Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ASESOR:
ISAAC GIL TOVAR
Ingeniero electrónico
RESUMEN……………………………………………………………………………........5
ABSTRACT………………………………………………………………………………...6
INTRODUCCIÓN………………………………………………………………………….7
1. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA…………………………………………………..8
1.1. PLANTEAMINETO………………………………………………………………....8
1.2. FORMULACIÓN………………………………………………………………….…8
1.3. SISTEMATIZACIÓN…………………………………………………………….….8
2. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN……………………………………………....9
2.1. OBJETIVO GENERAL……………………………………………….....................9
2.2. OBJETIVOS ESPESIFICOS……………………………………………………....9
3. FUNDAMENTOS TEÓRICOS……………………………………………………….10
3.1. CONTROL NUMÉRICO…………………………………………………………..10
3.2. HISTORIA DE LA FRESADORA………………………………………………...11
3.3. FRESADORA CNC………………………………………………………………..12
3.4. COMPONENTES BÁSICOS DE UNA FRESADORA CNC…………………..14
3.5. TIPOS DE PROGRAMACIÓN EN UNA FRESADORA CNC………………..16
3.6. PROGRAMACION MANUAL……………………………………………………..16
3.7. PROGRAMACIÓN AUTOMÁTICA………………………………………………17
3.8. FUNCIONAMIENTO COMO MÁQUINA CNC………………………………….18
3.9. SISTEMAS CAD, CAM Y CÓDIGO G……………………………………………19
3.10. SENDER…………………………………………………………………………..20
3.11. CONTROLADOR CNC…………………………………………………………..21
3.12. DRIVERS PARA EL CONTROL DE MOTORES PASO A PASO…………..22
3.13. MOTORES PASO A PASO……………………………………………………..22
3
3.14. APLICACIONES DE UNA FRESADORA CNC………………………………..23
4. MARCO LEGAL O NORMATIVO……………………………………………………24
5. CONCLUSIONES……………………………………………………………………..25
6. APORTES……………………………………………………………………………..26
7. INFOGRAFÍA………………………………………………………………………….27
4
RESUMEN
5
ABSTRACT
The present work aims to make known more easily the operation of a machine or
tool, which is assisted by the implementation of a Computerized Numerical Control
(CNC). It is intended to build a machine (CNC) with materials that can be easily
obtained and with a budget not exceeding 350 thousand pesos, to perform some
tasks in terms of wood carving and cutting soft materials.
6
INTRODUCCIÓN
7
FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
El principal problema que se posee y por el cual se quiere realizar esta máquina, es
que no se cuenta en casa con una herramienta la cual me facilite realizar circuitos
electrónicos en pcb sin necesidad de utilizar cualquier tipo de ácido toxico, también
se necesita para poder cortar materiales blandos y en los cuales se quiere realizar
el tallado de figuras o imágenes a las perfección y las cuales tienen un alto grado
de dificultad al realzarse de forma manual.
PLANTEAMINETO
En una vivienda familiar se requiere tener una máquina que sea capaz de cortar
materiales blandos como los son el acrílico, la madera, el plástico, el aluminio, etc.
Los cuales al realizar cortes manualmente ya sea con una segueta o cualquier otra
herramienta manual no quedan a la perfección que se espera, en algunos casos
también se requiere hacer figuras o tallados en madera ya sea para algún tipo de
decoración, los cuales son muy difíciles de realizar con la técnica de pirograbado en
forma manual ya que no quedan perfectos.
FORMULACIÓN
SISTEMATIZACIÓN
Los sub-problemas a los que se les quiere buscar una solución en general al realizar
este proyecto serian que “se requiere realizar un proyecto según la especialidad del
estudiante, para poderse graduar del colegio, también quiero lograr construir esta
máquina por mis propios medios y verlo como un logro más”.
8
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN
OBJETIVO GENERAL
Realizar una máquina que sea capaz de cortar y tallar piezas en materiales
blandos y a su vez darle un buen uso y aprovechar el buen trabajo que se
espera realice esta máquina al estar acabada.
OBJETIVOS ESPESIFICOS
Lograr que esta máquina sea un poco amigable con el medio ambiente al no
usar el cloruro férrico al realizar los circuitos electrónicos en pcb ya que esto
se puede realizar por medio de la maquina CNC y que incentive a la gente a
reciclar.
9
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
CONTROL NUMÉRICO
Así pues, el CNC controla todos los movimientos de la herramienta cuando estamos
fabricando, y no solo controla las coordenadas, sino también, la manera de
desplazarse entre ellas, su velocidad, y algunos parámetros más. Un CNC es un
equipo totalmente integrado dentro de máquinas-herramienta de todo tipo, de
mecanizado, de corte, por láser, cortadoras, etc.
10
HISTORIA DE LA FRESADORA
11
FRESADORA CNC
12
La figura esquematiza es una fresadora típica. En este tipo de máquinas, las
manivelas accionan las partes móviles en forma manual para que la herramienta de
corte (fresa) se desplace linealmente en por lo menos tres ejes, que reciben el
nombre de ejes principales:
Eje Y: forma un triedro de sentido directo con los ejes X y Z. Se asocia con el
movimiento en el plano horizontal transversal de la mesa de fresado.
Si la fresadora dispone de una mesa fija, estos tres desplazamientos son ejecutados
por el cabezal.
Ahora bien, es claro que el fresado de piezas más complejas requerirá un mayor
número de ejes cuya trayectoria no sea únicamente lineal, sino también rotatoria.
En este punto es donde el concepto de CNC entra en juego, dando origen a una
multiplicidad de ejes complementarios controlados de forma independiente y
determinados por el movimiento de mesas giratorias y/o cabezales orientables. Esto
origina una diversidad de modelos de máquinas que posibilitan el mecanizado de la
pieza por diferentes planos y ángulos de aproximación.
13
COMPONENTES BÁSICOS DE UNA FRESADORA CNC
1 – Columna
2 – Pieza de trabajo
3 – Mesa de fresado, con desplazamiento en los ejes X e Y
4 – Fresa
5 – Cabezal de corte que incluye el motor del husillo
6 – Panel de control CNC
7 – Mangueras para líquido refrigerante
X, Y, Z – Ejes principales de desplazamiento
B – Eje complementario de desplazamiento giratorio del cabezal de corte
W – Eje complementario de desplazamiento longitudinal del cabezal de corte
14
Estos incluyen los ejes principales y complementarios, el sistema de transmisión,
los sistemas de sujeción de la pieza y los cambiadores de herramientas, cada uno
de los cuales presenta sus modalidades y variables que también deben estipularse
adecuadamente.
Software de control (incluido con la máquina): recibe las instrucciones del CAM y
ejecuta las órdenes de desplazamiento de las partes móviles de la fresadora de
acuerdo con dichas instrucciones.
15
TIPOS DE PROGRAMACIÓN EN UNA FRESADORA CNC
PROGRAMACION MANUAL
16
Los caracteres más usados comúnmente, regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025
son, entre otros, los siguientes:
PROGRAMACIÓN AUTOMÁTICA
En este caso, los cálculos los realiza un computador, a partir de datos suministrados
por el programador dando como resultado el programa de la pieza en un lenguaje
de intercambio llamado APT que posteriormente será traducido mediante un post-
procesador al lenguaje máquina adecuado para cada control por Computadora. En
realidad se deberían estandarizar los lenguajes de programación debido a que sería
más útil poder desarrollar al máximo las potencialidades de los C.N.C.
17
FUNCIONAMIENTO COMO MÁQUINA CNC
18
SISTEMAS CAD, CAM Y CÓDIGO G
Hoy día los equipos CNC con la ayuda de los lenguajes conversacionales y los
sistemas CAD/CAM permiten a los usuarios producir piezas con mucha mayor
rapidez y calidad, sin necesidad de tener una alta especialización.
19
SENDER
Para tomar como ejemplo se ha utilizado como interfaz Sender el Software Universal
GcodeSender, el cual es una interfaz gráfica de usuario con todas las funciones
requeridas en la gestión de código G y recomendada para su uso por el
desarrollador del firmware controlador CNC usado también en esta máquina.
Teniendo en cuenta que Sender es solo uno de muchos softwares que existen para
controlar maquinas CNC.
20
CONTROLADOR CNC
GRBL es un firmware libre y de código abierto que se puede utilizar. Este programa
ha sido diseñado para ser cargado en plataformas de desarrollo Arduino.
21
DRIVERS PARA EL CONTROL DE MOTORES PASO A PASO
La palabra Driver puede tener muchos significados (en software, la palabra driver
se asocia a un "controlador de dispositivos"). Aquí tenemos que limitar nuestra
definición a cualquier equipo electrónico inteligente que proporcione un control
ajustable de la velocidad para un motor. El driver para un motor paso a paso
corresponde a un circuito electrónico, el cual tiene la característica de conmutar
cada una de las bobinas del Stepper y a su vez, generar la secuencia en que debe
alimentarse cada bobina para generar un paso. Junto con ello, permite invertir el
giro del motor invirtiendo la secuencia en que las bobinas son conmutadas.
Los motores paso a paso permiten realizar el desplazamiento de cada uno de los
ejes de la máquina sin manipulación humana directa. Proporcionan movimiento
mecánico según la secuencia de energización entregada por su correspondiente
driver. Los motores normalmente usados tipo stepper son los motores unipolares,
bipolares e híbridos.
Se podrían utilizar motores paso a paso bipolares para sus 3 ejes en formato NEMA
17 de 3A de intensidad de corriente nominal, lo cual le permite ejercer un torque
nominal de 1.8 N-m. Posee 200 pasos por giro, por lo que permite posiciones
angulares de 1.8° de separación.
22
APLICACIONES DE UNA FRESADORA CNC
23
MARCO LEGAL O NORMATIVO
24
CONCLUSIONES
25
APORTES
Para culminar mi trabajo puedo decir que ha sido de gran importancia para mí ya
que conlleva bastante tiempo, esfuerzo y dedicación para poder terminarlo, pues es
una experiencia nueva para mí, la cual ha sido de gran agrado, la realización de
este trabajo me ha despertado más interés de seguir aprendiendo acerca de la
tecnología y acerca de todo el uso del Control Numérico Computarizado en la
industria.
26
INFOGRAFÍA
file:///R:/Desktop/Alcaldia%20de%20tunja/64627.pdf
http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/64627.pdf
https://www.nicolascorrea.com/es/noticias/historia-fresadora-cnc
http://www.demaquinasyherramientas.com/mecanizado/fresadoras-cnc
https://wiki.ead.pucv.cl/index.php/introducci%C3%B3n%20al%20control%20
num%C3%A9rico%20computarizado%20(CNC)
27