CD CON EXCITACIÓN SEPARADA
DE LORENZO
156 ver b20111128

DL 10280
Procedimiento
Ensamble el grupo motor de cd-freno , utilizando el estator de la máquina de corriente directa

completa con rotor conmutador y escobillas.
Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje directo fijo de 42V/10A: (selector
“a0b” a la posición “b” e interruptor L+/L- a la posición “0”) y para un voltaje directo variable de
040V/5A (selector “c0d” a la posición “c” y perilla de control a 0%).

Ponga el reóstato de arranque RA = (1 + 2) para la máxima resistencia en el módulo DL 10283
(perilla de control en la posición “b”) y el reóstato de excitación RF = 80 con la mínima
resistencia (perilla de control en la posición “a”).
Active el módulo de alimentación y alimente el motor moviendo el interruptor L+/L- a la posición

“1”: el motor arranca y gira en sentido de las manecillas del reloj.
Pare el grupo moviendo el interruptor L+/L- a la posición “0”.
Invierta la conexión F1 con F6 y arranque el grupo de nuevo moviendo el interruptor L+/L- a la

posición “1”: el motor gira ahora en sentido contrario a las manecillas del reloj.
Pare el grupo moviendo el interruptor L+/L- a la posición “0” y restablezca la conexión inicial del
devanado de excitación.
Arranque entonces el grupo de nuevo: el motor debe girar en sentido de las manecillas de reloj.
Apague gradualmente y completamente el reóstato de arranque RA ( perilla de control en la posición
“a”: solo la resistencia 1  permanece conectada): ajuste el reóstato de excitación RF de tal manera
que la corriente de la excitación separada sea Ie = 0.9A, que tiene que permanecer constante durante
toda la prueba.
Con el grupo girando establezca el freno balanceado : el sistema está balanceado poniendo el peso
G = (2+1.5 N) en correspondencia con el cero de la escala graduada y moviendo el peso balanceado
g = 1.5 N hasta que el nivel de agua muestre la posición horizontal.
Después de que el grupo haya alcanzado la estabilidad térmica , controle la corriente de excitación y
mida el voltaje de excitación Ue , el voltaje U y la corriente de alimentación  del motor así como su
velocidad n.
equilibre de nuevo.
ver b20111128 157

DL 10280
Verificando que la corriente de excitación sea una preestablecida ( ajustes eventuales pueden ser
hechos por medio del reóstato RF) lleve a cabo las mediciones previamente mostradas para cada
valor del brazo b mostrado en la siguiente tabla, donde también las indicaciones de las mediciones
estás escritas.
Ie = 0.9 A Ue = ....... (V)
U I Pin G b M n P 
(V) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
3.5 0 0 0 0
3.5 0.02 0.07
3.5 0.04 0.14
3.5 0.06 0.21
3.5 0.08 0.28
3.5 0.10 0.35
3.5 0.12 0.42
3.5 0.14 0.49
3.5 0.16 0.56
3.5 0.18 0.63
3.5 0.20 0.7
3.5 0.22 0.77
Pare el grupo moviendo el interruptor L+/L- a la posición “0” y desenergice el freno

Si requiere de un arranque posterior ponga el reóstato de arranque RA a la posición “b” de nuevo
(máxima resistencia ) y la de excitación RF a la posición “a” (mínima resistencia).
Pin = U I
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
 100
Pin
158 ver b20111128

DL 10280
Dibuje en el mismo diagrama la potencia de salida P, la velocidad n, el torque M y la eficiencia 

como función de la corriente absorbida .
ver b20111128 159

DL 10280
160 ver b20111128

DL 10280
EXPERIMENTO N°23
MOTOR DE CD CON EXCITACIÓN EN PARALELO
Propósitos:
 Arrancar el motor de cd con excitación en paralelo
 Invertir el sentido de rotación del motor
Componentes:
Diagrama eléctrico
ver b20111128 161

DL 10280
EXPERIMENTO N°23: MOTOR DE CD CON EXCITACIÓN EN PARALELO
DE LORENZO
162 ver b20111128

DL 10280
Procedimiento


(perilla de control en la posición “b”) y el interruptor R en la posición “0” (máxima rotación en
sentido contrario a las manecillas del reloj ); ponga el reóstato de excitación RF = 80 con la
mínima resistencia (perilla de control en la posición “a”).

Invierta la conexión F1 con F6 y arranque el grupo de nuevo moviendo el interruptor L+/L- a la
“a” y entonces corto-circuite el reóstato RAmoviendo el interruptor R a la posición “1” ): ajuste el
reóstato de excitación RF de tal manera que la corriente de la excitación en paralelo sea Ie = 0.9 A,
que tiene que permanecer constante durante toda la prueba.
Con el grupo girando establezca el freno balanceado : el sistema está balanceado poniendo el peso
G = (2+1.5 N) en correspondencia con el cero de la escala graduada y moviendo el peso balanceado
g = 1.5 N hasta que el nivel de agua muestre la posición horizontal.
mida el voltaje de excitación Ue , el voltaje U y la corriente de alimentación  del motor así como su
velocidad n.
equilibre de nuevo.
ver b20111128 163

DL 10280
Verificando que la corriente de excitación sea una pre-establecida ( ajustes eventuales pueden ser
estás escritas.
Ie = 0.7 A Ue = ....... (V)
(V) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
3.5 0 0 0 0
3.5 0.02 0.07
3.5 0.04 0.14
3.5 0.06 0.21
3.5 0.08 0.28
3.5 0.10 0.35
3.5 0.12 0.42
3.5 0.14 0.49
3.5 0.16 0.56
3.5 0.18 0.63
3.5 0.20 0.7

(máxima resistencia ), el interruptor R a la posición “0” y el reóstato de excitación RF a la posición
“a” (mínima resistencia).
Pin = U I
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
 100
Pin
164 ver b20111128

DL 10280

ver b20111128 165

DL 10280
166 ver b20111128

DL 10280
EXPERIMENTO N°24
MOTOR DE CD CON EXCITACIÓN SERIE
Propósitos:
 Arrancar el motor de cd con excitación serie
Componentes:
 1 DL 10283 Módulo de cargas y reóstatos 1
Diagrama eléctrico
ver b20111128 167

DL 10280
EXPERIMENTO N°24: MOTOR DE CD CON EXCITACIÓN SERIE
DE LORENZO
168 ver b20111128

DL 10280
Procedimiento


sentido cotrario a las manecillas del reloj ).
Ya que no es posible balancear el freno con el motor girando pare este grupo para balancear el
freno: el sistema se balancea por medio del freno G = (2+2) N en correspondencia del cero de la
escala graduada y moviendo el peso g = 1.5 N hasta que el nivel de agua muestre la posición
horizontal. De esta manera podemos eliminar las pérdidas por ventilación del freno.
Después de haber balanceado el freno cargue el motor moviendo el peso G a una distancia b = 0.1
m y ajustando la perilla de voltaje variable 040V alrededor del 30%.

Invierta la conexión A1 con A2 y arranque el grupo de nuevo moviendo el interruptor L+/L- a la

“a”) y entonces corto-circuite el reóstato RA por medio del interruptor R (posición “1” ).
Después de que el grupo haya alcanzado la estabilidad térmica , balancee el freno para la carga
preestablecida ajustando con precaución la variable de voltaje directo 040 V y por lo tanto mida el
voltaje de alimentación U, la corriente absorbida  y la velocidad n.
El motor esta por lo tanto cargado gradualmente por medio del freno: la carga es llevada a cabo
equilibre de nuevo.
ver b20111128 169

DL 10280
Escriba y mida los valores en la siguiente tabla y repita las mediciones previamente mostradas para
cada valor del brazo b mostrado en la siguiente tabla, donde también las indicaciones de las
mediciones estás escritas.
(V) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
4 0.1 0.4 0 0
4 0.12 0.48
4 0.14 0.56
4 0.16 0.64
4 0.18 0.72
4 0.2 0.8
4 0.22 0.88
Pare el grupo moviendo el interruptor L+/L- a la posición “0” y desenergice el freno.

(máxima resistencia )y el interruptor R a la posición “0”.
Pin = U I
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
 100
Pin
170 ver b20111128

DL 10280

ver b20111128 171

DL 10280
172 ver b20111128

DL 10280
EXPERIMENTO N°25
MOTOR DE CD CON EXCITACIÓN COMPUESTA, PARALELO EXTENDIDA
Propósitos:
 Arrancar el motor de cd con excitación compuesta
 Registrar las características de operación del motor con excitación acumulativa y diferencial
Componentes:
Diagrama eléctrico
ver b20111128 173

DL 10280
EXPERIMENTO N°25:
MOTOR DE CD CON EXCITACIÓN COMPUESTA, PARALELO EXTENDIDA
DE LORENZO
174 ver b20111128

DL 10280
Procedimiento
Ensamble el grupo motor de cd-freno, utilizando el estator de la máquina de corriente directa

Alambre el circuito mostrado en el diagrama topológico previo relativo al motor con excitación
acumulativa.

sentido cotrario a las manecillas del reloj ); ponga el reóstato de excitación en paralelo RF = 80
con mínima resistencia (perilla de control en la posición “a”).


“a” y entonces corto-circuite el reóstato RA por medio del interruptor R posición “1” ).
Ajuste el reóstato de excitación RF de tal manera que la corriente de excitación en paralelo sea
Ie = 0.75 A, que tiene que permanecer constante durante toda la prueba.
Con el grupo girando ponga y balancee el freno: el sistema está balanceado poniendo el peso
G = (2+2) N en correspondencia del cero de la escala graduada y moviendo el peso balance g = 1.5
N hasta que el nivel de agua muestre la posición horizontal.
mida el voltaje U y la corriente de alimentación  del motor y la velocidad n.
equilibre de nuevo.
ver b20111128 175

DL 10280
Verificando que la corriente de excitación sea una preestablecida ( ajustes eventuales pueden ser
estás escritas.
U I Ie Pin G b M n P 
(V) (A) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
0.75 4 0 0 0 0
0.75 4 0.02 0.08
0.75 4 0.04 0.16
0.75 4 0.06 0.24
0.75 4 0.08 0.32
0.75 4 0.10 0.40
0.75 4 0.12 0.48
0.75 4 0.14 0.56
0.75 4 0.16 0.64
0.75 4 0.18 0.72
0.75 4 0.20 0.8
Pare el grupo moviendo el interruptor L+/L- a la posición “0” y desenergice el freno.

Pin = U I
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
 100
Pin
176 ver b20111128

DL 10280

ver b20111128 177

DL 10280
178 ver b20111128

DL 10280
Después de haber establecido el grupo para un arranque posterior, el motor debe ponerse para una
excitación diferencial intercambiando las conexiones D1 con D2, como se muestra en en el inciso
(a).
Arranque el grupo como hemos mostrado previamente y repita las mediciones como hemos visto
para la excitación acumulativa, cargando el motor por medio del freno y escribiendo los valores
medidos en la siguiente tabla.
(V) (A) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
0.75 4 0 0 0 0
0.75 4 0.02 0.08
0.75 4 0.04 0.16
0.75 4 0.06 0.24
0.75 4 0.08 0.32
0.75 4 0.10 0.40
0.75 4 0.12 0.48
0.75 4 0.14 0.56
0.75 4 0.16 0.64
0.75 4 0.18 0.72
0.75 4 0.20 0.8

Pin = U I
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
 100
Pin
ver b20111128 179

DL 10280

180 ver b20111128

DL 10280
ver b20111128 181

DL 10280
Página blanca
182 ver b20111128

DL 10280
EXPERIMENTO N°26
MOTOR DE CD CON EXCITACIÓN COMPUESTA, PARALELO CORTO
Propósitos:
 Arrancar el motor de cd con excitación compuesta
 Registrar las características de operación del motor con excitación acumulativa y diferencial
Componentes:
Diagrama eléctrico
ver b20111128 183

DL 10280
EXPERIMENTO N°26:
MOTOR DE CD CON EXCITACIÓN COMPUESTA, PARALELO CORTO
DE LORENZO
184 ver b20111128

DL 10280
Procedimiento
Ensamble el grupo motor de cd-freno, utilizando el estator de la máquina de corriente directa

Alambre el circuito mostrado en el diagrama topológico previo relativo al motor con excitación
acumulativa.

sentido cotrario a las manecillas del reloj ); ponga el reóstato de excitación en paralelo RF = 80 
con mínima resistencia (perilla de control en la posición “a”).


“a” y entonces corto-circuite el reóstato RA por medio del interruptor R posición “1” ).
Ajuste el reóstato de excitación RF de tal manera que la corriente de excitación en paralelo sea
Ie = 0.75 A.
G = (2+2) N en correspondencia del cero de la escala graduada y moviendo el peso balance g = 1.5
N hasta que el nivel de agua muestre la posición horizontal.
mida el voltaje U y la corriente de alimentación  del motor y la velocidad n.
equilibre de nuevo.
ver b20111128 185

DL 10280
Lleve a cabo las mediciones previamente mostradas para cada valor del brazo b mostrado en la
siguiente tabla, donde también las indicaciones de las mediciones estás escritas, registrando la
corriente de excitación también.
(V) (A) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
0.75 4 0 0 0 0
4 0.02 0.08
4 0.04 0.16
4 0.06 0.24
4 0.08 0.32
4 0.10 0.40
4 0.12 0.48
4 0.14 0.56
4 0.16 0.64
4 0.18 0.72
4 0.20 0.8

Pin = U I
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
 100
Pin
186 ver b20111128

DL 10280

ver b20111128 187

DL 10280
188 ver b20111128

DL 10280
Después de haber establecido el grupo para un arranque posterior, el motor debe ponerse para una
excitación diferencial intercambiando las conexiones D1 con D2, como se muestra en en el inciso
(a).
Arranque el grupo como hemos mostrado previamente y repita las mediciones como hemos visto
para la excitación acumulativa, cargando el motor por medio del freno y escribiendo los valores
medidos en la siguiente tabla.
(V) (A) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
0.75 4 0 0 0 0
4 0.02 0.08
4 0.04 0.16
4 0.06 0.24
4 0.08 0.32
4 0.10 0.40
4 0.12 0.48
4 0.14 0.56
4 0.16 0.64
4 0.18 0.72
4 0.20 0.8

Pin = U I
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
 100
Pin
ver b20111128 189

DL 10280

190 ver b20111128

DL 10280
ver b20111128 191

DL 10280
Página blanca
192 ver b20111128

DL 10280
5. MOTORES CONMUTADORES PARA CORRIENTE ALTERNA
Los motores de inducción no permiten un ajuste fácil de la velocidad mientras que ésta cualidad es
típica de los motores de corriente directa. Las características de operación similares de los motores
de corriente directa pueden ser por el contrario obtenidas con los motores con conmutador de
segmentos alimentados por corriente alterna.
5.1 MOTOR SERIE MONOFÁSICO
El motor en serie monofásico es directamente derivado de el correspondiente motor de corriente

directa con devanado de excitación en serie, aún si constructivamente difiere especialmente por el
hecho de que también la armadura (rotor) tiene que ser laminada debido a que ahora es expuesta a
una magnetización alterna.
La operación motor monofásico en serie puede ser entendida recordando que, ya que el devanado
inductor (estator) y el inducido (rotor) están conectados en serie por lo que la corriente que fluye a
través de éstos cambia su sentido al mismo tiempo, las interacciones entre el flujo del inductor y de
la corriente de armadura siempre permanecen en el mismo sentido y como consecuencia también el
torque y sentido de rotación.
La característica electromecánica de un motor en serie monofásico es similar a la del motor de
corriente directa con excitación serie, aún si hay mayores dificultades de conmutación y una mayor
caída de voltaje interno debida a la reactancia inductiva.
El torque es pulsante, con el doble de la frecuencia con respecto al campo y corriente, y su
promedio es proporcional al producto de sus valores efectivos :
Mav = K'  I
El motor en serie monofásico es también conocido como “ motor universal” para mostrar que éstos
pueden ser alimentados por una corriente alterna o directa.
ver b20111128 193

DL 10280
5.1.1 Inversión del sentido de rotación
La inversión del sentido de rotación del motor (el sentido derecho corresponde al sentido de flecha
de la máquina en sentido igual al de las manecillas del reloj estando enfrente de el lado opuesto al
conmutador ) es posible mediante la inversión de la corriente solamente en el devanado de
excitación serie, como se muestra en los diagramas.
5.2 MOTOR DE REPULSION
El motor de repulsión presenta un solo devanado estator de excitación monofásico mientras que el
rotor laminado es como el de una máquina de corriente directa, pero donde las escobillas están
corto-circuitadas. Podemos pensar en este motor como derivado de un motor serie monofásico, pero
donde en particular el rotor no es alimentado sino que opera por inducción de acuerdo al principio
del transformador mientras que las escobillas pueden ser angularmente movidas.
Cuando está en paro y se aplica el voltaje al devanado del estato en el rotor se induce una f.e.m. que
está acumulada en las escobillas, dividiendo el devanado inducido en dos circuitos en paralelo.
194 ver b20111128

DL 10280
Consideremos primeramente la condición donde las escobillas están colocadas en un plano neutral
(ángulo  = 90º con respecto al eje polar AB ).
La f.e.m. inducida en dos maneras paralelas se nulifica entre éstas; no hay corriente Y1 fluyendo en
la armadura y por lo tanto el torque es nulo.
Consideremos por tanto la condición donde las escobillas están situadas exactamente en el eje de el
campo inductor (ángulo  = 0º con respecto al eje polar AB).
Entre las escobillas ahora la máxima f.e.m. inducida está acumulada y por lo tanto la máxima
corriente de armadura I1 fluye (el motor se comporta como un transformador en corto circuito) :
pero el torque resulta nulo debido a que el campo creado por los polos y el creado por la corriente
de armadura actúan en la misma línea.
ver b20111128 195

DL 10280
Finalmente consideremos la condición donde las escobillas están en una posición intermedia, es
decir, el eje de las escobillas forma un ángulo  con el eje polar AB
La f.e.m. inducida en los conductores incluida en el arco AE de la armadura es nulificada mediante

las inducidas en los conductores del arco AC : de manera similar las correspondientes al arco BD se
nulifican con las del arco BF. La f.e.m. disponible en las escobillas es representada por dos f.e.m.
iguales y en paralelo entre éstas, inducidas en dos series de conductores puestos en los arcos DE y
CF, y hacen que una corriente 1 que fluye, genere un campo magnético que tiene por eje la línea de
las escobillas CC. En los puntos C y D entonces dos polos se forman y tienen siempre tal polaridad
que se repelen por medio de los polos correspondientes A y B del estator: un torque por lo tanto se
presenta por repulsión y hace la rotación del motor. Como para un motor serie monofásico el
máximo torque resulta en el arranque, en correspondencia al ángulo teórico de las escobillas de  =
45º, y decrece entonces con la velocidad hasta que se nulifique así misma en correspondencia con
cierta velocidad : en esto el motor de repulsión difiere de el motor en serie donde la velocidad sin
carga puede alcanzar teóricamente valores infinitos.
5.2.1 Ajuste de velocidad y sentido de rotación
El ajuste de la velocidad de un motor de repulsión se realiza rotando las escobillas.

El sentido de rotación es opuesto al otro cuando las escobillas se mueven empezando de la posición
de  = 90°.
5.3 FUNCIONAMIENTO DEL CONMUTADOR DE LOS MOTORES.
Los funcionamientos de los motores conmutadores pueden ser determinados con un método directo
registrando las características de carga (curvas de corriente absorbida, factor de potencia, de
velocidad, de potencia de salida y de eficiencia como función del torque).
Observación
La prueba directa de los motores de baja potencia tales como motores conmutadores presenta
dificultades de ejecución particulares especialmente debido a que las pérdidas de ventilación ya
representan una gran parte de la potencia del motor bajo prueba.
196 ver b20111128

DL 10280
EXPERIMENTO N°27
MOTOR SERIE MONOFASICO
Propósitos:
 Arrancar el motor serie monofásico
Componentes:
(Peso G = 2N, peso balanceado g = 1.5 N )
Diagrama eléctrico
ver b20111128 197

DL 10280
EXPERIMENTO N°27: MOTOR SERIE MONOFASICO

DE LORENZO
198 ver b20111128

DL 10280
Procedimiento
Ensamble el grupo motor de cc-freno , utilizando el estator de la máquina de corriente directa

Alambre el circuito mostrado en el diagrama topológico previo .

corriente alterna.
ATENCIÓN
Ya que la operación sin carga de un motor serie monofásico puede alcanzar valores de velocidad de
alrededor de 4500 min-1 para éste experimento no conecte la protección de velocidad máxima K1
entre los módulos DL 10281 y DL 10282.
Active el módulo de alimentación y alimente el motor moviendo el interruptor L1/L2/L3 a la

posición “1”: el motor arranca y gira en sentido de las manecillas del reloj.
Pare el grupo moviendo el interruptor L1/L2/L· a la posición “0”.
Invierta la conexión D3 con D4 y arranque el grupo de nuevo poniendo el interruptor L1/L2/L3 a la

posición “1”: el motor gira ahora en sentido opuesto a las manecillas del reloj.
Pare el grupo moviendo el interruptor L1/L2/L3 a la posición “0” y reestablezca la conexión inicial
de el devanado de excitación serie D3-D4.
Arranque el grupo otra vez moviendo el interruptor L1/L2/L3 a la posición “1”: el motor gira en
sentido de las manecillas del reloj.
G = 2 N en correspondencia del cero de la escala graduada y moviendo el peso balance g = 1.5 N
hasta que el nivel de agua muestre la posición horizontal.
Después de que el grupo haya alcanzado la estabilidad térmica , mida el voltaje U y la corriente de
alimentación  y la potencia absorbida P13 y la velocidad n (le recordamos que bajo condiciones sin
carga la velocidad alcanza alrededor de 4500 min-1).
equilibre de nuevo.
ver b20111128 199

DL 10280
siguiente tabla, donde también las indicaciones de las mediciones estás escritas.
U I P13 G b M n P 
(V) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
2 0 0 4500 0 0
2 0.03 0.06
2 0.04 0.08
2 0.05 0.10
2 0.06 0.12
2 0.07 0.14
P13
cos 
UI
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
 (%)  100
P13
200 ver b20111128

DL 10280
Dibuje en el mismo diagrama la corriente absorbida , el factor de potneica cos, la potencia de

salida P, la velocidad n y la eficiencia  como función del torque M.
ver b20111128 201

DL 10280
Página blanca
202 ver b20111128

DL 10280
EXPERIMENTO N°28
MOTOR DE REPULSIÓN
Propósitos:
 Arrancar el motor de repulsión
Componentes:
 1 Estator de máquina de cd con rotor conmutador conectados y escobillas.
Diagrama eléctrico
ver b20111128 203

DL 10280
EXPERIMENTO N°28: MOTOR DE REPULSIÓN

DE LORENZO
204 ver b20111128

DL 10280
Procedimiento
Ensamble el grupo motor de cc-freno , utilizando el estator de la máquina de corriente directa

Afloje con el desarmador de cubo A el tornillo que sostiene la escobilla de tal forma que éstas
puedan ser giradas a mano : ponga las escobillas en correspondencia con el plano neutro (ángulo
 = 90° con respecto al eje polar).
Alambre el circuito mostrado en el diagrama topológico previo .
corriente alterna.
Ponga el reóstato RA = (1 + 2) para la máxima resistencia en el módulo DL 10283 (perilla de
control en posición “b”).
Active el módulo de alimentación y alimente el motor moviendo el interruptor L1/L2/L3 a la
posición “1”y ajuste el voltaje de alimentación alrededor de 1314V por medio del reóstato RA: el
motor no puede arrancar debido a que la corriente del rotor es nula.
Gire las escobillas en sentido de las manecillas del reloj para quien mira el conmutador : algunas
corrientes fluyen en el rotor y el motor arranca en sentido opuesto al movimiento de las escobillas.
Ponga las escobillas en el plano neutro de nuevo : el motor para.
Gire las escobillas al contrario del sentido de las manecillas del reloj : algunas corrientes fluyen de
nuevo y el motor arranca en sentido opuesto al movimiento de las escobillas.
ATENCION
Con las escobillas giradas a 90º con respecto al plano neutro el motor se detiene pero la corriente
máxima fluye en el rotor
Ponga las escobillas en el plano neutro de nuevo : el motor se detiene.
Gire las escobillas un ángulo  = 45° en sentido de las manecillas del reloj otra vez: el motor
arranca y gira en sentido de las manecillas del reloj mirando a la flecha de la parte opuesta del
conmutador.
Ajuste el voltaje de alimentación del motor a U = 12 V por medio del reóstato RA.
G = 2 N en correspondencia del cero de la escala graduada y moviendo el peso balance g = 1.5 N
hasta que el nivel de agua muestre la posición horizontal.
Después de que el grupo haya alcanzado la estabilidad térmica , controle el voltaje de alimentación
U que tiene que ser igual a 12 V y constante para todas las mediciones (correcciones eventuales
pueden ser hechas por medio del reóstato RA): mida la corriente  y la potencia absorbida P13, la
velocidad n y la corriente de armadura I1.
ATENCIÓN
Durante las mediciones el reóstato RA está sujeto a sobrecalentarse y por lo tanto le advertimos
llevar a cabo las mediciones con cierta cautela.
equilibre de nuevo.
ver b20111128 205

DL 10280
siguiente tabla, donde también las indicaciones de las mediciones estás escritas.
 = 45°
U I1 I P13 cos G b M n P 
(V) (A) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
12 2 0 0 0 0
12 2 0.01 0.02
12 2 0.02 0.04
12 2 0.03 0.06
12 2 0.04 0.08
12 2 0.05 0.10
Pare el grupo moviendo el interruptor L1/L2/L3 a la posición “0” y desenergice el freno
P13
cos 
UI
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
 (%)  100
P13
206 ver b20111128

DL 10280
Dibuje en el mismo diagrama la corriente absorbida , el factor de potneica cos, la potencia de

salida P, la velocidad n y la eficiencia  como función del torque M.
ver b20111128 207

DL 10280
Página blanca
208 ver b20111128

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MAQUINAS ELECTRICAS ROTANTES

CONTENIDO GENERAL DL 10280

1. CARACTERÍSTICAS GENERALES Pág. 1

1.1 Máquinas de corriente alterna Pág. 2

2. IDEAS BÁSICAS Pág. 9

2.1 Circuito magnético Pág. 9

2.2 Ley de inducción Pág. 12

2.3 Conmutación Pág. 17

2.4 Campo magnético rotatorio Pág. 20

Experimento N°1: Flujo producido por los polos Pág. 25

Experimento N°2: Campo magnético principal Pág. 31

Experimento N°3: Intensidad del campo magnético Pág. 35

Experimento N°4: Volataje inducido Pág. 39

Experimento N°5: Efecto de interpolo Pág. 43

Experimento N°6: Eje magnético neutral sin carga Pág. 47

Experimento N°7: Rotating magnetic field Pág. 51

ver b20111128 III

3. MOTORES DE INDUCCION Pág. 57

3.1 Arranque del motor de inducción Pág. 58

3.2 Control de la velocidad del motor trifásico Pág. 61

3.3 Sentido de rotación Pág. 62

3.4 Funcionamiento del motor de inducción Pág. 62

3.5 Dispositivos de inducción Pág. 62

3.6 Inducción de motor síncrono Pág. 64

Experimento N°8: Motor de jaula de ardilla trifásico, 2 polos, 24 V Pág. 65

Experimento N°9: Motor de jaula de ardilla trifásico, 2 polos, 42 VY Pág. 71

Experimento N°10: Motor de jaula de ardilla trifásico, 2 polos, 24 V Pág. 77

Experimento N°11: Motor de jaula de ardilla trifásico, 2 polos, 42 VYY Pág. 83

Experimento N°12: Motor de jaula de ardilla trifásico, 4 polos, 24 V Pág. 89

Experimento N°13: Motor de jaula de ardilla trifásico,4 polos, 42 VY Pág. 95

Experimento N°15: Motor con cambio de fase Pág. 107

Experimento N°16: Motor de trote con capacitor al arranque Pág. 113

Experimento N°18: Defasador Pág. 125

Experimento N°19: Regulator de inducción Pág. 129

Experimento N°20: Motor trifásico de inducción sincrono, 2 polos, 24 V Pág. 133

4. MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA Pág. 145

4.1 Fuerza contra electromotriz Pág. 145

4.2 Sistemas de excitación Pág. 146

4.3 Funcionamientos del motor de corriente directa Pág. 146

4.4 Sentido de rotación Pág. 146

4.5 Motor con excitación separada Pág. 147

4.6 Motor with shunt excitation Pág. 149

4.7 Motor con excitación en serie Pág. 150

4.8 Motor con excitación compuesta Pág. 152

Experimento N°22: Motor de CD con excitación separada Pág. 155

Experimento N°23: Motor de CD con excitación en parallelo Pág. 161

Experimento N°24: Motor de CD con excitación serie Pág. 167

5. MOTORES CONMUTADORES PARA CORRIENTE ALTERNA Pág. 193

5.1 Motor serie monofásico Pág. 193

5.2 Motor de repulsion Pág. 194

5.3 Funcionamiento del conmutador de los motores Pág. 196

Experiment N°27: Motor series monofasisco Pág. 197

Experiment N°28: Motor de repulsión Pág. 203

SEGUNDO VOLUMEN: GENERADORES ELÉCTRICOS Y APENDICES

6.1 Alternador trifásico

Experimentos N°29 ÷ N°37

7. GENERADOR DE CORRIENTE DIRECTA

7.1 Sistemas de excitacion

Experimentos N°38 ÷ N°45

A1. Lista de componentes

A.BANDINI BUTI/M.BERTOLINI: Misure elettriche

Standard CEI 2-3 (IEC 34-1)

ver b20111128 VII