Caja de cambios

● Conjunto mecánico
situado entre el
embrague y el grupo
reductor/diferencial
en tracción delantera
o el árbol de
transmisión en
tracción trasera o
total.
 Caja de cambios
● No puede haber conexión
directa entre el motor y las
ruedas:

– Motor encendido y coche

parado (punto muerto)
– El motor sólo puede girar en
un rango de revoluciones
(750-6000 rpm) y sólo tiene
fuerza en un intervalo de ese
rango.
– Marcha atrás
 Caja de cambios
● Una de las funciones de la caja es
adaptar la velocidad del vehículo al
número de revoluciones del motor
más adecuadas para cada situación
y sacarle el mayor partido posible al
motor. Hace por tanto de
multiplicador/reductor del para motor:

CentradaNentrada=CsalidaNsalida

donde C es el par y N las revoluciones.

– Marchas cortas: bajas rpm, alto par

– Marchas largas: altas rpm, bajo par
 Caja de cambios
● Tipos (atendiendo al accionamiento)

– Manuales.
● Necesaria la intervención del conductor para producir el
desacople de la transmisión.

– Automáticas.
● No es necesaria la intervención del conductor. Cambio
en carga sin interrupción del giro del motor
 Caja de cambios
● Las diferentes velocidades en la salida de la caja de
cambios se consiguen mediante pares de ruedas
dentadas engranadas entre sí (Engranajes).
● Relación de transmisión se define:
Z salida N entrada C salida
R t (e−s)= R t (e−s)= Rt (e−s)=
Z entrada N salida C entrada

Donde Z es el número de dientes de la rueda dentada.

● La relación de transmisión total tiene en cuenta todos
los engranajes que intervienen:
Rt =R reduccioninicial · R velocidad · R piñon−corona
 Caja de cambios
● Gráfico de velocidad
– Permite determinar las
condiciones (velocidad/rpm)
para conseguir:
– Alta potencia: cambios al
altas rpm
– Consumo reducido: cambios
a par máximo
– Potencia y consumo óptimos:
a la velocidad en que se
llega al par máximo de la
siguiente marcha.
 Caja de cambios
● Calculo de la velocidad del vehículo a partir de
los datos del fabricante:
– Rueda: Ancho nominal/Serie/Pulgadas
● Ancho Sección = Ancho Nominal · Serie
● Radio llanta = Pulgadas · 25,4/2
● Radio rueda = Ancho sección + Radio llanta
● Perímetro = 2 · π · Radio rueda
– Se considera unas rpm constantes y se aplica para
cada marcha:
rpm·Perímetro· 60
v=
R t · 1000
 Caja de cambios
● Construcción del gráfico de velocidades a partir de los datos del
fabricante: rpm motor, velocidad y marcha.
– Para la marcha dada trazar una linea desde el punto (0,0) hasta el
punto (velocidad,rpm marcha), o bien hasta (velocidad par máximo, rpm
par máximo)
N motor
N marcha =
Rt

– Para las otras marchas además de la N hay que calcular la velocidad

del vehículo:
N marcha N PM
v marcha= v referencia v marcha PM = v
N marcha referencia N motor marcha
– Construcción de una tabla:
Marcha Rpm Rt Rpm salida Velocidad Velocidad par
referencia máximo
 Caja de cambios
● Configuración de la caja de
cambios:
– Conjunto mecánico formado
por 2 o 3 ejes paralelos con
ruedas dentadas engranadas
que giran sobre rodamientos.
● Un eje tiene ruedas fijas
● Los otros ejes las ruedas giran
locas.
 Caja de cambios
● Cajas actuales son del tipo de toma constante sincronizada:
– Los dientes son helicoidales
– Permiten el cambio de relaciones de transmisión sin tener que desplazar
los piñones.
– El mecanismo que lo hace posible se llama conjunto sincronizador
(enclava una de las ruedas locas).
 Caja de cambios
● Tipos (según construcción):
– Tracción delantera
– Tracción trasera o total
 Caja de cambios
● Tracción delantera
– Pueden ponerse transversalmente o longitudinalmente.
– Incluyen diferencial y grupo reductor.
– Disponen de dos ejes:
● Primario que engrana en el embrague y sus ruedas son fijas.
● Secundario que engrana en el diferencial y el grupo reductor y sus ruedas
se mueven libres.
– Cada eje dispone de una rueda dentada para cada marcha (pares)
excepto la marcha atrás.
– La marcha atrás se produce engranando tres ruedas dentadas, una
de las cuales gira loca y produce la inversión sin modificar la
relación de transmisión.
 Caja de cambios
● Funcionamiento
– Se desplaza la palanca unida al mecanismo
selector (cable, biela, barra) que mueve en el
interior de la caja la timonería de las horquillas
que abrazan las coronas que mueven los
sincronizadores que enclavan los piñones.
– La marcha atrás se debe hacer con el vehículo
parado. Los dientes son de tipo recto y no
dispone de sincronizador (en general).
 Caja de cambios
● Cajas con dos árboles secundarios:
– 1 árbol primario con ruedas fijas
– 2 árboles secundarios con ruedas móviles
● Sobre el mismo piñón del árbol primario
engranan uno de cada secundario. Ambos
giran locos hasta que uno de ellos se enclava.
El otro sigue girando loco (no es posible
engranar dos velocidades diferentes a la vez).
 Caja de cambios
● Tracción trasera o total
● Suelen ponerse longitudinalmente.
● Se conecta a
– El árbol de transmisión en los 4x2
– A la caja de transferencia en los 4x4
● La forman 3 ejes:
– Primario: Eje corto. Transmite el movimiento del
embrague al piñón del eje intermedio o de toma
constante.
– Secundario. Se encuentran los piñones locos,
sincronizadores y el de marcha atrás:
● Formada por tres piñones de dentado recto: uno
solidario con el intermedio, uno en el ecundario entre el
piñon de 1 y 2 y uno loco llamado inversor en un eje
independiente.
– Intermedio. Dispone de piñones fijos que actúan
como conductores en las relaciones de
transmisión. Resulta necesario por que el giro
entra y sale en la misma dirección.
 Caja de cambios
● Cambios con dos grupos
– Vehículos agrícolas y camiones
– Obtenemos más marchas y por tanto:
● Mejor adaptación a las situaciones
● Mejor aprovechamiento de la potencia
– Dos conjuntos de engranajes y sincronizadores en
serie con palancas independientes para cada
grupo.
 Caja de cambios
● Caja reductora
– Usada en vehículos 4x4
– Objetivo es reducir todas las velocidades de la caja manual a una
Rt de 1.5 o 2 a 1.
– Situada detrás de la caja de cambios
– Tiene el mismo mecanismo que la caja de cambios.
– Tipos
● Pares de piñones.
– Más usado por su sencillez. 2 juegos de ruedas en 3 ejes (Primario, intermediario y
secundario) con el carro desplazable para realizar acoplamiento.
● Tren epicicloidal
– Usado en vehículos de gama alta. Accionamiento hidráulico y gestión electrónica,
 Caja de cambios
● Conjunto mecánico de
precisión ajustado y
permanentemente lubricado
formado básicamente por:

– Ruedas dentadas
– Rodamientos
– Retenes
– Sincronizadores
– Mecanismos de posicionamiento
y enclavamiento de velocidades.
 Caja de cambios
●
Ruedas dentadas
– Permiten obtener las diferentes Rt
– Engranaje: Par de ruedas dentadas engranadas. Una es la conductora y otra la
conducida.
– Tipos:
● Ruedas de dentado recto.
– Circunferencia primitiva y diámetro primitivo. Circunferencia donde se produce la tangencia de los dientes de dos
ruedas dentadas.
– Paso circular. Distancia entre un diente y un valle consecutivos
– Módulo. Relación entre el diámetro primitivo y el número de dientes. Están normalizados.
d d
M= p = e
2 Z+2
– Para que dos ruedas engranen deben tener el mismo paso y el mismo módulo.
● Ruedas de dentado helicoidal
– Dientes en forma de hélice. Generan esfuerzos axiales que deben soportar los ejes
– Usados de forma mayoritaria por tener un funcionamiento suave y silencioso.
– Quedan definidos por los pasos circunferencial, normal y helicoidal y por los módulos circunferencial y normal.
 Caja de cambios
● Rodamientos
– Facilitan el giro de los ejes
– Reducen rozamientos y desgastes
– Lubricados por el mismo aceite de la caja
– Tipos:
Ventajas Inconvenientes
Bolas Alta velocidad, cargas medias radiales Cargas axiales pequeñas

Rodillos Grandes cargas radiales No permiten cargas axiales

Agujas Grandes cargas radiales. Estrechos No permiten cargas axiales

Cónicos Grandes cargas axiales y radiales Necesitan reglaje de precarga

 Caja de cambios
● Retenes
– En el interior de la caja hay valvulina.
– Las juntas sellan las tapas de la caja.
– Los retenes sellan los ejes:
● Parte exterior: Caucho en carcasa metálica
● Parte interior: Muelle con labio anular de goma
● Pueden tener sentido de montaje
 Caja de cambios
● Sincronizadores
● Dispositivos cuya misión es igualar el giro de los
piñones al enclavarse evitando que rasque.
● Permiten el cambio de velocidad sin parar el vehículo.
● Funcionamiento:
– Se desplaza la palanca de marchas
– Se desplaza el collarín
– El anillo sincronizador frena la rueda loca
– Se realiza el acoplamiento
● Partes
– Collarín desplazable
– Cubo dentado
– Anillos sincronizadores

● Sincronización sencilla o simple: 1 cono-1 anillo

sincronizador
● Sincronización doble: usan anillos interpuestos entre
cono y anillo sincronizador
 Caja de cambios
● Mecanismos de posicionamiento de la velocidad y
enclavamiento
● Accionamiento.
– La palanca de cambio mueve el cable (bowden) que
acciona el mecanismo de varillas de la caja. Las varillas
llevan ancladas las horquillas acopladas a los collarines de
los sincronizadores.
● Enclavamiento.
– Las varillas incorporan mecanismos que evitan que las
velocidades salten.
– El más usado es el de bola y resorte. Las varillas llevan
muescas de un diámetro similar al de la bola. El muelle
presiona la bola contra la varilla.
● Interbloqueo
– Dispositivo que impiden la selección de 2 velocidades:
– Interbloqueos con calas y bolas entre varillas. Las varillas
están relacionadas entre sí y al mover una se bloquean las
otras por interposición de las bolas entre las varillas.
– Interbloqueo tipo cerradura. Usa un mecanismo que al
desplazar la palanca de cambios, es geométricamente
imposible que se enclave otra velocidad.
 Caja de cambios
● Mantenimiento
– Controlar el nivel de valvulina y substituirla si fuera necesario.
– Seguir especificaciones del fabricante.
– Clasificación API para valvulinas:
● GL1-GL3. Poco importantes
● GL4. Hipoides de poca carga o altas velocidades
● GL5. Hipoides de altas prestaciones
– Características generales:
● Poca variación de la viscosidad con la temperatura. Viscosidades SAE60/90
● Poca tendencia a la formación de espuma
● Alta resistencia al envejecimiento
● Alta compatibilidad con selladores y aditivos
 Caja de cambios
● Diagnostico de averías
– Causas
● Desgaste de componentes por fricción
● Falta de lubricación o perdida de aceite
● Ruptura de piezas por sobrecarga
– Averías comunes
● Ruidos
– Amplitud engranajes, desgaste en rodamientos, anillos sincronizadores deteriorados, falta de valvulina.
● Rascan todas las marchas
– Embrague en mal estado o mal regulado, dispositivo de selección (cables, varillas..) defectuoso o mal reglado
● Rasca una marcha
– Sincronizador de esta marcha gastado
● Se sale una velocidad
– Muelle roto, ranura desgastada, amplitud de la horquilla y el cubo excesiva
● Dureza en la selección
– Suciedad en el cambio, varillas en mal estado, desgaste de horquillas y cubos
– Algunas de estas averías pueden repararse sin extraer y desmontar la caja, pero otras no,
 Caja de cambios
● Desmontaje, verificación y montaje
– Desmontaje:
● Extraer la valvulina (tornillo de vaciado)
● Desmontar todos los componentes mecánicos alojados en la carcasa: Motor de arranque, accionamiento de embrague, captador de
posición y rpm, así como cualquier otro que impida su extracción
● Desmontar el mecanismo de accionamiento del selector de marchas
● Desmontar los semiárboles de transmisión (tracción delantera)
● Usar gato para sujetar y extraer la caja
● Desmontar la caja siguiendo las instrucciones del fabricante
– Verificación:
● Anillos sincronizadores. Galga entre cono y piñón
● Horquillas y carros. Galga
● Rodamientos cónicos. Comprobar que no tienen desgaste ni rupturas. Precargar con arandelas.
● Varillas. Comprobar que estén rectas y tengan desplazamiento suave
● Ruedas dentadas. Comprobar que no tengan desgastes ni roturas de dientes
● Ejes. Comprobar que no estén deformados
– Montaje:
● Substituir todos los retenes, juntas y anillos tóricos (estanqueidad)
● Apretar los elementos de fijación según el par y el orden establecido por el fabricante.
● Llenar de valvulina de caracteristicas fijadas por el fabricante y comprobar nivel.
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● Sensores y actuadores
– Luz de marcha atrás
● Interruptor que se cierra al engranar la marcha atrás.
Puede estar situado en el sistema de palancas o roscado
a la carcasa.
– Indicador de velocidad
● Tipos:
– Cable y piñón sinfín.
– Sistemas electrónicos