ESCUELA DE TECNOLOGIA ELECTRICA Viernes 2016 marzo 4

LABORATORIO DE ELECTRÓNICA INTEGRADA III - GRUPO I

PRÁCTICA # 02 “LÓGICA SECUENCIAL CONTROL MOTOR PASO A PASO”

David Augusto Ospina Gil

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

Jhon Henao (1) Diego Largo (1) Jhonatan García (1)

GRUPO 4

Palabras claves: secuencia de excitación de onda, PaP, decodificadores, demultiplexores, interfaz

de potencia y detector de cruce por cero
Keywords: wave drive sequence, Stepper motor, encoders, demultiplexers, power interface and
zero crossing detector

RESUMEN

Informe de laboratorio que presenta como diseñar integrar e implementar un circuito que permita

activar un motor (PaP) en los 2 sentidos de giro y en secuencia wave drive (4 tiempos). Una onda

cuadrada desde el generador de frecuencia a 1Hz a +5V es señal de entrada de un contador 74192

Up/Down cuyo Reset es activado por el pin C de la salida BCD y lo convierte en ciclico, los pines A y

B de la salida del Up/Down es señal de entrada para los pines A y B de un demultiplexor 74138

cuya salida contiene una lógica de soporte en compuerta NAND que comandado por un switch

decodifica el sentido de giro de un motor paso a paso por medio de Tip 122 NPN y de la secuencia

de encendido de 4 leds en estilo Wave Drive, es decir una bobina a la vez.

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1. INTRODUCCIÓN 2.2. CIRCUITO DE CONFIGURACIÓN

Este trabajo arranca presentando el DEL DEMULTIPLEXOR 74138

ensayo de desarrollo previo al de

Debido a que la señal de entrada es un
laboratorio, siguiendo con el circuito y la
conteo BCD desde el 0 hasta el 3 se usa los
lista de materiales, se agrega el
pines A y B. Si en el pin C hay 0V son
procedimiento y observaciones durante la
excitados uno a uno los pines de salida en
ejecución del mismo, finalmente se
orden desde Y0 hasta Y3, cuando en el pin
concluye.
C hay +5V l Si en el pin C hay 0V son

2. DESARROLLO DEL ENSAYO excitados uno a uno los pines de salida en

2.1. CIRCUITO DE CONFIGURACION orden desde Y0 hasta Y3. Se opta por usar

DEL CONTADOR 74192 Up/Down el pin C de entrada para que gobernar el

cambio de giro por medio de switch como

Según las necesidades de implementación
muestra el esquema de la ilustración 2.
del motor en secuencia wave drive se

considera esquema de la ilustración 1.

Ilustracion 1. Contador 4 tiempos cíclico Ilustracion 2. Demultiplexor y swich a pin C

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2.3. DECODIFICADOR EN LÓGICA DE 5 1 74LS48

SOPORTE TIPO NAND. 6 1 LM 555

8 1 Resistencias 220 Ω

8 1 Resistencias 1KΩ

9 1 Resistencia 3,9KΩ

9 1 Resistencia 6,8KΩ

10 2 Capacitores 0,1uF

11 1 Capacitor 100uF

INSTRUMENTOS

ítem cant descripción

1 1 tester FLUKE

2 1 fuente dual 5v

3 3 pares de cables de fuente

4 1 protoboard

Tabla 1. Recursos

3. OBSERVACIONES
MATERIALES

ítem cant descripción Durante el ensayo de laboratorio se

suscitaron las siguientes observaciones

1 1 74LS192

2 1 Diodo led rojo 1. Las sondas de osciloscopio presentan

3 1 Display Cátodo Común 7 SEG algo de ruido

4 1 Potenciómetro 5kΩ

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2. El circuito en compuertas nand
sugerido en el principio se cambió por
un decodificador 7448
3. Se contempló usar un interruptor para
comandar la salida clear del 74192
4. Se sugiere una lógica nand que
pretende agregar al circuito la
característica de descendente
4. RESULTADOS
5. CONCLUSIONES
Se puede afirmar que en el laboratorio
el uso de compuertas lógicas fue
innecesario porque, el 74192 integra
por sí mismo un conteo ascendente.
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A la hora de implementar circuitos que
requieren mucho cableado se debe
tener en cuenta además el estado de la
protoboard, también la secuencia de
conexión que se lleva.
Se podría usar la configuración nand
para hacer que el conteo sea
ascendente o descendente con un
interruptor como se muestra en la
imagen (fig. 3)
Figura 3. Control de la cuenta
6. REFERENCIAS
[1] https://es.wikipedia.org/wiki/motorPAP
[2]https://www.google.com.co/search?q=cont
adores+digitales&rlz=1C1CHMO_enCO655C
O655&espv=2&biw=1280&bih=923&site=web
hp&source=lnms&tbm=isch&sa=X&sqi=2&ve
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