INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

COATZACOALCOS
.

Introducción
En esta práctica se ha presentado el modelado matemático de sistemas lineales
utilizando funciones de transferencia, diagramas de bloques y gráficas de flujo
de señal. Los modelos matemáticos pueden adoptar muchas formas distintas.
Dependiendo del sistema del que se trate y de las circunstancias específicas, un
modelo matemático puede ser más conveniente que otros. Un sistema se denomina
lineal si se aplica el principio de superposición. Este principio establece que la
respuesta producida por la aplicación simultánea de dos funciones de entradas
diferentes es la suma de las dos respuestas individuales. La función de transferencia
de un sistema lineal es la transformada de Laplace de la respuesta al impulso, con
condiciones iniciales cero. G(s)= x[g(t)]. La función de transferencia de un sistema
lineal se definió en términos de la respuesta al impulso, así como en términos de la
ecuación diferencial. Se trató con sistemas de una variable y falto sistemas
(multivariables). Se demostró que el diagrama de bloques es un método versátil
para representar los sistemas lineales y no lineales. Un diagrama de bloques puede
o no tener implicaciones matemáticas. Un diagrama de bloques de un sistema es
una representación gráfica de las funciones que lleva a cabo cada componente y el
flujo de señales. Un método poderoso para representar la interrelación entre señales
de un sistema lineal es la gráfica de flujo de señal. Cuando se aplica
apropiadamente, una SFG [Signal-Flow-Graph] permite la obtención de las
funciones de transferencia entre variables de entrada y de salida de un sistema
lineal utilizando la fórmula de ganancia. El diagrama de estado es una SFG que se
aplica a sistemas dinámicos que se representan mediante ecuaciones diferenciales.
Reglas del álgebra de los diagramas de bloques
 Elemento en
cascada.
 Suma o resta.
 Movimiento de
un punto frente a un
elemento.
 Movimiento de
un punto atrás de un
elemento.
 Movimiento de
suma o resta frente a un
elemento.
 Movimiento de
un punto de suma o reta
detrás de un elemento.
Observar que es
pasible calcular utilizando método de malla y modelo matemático y simular en
multisim y Matlab todo para una mejor compresión.

Laboratorio de Control 1 Docente: M.I Rodolfo Barrientos Morales

1
 INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE
COATZACOALCOS
.

PRÁCTICA Nº1 “FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA”

PROPÓSITO DE LA PRÁCTICA: Obtener el modelo matemático y el valor de las
variables en un circuito eléctrico.
Materiales
 1 Resistencia R1 (72) xy valor comercial 68Ω
 1 Resistencia R2 (83) wz valor comercial 82Ω
 2 Capacitores (para Corriente AC) de 0.1 uF
 1 Transformador de 127/ 9, 12 ó 24 volt
 Cable UTP
 1 Protoboard
 1 Multímetro
 1 LapTop

Laboratorio de Control 1 Docente: M.I Rodolfo Barrientos Morales

2
 INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE
COATZACOALCOS
.

Procedimiento
1.- Obtener los valores de la I1, I2 y Vout del siguiente circuito:
C1 C2

V1
0.1µF 0.1µF
T1
127 Vrms
60 Hz
R1 R2 Vuot
68Ω 82Ω
0°
127/12.16

Cálculos:
 ANALIZANDO MALLA 1
-F - jC1 i1 + R1(i1 – i2) = 0
-12.16V - j26525.19894 Ω i1 + 68Ω (i1-i2) = 0
(68Ω - j26525.19894 Ω) i1 - 68Ω i2 = 12.16V ……ec1*
 ANALIZANDO MALLA 2
R1(i2 – i1) – jC2 i2 + R2 i2 = 0
68Ω (i2 - i1) - j26525.19894 Ω i1 - 68Ω i2 = 0
68Ω i2 - 68Ω i1 - j26525.19894 Ω i2 + 82Ω i2 = 0
- 68Ω i1 (150 - j26525.19894 Ω) i2 = 0 ………..…ec2*
Matríz
i1 i2 k

ΔD=(68Ω – j26525.19894
− 68Ω
Ω − 68Ω
68Ω – j26525.19894 Ω
) (
12.16
0
)

ΔD= 10200 -j183713.528Ω - j3978779.841Ω - 703586178.8 - 4624

ΔD= - 703580602.8 - j5782493.369Ω
polar (703604364.6 < -179.5291158)

Laboratorio de Control 1 Docente: M.I Rodolfo Barrientos Morales

3
 INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE
COATZACOALCOS
.

K i2
− 68Ω
Δ1= (12.16
0 68Ω – j26525.19894 Ω)

Δ1= 1824 – j322546.4191Ω polar (322551.5764 < - 89.67599582)

i1 k

Δ2= (68Ω – j26525.19894

− 68Ω
Ω 12.16)
0
Δ2= 826.88 polar (826.88 < 0)
Corrientes
Δ1 1824 – j322546.4191Ω
Corriente i1 = =
ΔD − 703580602.8 – j5782493.369Ω
322551.5764 < − 89.67599582
Corriente i1 =
703604364.6 < −179.5291158
Corriente i1 = 458.4274809 < 89.85311998°µA ……*
Δ2 826.88
Corriente i1 = =
ΔD − 703580602.8 – j5782493.369Ω
826.88 < 0
Corriente i1 =
703604364.6 < −179.5291158
Corriente i2 = 1.175205899 < 179.5291158°µA ……*
Calcular Vout
Vout = R2 * i2
Vout = (82 < 0Ω) (1.175205899 < 179.5291158°µA)
Vout R2 = 96.36688372 < 179.5291158°µV ……*
Voltage C2= Zc2 * i2
Voltage C2= (26525.19894 < -90Ω) (1.175205899 < 179.5291158°µA)
Voltage C2= 31.17257027 < 89.5291158°mV ……*

Laboratorio de Control 1 Docente: M.I Rodolfo Barrientos Morales

4
 INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE
COATZACOALCOS
.

Simulación (multisim)

Vout dB
𝑽𝒐𝒖𝒕
Vout dB = 20 log10 ( )
𝑽𝒊𝒏
𝟗𝟔.𝟑𝟔𝟔𝟖𝟖𝟑𝟕𝟐°µ𝑽
Vout dB = 20 log10 ( )
𝟏𝟐.𝟏𝟔𝑽
Vout dB = -102.02012152dB ……*

Laboratorio de Control 1 Docente: M.I Rodolfo Barrientos Morales

5
 INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE
COATZACOALCOS
.

2.- Implementar el circuito y medir las variables

Aquí se midió la resistencia con el multímetro comprobando que se aproximara al

calculo de manera que nos quedara claro que se hizo el cálculo correcto y comparar
la medición del voltaje de salida Vout con lo que obtuvimos y se muestra la
construcción del circuito con el transformador.

Laboratorio de Control 1 Docente: M.I Rodolfo Barrientos Morales

6
 INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE
COATZACOALCOS
.

3.- Obtener el modelo matemático y graficar mediante Matlab para obtener el

diagrama de BODE y localizar la amplitud y fase de voltaje de salida (Vout):

Modelo matematico

Vx i2
Vin i1
C1 S C2S
Vout
Vx

ANALIZANDO C2
ANALIZANDO C1 1
1 − 2
2
− 1 2
1 2
1 −
1
−

i1 Vx
i2 Vout
R1
R2
i2
ANALIZANDO R2
ANALIZANDO R1 2 2
1− 2 1 2
2
1
1− 2

MOVIMIENTO
DE UN PUNTO
ATRÁS DE UN
ELEMENTO
i2 i2 Vout
Vin i1 Vx
C1 S R1 C2S R2
Vx Vout

ELEMENTO EN CASCADA
2 2 2 2

1
i2 2 Vout
Vin i1
C1S R1 Vx
R 2 C2 S
Vx Vout

MOVIMIENTO DE UN PUNTO FUNCION DE TRANSFERENCIA EN

ATRÁS DE UN ELEMENTO LAZO CERRADO

2 2 2 2
1 2 2 1 2 2 1

Laboratorio de Control 1 Docente: M.I Rodolfo Barrientos Morales

7
 INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE
COATZACOALCOS
.

1
2

i2
Vin i1 2 2
C1 S R1
2 2 1 Vout

2 2 1
2 2
ELEMENTO EN CASCADA

2 2 1 2 2
1
2 2 1 2 2 1

1
2

i2
Vin i1
Vout
1 2 2
C1S
2 2 1

FUNCION DE TRANSFERENCIA
2 2 1 EN LAZO CERRADO
2 2
1 2 2 1 2 2
2 2 1 2 2 1 1 2 2
1 1 2 2 1 2 2 1 1 2 1 2 2 2 1
1
2 2 1 2 2 2 1

Vin Vout
1 2 2
C1 S
1 2 2 2 1

ELEMENTO EN CASCADA
2 2 1
2 2

1 2 2 1 2 1 2 2
1
1 2 2 2 1 1 2 2 2 1

Laboratorio de Control 1 Docente: M.I Rodolfo Barrientos Morales

8
 INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE
COATZACOALCOS
.

Vin Vout
2
1 2 1 2
1 2 2 2 1

2 2 1
2 2
FUNCION DE TRANSFERENCIA
EN LAZO CERRADO

1 2 1 2 2 1 2 1 2 2
1 2 2 2 1 1 2 2 2 1
1 2 1 2 2 2 2 1 1
1 1
2 2 1
1 1 2 2 2 1
1 2 2 2 1 2 2

1 2 1 2 2
1 2 2 2 1 1 2 1 2 2
1 2 2 2 1 1 2 1 2 2 1 1 1 2 1 2 2 1 2 2 2 1 1 1
1 2 2 2 1

Función de transferencia

Vin Vout
1 2 1 2 2
1 2 1 2 2 1 2 2 2 1 1 1

Laboratorio de Control 1 Docente: M.I Rodolfo Barrientos Morales

9
 INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE
COATZACOALCOS
.

Matlab

Laboratorio de Control 1 Docente: M.I Rodolfo Barrientos Morales

10
 INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE
COATZACOALCOS
.

4.- Construir el circuito en el software Multisim y graficar el Vin y Vout en una sola
grafica e indicar el valor de la amplitud y fase de Vout:

V: -31.6 uV
V: 3.85 V I: -385 nA
I: -631 uA C1 C2
Probe1
Probe2
0.1µF 0.1µF
V1
R1 R2
12.16 Vrms 68Ω 82Ω
60 Hz
0°

Laboratorio de Control 1 Docente: M.I Rodolfo Barrientos Morales

11
 INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE
COATZACOALCOS
.

C1 C2
Probe1 V: 79.7 uV
0.1µF 0.1µF V(p-p): 273 uV
V1 V(rms): 96.4 uV
V(dc): -112 pV
R1 R2 I: 971 nA
12.16 Vrms 68Ω 82Ω I(p-p): 3.32 uA
60 Hz I(rms): 1.18 uA
0° I(dc): -1.36 pA
Freq.: 60.0 Hz

Laboratorio de Control 1 Docente: M.I Rodolfo Barrientos Morales

12
 INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE
COATZACOALCOS
.

Tabla de comparación

TABLA COMPARATIVA DE LOS VALORES MEDIDOS Y VALORES CALCULADOS

============ VALOR IDEAL VALOR REAL O MEDIDO
FUENTE CA 127 V 125.6 V
Transformador AC 12 V 12.16 V
Resistor 1 68 Ω 67.6 Ω
Resistor 2 82 Ω 82.5 Ω
Capacitor 1 0.1µF 0.09 µF
Capacitor 2 0.1µF 0.09 µF
AC Analysis Magnitude Phase (deg) Magnitude Phase (deg)
============ CORRIENTE CORRIENTE
Corriente i1 458.4274809 89.85311998 31.17257027 89.5291158 °µA
Corriente i2 1.175205899 179.5291158 1.175205899 179.5291158 °µA
Transient Analysis VOLTAJE VOLTAJE
Vout R2 96.36688372 179.5291158 96.36688372 179.5291158 °µV
Vout C2 31.17257027 89.5291158 31.17257027 89.5291158 °mV
Decibel -102.02012152 -102.02012152 dB

5.- Realiza tus conclusiones y observaciones.

En esta práctica analizamos de un circuito eléctrico un sistema de transferencia en
donde se calculó por el método malla Ley de Voltaje Kirchhoff donde obtuvimos las
corrientes y aplicamos la ley de Ohms para obtener el voltaje de salida el cual
comparamos con la simulación en multisim y cerciorarnos que el cálculo estaba
correcto. Es posible obtener a través del circuito un Diagrama de bloques un
modelo; para realizarlo se lleva a cabo una seria de reglas con el cual es más rápido
obtener su elaboración, para ello fue necesario analizar cada entrada y salida de
cada elemento para si obtener el diagrama completo unificarlo y poder llegar al
modelo matemático al que se le llamara función de transferencia. Por fin este
resultado se simuló en el programa de Matlab el cual es una herramienta
complementaria que sirve para modelar y simular muchas variables en este caso
usamos el Simulink para realizar el diagrama de Bode y comparar el resultado con
lo que obtuvimos en el cálculo.

Referencias Bibliográficas
 Ingeniería de Control Moderna 3ª Ed. Katsuhiko Ogata. Prentice Hall.
 Sistemas-de-Control-Automatico-7ª-Ed-Benjamin-c-Kuo. Prentice Hall

Laboratorio de Control 1 Docente: M.I Rodolfo Barrientos Morales

13
 INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE
COATZACOALCOS
.

FIRMA

Laboratorio de Control 1 Docente: M.I Rodolfo Barrientos Morales

14