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PRACTICA 1, ESTUDIO DE FRECUENCIA.

Simulación de
Ensamblaje
Fecha: viernes, 8 de febrero de 2019
Diseñador:
O_Marquez,A_Mendoza,C_Mejia,M_Cortez,
González
Nombre de estudio: Estudio de frecuencia 1
Tipo de análisis: Frecuencia

Tabla de contenidos
Descripción...........................................1
Suposiciones.........................................2
Información de modelo.............................2
Propiedades de estudio............................5
Unidades.............................................5
Descripción Propiedades de material...........................6
Cargas y sujeciones.................................7
Resultados del estudio.............................8
En esta práctica observamos el comportamiento de un Conclusión............................................9
ensamble mecánico ante las vibraciones que este pudiera
tener así como poder saber con ayuda de software su
frecuencia de resonancia para poder saber hasta qué punto
nuestra pieza o ensamble mecánico es seguro, todo esto fue
elaborado con ayuda de software (solidworks simulation)
creando una malla y generando una simulación para después
comparar con la realidad esto para corroborar que tan fiable
es nuestro software.

Analizado con SOLIDWORKS Simulation Simulación de Ensamblaje 1


PRACTICA 1, ESTUDIO DE FRECUENCIA. O_Marquez,A_Mendoza,C_Mejia,M_Cortez,
I_Gonzalez
08/02/2019

Suposiciones

La forma de comportarse el ensamble mecánico fue un poco parecida al resultado obtenido ya que
supusimos que de los únicos 2 lugares los cuales podrían recibir una vibración de forma comprensible era la
parte de los gripper ya que estos al final no tenían sujeción alguna por así decirlo estaban “libres” y el otro
punto el cual podría recibir o generar una vibración era el servo-motor más que nada por la forma en la que
este estaba “anclado” al ensamble mecánico.

Algo que observamos en el ensamble mecánico de este estudio de frecuencia, es que en su estructura se
encuentra una separación notable en la relación de suposición donde conectamos el remache junto al
sujetador y el brazo, se encuentra una separación muy visible, se puede considerar que está libre el
ensamble y que a su vez resistirá menos Hertz que los que debería resistir antes de que llegue a su límite
critico de frecuencia, por ello suponemos si el remache está unido perfectamente con las piezas dichas
tendrá una mayor estabilidad y resistencia hacia el estudio estático al que se le somete, y por consiguiente
tendrá un mayor valor de resistencia de Hertz en el cuerpo.

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PRACTICA 1, ESTUDIO DE FRECUENCIA. O_Marquez,A_Mendoza,C_Mejia,M_Cortez,
I_Gonzalez
08/02/2019

Nombre del modelo: Ensamblaje2


Configuración actual: Predeterminado
Sólidos
Nombre de documento y Ruta al documento/Fecha
Tratado como Propiedades volumétricas
referencia de modificación
Sólido importado1 C:\Users\Osdaniel
Masa:0.0117492 kg
Flores\Desktop\6
Volumen:4.35156e-06 m^3
semestre\vibraciones
Sólido Densidad:2700 kg/m^3
mecanicas\Practica_1\Bas
Peso:0.115142 N
tidor.SLDPRT
Feb 5 20:12:28 2019
Sólido importado1 C:\Users\Osdaniel
Masa:0.00107139 kg
Flores\Desktop\6
Volumen:3.96812e-07 m^3
semestre\vibraciones
Sólido Densidad:2700 kg/m^3
mecanicas\Practica_1\Bra
Peso:0.0104997 N
zo.SLDPRT
Feb 5 20:15:01 2019
Sólido importado1 C:\Users\Osdaniel
Masa:0.00302094 kg
Flores\Desktop\6
Volumen:1.11887e-06 m^3
semestre\vibraciones
Sólido Densidad:2700 kg/m^3
mecanicas\Practica_1\Eng
Peso:0.0296052 N
rane.SLDPRT
Feb 5 20:17:14 2019

Sólido importado1 C:\Users\Osdaniel

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I_Gonzalez
08/02/2019

Propiedades de estudio
Nombre de estudio Estudio de frecuencia 1
Tipo de análisis Frecuencia
Tipo de malla Malla sólida
Número de frecuencias 1
Tipo de solver FFEPlus
Muelle blando: Desactivar
Opciones de unión rígida incompatibles Simplificada
Opción térmica Incluir cargas térmicas
Temperatura a tensión cero 298 Kelvin
Incluir los efectos de la presión de fluidos desde Desactivar
SOLIDWORKS Flow Simulation
Carpeta de resultados Documento de SOLIDWORKS (C:\Users\Osdaniel
Flores\Desktop\6 semestre\vibraciones
mecanicas\Practica_1)

Unidades
Sistema de unidades: Métrico (MKS)
Longitud/Desplazamiento mm
Temperatura Kelvin
Velocidad angular Rad/seg
Presión/Tensión N/m^2

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Propiedades de material
Referencia de modelo Propiedades Componentes
Nombre: Aleación 6061 Sólido 1(Sólido importado1)
Tipo de modelo: Isotrópico elástico (Bastidor-1),
lineal Sólido 1(Sólido importado1)
Criterio de error Tensión de von Mises (Brazo-1),
predeterminado: máx. Sólido 1(Sólido importado1)
Límite elástico: 5.51485e+07 N/m^2 (Brazo-2),
Límite de tracción: 1.24084e+08 N/m^2 Sólido 1(Sólido importado1)
Densidad: 2700 kg/m^3 (Engrane-1),
Módulo elástico: 6.9e+10 N/m^2 Sólido 1(Sólido importado1)
Coeficiente de 0.33 (Engrane-2),
Poisson: Sólido 1(Sólido importado1)
Coeficiente de 2.4e-05 /Kelvin (Remache-1),
dilatación térmica: Sólido 1(Sólido importado1)
(Remache-2),
Sólido 1(Sólido importado1)
(Remache-3),
Sólido 1(Sólido importado1)
(Remache-4),
Sólido 1(Sólido importado1)
(Remache-5),
Sólido 1(Sólido importado1)
(Remache-7),
Sólido 1(Sólido importado1)
(Sujetador-1),
Sólido 1(Sólido importado1)
(Sujetador-2)
Datos de curva:N/A
Nombre: PE Alta densidad Sólido 1(Sólido importado1)
Tipo de modelo: Isotrópico elástico (MG995-Servo-1)
lineal
Criterio de error Desconocido
predeterminado:
Límite de tracción: 2.21e+07 N/m^2
Densidad: 952 kg/m^3
Módulo elástico: 1.07e+09 N/m^2
Coeficiente de 0.4101
Poisson:

Datos de curva:N/A

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I_Gonzalez
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Cargas y sujeciones
Nombre de
Imagen de sujeción Detalles de sujeción
sujeción
Entidades: 3 cara(s)
Tipo: Geometría fija

Fijo-1

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Resultados del estudio

Nombre Tipo Mín. Máx.


Amplitud1 AMPRES: Amplitud resultante 0.000e+00 2.339e+01
Plot para forma modal: 1(Valor = Nodo: 200 Nodo: 181497
298.984 Hz)

Ensamblaje2-Estudio de frecuencia 1-Amplitud-Amplitud1

Lista de modos
Frecuencia nº. Rad/seg Hertz Segundos
1 1878.6 298.98 0.0033447

Participación de masa (Normalizada)


Modo nº. Frecuencia(Hertz) Dirección X Dirección Y Dirección Z
1 298.98 1.9879e-06 4.8888e-05 0.11117

Sum X = 1.9879e-06 Sum Y = 4.8888e-05 Sum Z = 0.11117

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PRACTICA 1, ESTUDIO DE FRECUENCIA. O_Marquez,A_Mendoza,C_Mejia,M_Cortez,
I_Gonzalez
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Conclusión

Oscar Daniel Flores Márquez.

En esta práctica donde realizamos un análisis de frecuencia de vibración en el cual se puede observar los
Hertz que se estima que tiene dicha pieza o ensamble, pero en esta ocasión se nos presentó un ensamble
donde había un servo (PE alta densidad) y un cuerpo (piezas ensambladas para hacer un sistema) de material
aluminio 6061, y efectivamente se logró dicha vibración y podemos observar que el este tipos de materiales
pueden resistir las vibraciones que se le aplico ya que su limite el alto y puede estar sin deformarse.
Claramente este es un software donde se estima si puede resistir los límites de tracción, deformación y
frecuencias que puede resistir, pero ya en la industria es un poco diferente ya que se agregan muchos
factores.

Andrea Alejandra Mendoza García.

Con esta práctica de análisis de frecuencia de vibración y en base a los resultados obtenidos nos pudimos
dar cuenta de que puede resistir ampliamente la vibración que se le pueda aplicar (aluminio 6061), porque
su límite es alto a comparación del resultado obtenido, lo que significa que puede mantenerse el material
sin deformación. El límite de tracción en los resultados del servo (PE alta densidad) son muy altos a
comparación del real, lo cual indicaría que no podría resistir, que habría un choque con la frecuencia de
vibración. Por lo tanto, tendríamos que cambiar la frecuencia o el tipo de material para no tener problemas
con las piezas y que el mecanismo funcione de la mejor manera.

Martin Gerardo Cortez Hernández.

Realizando la práctica se hizo un análisis de frecuencia de vibración en un ensamble de varios elementos


proporcionados por el profesor y en base a los resultados obtenidos se llega a la conclusión de que puede
resistir ampliamente la vibración el material que le dimos al ensamble (Aluminio 6061) porque el límite es
alto a comparación del resultado obtenido, lo que resulta que puede mantenerse sin deformación el
material. El límite de tracción en los resultados del servo (PE alta densidad) son altos a comparación del
real, lo cual indica que no podría resistir, que existiría un choque con la frecuencia de vibración. Por lo
tanto tendríamos que cambiar la frecuencia o el tipo de material para no tener problemas con el ensamble o
con los elementos y que el mecanismo funcione lo más preciso posible.

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PRACTICA 1, ESTUDIO DE FRECUENCIA. O_Marquez,A_Mendoza,C_Mejia,M_Cortez,
I_Gonzalez
08/02/2019

Isaac Isaí González Arango.

Al momento de hacer la simulación en el software con el material aluminio 6061 arrojo los valores
anteriormente mencionados dicha información que se obtuvo del estudio se acerca mucho a la hoja de datos
proporcionada por el fabricante por lo que concluyo que el software a pesar de no tener la excelencia
absoluta da resultados confiables.

Carlos Alberto Mejía González.

En esta práctica pude observar datos que a simple vista no pueden ser tomados en campo ya que las
vibraciones mecánicas son por lo general muy poco notables más sin embargo estas pueden llegar a ser
peligrosas la generación de este modelo con ayuda del software me da una idea de cómo reaccionaría este
ensamble ante vibraciones para saber así tanto los puntos donde este puede fracturarse o recibir estas
vibraciones y así poder modificar, mejorar o adaptar el modelo además de saber que tan peligrosas o
molestas pueden llegar hacer estas ya sea para el modelo o para la ejecución del mismo.

Conclusión General.
En nuestro análisis pudimos observar en qué lugares afectaba el fenómeno de resonancia, esto
creando una vibración en todo el ensamble mecánico cabe decir que esta prueba se hizo sin cargas
aplicadas lo cual hace de esto una gran diferencia en tanto a respuestas y tiempo de obtención de
estas mismas, los principales datos que nos llamaron la atención fueron en qué lugar se generó a
resonancia y hasta qué punto este primer punto se observó en la parte de los gripper llegamos a la
conclusión que la resonancia se generó en ese lugar porque es el único lugar que por así decir esta
“libre” toda la demás estructura del ensamble es “rigida” con ayuda de pernos y/o baleros estos
últimos para los engranes; el segundo dato fue la frecuencia que nos dio de resultado

REFERENCIAS.

MARIA GABRIELA CARRILLO RODRIGUEZ. (SEPTIEMBRE 2016). DESARROLLO DE UN MATERIAL


COMPUESTO DE MATRIZ DE POLIETILENO DE ALTA DENSIDAD REFORZADO CON NANOTUBOS DE
TITANIO. Ladron de Guevera E11-253, Quito 170517, Ecuador: ESCUELA HIDRÁULICA.

Cesar A. Chagoyèn-Menez, Haianny Pereria-Brito, Jorge L. Moya-Rodriguez, Angel S. Manchado-


Rodriguez, Yamill S. Campos-Pèrez . (Dicimebre 22th, 2016). Modal analysis of the tugboat
propeller in reduced scale. En Journal of Engineering and Techonology for Industrial
Applications(7). carretera a canajuani km 5.5 Santa Clara, Villa Clara, Cuba. CP 52830: Institute of
Tecnology Galilieo of Amazon (ITEGAM), Creative Commons Attribuction International Lincense (CC
BY 4.0).

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