Vibración libre amortiguada

Consideremos el siguiente sistema de 1 grado de libertad

Si el sistema la ponemos a vibrar dándole un desplazamiento y/o velocidad inicial, se tiene:

El DSL en un tiempo cualquiera es

Aplicando el principio de D´ ALAMBERT

MX  CX  KX  0

Asumimos la solución del tipo

X (t )  ent

Reemplazando

d 2 e nt dent
M 2
 C  Ke nt  0
dt dt
Mn e  Cne  Kent  0
2 nt nt

e nt ( Mn 2  Cn  K )  0

donde la ecuación característica es

Mn 2  Cn  K  0

Dividiendo entre M
C K
n2  n 0
M M
C  K
 C M   4
2

n M M
2
C  K
n   C 2M  
2

2M M

Reemplazando
 C K   C K 
  2 M  C 2M  
2
t   2 M  C 2M  
2
t
X (t )  C1e  
 C2e  
M M

 K   K 
C
t  C 2M  
2
t  C 2M  
2
t
X (t )  e  
 C2e  
2M M M
(C1e )

Definimos el amortiguamiento critico

K
C 2M   0
2

K
Cc  2M
M

Cc  2M 
Definimos el factor de amortiguamiento
C

Cc

Reemplazando


X (t )  et (C1e

 2 1 t
 C2e
 )
   2 1 t

Para que haya vibración

C  Cc   2  1

Quedando

X (t )  Ae t sen(d   )
Vibración libre forzada amortiguada

MX  CX  KX  P0 sen( t )

Donde su solución es

1 P0
X (t )  Aet sen(d   )  sen( t   )
(1  ( ) )  (2 ) K
 2 2

 2


2 (   )

  arctg ( 12(( )) )
  arctg ( 1( 2 )

2 )