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Introducción
En este capítulo haremos un análisis transitorio de los circuitos de primer orden, el cual
incluye un examen y descripción del comportamiento de un circuito como función del
tiempo después que ocurre un cambio súbito en el circuito debido a la apertura o cierre de
interruptores.
En los problemas de circuitos de primer orden los cambios se dan al cerrar o abrir uno o
varios interruptores, entonces vamos a considerar tres tiempos, primero el tiempo
justamente antes de darse el cambio y lo vamos a llamar t = 0-, el tiempo cuando se da el
cambio, lo vamos a llamar t = 0, y el tiempo justamente después de haberse dado el cambio,
que lo vamos a llamar t = 0+. A esto le llamamos Condiciones iniciales del circuito.
Para el caso del inductor, es la corriente que no puede cambiar instantáneamente, lo que
quiere decir que:
Otra de las características dice que el capacitor en estado estable, se comporta como un
circuito abierto de CD, lo que quiere decir que el voltaje del capacitor puede ser 0V o tomar
un valor constante.
Para el caso del inductor en estado estable, éste se comporta como un corto circuito de CD,
lo que quiere decir que la corriente puede ser 0A o tomar un valor constante.
Ejemplo 6.1.1
Rs 1 2 Rs
Para los dos circuitos iL(t)
mostrados en la Figura +
vs R vs L R
6.1.1 encontraremos la C vC(t)
ecuación diferencial -
que define los circuitos
de primer orden. (a) (b)
Figura 6.1.1
Solución:
Para el caso del capacitor aplicaremos LKC para encontrar el voltaje del capacitor
Como son elementos pasivos la corriente debe ir hacia abajo para ambos, entonces:
dvC (t ) vC (t )
C + = 0 que es la ecuación diferencial que define el circuito de la Figura
dt R
6.1.1.a y se le llama de primer orden porque obedece a una ecuación diferencial de primer
orden.
Pudimos haber aplicado LKV a la malla del circuito y veremos que se obtiene el mismo
resultado.
Como el capacitor es un elemento pasivo la corriente circula del potencial más alto al
potencial más bajo, entonces:
vC = vR, pero como la corriente del capacitor pasa por la resistencia del potencial más bajo
al potencial más alto, entonces el voltaje de la resistencia será negativo, así:
dvC (t ) vC (t )
C + = 0 , que es la misma ecuación que obtuvimos anteriormente.
dt R
di L (t )
L + R i L (t ) = 0 , que es la ecuación diferencial que define el circuito de la Figura
dt
6.1.1.b
di L (t )
L + R i L (t ) = 0 , que es la misma ecuación obtenida anteriormente.
dt
dx (t )
+ a x(t ) = 0 , donde a = 1/RC para el caso del circuito con capacitor y a = R/L para el
dt
caso del circuito con el inductor.
vC(t) Tiempo de
descarga
Tiempo
Si para el caso de la Figura 6.1.1.a el de carga
interruptor estuviera pasando de la posición VO
1 a la posición 2 con una frecuencia
determinada, el capacitor se estuviera
cargando en un sentido y descargando en el
otro, como puede ser visto en la Figura
6.1.3. Ya veremos como se da eso. Lo 0 t
mismo puede ser dicho para el caso del Figura 6.1.3
inductor.
Para el caso más general vamos considerar que la ecuación diferencial de respuesta de los
circuitos de primer orden es de la forma:
dx (t )
+ a x(t ) = f (t ) , donde f(t) puede ser cualquier función.
dt
En este momento nos vamos a limitar a la situación en que f(t) es igual a una constante, f(t)
= A, entonces la solución general a la ecuación diferencial de primer orden consiste de dos
partes que se obtienen resolviendo las dos ecuaciones siguientes:
dx p (t ) dxc (t )
+ a x p (t ) = A (1) y + a xc (t ) = 0 (2)
dt dt
dK1
+ a K 1 = A , como la derivada de una constante es cero, entonces obtenemos que:
dt
K1 = A/a y así obtenemos la respuesta forzada: xp(t) = K1 = A/a
Solo nos resta encontrar la respuesta natural, para ello vamos a rescribir la ecuación
diferencial de la siguiente manera:
dxc (t )
= −a dt , aplicando la integral a ambos lados de la ecuación:
xc (t )
dxc (t )
∫ xc (t )
= −a ∫ dt , resolviendo a ambos lados
ln xc(t) = -at + C donde C es una constante, y por tanto podemos escribirla de la siguiente
forma:
ln (xc(t)/ K2) = -at y aplicando el antilogaritmo a esta expresión y despejando para xc(t),
obtenemos:
xc(t) = K2℮-at obteniendo de esta forma la respuesta natural, por tanto la solución completa a
la forma general de la ecuación diferencial será:
Debemos de estar consciente de que si f(t) = 0 sólo habrá respuesta natural, no habrá
respuesta forzada y la solución será:
x(t) = K2℮-at
x(t) = K1 + K2℮-t/τ.
xc(t)= K2℮ -t/τ
Donde K1 es la solución de estado
estable
τ: es la constante de tiempo y
0.368K2
-t/τ
K2℮ es una exponencial
decreciente, si τ > 0 entonces dicha
exponencial valdrá:
0 τ1 τ2 τ3 τ4 t
K2 para t = 0 y 0 para t = ∞ Figura 6.2.1
Podemos mostrar el comportamiento de la expresión K2℮-t/τ para valores de t = nτ
Ejemplo 6.3.1
t=0 R1
1
Para el circuito mostrado en la Figura 6.3.1 i(t)
2 6K
suponga que el interruptor ha esta en la VS R2
posición 1 por largo tiempo, en t = 0 el 12V C 100µF 3K
interruptor se mueve a la posición 2.
Deseamos calcular la corriente i(t) para t > 0.
Figura 6.3.1
Solución:
1 R1 v(t)
Para comenzar nuestro análisis, siempre se 6K i(t)
2
debe calcular el valor del voltaje del VS C
R2
100µF 3K
capacitor, si el circuito es RC o el valor de la 12V
corriente del inductor si el circuito es RL y
luego con ese valor, poder calcular el valor de
la variable que nos están pidiendo. Como Figura 6.3.2
necesitamos determinar la corriente i(t) para t
> 0, necesitamos redibujar nuestro circuito para ese tiempo (t > 0), dicho circuito se puede
observar en la Figura 6.3.2.
Para poder calcular i(t) necesitamos encontrar el voltaje del capacitor v(t) para t > 0 y luego
aplicando la ley de Ohm podemos calcular i(t) como:
i(t) = v(t) / R2
Entonces procederemos a encontrar el voltaje del capacitor v(t) aplicando LKC al nodo de
arriba, así:
v(t ) dv (t ) v(t )
+C + = 0 , usando los valores de los componentes y reacomodando,
R1 dt R2
tenemos:
dv (t )
+ 5v(t ) = 0 , como la ecuación diferencial obtenida es igual a cero, quiere decir que la
dt
respuesta es natural y su solución es: v(t) = K2℮-t/τ
Si observamos el circuito el voltaje vc(0-) es el mismo que el voltaje entre las terminales del
resistor de 3KΩ y como tenemos una sola malla, podemos hacer uso del divisor de voltaje,
así
3K
v c (0 − ) = (12) = 4V
3K + 6 K
v(0) = K2℮-0 = 4, así K2 = 4 entonces el voltaje del capacitor para t > 0 es:
v(t) = 4℮-t/0.2 por lo tanto podemos encontrar el valor de la corriente pedida, así:
v(t ) 4 -t/0.2
i (t ) = = e mA
R2 3
Ejemplo 6.3.2
Figura 6.3.5
Solución:
5H
Como nos piden la corriente i(t) para t > 0, entonces
debemos redibujar nuestro circuito para t > 0, pero
como existen varios inductores, debemos reducirlo a un 18V 2Ω 3Ω
equivalente, como es mostrado en la Figura 6.3.6 i
Ahora podemos aplicar la LKV para encontrar la ecuación diferencial que define el
circuito, así:
di (t )
L + ( R1 + R2 )i (t ) = 0 , sustituyendo valores y reacomodando, obtenemos:
dt
di (t )
+ i (t ) = 0 , como la ecuación diferencial obtenida es igual a cero, quiere decir que la
dt
respuesta es natural y su solución es:i(t) = K2℮-t/τ
En t = 0- el inductor está totalmente cargado por estar en estado estable, ya que éste actúa
como un corto circuito de CD.
Si observamos el circuito la corriente i(0-) se puede calcular aplicando la ley de Ohm, así,
i(0-) = 18/3 = 6A
Por lo tanto i(0+) = 6A, ahora evaluando la respuesta encontrada en t = 0, se obtiene el valor
de K2
i(0) = K2℮-0 = 6, así K2 = 6 entonces la corriente del inductor para t > 0 es:
i(t) = 6℮-t A
2Ω 2H
Ejemplo 6.4.1
Solución:
Procedemos entonces a encontrar la corriente del inductor i(t), para ello aplicamos la LKV
a la malla existente y obtener la ecuación diferencial, así
di (t )
VS 1 = R1i (t ) + L + R3 i (t ) , sustituyendo los valores de los componentes y
dt
reacomodando, se obtiene:
di (t )
+ 2 i (t ) = 6
dt
i(t) = K1 + K2℮-t/τ
Para encontrar la respuesta forzada, es decir el valor de K1, sustituimos i(t) por K1 en la
ecuación diferencial, así:
dK1
+ 2 K1 = 6 , entonces obtenemos que K1 = 3, o bien tomamos la definición que:
dt
A 6
K1 = = =3
a 2
2Ω i(0-)
Para encontrar el valor de K2 se
necesitan las condiciones iniciales del
circuito, es decir necesitamos el valor +
de i(0+) = i(0) = i(0-), por la continuidad 12V 2Ω vo(0-)
2Ω
del corriente en el inductor, para ello
debemos redibujar el circuito para el -
4V
tiempo t < 0, como es mostrado en la
Figura 6.4.3
Haremos uso del teorema de Thévenin para encontrar el valor de i(0-), y nos auxiliaremos
de los circuitos mostrados en la Figura 6.4.4.
2Ω 2Ω
-
RTH i(0 ) +
2Ω Va + 2Ω
+
vo(0-) 12V - VTH RTH
VTH 2Ω
- 4V -
(a)
(b) (c)
Figura 6.4.4
Entonces para calcular i(0-), nos auxiliamos del circuito de la Figura 6.4.4.(a), así
VTH
i (0 − ) = , pero antes tenemos que encontrar el voltaje de Thévenin y la Resistencia
RTH + 2
de Thévenin.
VTH = Va -4V, para encontrar Va haremos uso del divisor de voltaje, ya que tenemos una
sola malla, como puede ser visto de la Figura 6.4.4.(b), así
2
Va = (12 + 4) = 8V , entonces VTH = 4V
2+2
Para calcular RTH nos auxiliamos del circuito mostrado en la Figura 6.4.4.(c), así:
4 4
RTH = 2||2 = 1Ω, por lo tanto i(0-) será: i (0 − ) = = A
1+ 2 3
Solución: 2Ω a b 1K
Ahora, procedemos entonces a encontrar el voltaje del capacitor v(t), para ello aplicamos la
LKV a la malla existente y obtener la ecuación diferencial, que define éste circuito, así
dv(t )
C (1K ) + v(t ) = 120 , reacomodando la expresión y sustituyendo el valor de C, se
dt
obtiene:
dv(t )
+ v (t ) = 120
dt
v(t) = K1 + K2℮-t/τ
Para encontrar la respuesta forzada, es decir el valor de K1, sustituimos v(t) por K1 en la
ecuación diferencial, así:
dK1
+ K1 = 120 , entonces obtenemos que K1 = 120 o bien tomamos la definición que:
dt
A 120 2Ω 1K
K1 = = = 120
a 1
+
80V 6Ω v(0-) 120V
Para encontrar el valor de K2 se
necesitan las condiciones iniciales -
del circuito, es decir necesitamos el
valor de v(0+) = v(0) = v(0-), por la Figura 6.4.8
continuidad del voltaje en el
capacitor, para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en
la Figura 6.4.8
6
v (0 − ) = (−80) = −60V
6+2
v(0) = 120 + K2℮-t = -60, entonces K2 = -180, así el voltaje del inductor para t > 0 es:
v (V)
x(t) = xp(t) + xc(t), donde xc(t) es la respuesta natural K2℮-t/τ y xp(t) es la respuesta a la
función forzada constante. Entonces será conveniente proceder directamente a determinar
por separado xp(t) y xc(t), sumándolas después para obtener x(t). Después se usa x(0+) para
determinar K2 y se tiene la respuesta completa x(t).
Figura 6.5.2
circuito para t > 0, la fuente de voltaje de 80V igual a cero y obtenemos el circuito de la
Figura 6.5.2.
Entonces la respuesta natural será ic(t) = K2℮-t/τ, donde el valor de τ lo obtenemos del
circuito. Para un circuito RL, τ = L/R, en este caso R será el equivalente paralelo de 4Ω||4Ω
= 2Ω, entonces τ = 10m/2 = 5ms, así la respuesta natural es:
ic(t) = K2℮-200t
En este punto, vale la pena observarse, que podemos determinar τ en un circuito de primer
orden por medio del principio de Thévenin para evaluar la resistencia vista en las
terminales de un capacitor o un inductor dado.
4Ω
Para encontrar la respuesta forzada, como ésta es
una constante, no importa el tiempo en que se 80V
4Ω
determine ip(t) una vez alcanzada la condición de ip(t)
estado estable. Por comodidad se usa t = ∞
cuando el estado transitorio ha desaparecido y el Figura 6.5.3
circuito sólo responde a la fuente constante. En t
= ∞, o estado estable el inductor se comporta como un corto circuito y la corriente a través
de él es constante. Entonces podemos redibujar el circuito para t > 0, reemplazando el
inductor por un corto circuito, como se muestra en la Figura 6.5.3
i(t) = 20 + K2℮-200t A, para poder calcular K2, hacemos uso de las condiciones iniciales, que
para este caso ya esta dada, i(0-) = 3A = i(0) = i(0+), así:
i(0+) = 20 + K2℮-0 = 3, entonces K2 = -17, por lo tanto la respuesta completa final será:
i(t) = 20 - 17℮-200t A
t=0
8Ω
Ejemplo 6.5.2
+
Para el circuito mostrado en la Figura 6.5.4, 20V ¼F v 2Ω
determine el voltaje v(t) para t > 0, considere que -
v(0-) = 10V
Figura 6.5.4
8Ω
Solución:
¼F
Primero calculamos la respuesta natural para t > 0, como 2Ω
es la respuesta natural, entonces hacemos en el circuito
Figura 6.5.5
para t > 0, la fuente de voltaje de 20V igual a cero y obtenemos el circuito de la Figura
6.5.5.
Entonces la respuesta natural será vc(t) = K2℮-t/τ, donde el valor de τ lo obtenemos del
circuito. Para un circuito RC, τ = RC, en este caso R será el equivalente paralelo de 8Ω||2Ω
= 1.6Ω, entonces τ = 1.6(1/4) = 0.4s, así la respuesta natural es:
vc(t) = K2℮-2.5t
8Ω
Para encontrar la respuesta forzada,
+
determinamos vp(t) una vez alcanzada la
v (t) 2Ω
condición de estado estable. Por comodidad se 20V p
2
v p (t ) = (−20) = −4V
8+2
v(t) = -4 + K2℮-2.5t V, para poder calcular K2, hacemos uso de las condiciones iniciales, que
para este caso ya esta dada, v(0-) = 10V = i(0) = i(0+), así:
v(0+) = -4 + K2℮-0 = 10, entonces K2 = 14, por lo tanto la respuesta completa final será:
v(t) = -4 + 14℮-2.5t V
6.6 Respuesta de los circuitos de primer orden a las funciones: pulso, impulso y
tren de pulsos
La aplicación de una batería por medio de dos interruptores como se muestra en la Figura
6.6.1. (a), se puede considerar equivalente a una fuente que vale cero hasta t0 y uno en
adelante. Esta función redefine como función escalón unitario y se representa por u(t – t0),
donde: t = to
0 t < t0 +
u(t –t0) =
1V t = to v
1 t > t0
-
1
La función escalón unitario es adimensional puesto
que es una función matemática. Si se desea
representar el voltaje, se usa la ecuación:
0 to t
(b)
v(t) = Vo u(t – t0) y la fuente la representamos como
en la Figura 6.6.2 Figura 6.6.1
+
Vo u(t –to) v(t)
-
Figura 6.6.2
Vale la pena observar que u(-t) implica simplemente que se tiene un valor de uno para t < 0
de forma que:
1 t<0 u(-t)
u(-t) =
0 t>0
1
Su gráfica en función el tiempo se muestra en la Figura 6.6.3. (a)
u(to - t) (a)
1 t < t0
u(t0 - t) =
0 t > t0 1
0 t < t0
v(t) = Vo t0 < t < t1
0 t > t1
La gráfica de la Figura 6.6.4 (a) muestra de la función con respecto al tiempo y la Figura
6.6.4.(b) muestra dos ondas de voltaje escalón que producen el impulso de voltaje.
v(t)
v(t) Vo u(t - to)
Vo
Vo
0 to t1 t
0 to t1 t -Vo
(b) -Vo u(t - t1)
(a)
Figura 6.6.4
+
El símbolo de circuito de la fuente impulso se muestra en la Vo u(t – t0)
Figura 6.6.5
v(t)
Vo u(t – t1) -
Ejemplo 6.6.1
Figura 6.6.5
La fuente impulso se aplica al circuito RL de la Figura
6.6.6, sabiendo que i(0-) = 0. Se desea determinar la R
corriente i(t) al ser excitado por dicha fuente.
Vo u(t)
L
Solución: i
Vo u(t – t1)
Puesto que el circuito es lineal, puede emplearse el
principio de superposición de forma que i(t) = i1(t) + Figura 6.6.6
i2(t), donde i1(t) es la respuesta debido a la fuente Vo
u(t) e i2(t) es la respuesta la fuente Vo u(t – t1).
De los análisis anteriores sabemos que tendremos respuesta natural y respuesta forzada, es
decir io(t) = K1 + K2℮-a(t-to)
Por lo tanto la respuesta de un circuito RL a una función forzada constante aplicada cuando
t = tn es:
i (t ) =
Vo
R
( )
1 − e − a (t −tn ) A , para t > tn, donde a = 1/τ = R/L, entonces la respuesta i1(t) será:
i1 (t ) =
Vo
R
(1 − e − at ) A , para t ≥ 0 y la corriente i2(t) será:
i2 (t ) = −
Vo
R
( )
1 − e − a (t −t1 ) A , para t > t1, sumando ambas respuestas obtenemos:
Vo
R
(1 − e − at ) 0 < t ≤ t1
i(t) =
R
e (
Vo − at at1
e −1 ) t > t1
i(t) A
La magnitud de la respuesta en t = t1 es: Vo/R
i(t1)
Vo
i (t1 ) =
R
( )
1 − e − t1 /τ A , la forma de onda de esta respuesta
puede verse en la Figura 6.6.7
0 t1 t
Si t1 > τ, la respuesta alcanzará Vo/R antes de comenzar su 2t1
declinación. La respuesta en t = 2t1 es: Figura 6.6.7
i (2t1 ) =
R
(
Vo − at1
e − e −2 at1 A )
dx (t )
+ ax (t ) = f (t ) , donde en las secciones anteriores, habíamos asumido que f(t) era una
dt
constante.
Consideremos ahora el caso donde f(t) no es una constante, pudiera ser cualquier función
matemática. La respuesta natural seguirá siendo la misma xc(t) = K2℮-at, sin embargo la
respuesta forzada quedará determinada por la forma de f(t).
Consideremos el caso que f(t) es una función exponencial f(t) = ℮bt, suponemos que (a + b)
≠ 0. Entonces la solución tendrá la misma forma exponencial, supondremos que:
d ( Aebt )
+ a ( Aebt ) = ebt , efectuando la deriva se obtiene:
dt
1 ebt
A= , por lo tanto la solución forzada será x p (t ) =
a+b a+b
Ejemplo 6.7.1 5Ω 4Ω
t=0
Para el circuito mostrado en la Figura 6.7.1,
1H
determine el valor de la corriente i para t > 0. 10V vf
Considere que vf = 10℮-2t u(t) V i
Figura 6.7.1
Solución: 4Ω
5Ω
di (t )
v f = ( 4)i (t ) + L , sustituyendo valores y reacomodando la ecuación se obtiene:
dt
di (t )
+ 4i (t ) = 10e −2t , entonces tendremos respuesta natural y forzada.
dt
Para calcular la respuesta forzada, suponemos que la solución tendrá la misma forma, es
decir:
d ( Ae −2t )
+ 4( Ae −2t ) = 10e −2t , efectuando la deriva se obtiene:
dt
La respuesta natural se calcula de la misma forma como lo hemos hecho hasta ahora.
di (t )
Para ello utilizamos la ecuación + 4i (t ) = 0 ,
dt
donde τ = 1/a = ¼ = 0.25s. 5Ω 4Ω
i(0) = 5℮-0 + K2℮-0 = 2, entonces el valor de K2 = -3, y la respuesta completa del circuito es:
Como nos están pidiendo encontrar el voltaje v a través del capacitor ( v = vC) para el
tiempo t > 0, entonces tenemos que redibujar nuestro circuito para t > 0, como se puede
mostrar en la figura 6.8.2.a.
4KΩ
4KΩ
80V + +
12KΩ 30Ω 80V
v 0.1F 12KΩ v(0-)
- -
iL(0-)
0.2H
(a) (b)
Figura 6.8.2
Ahora podemos aplicar la LKC al nodo de arriba, así
dvC vC
C + = 0 , que sustituyendo por lo valores y reacomodando la ecuación tenemos:
dt R
dvC vC
+ = 0 , que es la ecuación diferencial que define el circuito, y como ésta es igual a
dt 3
cero, quiere decir que la respuesta es natural y su solución es: vC(t) = K2℮-t/τ
12 K
v (0 − ) = (80) = 60V
16 K
v(0) = K2℮-0 = 60, así K2 = 60, entonces el voltaje del capacitor para t > 0 es:
v(t) = 60℮-t/3 V 2Ω 4Ω
t=0
6Ω i(t)
Ejemplo 6.8.2
36V 8Ω
Solución
Para encontrar la corriente i(t) para t > 0, debemos redibujar nuestro circuito para t > 0 y
encontrar primero iL(t), que es el elemento almacenador de energía y luego encontrar i(t) en
función de iL(t). El circuito para t > 0 se muestra en la figura 6.8.4.a y como podemos
observar i(t) será:
i(t) = -iL(t),
2Ω 4Ω 2Ω 4Ω
i(t) i(0-)
6Ω 6Ω
36V 8Ω
36V 8Ω
2H iL(0-)
(a) (b)
Figura 6.8.4
v6Ω + v4Ω + v8Ω + vL = 0, como los resistores se encuentra en serie al inductor, comparten la
misma corriente, sustituyendo la ecuación anterior, en términos de la corriente del inductor,
tenemos:
di L
L + 6i L + 4i L + 8i L = 0 , que sustituyendo por lo valores y reacomodando la ecuación
dt
tenemos:
di L
+ 9i L = 0 , que es la ecuación diferencial que define el circuito, y como ésta es igual a
dt
cero, quiere decir que la respuesta es natural y su solución es: iL(t) = K2℮-t/τ
La corriente iL(0-) se puede obtener de aplicar la ley de Ohm, iL(0-) = v6Ω/6Ω y para obtener
el voltaje v6Ω podemos aplicar un divisor de voltaje, así:
(12 || 6)
v6Ω = (36) = 24V , entonces iL(0-) = 24/6 = 4A
(12 || 6) + 2
i(t) A
+
Por lo tanto iL(0 ) = 4A, ahora evaluando la respuesta encontrada 2
en t = 0, se obtiene el valor de K2
0
iL(0) = K2℮-0 = 4, así K2 = 4, entonces la corriente del inductor t
para t > 0 es:
t=0
Ejemplo 6.8.3
Figura 6.8.6
Solución:
i(t) = vC(t),/18K
24 − vC v v dv
= C + C + C C , sustituyendo valores y reacomodando la ecuación
20 K 18K 36 K dt
tenemos:
dvC
+ 6000vC = 54000 , Como podemos observar, la ecuación diferencial es distinta de
dt
cero, así que tendremos, respuesta natural y respuesta forzada, entonces la solución tendrá
la forma:
vC(t) = K1 + K2℮-t/τ
Para encontrar la respuesta forzada, es decir el valor de K1, sustituimos vC(t) por K1 en la
ecuación diferencial, así
dK1
+ 6000 K1 = 54000 , entonces obtenemos que K1 = 9, otra forma directa encontrar K1
dt
es dividir la constante de la ecuación diferencial (A) entre a, es decir K1 = A/a, para nuestro
caso:
K1 = 54000/6000 = 9
vC(0) = 9 + K2℮-0 = 36, así K2 = 27, entonces el voltaje del capacitor para t > 0 es:
vC (t ) 1 3 −6000t
vC(t) = 9 + 27℮-6000t V, por lo tanto i(t) será: i (t ) = = + e mA
18 K 2 2
Figura 6.8.9
Solución
Para encontrar la corriente i(t) para t > 0, (que coincide con iL(t)) debemos redibujar nuestro
circuito para t > 0, el cual es mostrado en la figura 6.8.10.a
8A 1Ω 10Ω 4A 8A 1Ω
10mH i(0-)
(a) (b)
Figura 6.8.10
vL
iL + = −4 , sustituyendo vL y reacomodando la ecuación tenemos:
10
di L
+ 1000i L = −4000 , Como podemos observar, la ecuación diferencial es distinta de cero,
dt
así que tendremos, respuesta natural y respuesta forzada, entonces la solución tendrá la
forma:
iL(t) = K1 + K2℮-t/τ
Para encontrar la respuesta forzada, es decir el valor de K1, sustituimos A y a para obtener
K1, así
K1 = A/a = -4000/1000 = -4
Para encontrar el valor de K2 se necesitan las condiciones iniciales del circuito, es decir
necesitamos el valor de iL(0+) = iL(0) = iL(0-), por la continuidad de la corriente en el
inductor, para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en
la Figura 6.8.10.b
iL(0) = -4 + K2℮-0 = 8, así K2 = 12, entonces la corriente del inductor para t > 0 es:
3KΩ 4I1
Ejemplo 6.8.5
+
2mF vC
Determine el voltaje vC(t) para t > 0 en el circuito vs 1KΩ
mostrado en la figura 6.8.11. cuando vf = 2u(-t) + 12u(t) V. I1 -
Figura 6.8.11
Solución:
3KΩ 4i
Para encontrar el voltaje vC(t) para t > 0, debemos +
redibujar nuestro circuito para t > 0, el cual es mostrado 12V 1KΩ 2mF vC
en la figura 6.8.12.a i -
v1KΩ + 4Ki = vC, entonces el voltaje v1KΩ = vC – 4Ki, pero la corriente i coincide con la
corriente i3KΩ, entonces el voltaje v1KΩ, será:
12 − v1KΩ 3KvC − 48
v1KΩ = vC − 4 , despejando se obtiene: v1KΩ = ,
3K (3K − 4)
3KvC − 48 3KvC − 48
12 −
(3K − 4) (3K − 4) dv (t )
= + C C , realizando las operaciones, y reacomodando se
3K 1K dt
obtiene:
dvC
+ 0.6676vC = 2.011 , Como podemos observar, la ecuación diferencial es distinta de
dt
cero, así que tendremos, respuesta natural y respuesta forzada, entonces la solución tendrá
la forma:
vC(t) = K1 + K2℮-t/τ
Para encontrar la respuesta forzada, es decir el valor de K1, sustituimos A y a para obtener
K1, así
Para encontrar el valor de K2 se necesitan las condiciones iniciales del circuito, es decir
necesitamos el valor de vC(0+) = vC(0) = vC(0-), por la continuidad del voltaje en el
capacitor, para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en
la Figura 6.8.12.b
Para obtener el voltaje del capacitor vC(0-), aplicamos la LKV a la malla abierta de la
derecha del circuito, así:
vC(0-) = 0.502V
vC(0) = 3.012 + K2℮-0 = 0.502, así K2 = -2.51, entonces el voltaje del capacitor para t > 0
es:
Ejemplo 6.8.6 6Ω
Para encontrar el voltaje v(t) para t > 0, debemos redibujar nuestro circuito para t > 0, y
encontrar primero iL(t), que es el elemento almacenador de energía y luego encontrar v(t)
en función de iL(t). El circuito para t > 0 se muestra en la figura 6.8.14.a y como podemos
observar v(t) será: 6Ω
v(t) = iL(t)*6 + v -
2V 1/2H
Ahora procederemos a encontrar la ecuación diferencial que
caracteriza a dicho circuito, encontrando la corriente del
inductor. Para ello aplicaremos la LKV a la malla del circuito, 5V
así: (a)
6Ω
2 + 5 = v6Ω + vL , ahora empleamos la ley de Ohm para
+ v(0-) -
obtener: 2V
i(0-)
di L
L + 6i L = 7 , reacomodando la ecuación tenemos:
dt (b)
Figura 6.8.14
di L
+ 12i L = 14 , Como podemos observar, la ecuación
dt
diferencial es distinta de cero, así que tendremos, respuesta natural y respuesta forzada,
entonces la solución tendrá la forma:
iL(t) = K1 + K2℮-t/τ
Para encontrar la respuesta forzada, es decir el valor de K1, sustituimos A y a para obtener
K1, así
Para encontrar el valor de K2 se necesitan las condiciones iniciales del circuito, es decir
necesitamos el valor de iL(0+) = iL(0) = iL(0-), por la continuidad de la corriente en el
inductor, para ello debemos redibujar el circuito para el tiempo t < 0, como es mostrado en
la Figura 6.8.14.b
iL(0) = (7/6) + K2℮-0 = 1/3, así K2 = -(5/6), entonces la corriente del inductor para t > 0 es:
iL(t) = 7/6 – (5/6)℮-12t A. Por lo tanto v(t) será: v(t) = 6 IL(t) = 7 – 5℮-12t V
6.9.1 Determine la corriente iL(t) por el inductor para t > 0, para el circuito mostrado en la
figura 6.9.1, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el
interruptor. t=0
4Ω
8V 2mH 4Ω
iL
Figura 6.9.1
6.9.2 Determine el voltaje vC(t) en el capacitor para t > 0, para el circuito mostrado en la
figura 6.9.2, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de
cambiar de posición el interruptor.
3Ω t=0
+
5V 100Ω
3mF vC
-
Figura 6.9.2
6.9.3 Determine el voltaje vC(t) en el capacitor para t > 0, para el circuito mostrado en la
figura 6.9.3, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el
interruptor.
12V 6KΩ
+
12KΩ 12KΩ 6KΩ vC 200µF
t=0 -
Figura 6.9.3
6.9.4 Determine la corriente iL(t) en el inductor para t > 0, para el circuito mostrado en la
figura 6.9.4, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el
interruptor. iL
12V t=0
2H
6Ω 3Ω 12Ω 6Ω
Figura 6.9.4
6.9.5 Determine la corriente iL(t) en el inductor para t > 0, para el circuito mostrado en la
figura 6.9.5, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de cerrar
el interruptor.
10Ω 50Ω
iL
Figura 6.9.5
6.9.6 Determine el voltaje vC(t) en el capacitor para t > 0, para el circuito mostrado en la
figura 6.9.6, y grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de cerrar
el interruptor. 50Ω
+ t=0
20µF vC 200Ω 0.1A
-
Figura 6.9.6
6.9.7 Determine el voltaje vo(t) para t > 0, en el circuito mostrado en la figura 6.9.7, y
grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el interruptor.
t=0 100µF
6KΩ +
12V vo(t)
6KΩ 6KΩ
-
Figura 6.9.7
6.9.8 Determine la corriente io(t) para t > 0, en el circuito mostrado en la figura 6.9.8, y
grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el interruptor.
6Ω 12Ω
io(t)
6Ω
3H
24V
t=0
Figura 6.9.8
6.9.9 Determine la corriente iL(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.9.
Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0-.
t=0
5Ω I1
Figura 6.9.9
6.9.10 Determine el voltaje vC(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.10.
Suponga que vC(0) = 6V. 50µF
+ vC -
V1 +
A 1KΩ
500 3KΩ V1
-
Figura 6.9.10
6.9.11 Determine el voltaje v(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.11.
Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0-.
3Ω
t=0
1/50 H
iL +
7Ω v 15Ω 40V
-
6iL
Figura 6.9.11
6.9.12 Determine la corriente i(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.12.
Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0-.
3V1
4Ω
t=0 +
2.6A 2Ω V1 11Ω 1/13 F
- i
Figura 6.9.12
6.9.13 Determine la corriente io(t) para t > 0, en el circuito mostrado en la figura 6.9.13, y
grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de abrir el interruptor.
12V
2Ω
2H
24V 2Ω
t=0 4Ω io
Figura 6.9.13
6.9.14 Determine el voltaje vo(t) para t > 0, en el circuito mostrado en la figura 6.9.14, y
grafique la respuesta incluyendo el intervalo de tiempo justo antes de cerrar el interruptor.
t=0
2KΩ
+
4KΩ vo 4KΩ 12V
-
Figura 6.9.14
6.9.15 Determine el voltaje v(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.15.
Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0-.
t=0 t=0
15KΩ 5KΩ
+
20KΩ 10µF v 12V
10V
-
Figura 6.9.15
6.9.16 Determine el voltaje vo(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.16.
Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0-.
t=0
3Ω 6Ω
+
4Ω
6A vo
6Ω
2H -
Figura 6.9.16
6.9.17 Determine la corriente iL(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.17.
Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0-.
3KΩ 10mH
5V 5KΩ 3u(t) mA
Figura 6.9.17
6.9.18 Determine el voltaje vC(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.18.
Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0-.
4V1 12u(-t) V
+ 2Ω +
1u(t) A V1 1Ω vC 1/44 F
- -
Figura 6.9.18
6.9.19 Determine la corriente iL(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.19.
Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0-.
I1 10Ω 20Ω
Figura 6.9.19
6.9.20 Determine el voltaje vC(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.20, si vs
= -12u(-t) + 24u(t) V. Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0-.
10KΩ
+
vs 20KΩ vC 300nF
-
Figura 6.9.20
6.9.21 Determine la corriente iL(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.21.
Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0-.
5Ω
I1 iL
0.2H
50Ω 10I1
20u(t) A
40V
Figura 6.9.21
6.9.22 Determine el voltaje vC(t) para t > 0 en el circuito mostrado en la figura 6.9.22.
Suponga que el circuito se encuentra en estado estable cuando t = 0-.
40A
2Ω
+ V1 - + vC -
20u(t) V 20Ω 0.1V1
2mF
Figura 6.9.22