Guía de TP Nº 3 FISICA 1

1ra y 3ra Ley de Newton 2017

Equilibrio de la partícula y el cuerpo rígido. Unidad Nº2
Universidad Nacional de Misiones Gravitación

Realizar el siguiente paso para representar el diagrama de torque para analizar equilibrio de
cuerpos rígidos (continúa de pasos a seguir para realizar DCL)
2.1) Concluir hasta el ítem 1.c.3, luego dibujar nuevamente el cuerpo rígido representando las fuerzas actuantes,
pero ahora se representa en sus respectivos puntos de aplicación: esto es muy importante para luego poder
determinar los torques de las fuerzas!
Transformar el modelo gráfico a un modelo analítico
Una vez realizado los diagramas, seguir los siguientes pasos:

4) Descomponer las fuerzas sobre el sistema de ejes ortogonales

5) Aplicar la 1ra ley de Newton y armar las ecuaciones:  Fx  0 y  Fy  0
6) Para cuerpo rígido: elegir un punto de referencia sobre el cuerpo rígido respecto del cual se calcularán los torques
de las fuerzas. El punto que se elige es arbitrario pero siempre conviene aquel que elimina la mayor cantidad de
incógnitas. Determinar las menores distancias entre el punto de momento cero y las rectas de acciones de las
fuerzas actuantes (a estas distancias se denomina brazo de palanca)

7) Armar las ecuaciones de  M  0 considerando un sentido de referencia positivo para aplicar la regla de la mano
derecha, la mayoría de la bibliografía considera sentido anti-horario como positivo. Para tener una idea: si el plano
en el que se encuentran el vector fuerza y el vector posición están contenidos en esta hoja, un vector torque positivo
saldría perpendicular a la hoja y se indica como un punto “  ” (como si fuera la punta de una flecha) y un vector
torque negativo (perpendicular a la hoja y entrante) se indica como una cruz dentro de un círculo “  ”.
Resolver
8) Al tener las ecuaciones armadas en los pasos anteriores, hallar la o las incógnitas con sus respectivas unidades.

Los temas teóricos de la guía se encuentran en el libro Física Universitaria del Sears Zemansky.
Tema Capítulo del libro
La primera ley de Newton: cuerpos en reposo. Tercera ley 4: Leyes de Newton y 5: Aplicaciones de las leyes
de Newton. El diagrama de cuerpo libre. Fuerzas de fricción de Newton
estática y cinética. Fuerzas fundamentales de la naturaleza.
Torque aplicado a un cuerpo rígido. Centro de gravedad. 11: Equilibrio y elasticidad (del comienzo del
Condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido. capítulo hasta el apartado “Resolución de problemas
de equilibrio de cuerpos rígidos”)
Ley de Newton de la Gravitación. Gravitación y cuerpos 12: Gravitación (desde el comienzo hasta el
esféricamente simétricos. Determinación del valor de G. apartado “Peso”)
Importancia de las fuerzas gravitacionales. Principio de
superposición de efectos.

EJERCICIOS PARA RESOLVER EN CLASE

1) Se mantiene la carga de 20 kgf en reposo

mediante la acción de una fuerza, según las tres
posiciones diferentes de la cuerda como puede
observarse en la figura. En la posición central la
cuerda se encuentra inclinada 45°.
1.a) Realizar a escala un DCL del peso y de la
polea para cada posición de la cuerda.
1.b) Aplicar la 1ra ley de Newton y determinar en
forma gráfica y analítica la tensión en la cuerda.
1.c) Hallar en forma gráfica (por el método de la poligonal) y en forma analítica la reacción en el apoyo
de la polea para cada posición de la cuerda.
2) Una carga de 20 kgf ahora se mantiene estática mediante un sistema
de poleas denominado polipasto o aparejo potencial que consta de una
polea fija y otras móviles. Realizar un diagrama de cuerpo libre en
cada polea y hallar el valor de la fuerza “F” para mantener la carga en
reposo.
F
3) La viga horizontal de la figura 3, pesa 150 N, y su centro de masa
está en su centro geométrico. Plantear las condiciones de equilibrio y
realizar un esquema del DCL de la viga. Además determinar:
3.a) La tensión en el cable
3.b) Las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por el 20kgf
vínculo sobre la viga.
3.c) Representar a escala el DCL de la viga con los valores de las fuerzas hallados anteriormente y
verificar por el método de la poligonal que se cumple la 1ra ley de Newton.

Figura 3 Figura 4

4) Plantear las condiciones de equilibrio de la viga de peso W ubicado en el medio de la misma (figura 4)
sobre la que actúa una fuerza P inclinada 45° y apoyada en sus extremos.
4.a) Realizar el DCL y de momento de la viga
4.b) Determinar las reacciones en los apoyos si W=P= 130 N
5) Un bloque de madera de 17 kg de masa se encuentra en equilibrio apoyado sobre un plano horizontal,
el coeficiente de rozamiento estático entre el bloque y la superficie es S=0,74. Si al bloque se le aplica
una fuerza de 20 N con dirección horizontal ¿cuánto valdrá la fuerza de rozamiento estático? ¿cuál es el
máximo valor que puede tomar una fuerza horizontal sobre el bloque para mantener la condición de
equilibrio?
6) Se pretende colocar un bloque sobre un plano inclinado 30° respecto a la horizontal. El coeficiente de
rozamiento estático entre el bloque y el plano es S=0,5.
6.a) Ralizar un esquema de DCL y analizar si el bloque puede quedar en reposo sobre el plano
inclinado.
6.c) Si se pudiera modificar el ángulo del plano inlcinado, ¿cuál es el valor máximo que debería
tener para que el bloque permanezca en reposo?
7) Tres cuerpos de masa mA= 3kg, mB=2kg y mC=1kg se encuentran en reposo como indica la figura. El
reposo se mantiene de forma tal que cualquier fuerza adicional sobre los bloques suspendidos haría que la
masa del cuerpo A suba por el plano inclinado. El ángulo del plano inclinado es de 45°.
7.a) Realizar un DCL de cada cuerpo.
7.b) Determinar el valor de las tensiones en las cuerdas
7.c) Hallar el valor de la fuerza de rozamiento estático
7.d) Determinar el valor del coeficiente de rozamiento estático S
Tener en cuenta que en un plano inclinado se utilizan un sistema de ejes coordenados (x, y) de tal manera
que el el eje “x” coincide con la dirección del plano inclinado mientras que el eje “y” será
perpendicular a la dirección de dicho plano. El ángulo de rotación de los ejes coincide con el ángulo del
plano inclinado.

8) Un operario posee una palanca de 2m para mantener un cuerpo cuyo peso es de 100kgf. La distancia
entre el apoyo y el cuerpo es de 0,3m.
8.a) Si el operario debe mantener la carga en equilibrio realizando una fuerza P según se indica en cada
caso ¿cuál de las situaciones mostradas es más conveniente para el operario?
8.b) Calcular el valor de la fuerza necesaria para mantener el equilibrio en el apoyo en cada situación.
P P

W Apoyo Apoyo
W

9) La viga de 15m de largo y de peso despreciable se encuentra sobre dos apoyos y sobre ella actúan dos
fuerzas según muestra. Determinar las reacciones en los dos apoyos.

200kg 200kg
5m 5m
30°
5m
Apoyo móvil Apoyo fijo
10) Dos esferas cada una de las cuales tiene una masa de 625 kg, tienen sus centros separados por una
distancia de 25 cm. Calcular la fuerza de atracción gravitatoria ejercida entre ellas.
11) Tres esferas uniformes de masas 2 kg, 4 kg y 6 kg se colocan en las esquinas de un triangulo
rectángulo (como muestra la figura), donde las coordenadas están en metros. Calcular la fuerza
gravitacional resultante sobre cada una de las masas debido a la atracción de las otras dos, suponiendo
que las esferas se encuentren aisladas del resto del universo