Вы находитесь на странице: 1из 6

Министерство образования и науки Российской Федерации

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ


ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО
ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

“САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ
ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ
ТЕХНОЛОГИЙ,
МЕХАНИКИ И ОПТИКИ”

Кафедра Управления Сложными Системами Группа R3440

Лабораторная работа №3 “Динамика


нелинейных систем”
Вариант - 13

Выполнили Нгуен Б.Х. (подпись)


(фамилия, и.о.)
Нгуен К.Ч. (подпись)
(фамилия, и.о.)

Проверил Плотников С.А. (подпись)


(фамилия, и.о.)

Санкт-Петербург,2018
Задание : Вариант 13

Дана нелинейная система :


 x1  x23  rx2

 x2  x1  x2 ;

 Найти возможные бифуркации в системе. Построить фазовые портреты


при различных бифуркационных параметрах.
 Вместо бифуркационного параметра r подставить его критическое
значение с некоторым ограниченным возмущением k sinωt (k –
амплитуда,ω/2π– частота). Например, если критическое значение r = 1,а
значения k = 0.7, ω = 0.1, то в уравнение вместо r нужно подставить
1+0.7sin0.1t.
 Построить графики траекторий системы в зависимости от времени с
возмущением и без.

1. Найдём положения равновесия системы:

 x1  x23  rx2  0

 x2  x1  x2  0;
x  0
 1
 x2  0

Найдём Якобиан системы:


 f1 f1 
 x x 2  0 3x22  r 
J  1  
 f 2 f 2  1 1 
 x x 2 
 1

0 r 

x1  0; x2  0 1 1
J

Для устойчивости линеаризованной системы собственные числа


Якобиана должны иметь отрицательную вещественную часть.
 r
0
1   1
  (  1)  r  0
1  1  4r
1,2 
2
Видно, что собственные числа будут иметь отрицательную
вещественную часть при r < 0.

2.Построим фазовые портреты системы при различных значениях r

При r = 0 мы имеем устойчивый предельный цикл

При r > 0 – не устойчивость

При r < 0 тип точки: устойчивой узель


Из графиков видно, что при значении r <0 система устойчива.
3. Вместо параметра r подставим его критическое значение с некоторым
ограниченным возмущением ksinωt и построим графики траекторий
системы в зависимости от времени с возму- щением и без. В нашем случае,
критическое значение r = 0. Выберем k = 1, ω = 0.1, тогда система примет
вид:

 x1  x23  (sin 0.25t ) x2



 x2  x1  x2 ;
Рисунок 3.1 – Траектория системы с возмущением

Рисунок 3.2 – Траектория системы без возмущении

Вам также может понравиться