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Tema 2: Instrumentación

Sensores y Transductores


Sensor es un elemento que produce una señal
relacionada con la cantidad que se está
midiendo.

Transductor es un elemento que al someterlo a
un cambio físico experimenta un cambio
relacionado.

Los sensores son transductores.

Requieren de un acondicionamiento de la señal.
Sensores inteligentes


Se combina el sensor y el acondicionamiento de
la señal con un microprocesador en el mismo
paquete.

Puede tener funciones para compensar errores,
ajustarse por no linealidades, auto calibrar,
diagnosticar fallas, etc.
Terminología


Intervalo y extensión. El intervalo de un
transductor define los límites entre los cuales
puede variar la entrada. La extensión es el valor
máximo de la entrada menos el valor mínimo.

Error. Es la diferencia entre el resultado de una
medición y el valor verdadero de la cantidad que
se mide:
error=valor medido−valor real
Terminología


Exactitud. Es el grado hasta el cual un valor
producido por un sistema de medición podría
estar equivocado. Es igual a la suma de todos los
errores posibles más el error en la exactitud de la
calibración del transductor.

Sensibilidad. Es la relación que indica cuánta
salida se obtiene por unidad de entrada, es decir,
salida/entrada.
Terminología


Error por histéresis.
Los transductores
pueden producir
distintas salidas de la
misma cantidad medida
según si el valor se
obtuvo mediante un
cambio por incremento
continuo o por
decremento continuo.
Terminología


Error por no linealidad. Es la desviación máxima
respecto a la línea recta. Se calcula utilizando los
valores externos del intervalo, o la mejor línea
recta que incluya todos los valores, o la mejor
línea recta que pase por el punto cero.
Terminología


Error por no linealidad
Terminología


Repetibilidad – reproducibilidad. La capacidad
del transductor para producir la misma salida
después de aplicar varias veces el mismo valor
de entrada.

valor máximo−valor mínimo


repetibilidad= X 100
intervalo total
Terminología


Estabilidad. La capacidad para producir la
misma salida cuando se usa para medir una
entrada constante en un periodo de tiempo. Para
describir el cambio en la salida que ocurre con el
tiempo, se utiliza el término deriva. El término
deriva del cero se refiere a los cambios que se
producen en la salida cuando la entrada es cero.
Terminología


Banda muerta . Es el intervalo de valores de
entrada para los cuales no hay salida.

Tiempo muerto. Es el lapso que transcurre
desde la aplicación de una entrada hasta que la
salida empieza a responder y cambiar.
Terminología


Resolución. Cuando la entrada varía
continuamente en todo el intervalo, las señales
de salida de algunos sensores pueden cambiar
en pequeños escalones. La resolución es el
cambio mínimo del valor de entrada, capaz de
producir un cambio observable en la salida.
Terminología - Ejemplo


Ejemplo. Especificaciones de un transductor de
presión de galgas extensiométricas.

Intervalos: 10 a 1.000 kPa, 2.000 a 70.000 kPa

Voltaje de alimentación: 10 V dc, ó ac rms

Salida a intervalo total: 40 mV

No linealidad e histéresis: ±0.5% de la salida total

Intervalo de temperatura: -54ºC a +120 ºC

Deriva del cero térmica: 0.03% salida total /ºC
Características estáticas y
dinámicas

Las características estáticas son los valores
obtenidos cuando se presentan condiciones de
estado estable, una vez que el transductor se
asienta después de recibir cierta entrada.

Las características dinámicas se refieren al
comportamiento entre el momento en que
cambia el valor de entrada y el tiempo en que la
salida logra su valor de estado estable.
Características estáticas y
dinámicas

Tiempo de respuesta. El tiempo que transcurre
después de aplicar una entada constante
(escalón), hasta que el transductor produce una
salida correspondiente a un porcentaje
especificado, como 95% del valor de la entrada.

Constante de tiempo. Es el 63.2% del tiempo de
respuesta. Es una medida de la inercia del sensor
y de qué tan pronto reaccionará a los cambios en
su entrada. Cuanto mayor la constante, mayor el
tiempo de respuesta.
Tiempo de respuesta
Características estáticas y
dinámicas

Tiempo de levantamiento. El tiempo que
requiere la salida para llegar a un porcentaje
especificado de la salida en estado estable.

Tiempo de asentamiento. El tiempo que tarda
la salida en alcanzar un porcentaje de un valor
determinado.
Principios de transducción


Para llevar a cabo su función, un transductor se
vale de algún principio físico de transformación
de energía, al que se denomina principio de
transducción.
Principios de transducción

Piezoresistivo

Capacitivo

Piezoeléctrico

Ultrasónico
Principios
de Magnético
Transducción
Térmico

Fotoeléctrico

Químico-eléctrico

Resistivo
Selección de sensores


Tipo de medición que se requiere, la variable que
se va a medir, su valor nominal, el intervalo de
valores, la exactitud, velocidad de medición,
condiciones ambientales.

El tipo de salida requerida, lo que determinará
las necesidades de acondicionamiento de señal.

Identificar sensores posibles, teniendo en cuenta
intervalo, exactitud, linealidad, velocidad de
respuesta, facilidad de mantenimiento,
alimentación, disponibilidad, costo, etc.
Referencias


Leonel Corona, Griselda Abarca, Jesús Mares.
Sensores y Actuadores. Aplicaciones con Arduino.

William Bolton. Mecatrónica: Sistemas de control
Electrónico en la ingeniería Mecánica y
Electrónica.