Dinamica de Estructuras RayW Clough Traducido PDF

Dinámica de las estructuras
{0}Tercera edición, 1971.{/0} {0} {/0}
Ray W. Clough
Profesor de Ingeniería Civil
Universidad de California, Berkeley
Joseph Penzien
Ingeniería Civil Internacional
Consultants, Inc.
{0}Tercera edición, 1971.{/0} {0} {/0}
Computadoras y Estructuras, Inc.
1995 University Ave.
Berkeley, CA 94710
EE.UU.
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Clough, Ray W., (fecha).
Dinámica de las estructuras / Ray W. Clough, Joseph Penzien. pag. cm.
Incluye índice.
1 . dinámica estructural. I. Penzien, José II. Título. AVC
CONTENIDO
Prólogo XV
Lista de símbolos xvi
1 Visión general de Dinámica Estructural 1
11 Objetivo fundamental de Análisis Dinámica Estructural 1
{0}1

2{/0
}
{1} . . . . . . . . .
{/1} Tipos de Cargas prescritas .2
13 Características esenciales de un problema dinámico 3
14 Los métodos de discretización 4
LumpedMasa Procedimiento 4
Los desplazamientos generalizados 5
El concepto de elementos finitos 7
15 Formulación de las ecuaciones de movimiento [9]
El equilibrado directa utilizando dŠAlembertŠs Principio [9]
Principio de desplazamientos virtuales 10
Enfoque variacional 10
1) Organización del texto [11
SISTEMAS DE PARTE I solo grado de libertad
. . . . . . .
. . .2 Análisis de vibraciones libres 15
21 Los componentes del sistema básico dinámico 15
1) La ecuación de movimiento del sistema básico dinámico [16]
23 En influencia de fuerzas gravitacionales [17]
24 En uencia de Soporte de excitación [18]
25 Análisis de vibraciones libres no amortiguadas 20
26 Amortiguada libre de vibraciones 25
Críticamente amortiguado Sistemas [26]
Undercritically con amortiguación de Sistemas 27]
Overcritically con amortiguación de Sistemas [32]
Problemas. [32]
contr
vi ÍNDICE
3 Respuesta a la carga de armónicos [33]
31 Sistema amortiguado [33]
solución complementaria [33]
Solución particular [33]
Solución general [34]
32 Sistema con amortiguamiento viscoso [36]
1) Respuesta de resonancia 42
34 Acelerómetros y medidores de desplazamiento [45]
A
determinar El aislamiento de vibraciones 46
............................................
1) Evaluación de amortiguamiento viscosoRatio 52
............................................
Sin vibraciones Método Decay 52
Método de resonancia de amplificación [53]
De media potencia (Ancho de Banda) Método [54]
La pérdida de energía de resonancia según Método de
Ciclo [56]
37 Complejorigidez del amortiguador 58
Problemas. [61]
sesenta y
4 Respuesta a la Periódica Loading cinco
4 Expresiones de Fourier de la serie de Periódica Cargando sesenta y cinco
Forma trigonométrica sesenta y cinco
Forma exponencial [66]
42 Respuesta a la carga de la serie de Fourier 6
43 Análisis preliminar del dominio de la frecuencia 69
Problemas. [71]
5 Respuesta a la impulsiva Cargando 73
51 La naturaleza general de impulsivo Cargando 73
5.2 Sineimpulso de onda [74]
53 Impulso rectangular 77
54 Impulso triangular 78
55 Shock o Espectros de Respuesta 79
56 Análisis aproximado de respuesta impulsivaLoad [82]
Problemas. 84
Respuesta a la dinámica general Carga: Métodos de
6 Superposición [87]
61 Análisis Mediante el dominio del tiempo [87]
Formulación de Respuesta Integral [87]
La evaluación numérica de Respuesta Integral 89
62. Análisis a través del dominio de la frecuencia 7
Respuesta integral de Fourier [98]
Transformadas de Fourier discretas (DVF) [100]
CONTENID
O VII.
Las transformaciones rápidas de Fourier (FFT) [102]
Evaluación de la respuesta dinámica 106
63 Relación entre el tiempo y dominio de la frecuencia
Funciones de transferencia 109
Problemas. 109
7 Respuesta al general la carga dinámica: Paso a paso Métodos [111]
11080 Conceptos generales [111]
1) A trozos método exacto [112]
73 Procedimientos de aproximación numérica Comentarios generales 116
7 En segundo lugar Formulación diferencia central 117
75 Métodos de integración 12
Procedimiento EulerGauss 12
Métodos Beta Newmark 121
La conversión a una formulación explícita 123
75 Formulación incremental para el análisis no lineal 12
77 Resumen del Procedimiento de aceleración lineal [127]
Problemas. [132]
8 Sistemas de libertad solo grado de generalizado 1
81 Comentarios generales sobre los sistemas de un grado de libertad 1
82 Propiedades generalizadas: Ensamblajes de cuerpos rígidos 134

......14
25) Propiedades generalizadas: Flexibilidad Distribuido 0
25) Expresiones de las propiedades Sistema Generalizado 75
85 Análisis de vibraciones por RayleighŠs Método 149
4 Selección de la Forma de Rayleigh de la vibración 152
25) Método de Rayleigh mejorado 156
Problemas. 16
SISTEMAS II de varios grados de libertad PARTE
[9] Formulación de las ecuaciones de movimiento MDOF 169
25) La selección de los grados de libertad 169
9 2 El equilibrio dinámicoEstado 171
93 Efectos axialForce 173
10 Evaluación de matrices estructurales en la propiedad 175
25) Propiedades elásticas 175
Flexibilidad 175
Rigidez 176
Conceptos básicos estructurales 177
La rigidez de elementos finitos .
VIII.Horar
io de
finalizaciónCONTENIDO
25) Propiedades de masa 184
Lumpedmasa de matriz 184
Matriz consistente por Massachusetts 18
Pájaros,
peces y
1000100 Propiedades de amortiguación estrecho
Pájaros,
peces y
25) Cargando externa estrecho
Resultantes estáticas 190
Las cargas nodales consistentes 190
1) La rigidez geométrica 191
Aproximación lineal 191
La rigidez geométrica consistente 194
1) Elección de la Propiedad Formulación 196
Problemas. 1
24.01.201
1
[11 No amortiguada libre de vibraciones BORRAR
24.01.201
1
11080 Análisis de vibración Frecuencias BORRAR
25) Análisis de modo de vibración Formas 204
25) La flexibilidad de formulación de Análisis de Vibraciones 208
11080 En influencia de las fuerzas axiales 208
Vibraciones libres 208
carga de pandeo 209
Pandeo con excitación armónica 1)
25) Condiciones de ortogonalidad 211
Condiciones básicas 211
Las relaciones adicionales 212
La normalización 214
extensión
Problemas. 215
12 Análisis de dinámica mediante superposición 219
25) Coordenadas normales 219
25) Las ecuaciones desacopladas de movimiento no amortiguado: 221
Las ecuaciones de movimiento: desacoplados de
25) amortiguamiento viscoso 1)
Análisis de la respuesta por la modalidad de desplazamiento de REVISIO
25) superposición N
REVISIO
amortiguamiento viscoso N
Complejorigidez del amortiguador 230
Construcción de Matrices proporcionales amortiguamiento
25) viscoso 234235).
amortiguación de Rayleigh 234235).
Amortiguación extendida Rayleigh 25)
Formulación alternativa 1)
Construcción de matrices no proporcionales amortiguación 1)
Análisis de la respuesta utilizando las ecuaciones acopladas de
1) Movimiento 245
Dominio del tiempo 245
CONTENID
O ix
Dominio de la frecuencia 246
25) Relación entre tiempo y frecuencia de dominio
Funciones de transferencia 24
Procedimiento práctico para la resolución de ecuaciones acopladas de
4 Movimiento 25
Procedimiento de interpolación para la generación de funciones de
4 transferencia 254
Problemas. 2
[13] Análisis de vibraciones por Matrix iteración 25
25) Comentarios preliminares 25
25) Análisis modo fundamental 25)
25) Prueba de Convergencia 229

4 Análisis de modos superiores 231
Análisis de segunda Modo 231
Análisis de tercera y superior Modos 235
Análisis de Modo de Alta 236
25) Análisis de pandeo por Matrix iteración 2
25) La iteración inversa el procedimiento preferido 1)
25) La iteración inversa con los cambios 1)
1) Temas especiales eigenproblema 1)
expansión Eigenproperty 1)
Forma simétrica de Matrix dinámico 11080
Análisis de estructuras sin restricciones 290
Problemas. 1)
14Exterio
r Selección de los grados de libertad dinámicos 1)
25) De elementos finitos grados de libertad 1)
Elementos unidimensional 1)
Dos y elementos tridimensionales 1)
25) Las restricciones cinemáticas 1)
1) La condensación estática 1)
1,119,29
11080 Método de Rayleigh en discretos Coordenadas 8
1) RayleighRitz Método 299
25) subespacio iteración 1)
1) Reducción de errores de truncamiento modales 1)
Comentarios generales sobre la Reducción de coordenadas 1)
modales Aportes 1)
Procedimiento de corrección estática 311
Modo método de aceleración 1)
25) Los vectores derivados de Ritz 314
Comentarios preliminares 314
derivación detalles 1)
Contenidos X
Tridiagonales Ecuaciones de movimiento 1)
La pérdida de ortogonalidad 25)
Requerido número de vectores 1)
Problemas. 25)
25) Análisis de MDOF Respuesta Dinámica: Paso a paso Métodos 325
25) Comentarios preliminares 325
1) Las ecuaciones del movimiento incrementales 1)
4 Paso a Paso Integración: Constante Método Promedio Aceleración 1)
1) Paso a Paso Integración: Lineal Método de aceleración 25)
1) Estrategias para el Análisis de Sistemas Acoplados MDOF 1)
No linealidad localizada 1)
Efectos acoplados tratados como pseudoForces 1)
[16] Variacional Formulación de las ecuaciones de movimiento 1)
1) Coordenadas generalizadas 1)
11080 Principio HamiltonŠs 1)
11080 LagrangeŠs Ecuaciones de movimiento 1)
Derivación de las ecuaciones generales del movimiento para
25) sistemas lineales 1)
25) Limitaciones y multiplicadores de Lagrange 1)
Problemas. 17/1/
PARTE III SISTEMAS DEparámetros distribuidos
Las 24
horas,
7 días a
la
semana
, 365
días al
[17] Ecuaciones diferenciales parciales de Movimiento año.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS Conocer la función e importancia del
establecimiento de planes de acción en caso de emergencia.
Aprender a comprender y elaborar un PAE (Plan de Acción de
Emergencia) Profundizar en los pasos de respuesta a la
emergencia: entrenamiento previo, evacuación,traslado, conteo y
contacto con familiares. Analizar importancia de la relación que
existe entre la organización y las autoridades así como con los Las 24
medios de comunicación. Entender la importancia del horas, 7
entrenamiento y la actualización al momento de crear y seguir un días a la
PAE. Palabras clave: plan de acción de emergencia (PAE), OSHA, semana,
desastre, emergencia, Planificación, evacuación, rutas de escape, de 365 días
25) planta, Comunicación, Sistema de notificación al año.
11080 Brazo de flexión: Caso Primaria 1)
25) Brazo de flexión: Incluyendo Efectos AxialForce 1)
25) Brazo de flexión: La inclusión de amortiguamiento viscoso 1)
25) Brazo de flexión: Generalizada excitaciones de soporte 1)
25) Las deformaciones axiales: no amortiguado 25)
Problemas. 25)
[18] Análisis de vibraciones libres no amortiguadas 377
1) Brazo de flexión: Caso Primaria 377
25) Brazo de flexión: Incluyendo Efectos AxialForce 1)
1) Brazo de flexión: con soporte elástico Distribuido 11080
1) Brazo de flexión: La ortogonalidad de modo de vibración Formas 1)
1) Las vibraciones libres en la deformación axial 1)
4 Ortogonalidad de los modos de vibración axial 392
Problemas. 1)
CONTENID
O xi
[19] Análisis de Respuesta Dinámica 25)
4 Coordenadas normales 1)
1) Las ecuaciones no acoplados a la flexión de movimiento no 400
amortiguado: Caso
Las ecuaciones no acoplados a la flexión de movimiento amortiguado:
1) Caso 1)
Las ecuaciones desacopladas axiales de movimiento no amortiguado:
1) Caso 1)
25) Análisis de la propagación de ondas 411
Básico EscuadraWavePropagación Ecuación 411
El examen de las condiciones de frontera 1)
Discontinuidad en Propiedades de la barra 1)
Problemas. 1)
PARTE IV AZAR VIBRACIONES
20 Teoría de probabilidad 1)
1) Variable aleatoria individual 1)
11080 Promedios importantes de una variable aleatoria individual 1)
11080 Unidimensional paseo aleatorio 25)
25) Dos variables aleatorias 442
11080 Promedios importantes de dos variables aleatorias 451

1) Diagrama de dispersión y correlación de dos variables aleatorias 1)
11080 Los ejes principales de la función de probabilidad conjunta Densidad 1)
25) Rayleigh función de densidad de probabilidad 461
25) m variables aleatorias 463
Transformaciones lineales de variables aleatorias distribuidas
1) normalmente 465466).
Problemas. 466
[21] Los procesos aleatorios 471
25) Definición 2. 471
1) Procesos estacionarios y ergódica 1)
1) Función de autocorrelación para procesos estacionarios 478
25) Densidad espectral de potencia Función de procesos estacionarios 484
11080 Relación entre la densidad espectral de potencia y Autocorrelación
Funciones 1)
Densidad Espectral de Potencia y autocorrelación Funciones para
11080 Derivados
de Procesos 488
11080 Superposición de procesos estacionarios 490
1) Los procesos estacionarios gaussianos: una variable independiente 1)
1) Estacionaria White Noise 1)
Entre 501
y 1.000
25) Distribución de probabilidad para Maxima empleados
1) Distribución de probabilidad para los valores extremos 1)
11080 Los procesos no estacionarios gaussianos 51
1) Plataforma de Gauss: Dos o más variables independientes 1)
ÍNDICE xii
Problemas. 1)
5 1
7 /
[ Respuesta estocástica de un grado de libertad lineales Sistemas 2010
5 1
7 /
11080 Funciones de transferencia 2010
25) Relación entre la entrada y salida de funciones de autocorrelación 25)
25) Relación entre la entrada y la salida espectral de potencia
funciones de densidad de 25)
25) Características de respuesta de los sistemas de banda estrecha 1)
Respuesta no estacionario Mean Square Como resultado de cero
11080 inicial
Condiciones 25)
1) Las predicciones de fatiga para los sistemas de banda estrecha 1)
Problemas. 1)
[23] Respuesta estocástica de sistemas lineales MDOF 1)
Respuesta dominio del tiempo para sistemas lineales usando los
11080 modos normales 1)
Respuesta de frecuenciadominio para sistemas lineales usando los modos
25) normales 541
25) Modo normal función de forzamiento debido al discretos Cargas 5
25) Modo normal función de forzamiento debido a cargas distribuidas 54
Respuesta de frecuenciadominio para sistemas lineales que tienen
25) Frecuencia
Parámetros dependientes y / o Normal Los modos acoplados 5
Problemas. 1)
PARTE V Ingeniería Sísmica
24. Antecedentes Sismológico 555
25) Nota introductoria 555
25) sismicidad 1)
11080 Fallas sísmicas y Ondas 1)
11080 Estructura de la Tierra 1)
11080 Placas tectónicas 1)
1) Teoría elásticaRebote de los Temblores 567
1) Medidas del terremoto Tamaño 1)
25 De campo libre de movimientos del terreno en superficie 1)
25) Fourier y Espectros de Respuesta 1)
25) Factores en uir en Espectros de Respuesta 1)
11080 Diseño de los espectros de respuesta 1)
Estrategia dual de diseño sísmico 1)
Aceleraciones pico 1)
1108
Formas de respuesta del espectro 0
UniformePeligro sitio especíc Espectros de Respuesta 1)
Dos componentes horizontales del movimiento 597
CONTENID
O XIII
11080 diseño acelerogramas 597
LUNE
S 27
Espectro de Respuesta Acelerogramas compatibles 598
Los ejes principales de Movimiento 1)
Las mociones espacialmente correlacionadas 25)
11080 Determinista terremoto Respuesta: Sistemas de rígido Foundations613
1) Tipos de excitación del terremoto 1)
25) Respuesta a excitaciones rígidoSuelo 11080
Lumped un grado de libertad elástica Systems, traslacional
Excitación 1)
GeneralizadoCoordinar un grado de libertad elástica Systems,
traslacional
Excitación 1)
Lumped MDOF elástico Systems, traslacional Excitación 1)
La comparación con ATC3 Disposiciones del Código
recomendados 63
DistribuidoParámetro elástico Systems, traslacional Excitación 640
Lumped MDOF elástico Systems, excitación rotacional 25)
Lumped MDOF elástico Systems, excitación múltiple 1)
Lumped un grado de libertad Sistemas elásticoplástico,
traslacional de Excitación 1)
25) La combinación de respuestas máximas modales 650
Respuesta media cuadrada de un modo individual 650
Covarianza de respuesta producida por Dos modos 1)
SRSS y Combinación de respuestas modales CQC 1)
La combinación de las respuestas de dos componentes de
excitación 1)
Problemas. 1)
Determinista respuesta al terremoto: La inclusión de suelo
27] estructura
Interacción social 1)
1) La interacción sueloestructura mediante el análisis directo 1)
La interacción cinemática de Conversión de excitación; el efecto
Tau $ 670
La inclusión directa de una capa de suelo acotada 1)
25) Análisis de la Respuesta Subestructura SSI 1)
Sistemas de parámetros concentrados en un grado de libertad
Fundación rígido Mat 1)
Sistema General de MDOF con excitación Apoyo Múltiple 1)
Generación de impedancias de frontera 1)
1) Respuesta de estructuras subterráneas 1)
Sin tierra del campo mociones debido a ondas que se propagan
Plane 1)
Las deformaciones trasiego de las secciones de la Cruz 1)
En general axial y de flexión Deformaciones 1)
En uencia de Juntas Transversales de deformaciones axiales 1)
[28] Respuesta estructural estocástico 711

11080 Modelización de movimientos intensos 711
xiv CONTENIDO
25) Respuesta estocástica de sistemas lineales 711
Sistemas de un grado de libertad 711
+39) 0543
Sistemas MDOF 712 659
25) Respuesta de extrema valor de los sistemas no lineales 1)
Sistemas de un grado de libertad 1)
Sistemas MDOF 1)
11080 Consideraciones en el diseño 25)
Permisible demanda de ductilidad Versus La ductilidad de la
11080 capacidad 1)
Índice 1)
PRÓLOGO
Desde la edición de este primer libro se publicó en 1975, los principales avances se han hecho en el tema
"dinámica de las estructuras." Aunque sería imposible dar un tratamiento integral de todos esos cambios en esta
segunda edición, los que se consideran de significación más práctica están incluidos.
La organización general del material de texto se mantiene sin cambios desde la primera edición. Se progresa
lógicamente de un tratamiento de sistemas de un solo grado de libertad a la multigrados de libertad sistemas
discretos de parámetros y luego a los sistemas de ntinuous co nita grados de libertad.El concepto de equilibrio de
fuerzas, que forma la base del análisis estático de estructuras, se retiene de forma que el ingeniero con experiencia
puede fácilmente hacer la transición a la realización de un análisis dinámico. Es esencial, por tanto, que la
abolladura de Stu dinámica estructural tiene una sólida formación en las teorías de la estática de las estructuras,
incluyendo los métodos de la matriz, y se supone que los lectores de este texto tienen tal preparación.
El tratamiento teórico de las Partes I, II y III es ic determinista en la naturaleza, ya que hace uso de las cargas
dinámicas que se integran totalmente prescriben apesar de que pueden ser muy irregular y transitorio con respecto al
tiempo.El tratamiento de las vibraciones aleatorias en la Parte IV es sin embargo estocástico (al azar) en forma de carga
desde los Ings considerados pueden caracterizarse únicamente de manera estadística.Por lo tanto, una comprensión de la
teoría básica de probabilidad es un requisito esencial para el estudio de este tema. Antes de continuar con este estudio, se
recomienda que el estudiante tome un curso completo en la teoría de la probabilidad; Sin embargo, si esto no se ha hecho,
el tratamiento breve de los conceptos de probabilidad dada en el Capítulo 20 puede servir como una preparación mínima.
La solución de un problema típico de la dinámica estructural es considerablemente más ed complicat que su

contraparte estática debido a la adición de la inercia y de amortiguación de las fuerzas elásticas de resistencia y debido a la
dependencia del tiempo de todas las cantidades de fuerza.Para situaciones más prácticas, la solución por lo general sólo es
posible mediante el uso de un ordenador digital hig h velocidades, que se ha convertido en la herramienta estándar de la
dinamicista estructural.Sin embargo, la mayor parte de los problemas en el texto, que están destinados para enseñar los
fundamentos de la dinámica, son bastante simple en su forma de permitir que sus soluciones para obtener usando una
calculadora de mano.Sin embargo, el estudiante de la dinámica de la estructuras debería haber estudiado previamente las
técnicas de codificación informática y los procedimientos analíticos asociados. Dicho fondo permitirá una pronta
transición de la dinámica solving proble ms por una calculadora de mano para resolverlos en un ordenador PC con
programas especialmente desarrollados para este propósito.El programa CAL91, desarrollado por el profesor EL Wilson,
de la Universidad de California, Berkeley, es un programa de este tipo que se ha utilizado muy efectuar vamente en la
enseñanza incluso el primer curso en la dinámica de las estructuras.Se anima a los instructores que utilicen este libro para
implementar este tipo de soluciones informáticas PC en sus cursos para que los problemas más realistas pueden ser
consideradas.
XV
PREFACIO xvi
Un gran número de ejemplos de problemas se han resuelto en el texto para ayudar al lector en la comprensión
de la materia sujeto. Para dominar completamente las técnicas de análisis, es esencial que el estudiante a resolver
muchos de los problemas de la tarea que se presentan en la s final de los capítulos.Ellos deben ser asignados sin
embargo con moderación ya que los análisis de respuesta dinámica son notoriamente tiempo. Los autores han
encontrado que de uno a cuatro problemas pueden constituir una asignación semanal adecuada, dependiendo de la
materia un tipo nd de solución requerida.Sobre esta base, el libro incluye muchos más problemas de los que se le
pueda asignar una secuencia de un año de cursos sobre dinámica estructural.
El objeto de este texto puede servir como la base de una serie de posgrado es cours.El curso primero podría cubrir el
material en la parte I y parte de que, en la segunda parte. El alcance total de esta cobertura dependerá, por supuesto, de si
el curso es del trimestre o semestre de duración. Si la duración del trimestre, la cobertura de material en las artes P I y II es
ciente para proporcionar la base de una secuencia de dos cursos de trimestre y un poco de material de la Parte III también
podría incluirse en el segundo curso.
En general, ahora se espera que casi todos los estudiantes Masters grados en ingeniería estructural deberían
haber tenido al menos el primer curso básico en la dinámica de las estructuras y se recomienda que el avanzado (de
cuarto año de nivel) estudiante de grado se proporciona en oportunidad de tomar un curso similar, Aun cuando su
cobertura material puede reducirse algo.
El material en la Parte IV puede servir como la materia de un curso básico de vibración aleatoria que se
necesita en una cabal comprensión de las aplicaciones prácticas de los métodos estocásticos en diversos campos
tales como la ingeniería sísmica, ingeniería eólica, y la ingeniería oceánica.Muchas de esas aplicaciones se
presentan en la Parte V, que trata el tema general de la ingeniería sísmica. Sin embargo, un curso separado es
necesaria para cubrir completamente el material en la Parte V. Los estudiantes de tomar cualquiera de estos dos
últimos cursos SH Ould tener una buena formación en análisis dinámico de estructuras determinista y una madurez
razonable en matemáticas.
Este libro ha sido escrito para servir no sólo como un libro de texto para estudiantes de colegios y universidades,
sino para servir como un libro de referencia para los ingenieros ticing cas también.Las formulaciones y técnicas
presentadas pueden servir efectivamente como base para el desarrollo continuo de nuevos programas informáticos de
análisis para ser utilizados por el ingeniero de diseño y análisis de estructuras que funcionan en entornos dinámicos.
Para concluir, los autores desean expresar su sincero agradecimiento a las muchas personas (estudiantes, miembros
de la facultad, y los ingenieros en ejercicio) que tienen tanto directa como indirectamente contribuyeron con el contenido
de este libro. El nu mbre de tales contribuyentes es demasiado grande sin embargo al intentar enumerarlos por su nombre.
Una persona más merecedora de un reconocimiento especial es la Sra HueyShu Ni que escribe el texto completo y,
con la ayuda de su personal en Dibujo y Servicios de edición, Ltd. en Taipei, Taiwán, preparado todas las figuras.Su
forma paciente y amable, que siempre estuvo presente durante los muchos años de preparación del libro, es para ser
admirado. Los autores expresan a ella su profundo reconocimiento y agradecimiento por un trabajo hecho
magníficamente.
Ray W. Clough
Joseph Penzien
LISTA DE SÍMBOLOS
A distancia.
Fourier coe ciente, la frecuencia
"Un adimensional
/tutor
legal cientes de Fourier cientes, constantes
UN zona, constante
A 1, A 2 constantes
segundo distancia, número entero
b 0, b n Coe cientes de Fourier constantes
segundo constante
do coeficiente de amortiguación
C generalizada coeficiente de amortiguación
Copia
: amortiguamiento crítico coeficiente
c ij amortiguamiento en los coeficientes uir
modo normal generalizada de amortiguación
Cneo coeficientes
CQC combinación cuadrática completa
re factor de la dinámica de cationes Magni
1
re dinámica de matriz = k m DFT transformada de Fourier
discreta DRV deriva del vector Ritz
e desplazamiento axial

1
El módulo, la liberación de energía de E Young E matriz dinámico D
valor esperado, media de
e. conjunto
amortiguamiento pérdida de
Ed) energía / ciclo
Ed) distancia epicentral
E:-< i' la rigidez a la flexión
F la frecuencia cíclica naturales
xvi
xviii LISTA DE SÍMBOLOS
1)
f ij flexibilidad en los coeficientes uir
inercial, amortiguación, y la primavera
f I, f D, F S fuerzas, respectivamente
FD profundidad focal
%.1f ft la transformada rápida de Fourier
g aceleración de la gravedad
función de impedancia límite
condición geológica
altura, espesor de la chapa, intervalo de tiempo
h ij (t), h (t) funciones de respuesta de impulso unitario
funciones de respuesta de frecuencia compleja
500Hz Hertz (frecuencia en ciclos / segundo)
yo Entero
impulso, sección transversal momento de
l inercia
l matriz de identidad
) función de impedancia
I ij (i!
(Es decir:
2040, 2045) la eficacia de aislamiento
Solo estoy
sorprendido
que estés
dispuesto a
ofrecerlo tan
pronto. Nos
acabamos
de conocer" imaginario
// 1.5.8 constantes
GI,G R constantes reales
G longitud del vector
g:i a
GC
h funciones de onda de estrés
H ij (i!), ¡Hola!)
g/l
G módulo de corte, constante compleja
gg.
{0}J. {/0}
{1}{/1} número entero, momento de inercia
k, k i constantes de resorte
k constante de elasticidad generalizada
k rigidez generalizada combinado
k la rigidez compleja
25) rigideces eficaces
k c, d k
k ij rigidez en los coeficientes uir
jj k rigidez combinada de coeficientes uir
Kg la rigidez geométrica
Kg la rigidez geométrica generalizada
k G ij la rigidez geométrica en coeficientes uir
0,25 kn (€
0,03) rigidez generalizada de n-ésimo modo normal
^ rigidez complejo de n-ésimo modo normal
0,25 kn (€
0,03)
¡A longitud
¡A factor de terremotos de excitación
me masa, número entero
LISTA DE SÍMBOLOS xix
My MISA
m ij en masa en los coeficientes uir
me de masa generalizada
me masa uniforme / unidad de longitud
la magnitud de Richter, número
L entero
matriz de masa para los modos
L normales
de masa generalizada de n-ésimo
M4N modo normal
M (t), M (x;
t) momento interno
MDOF varios grados de libertad
£M (/0}£F factor de cationes Magni
MM modi escala de Mercalli
"n" número entero, constante
norte número de incrementos de tiempo, el número de grados de libertad,
Entero
norte carga axial
N cr carga axial crítica
fuerza axial interna (invariante en
N (x) el tiempo)
fuerza axial interna (variable en el
N (x, t) tiempo)
P2P/
De
usuario
a
usuario cargar
pag carga uniforme / unidad de longitud
p
ef carga efectiva
Pt.C/O
Tinnitus
bilateral carga aplicada
Pt.C/O
Tinnitus
bilateral vector de carga en el dominio del tiempo
Pt.C/O
Tinnitus
bilateral carga generalizada
128px la función de densidad de probabilidad
p (x; y) función de densidad de probabilidad conjunta
p (XJY) función de densidad de probabilidad condicional
p (x 1; x 2;:::; x m) función de densidad de probabilidad multivariada
PAG alimentacion
Pi ) vector de carga en el dominio de frecuencia
128px función de distribución de probabilidad
P/N amplitud compleja coe ciente
carga generalizada de n-ésimo modo normal en el dominio
P n (t) del tiempo
PA carga generalizada de n-ésimo modo normal en el dominio
G n (i! ) de frecuencia
PGA valor máximo de aceleración
RR-PP Probabilidad
P (X), P (X; Y) funciones de densidad de probabilidad
q o, q i constantes, las coordenadas generalizadas
xx LISTA DE SÍMBOLOS
q (x; t) carga axial aplicada
Q i (t) i ª función de fuerza generalizada
r Radio de giro
R real
R (t) relación de respuesta
Receta: función de autocorrelación
R xy () función de correlación cruzada
..porqu
e todo
va a
cambiar
. tan
pronto
como
ella Mantener la
respuesta de aceleración espectral
Sáb. absoluta
respuesta de desplazamiento relativa
S/D espectral
funciones de densidad de potencia
S ii (i! ) espectral
S ij (¡yo! ) funciones de densidad espectral cruzada
Spa respuesta espectral pseudoaceleración
S pv ( ; !) pseudovelocidad de respuesta espectral
S v ( ; !) respuesta de velocidad relativa espectral
#% de primer modo de matriz de barrido
SC condiciones del suelo
un grado de libertad solo grado de libertad
¡Yes! intensidad espectro de Housner
SM mecanismo de la fuente
SRSS raíz cuadrada de la suma de cuadrados
t, t i hora
T06 duración del impulso
J período de vibración, la energía cinética
J matriz de vectores propios ortonormales
8 th período de n-ésimo modo normal
TP período de movimiento
TR transmisibilidad
u2713 desplazamiento en dirección x x

S energía de deformación
contr y desplazamiento en dirección x
contr desplazamiento dinámico
VT desplazamiento total
desplazamiento en el dominio del
VT tiempo
vg,V 0 g desplazamiento del terreno
aceleración del terreno en el dominio
v • g (t) del tiempo
aceleración del terreno en el dominio de
V g (i!) la frecuencia
v
st desplazamiento estático
LISTA DE SÍMBOLOS xxi
V Energía potencial
desplazamiento en dominio de la
VI. ) frecuencia
V (x, t) fuerza cortante interna
12V / 1,5A velocidad de la onda aparente
C V, V p, s V velocidades de las ondas
de libre velocidad de la onda de
V ff campo
V n constante compleja
￦233,259,995,
000 z desplazamiento en dirección x
W el trabajo, el peso
el trabajo de las fuerzas no
W nc conservativas
Wn`' el trabajo de carga axial N
x espacio de coordenadas, variable aleatoria
x valor de x significa
incógnit valor cuadrático medio de x
x (t) proceso aleatorio
espacio de coordenadas, variable
incógnit aleatoria
y espacio de coordenadas
y (t) proceso aleatorio
Y variable aleatoria, espacio de coordenadas
Y n (t) generalizarse desplazamiento de n-ésimo modo normal en el dominio del tiempo Y n

(i!)desplazamiento generalizado de n-ésimo modo normal en la frecuencia
dominio
z espacio de coordenadas
z (t) generaliza coordinar la respuesta en el dominio Z de tiempo, Z n, Z 0 coordenadas
generalizadas
Z (i!) coordinar la respuesta generalizada de dominio de la frecuencia
, Relación de frecuencia parámetro constante de tiempo adimensional
enteros, masa / unidad de área, unidad de peso ij (i!)funciones de

coherencia
decremento, variación, residual e, v, desplazamientos virtuales log z
WI 12- trabajo virtual
03 interno
Nosotros trabajo virtual
somos externo
Avanzar
st? desplazamiento estático
PD -
200 Valor mínimo de la carga
0 efectiva
{ intervalo de tiempo
xxii LISTA DE SÍMBOLOS
11080intervalo de frecuencia
cepa normales
función de tiempo, con histéresis coef amortiguación longitud de onda ciente
factor de carga
G axial
multiplicador de
yo Lagrange
"n" n º valor propio
ángulo de fase, pendiente, factor de rotación de la ductilidad
1. El Estado
deberaa
pagar el 65
por ciento
de la
porcion no
federal de
los costos
de sueldos
y el
Condado
pagaraa el
35
porciento
de la
porcion no
federal de
los costos
de sueldo. covarianzas
el coeficiente de Poisson
No amortiguamiento relaciones
la amplitud del vector, la masa de
volumen / unidad
(X 0; Y 0). ciente de correlación coef
estrés normal
xff Desviacion Estandar(±)
incógnit Varianza
hora
ángulo de fase
1. El Estado
deberaa
pagar el 65
por ciento de
la porcion no
federal de
los costos
de sueldos y
el Condado
pagaraa el
35 porciento
de la porcion
no federal de
los costos
de sueldo. desplazamiento modal
n, n (x) n º forma del modo
matriz de forma modal
No funciones de desplazamiento generalizadas
"n
" generalizada vector de desplazamiento
matriz de formas hechas asumidos
sin amortiguar las frecuencias naturales
1)"n" circulares
¡2D dn amortiguadas frecuencias circulares naturales
frecuencia circular de función de fuerza
¡ armónica
(x) distribución de la carga
capitulo
1
ASPECTOS GENERALES
DE
Estructural
{0/}{1/} {2}DINÁMICA{/2}
11 objetivo fundamental de la dinámica estructural ANÁLISIS
El propósito principal de este libro es presentar métodos para el análisis de las tensiones y de reflexiones
desarrolladas en cualquier tipo dado de la estructura cuando se somete a una carga dinámica arbitraria. En un sentido, este
objetivo puede ser considerado como un extensio n de métodos estándar de análisis estructural, que en general tienen que
ver con solamente la carga estática, para permitir la consideración de la carga dinámica también.En este contexto, la
condición de carga estática puede ser considerada simplemente como una forma especial de l oading dinámico.Sin
embargo, en el análisis de una estructura lineal, es conveniente distinguir entre la estática y los componentes dinámicos de
la carga aplicada, para evaluar la respuesta a cada tipo de carga por separado, y luego superponer los dos componentes de
respuesta para obtener su efecto total .Cuando se tratan thusly, los métodos estáticos y dinámicos de análisis son
fundamentalmente diferentes en carácter.
A los efectos de esta presentación, la dinámica término puede ser de nida simplemente como variable en el

tiempo; por lo tanto una carga dinámica es cualquier carga de que su magnitud, dirección, y / o la posición varía con
el tiempo.Del mismo modo, la respuesta estructural a una carga dinámica, es decir, las tensiones resultantes y DE
reflexiones, es también de tiempo varían Ing, o dinámica.
1
2 Dinámica de las estructuras
Dos enfoques básicamente diferentes están disponibles para la evaluación estructural de rerespuesta a las
cargas dinámicas: deterministas y no deterministas. La elección del método a utilizar en cada caso depende de cómo
se de ne la carga.Si la variación de momento de la carga se conoce por completo, a pesar de que puede ser altamente
oscilatoria o irregular en carácter, se denomina en este documento como una carga dinámica prescrito; y el análisis
e ª de la respuesta de cualquier sistema estructural especificado a una carga dinámica prescrita se de ne como un
análisis determinista.Por otro lado, si la variación en el tiempo no se conoce completamente, pero puede ser de ne en
un sentido estadístico, la carga se te rmó una carga dinámica al azar; y su correspondiente análisis de la respuesta
se de ne como un análisis no determinista.El énfasis principal en este texto se coloca en el desarrollo de métodos de
análisis dinámico determinista; Sin embargo, la cuarta parte está dedicada a preparar una introducción a los
métodos de análisis no determinista y la Quinta Parte contiene un capítulo que trata de la aplicación de métodos de
análisis no determinista en el campo de la ingeniería sísmica.
En general, la respuesta estructural a cualquier carga dinámica se expresa, básicamente, en términos de los
desplazamientos de la estructura. Por lo tanto, un análisis determinista conduce directamente al desplazamiento tiempo
historia que corresponden a la historia de carga prescrita; cantidades respuesta relacionada r Othe, tales como tensiones,
deformaciones, fuerzas internas, etc., se obtienen generalmente como una fase secundaria del análisis.Por otra parte, un
análisis no determinista proporciona sólo información estadística sobre el ng desplazamientos resultadoi de la carga
estadísticamente de Ned; la información correspondiente sobre las cantidades de respuesta relacionados a continuación, se
genera utilizando los procedimientos de análisis no determinista independientes.
12 TIPOS DE CARGAS PRESCRITAS
Casi cualquier tipo de sistema estructural puede ser sometido a una u otra forma de carga dinámica durante su
vida útil.Desde un punto de vista analítico, es conveniente dividir las cargas prescritas o deterministas en dos
categorías básicas, periódicas y no periódicas. Algunas formas típicas de cargas y ejemplos de situaciones en las que
se podrían desarrollar este tipo de cargas prescritas se muestran en la Fig. 11.
Como se indica en esta figura, una carga periódica exhibe la misma variación de tiempo sucesivamente para
un gran número de ciclos. El más simple de carga h periódica como la variación sinusoidal se muestra en la Fig. 11
una, que se denomina armónico simple; cargas de este tipo son características de efectos desequilibradamasa en
maquinaria rotativa.Otras formas de carga periódica, por ejemplo, las causadas por las presiones hidrodinámico
géneros ted por una hélice en la popa de un buque o por los efectos de inercia en movimiento alternativo
maquinaria, con frecuencia son más complejas.Sin embargo, por medio de un análisis de Fourier cualquier carga
periódica se puede representar como la suma de una serie de componentes armónicos simples, por lo que, en
principio, el análisis de respuesta a cualquier carga periódica sigue el mismo procedimiento general.
DESCRIPCIÓN GENERAL DE Structural
Dynamics 3
Periódicas
rotación desequilibrada
"Un máquina en la construcción
Rotación de la hélice
en
popa del buque
No PERIODICO
Bomba de presión de la
explosión de
C contruyéndo
Terremoto del agua
2D Tanque
Cargando historias ejemplos típicos
Figura 26.
Características y fuentes de cargas dinámicas típicas: (a) armónico simple; (B) compleja; (C) impulsiva; (D) de larga duración.
Cargas no periódicas pueden ser tanto las cargas impulsivas de corta duración o formas generales de larga duración
de las cargas.Una explosión o explosión es una fuente típica de una carga impulsiva; para este tipo de carga de corta
duración, formas especiales simplificados de análisis pueden ser em pleados. Por otro lado, una, a largo duración de la
carga general, como podría ser el resultado de un terremoto puede ser tratada únicamente por procedimientos
completamente generales de análisis dinámico.
13 características esenciales de un problema dinámico
Un problema estructural dinámica se diferencia de su contraparte de carga estática en dos aspectos importantes. La
diferencia en primer lugar a tener en cuenta, por de nición, es la naturaleza variable en el tiempo del problema dinámico.
Debido a que tanto la carga y la respuesta varían con el tiempo, es evidente que un problema dinámico no tiene una
solución única, como un problema estático
hace; En cambio, el analista debe establecer una serie de soluciones que corresponden a todas las épocas de interés
en la historia de respuesta. Así, un análisis dinámico es claramente más compleja y requiere mucho tiempo de un
análisis estático.
La segunda y más fundamental d istinction entre Probblemas estáticas y dinámicas se ilustra en la Fig. 12.Si
una viga simple es sometida a una carga estática p, como se muestra en la Fig. 12 a, sus momentos internos y
cizallas y la forma des reflejada dependen sólo esta carga y pueden ser calculados por los principios establecidos de
equilibrio de fuerzas.Por otra parte, si se aplica dinámicamente la carga p (t), como se muestra en la Fig. B 12, los
cementos Visualizaciones Las resultantes de la viga depende no sólo de esta carga, sino también de las fuerzas de
inercia que se oponen a las aceleraciones que los producen.Así, la correspondening momentos internos y cizallas en
el haz debe equilibrar no sólo la fuerza aplicada externamente p (t), sino también las fuerzas de inercia resultantes
de las aceleraciones de la viga.
Las fuerzas de inercia que se resisten a las aceleraciones de la estructura de esta forma son la característica
distintiva más importante de un problema de dinámica estructural. En general, si las fuerzas de Al Inerti representan
una porción significativa de la carga total, equilibrada por las fuerzas elásticas internas de la estructura, entonces el
carácter dinámico del problema debe tenerse en cuenta en su solución.Por otro lado, si los movimientos son tan lento
que las fuerzas de inercia son insignificantemente pequeño, el análisis de la respuesta para cualquier instante de
tiempo deseado puede ser hecho por procedimientos de análisis estructural estáticas a pesar de que la carga y la
respuesta puede ser variable en el tiempo.
14 MÉTODOS DE DISCRETIZACIÓN
LumpedMasa Procedimiento
Un análisis del sistema dinámico en la Fig. 12 b se hace obviamente complica por el hecho de que las fuerzas de
inercia son el resultado de desplazamientos variables en el tiempo estructurales que a su vez están en influido por las
magnitudes de las fuerzas de inercia.Thi s ciclo cerrado de causa y efecto puede ser atacado directamente sólo mediante la
formulación del problema en términos de ecuaciones diferenciales.Además, debido a que la masa de la viga se distribuye
Pt.C/O
Tinnitus
p bilateral
Las fuerzas de inercia
"Un N
Figura 26.
Diferencia básica entre las cargas estáticas y dinámicas: (a) la carga estática; (B) la carga dinámica.
DESCRIPCIÓN GENERAL DE Structural Dynamics 5
continuamente a lo largo de su longitud, los desplazamientos y aceleraciones deben ser de nidas para cada punto a lo largo
del eje si las fuerzas de inercia son desconectar completamente definido. En este c aso, el análisis debe ser formulada en
términos de ecuaciones diferenciales parciales porque la posición a lo largo del lapso de tiempo, así como deben ser
tomadas como variables independientes.
Sin embargo, si se supone la masa de la viga que se concentra en puntos discretos, como se muestra en la Fig.
13, el problema se convierte en analítica ed enormemente simplificado debido a las fuerzas de inercia se desarrollan
sólo en estos puntos masivos. En este caso, es necesario de nir los desplazamientos y aceleraciones solamente en
estos lugares discretos.
El número de componentes de desplazamiento que debe ser considerado con el fin de representar los efectos
de todas las fuerzas de inercia significativa de una estructura que puede denominarse el número de grados de
libertad dinámicos de la estructura.Por ejemplo, si las tres masas en el sistema de la fig. 13 son totalmente
concentrado y se ven limitados por lo que los puntos de masa correspondientes traducen sólo en una dirección
vertical, esto se llama un sistema de tres grados de libertad (DOF 3).Por otro lado, si estas masas no están totalmente
concentrados para que dispongan de inercia de rotación infinita, los desplazamientos giratorios de los tres puntos
serán también tienen que ser considerados, en cuyo caso el sistema cuenta con 6 GDL. Si orciones natu dist axiales
de la viga son significativo, los desplazamientos de traducción paralelo con el eje del haz también resultará dando al
sistema 9 DOF. Más generalmente, si la estructura se puede deformar en el espacio de tres dimensiones, cada masa
tendrá 6 DOF; a continuación, el sistema tendrá 18 DOF. Sin embargo, si las masas están totalmente concentrados
para que no inercia de rotación está presente, el sistema de tres dimensiones tendrá entonces 9 DOF. Sobre la base
de estas consideraciones, es evidente que un sistema con distribuye de forma continua en masa, como en la Fig. 12
b, tiene una noche en el número de grados de libertad.
Los desplazamientos generalizados
La idealización agrupadomasa se ha descrito anteriormente proporciona un medio simple de limitar el número
de grados de libertad que deben ser considerados en la realización de un análisis dinámico de un sistema estructural
arbitraria.El procedimiento de formación de grumos es más eficaz en el tratamiento de sistemas en los que una gran
proporción de la masa total de hecho se concentra en unos pocos puntos discretos.A continuación, la masa de la
estructura que soporta estas concentraciones puede ser incluido en los grumos, lo que permite la estructura en sí para
ser considerado peso.
Sin embargo, en casos en los que la masa del sistema está bastante uniformemente distribuida
Pt.C/O
Tinnitus
bilateral
(C)
3M (C)
2016 (C) 3M 3M
. 2016. 2016.
Figura 26.
idealización de masas concentradas de
un simple
Ej: Ej: Ej: viga

a lo largo de, un enfoque alternativo para limitar el número de grados de libertad puede ser preferible. Este procedimiento
se basa en el supuesto de que la forma reflejada de de la estructura se puede expresar como la suma de una serie de
patrones de desplazamiento ed específicos; estos patrones se convierten entonces en el desplazamiento coordenadas de la
estructura.Un simple ejemplo de este enfoque es la representación de la serie trigonométrica de la de reflexión de un haz
simple. En este caso, la reflexión de forma puede ser expresado como la suma de las contribuciones de onda senoidal
ependent ind, como se muestra en la Fig. 1-4, o en forma matemática,
nx
v (x) = b n
pecado ¡A 1)
incógnit
No
En general, cualquier forma arbitraria compatible con las condiciones de apoyo prescritos de la viga simple puede
ser representado por este en serie infinita de componentes de onda sinusoidal. Las amplitudes de las formas de onda
senoidal pueden ser considerados como los TES desplazamiento coordina La del sistema, y el número infinito de
grados de libertad del haz real están representados por la noche en número de términos incluidos en la serie.La
ventaja de este enfoque es que una buena aproximación a la forma real de la viga se puede lograr ya b truncado serie
de componentes de onda sinusoidal; por tanto, una aproximación de 3 DOF contendría sólo tres términos de la serie,
etc.
Vx-1
incógnit
L'
x
b sen
11080
¡A

2
2xb pecado 
¡A

b3
3x pecado 
¡A


Figura 26.
representaciónserie de senos de una simple desviación del rayo.
Este concepto se puede generalizar más al reconocer que las formas de onda senoidal usados como los
patrones de desplazamiento asumidos eran una elección arbitraria en este ejemplo. En general, cualquier forma n
(x), que son compatibles con las condiciones geométricas de apoyo reglamentarias y que mantengan la necesaria
continuidad de los desplazamientos internos puede ser asumido.Por lo tanto una expresión generalizada para los
desplazamientos de cualquier estructura unidimensional podría ser writt en
incógnit
v (x) = Z nn (x) (12)
"n"
Para cualquier conjunto asumido las funciones de desplazamiento (x), la forma resultante de
la estructura depende de los términos de amplitud Z n, que se hará referencia a las coordenadas generalizadas
como.El número de patrones de forma asumidos repre senta el número de grados de libertad considerados en esta
forma de idealización.En general, una mayor precisión se puede lograr en un análisis dinámico para un número dado
de GEIESE d de libertad usando el método de la función de forma de idealización en lugar del enfoque agrupado
masa.Sin embargo, también debe reconocerse que se requiere un mayor esfuerzo de cálculo para cada grado de
libertad cuando se emplean tales coordenadas generalizadas.
El concepto de elementos finitos
Un tercer método o f expresar los desplazamientos de cualquier estructura dada en términos de un número
finito de desplazamiento discreto coordenadas, que combina ciertas características tanto de la masa concentrada y
los procedimientos generalizado coordenada, ahora se ha convertido en popular.Este enfoque, que es la base del
método Niteelemento de análisis de continua estructural, proporciona una idealización conveniente y fiable del
sistema y es particularmente eficaz en los análisis digital ordenador.
El tipo de elemento finitode idealización es aplicable a estructuras de todo tipo: estructuras enmarcadas, que
comprenden los conjuntos de los miembros de una dimensión (vigas, columnas, etc.); avión de estrés, estructuras
Plate y de tipo concha, que se componen de componentes bidimensionales; y las identificaciones de sol
tridimensionales generales.Para simplificar, sólo el tipo unidimensional de componentes estructurales será
considerado en la presente discusión, pero la extensión del concepto de dos y tres dimensiones elementos
estructurales es sencillo.
La etapa primera de la nocheeleme nt idealización de cualquier estructura, por ejemplo, la viga de la figura.
15, consiste en dividir en un número apropiado de segmentos o elementos, como se muestra.Sus tamaños son
arbitrarias; es decir, pueden ser todos del mismo tamaño o todas diferentes. Los extremos de los padres segm, en las
que están interconectados, son llamados puntos nodales.Los desplazamientos de estos puntos nodales se convierten
entonces en la generalizarse coordenadas de la estructura.
d (ej
enero
un | C : 01) { f
. . . .
. . . .
1 . .2 3 4 5 6 7
,
V. C

 , V.
, V.

 N C
1108
0 25)

3   = (d   dx v) = 3
1
Figura 26.
Típica del haz de elementos finitos coordina.
La forma de reflexión de la estructura completa ahora se puede expresar en términos de estos es coordinat
generalizadas por medio de un conjunto apropiado de funciones discolocación asumidos, utilizando una expresión similar
a la ecuación.1) En este caso, sin embargo, las funciones de desplazamiento se denominan funciones de interpolación, ya
que de nen las formas producidas por especificado dis nodales colocaciones.Por ejemplo, la Fig. 15 se muestran las
funciones de interpolación asociados con dos grados de libertad de punto nodal 3, que producen desplazamientos
transversales en el plano de la figura. En principio, cada función Interpomento podría ser cualquier curva whic h es
continua internamente, y que satisface la condición de desplazamiento it geométrica impuesta por el desplazamiento
nodal.Para los elementos de una dimensión que es cómodo de usar las formas que se producen por estos mismos
desplazamientos nodales en un bea uniforme m.Se muestra más adelante en el capítulo 10 de que estas funciones de
interpolación son polinomios hermitianos cúbicos.
Debido a que las cciones diversión de interpolación utilizados en este procedimiento satisfacen las requerir
mentos indicados en el apartado anterior, debe ser evidente que las coordenadas utilizado en el método finito de
elementos son sólo formas especiales de coordenadas generalizadas.Las ventajas de este procedimiento especial son
los siguientes:
(1) El número deseado de coordenadas generalizadas se puede introducir simplemente dividiendo la

estructura en un número apropiado de segmentos.
(2) Dado que las funciones de interpolación elegidos para cada segmento pueden ser idénticos, los cálculos
se simplificado.
(3) Las ecuaciones que son desarrollados por este enfoque son en gran parte no acoplada porque cada
desplazamiento nodal sólo afecta a los elementos vecinos; por lo tanto el proceso de solución es ed
enormemente simplificado.
En general, el enfoque infinito de elementos proporciona el procedimiento ciente para expresar la mayoría de los
desplazamientos arbitrarios con guraciones estructurales por medio de un conjunto discreto de coordenadas.
15 Formulación de las ecuaciones de movimiento
Como se mencionó anteriormente, el objetivo principal de un análisis estructuraldinámica determinista es la

evaluación del desplazamiento de tiempo historias de una estructura dada subproyectada a una carga variable en el tiempo
dado. En la mayoría de los casos, un análisis aproximado en volving sólo un número limitado de grados de libertad
proporcionen exactitud ciente; Por lo tanto, el problema puede ser reducido a la determinación de los tiempos de historias
de estos componentes de desplazamiento se-leccionado.Las expresiones matemáticas de nir los ele displac dinámicos se
llaman las ecuaciones de movimiento de la estructura, y la solución de estas ecuaciones de movimiento de desplazamiento
proporciona los tiempohistoria requeridos.
La formulación de las ecuaciones de movimiento de un sistema dinámico es posiblemente la fase más

importante, ya veces el más difíciles, de todo el procedimiento de análisis.En este texto, se emplearán tres métodos
diferentes para la formulación de estas ecuaciones, cada uno con ventajas en el estudio de las clases especiales de
problemas. El s concepto fundamental asociado con cada uno de estos métodos se describen en los párrafos
siguientes.
El equilibrado directa usando el principio de D'Alembert
Las ecuaciones de movimiento de cualquier sistema dinámico representan expresiones de la segunda ley de
Nueva toneladas de movimiento, lo que indica que la tasa de cambio del momento de cualquier partícula de masa m
es igual a la fuerza que actúa sobre él.Esta relación se puede expresar matemáticamente por la ecuación diferencial
d (ej
enero D
: 01) V
Pt.C/O
Tinnitus m
bilateral dt e dt 1)
donde p (t) es el vector de la fuerza aplicada y v (t) es el vector de posición de la masa de partículas m.Para la

mayoría de los problemas de la dinámica estructural se puede suponer que la masa no lo hace variar con
el tiempo, en cuyo caso la ecuación. (13) se puede escribir
D
V
p (t) = metro
dt 2 m • v (t) "Un
donde los puntos representan la diferenciación con respecto al tiempo. La ecuación (13a), indicatción que la fuerza
es igual al producto de la masa y la aceleración, también puede escribirse en la forma
p (t) m • v (t) = 0 N
en cuyo caso, el segundo término m • v (t) se llama la fuerza de inercia resistiendo la ACELERación de la masa.

El concepto de que una masa se desarrolla una fuerza inercial proporcional a su aceleración y oponiéndose a que se
conoce como el principio de D'Alembert.Es un dispositivo muy conveniente en problemas de dinámica estructural, ya que
permite que las ecuaciones de movimiento para ser
10 dinámica de las estructuras
expresado como ecuaciones de equilibrio dinámico. La fuerza p (t) se puede considerar para incluir muchos tipos de

fuerzas que actúan sobre la masa: fijaciones elásticas que se oponen a los desplazamientos, las fuerzas viscosas que
resisten velocidades y cargas de forma independiente de los externo nidas.Así, si se introduce una fuerza de inercia
que se resiste a la aceleración, la ecuación de movimiento es simplemente una expresión de equilibrio de todas las
fuerzas que actúan sobre la masa.En muchos problemas sencillos, la forma más directa y conveniente de formular
las ecuaciones de movimiento es por medio de tales equilibraciones directos.
Principio de desplazamientos virtuales
Sin embargo, si el sistema estructural es bastante complejo que implica una serie de puntos de masa
interconectadas o cuerpos de tamaño finito, el equilibrado directa de todas las fuerzas que actúan en el sistema
puede ser culto dif. Con frecuencia, L a diversas fuerzas involucradas pueden fácilmente ser expresada en términos
de los grados de libertad de desplazamiento, pero sus relaciones de equilibrio puede ser oscuro.En este caso, el
principio de desplazamientos virtuales se puede utilizar para formular las ecuaciones de movimiento sustituto sa
para las relaciones de equilibrio directos.
El principio de desplazamientos virtuales puede expresarse de la siguiente manera. Si un sistema que está en
equilibrio bajo la acción de un conjunto de fuerzas aplicadas externamente se somete a un desplazamiento virtual, es decir,
un patrón de desplazamiento compatible con las limitaciones del sistema, el trabajo total realizado por el conjunto de
fuerzas será cero.Con este principio, es evidente que la desaparición del trabajo realizado durante un desplazamiento
virtual es equivalente a una declaración d e equilibrio.Por lo tanto, las ecuaciones de respuesta de un sistema dinámico se
pueden establecer por primera identificación de todas las fuerzas que actúan sobre las masas del sistema, incluidas las
fuerzas de inercia de nidos de acuerdo con el principio de D'Alembert. Entonces, las ecuaciones de la moti sobre se
obtienen mediante la introducción de un patrón separado desplazamiento virtual correspondiente a cada grado de libertad e
igualando el trabajo realizado a cero.Una ventaja importante de este enfoque es que las contribuciones del trabajo virtual
son cantidades escalares y se pueden añadir algebraicamente, mientras que las fuerzas que actúan sobre la estructura son
vectorial y sólo pueden superponerse vectorialmente.
Enfoque variacional
Otra forma de evitar los problemas de establecer las ecuaciones vectoriales de brium equili es hacer uso de
cantidades escalares en una forma variacional conocido como el principio de Hamilton.Las fuerzas de inercia y
elásticos no están implicados de forma explícita en este principio; En su lugar, se utilizan las variaciones de los
términos de energía cinética y potencial. Este formulati sobre tiene la ventaja de tratar solamente con las cantidades
de energía puramente escalares, mientras que las fuerzas y desplazamientos utilizados para representar los efectos
correspondientes en el procedimiento del trabajo virtual son todos vectorial en carácter, a pesar de que los términos
de trabajo en sí son escalares.
Es de interés señalar que el principio de Hamilton también se puede aplicar a la estática
de problemas. En este caso, se reduce con el principio bien conocido de la energía potencial mínima tan amplio
utilizado Ly en los análisis estáticos.
Se ha demostrado que la ecuación de movimiento de un sistema dinámico puede ser formulado por cualquiera de
tres procedimientos distintos. El enfoque más sencillo es establecer directamente el equilibrio dinámico de todas las
fuerzas de la actina G en el sistema, teniendo en cuenta los efectos de la inercia mediante el principio de D'Alembert.En
los sistemas más complejos, sin embargo, especialmente los que implican la masa y elasticidad distribuida sobre regiones
finitos, una equilibración vectorial directa puede ser culto DIF, y wo rk o formulaciones de energía que implican sólo
cantidades escalares puede ser más conveniente.La más directa de estos procedimientos se basa en el principio de
desplazamientos virtuales, en las que se evalúan de forma explícita las fuerzas que actúan sobre el sistema, pero los ns
equatio de movimiento se derivan de la consideración del trabajo realizado durante los desplazamientos virtuales
correspondientes.Por otra parte, la formulación de energía alternativa, que se basa en el principio de Hamilton, no hace uso
directo de las fuerzas de inercia o conservadores un nexión en el sistema; los efectos de estas fuerzas están representadas
no por variaciones de las energías cinética y potencial del sistema.Se debe reconocer que los tres procedimientos son
completamente equivalentes y conducen a ecuaciones idénticas de movimiento. El método para ser utilizado en cualquier
caso dado es en gran parte una cuestión de conveniencia y preferencia personal; la elección generalmente dependerá de la
naturaleza del sistema dinámico en consideración.
ORGANIZACIÓN 16 DEL TEXTO
Este libro, "Dinámica de Estructuras," se ha escrito en cinco partes.Primera Parte presenta un amplio tratamiento del
sistema de un solo grado de libertad (un grado de libertad) que tiene coordenadas sólo un desplazamiento independiente.
Este sistema es estudiado en gran detalle por dos razones: (1) t él comportamiento dinámico de muchas estructuras
prácticas se pueden expresar en términos de una sola coordenada, de modo que este tratamiento SDOF se aplica
directamente en esos casos, y (2) la respuesta de estructuras lineales complejas se pueden expresar como la suma de las
respuestas o serie fa de los sistemas de un grado de libertad de manera que este mismo tratamiento una vez más se aplica a
cada sistema en la serie.Por lo tanto, las técnicas de análisis SDOF proporcionan la base para el tratamiento de la gran
mayoría de los problemas estructurales dinámicos.
Sistemas de la segunda parte se trata de parámetros discretos de varios grados de libertad (MDOF), es decir,
sistemas para los cuales sus respuestas dinámicas pueden expresarse en términos de un número limitado de coordenadas de
desplazamiento.Para el análisis de los sistemas linealmente elásticas, se presentan los procedimientos para la evaluación de
sus ropiedades p en un estado libre de vibraciones, es decir, para evaluar formas de los modos normales y las frecuencias
correspondientes.Entonces, dos métodos generales para el cálculo de las respuestas dinámicas de estos sistemas para
arbitrariamente se dan cargas especificada: (1) haciendo uso de superposición mode en el que la respuesta total se expresa
como la suma de las respuestas individuales en los diversos modos normales de vibración, cada uno de los cuales se puede
determinar mediante procedimientos de análisis del sistema de SDOF, y
(2) resolver directamente las ecuaciones de movimiento MDOF en su forma original, acoplada. Por último, la

formulación variacional del problema estructural dinámico se presenta y paso a paso las técnicas de integración
numérica se formulan para resolver urgentemente ctly tanto un grado de libertad y las ecuaciones de movimiento
que representan MDOF ya sea sistemas lineales o no lineales.
Linealmente sistemas dinámicos que tienen propiedades elásticas distribuidos de forma continua se consideran
en la tercera parte.Tales sistemas tienen un número finito de grados de libertad que requieren que sus ecuaciones de
movimiento escribirse en forma de ecuaciones diferenciales parciales. Sin embargo, se sh propietario que el
procedimiento de modo de superposición es todavía aplicable a estos sistemas y que las soluciones prácticas se
puede obtener teniendo en cuenta sólo un número limitado de los modos más bajos de la vibración.
Cuarta parte cubre el tema general de las vibraciones aleatorias de Li cerca de los sistemas de un grado de
libertad y MDOF.Dado que las cargas consideradas pueden caracterizarse sólo en un sentido estadístico, las
respuestas correspondientes se caracterizan de manera similar. Para proporcionar una base para el tratamiento de
estos sistemas, se dan introducciones a la teoría de la probabilidad y procesos estocásticos.
ingeniería sísmica, con un enfoque especial en la respuesta estructural y performance, es el tema de la quinta parte.
Se da una muy breve reseña de sismología sobre las causas y características de los terremotos, junto con un análisis de los
movimientos del suelo que producen.Los métodos se dan a continuación, para evaluar la respuesta de las estructuras de
estos movimientos utilizando procedimientos tanto deterministas y no deterministas.
PARTE
l
SISTEMAS solo grado de libertad
capitulo
. . . . . . .
. . .2
Analysis
DE LIBRE
VIBRACIONES
21 COMPONENTES DEL SISTEMA dinámica básica
Las propiedades físicas esenciales de cualquier sistema hanical estructural o mec elástico lineal sometido a
una fuente externa de excitación o la carga dinámica son su masa, las propiedades elásticas (exibilidad o rigidez), y
el mecanismo de pérdida de energía o de amortiguación.En el modelo más simple de un sistema de SDOF, cada una
de estas propiedades se supone a concentrarse en un único elemento físico.Un bosquejo de un sistema de este tipo se
muestra en la Fig. 21 a.
Toda la masa m de este sistema está incluido en el bloque rígido que es contensado por los rodillos de modo
que puede moverse sólo en la traducción sencilla; por lo tanto, la única de coordenadas de desplazamiento v (t) por
completo de ne su posición.La resistencia elástica al desplazamiento es proporcionada por el resorte pesar tless de
rigidez k, mientras que el mecanismo de pérdida de energía está representado por el amortiguador c.La carga
dinámica externa producción de la respuesta de este sistema es la fuerza p variable en el tiempo (t).
VT VT
f D (t) estirar
Pt.C/O Pt.C/O
Tinnitus Tinnitus
me
bilateral bilateral
f S (T)
"Un N
Figura 26.
Sistema de un grado de libertad idealizada: (a) los componentes básicos; (B) las fuerzas en equilibrio.
15
22 ecuación de movimiento del sistema básico DINÁMICO
La ecuación de movimiento para el sencillo sistema de la Fig. 21 a es más fácilmente paraformularse

expresando directamente el equilibrio de todas las fuerzas que actúan sobre la masa usando el principio de
D'Alembert.Como se muestra en la Fig. 21 b, las fuerzas que actúan en la dirección del grado de desplazamiento de
la libertad se la carga p (t) y las tres fuerzas de resistencia que resultan de la moción, es decir, la fuerza de inercia f I
(t), la fuerza de amortiguación F aplicada D (t), y la fuerza de resorte f S (t).La ecuación de movimiento es
simplemente una expresión del equilibrio de estas fuerzas como dado por
f I (t) + f D (t) + f S (t) = p (t) 25)
Cada una de las fuerzas representadas en el lado izquierdo de esta ecuación es una función del desplazamiento v (t)
o uno de sus derivados de tiempo.El sentido positivo de estas fuerzas ha sido elegido deliberadamente para que se
corresponda con el sentido negativo de desplazamiento de manera que se oponen a una carga aplicada positivo.
De conformidad con el principio de D'Alembert, la fuerza de inercia es el producto de la masa y la aceleración
f I (t) = • mv (t) "Un
Suponiendo un mecanismo de amortiguamiento viscoso, la fuerza de amortiguación es el producto de la

amortiguación c constante y la velocidad
f D (t) = CV (t) N
Por último, la fuerza elástica es el producto de la rigidez del resorte y el desplazamiento
f S (t) = kv (t) C
Cuando las ecuaciones. (22) se introducen en la ecuación. (21), la ecuación de movimiento para este sistema de un
grado de libertad se encuentra para ser
mv • (t) + cv (t) + kv (t) = p (t) 25)
Establecer un procedimiento de formulación alternativa, es instructivo para desarrollar esta misma ecuación
de movimiento por un enfoque de trabajo virtual. Si se da la masa un desplazamiento virtual v compatible con las
limitaciones del sistema, el trabajo total realizado por el sistema de equilibrio de fuerzas en la Fig. 21 b debe ser
igual a cero, como se muestra por
f I (t) v f D (t) v f S (t) v + p (t) v = 0 11080
en la que los signos negativos resultan del hecho de que las fuerzas asociadas actúan opuesto al sentido del
desplazamiento virtual. Sustituyendo las Ecs. (22) en la Ec. (24) y factorizar v conduce a
• mv (t) cv (t) kv (t) + p (t) v = 0 25)
ANÁLISIS DE VIBRACIONES LIBRES 17
Desde v es distinto de cero, la cantidad soporte en esta ecuación debe ser igual a cero, dando así a la misma ecuación
de movimiento como se muestra por la ecuación.11080 Mientras que una formulación del trabajo virtual no tiene
ninguna ventaja de este sistema simple, será encontrado muy útil para los tipos más generales de los sistemas de un
grado de libertad tratados posteriormente.
23 Influencia de las fuerzas gravitacionales
Consideremos ahora el sistema mostrado en la Fig. 22 a, que es el sistema de la fig. 21 una gira a través de

90 de modo que la fuerza de la gravedad actúa en la dirección del desplazamiento.En este caso, el sistema de fuerzas
que actúan en la dirección del grado de desplazamiento de la libertad es ese conjunto se muestra en la Fig. 22
b.Usando las ecuaciones. (22), el equilibrio de estas fuerzas está dada por
mv • (t) + cv (t) + kv (t) = p (t) + W 25)
donde W es el peso del bloque rígido.
Sin embargo, si el desplazamiento total v (t) se expresa como la suma del desplazamiento estático 4 st

causada por el peso W más la dinámica de desplazamiento v adicional (t) como se muestra en la Fig. 22 c, es
decir,
v (t) = 4 + st contr(t) 25)
a continuación, la fuerza del resorte está dada por
f S (t) = kv (t) = k + 4 st k contr (t) 25)
La introducción de la ecuación. (28) (26) en los rendimientos
• mv (t) + cv (t) + k + 4 st k contr (T) = p (t) + W 1)
k C
me
￦233,259,995,000
VT
Pt.C/O Tinnitus bilateral
"Un
f S (T) f D (t)
estirar
￦233,259,995,000
VT
Pt.C/O Tinnitus bilateral
f S (T) f D (t)
estirar
Estático
￦233,259,995,0
00
 st =
desplazamiento

Pt.C/O VT
Tinnitus
bilateral
Figura 26.
Influencia de la gravedad en el equilibrio del grado de libertad.
y observando que k 4 st = Conduce a W
mv • (t) + cv (t) + kv (t) = p (t) 11080
Ahora diferenciando la Ec. (27) y observando que 4 st no varía con el tiempo, es
Part
• e
evidente que v • (t) = v (t) y v (t) = v (t) de modo que la ecuación. (210)

puede escribirse
Part
• e 11080
mv (t) + cv (t) + kv (t) = p (t)
La comparación de las ecuaciones. (211) y (23) demuestra que la ecuación de movimiento expresiona con
referencia a la posición de equilibrio estático del sistema dinámico no se ve afectada por las fuerzas de gravedad.
Por esta razón, los desplazamientos en todos los futuros discussiones Wil l ser referenciados desde la posición de
equilibrio estático y se denotarán v (t) (es decir, sin la barra superior); los desplazamientos que se determinan
representarán respuesta dinámica.Por lo tanto, el total de reflexiones, las tensiones, etc. se obtienen sumando las
cantidades corres encharcamiento estáticas a los resultados del análisis dinámico.
24 INFLUENCIA DE SOPORTE DE EXCITACIÓN
Esfuerzos dinámicos y de reflexiones pueden ser inducidas en una estructura no sólo por una carga aplicada
variable en el tiempo, como se indica en las Figs. 21 y 22, pero también por los movimientos de sus puntos de
apoyo.Ejemplos importantes de tales excitación son los movimientos de los cimientos de un edificio causado por un
terremoto o movimientos del soporte de base de una pieza del equipo debido a las vibraciones del edificio en el que
se aloja. Un modelo e d simplificado del problema terremotoexcitación se muestra en la Fig. 23, en el que el
movimiento horizontal del suelo causada por el evento está indicada por el desplazamiento v g (t) de la base de la
estructura con respecto al eje de referencia fijo.
La viga horizontal en este marco se supone que es rígida y que incluya toda la masa en movimiento de la estructura.
Las columnas verticales se supone que son sin peso y inextensible en la dirección vertical (axial), y la resistencia al
desplazamiento de la viga proporcionada por cada columna está representada por su constante de resorte k = 2.Así pues,
la masa tiene un solo grado de libertad, v (t), que se asocia con exure columna; el amortiguador c proporciona una
resistencia a la velocidad proporcional al movimiento en esta coordenada.
Como se muestra en la Fig. 23 b, el equilibrio de fuerzas para este sistema se puede escribir
como
f I (t) + f D (t) + f S (t) = 0 1)
en el que la amortiguación y las fuerzas elásticas pueden expresarse como en las ecuaciones. 25) Sin embargo, la
fuerza de inercia en este caso se da por
T
f (t) = mv • (t) 25)
l
t
v (t)
VT
Eje
me
Fixedreference
k k
 
. .
. .
. .
. .
. .
. . . . . . . . . .2 C 2
v g (t)
"Un
estirar
f S f S
(T) f D (T) (T)
 
. . . . . . . . .
. . . . . . . . .
. .2 2
N
Figura 26.
Influencia de la excitación de apoyo en el equilibrio del grado de libertad: (a) el movimiento del sistema; (B) fuerzas de

equilibrio.
t
donde v (t) representa el desplazamiento total de la masa del eje de referencia fijo.Sustituyendo la inercia, de
amortiguación, y las fuerzas elásticas en la ecuación. (212) los rendimientos
T
mv • (t) + cv (t) + kv (t) = 0 11080
Antes de esta ecuación se puede resolver, todas las fuerzas se expresan en términos de una sola variable, que se
puede lograr haciendo notar que el movimiento total de la masa se puede expresar como la suma del movimiento del
suelo y que debido a la distorsión de columna, es decir, ,
t
v (t) = v (t) + v g (t) 1)
Expresando la fuerza de inercia en términos de los dos componentes de aceleración obtenidos por doble diferenciación de
la ecuación. (215) y sustituyendo el resultado en la ecuación. (214) los rendimientos
• mv (t) + mv • g (t) + cv (t) + kv (t) = 0 25)
o, ya que la aceleración del suelo representa la entrada dinámica especificado a la estructura, la misma ecuación de
movimiento puede más convenientemente ser escrito
• mv (t) + cv (t) + kv (t) = mv • g (t) p eff (t) 11080
En esta ecuación, p eff (t) denota la carga efectiva de apoyo de excitación; en otras palabras, las deformaciones
estructurales causados por aceleración del suelo v • g (t) son exactamente los mismos que los que sería producida por

una carga externa p (t) igual a mv • g (t).El signo negativo en este efectiva carga de definición indica que la
fuerza efectiva se opone al sentido de la aceleración del suelo. En la práctica, esto tiene poca significación en
la medida en
como el ingeniero es por lo general sólo está interesado en el valor absoluto máximo de v (t); en este caso, el signo

menos puede ser retirado de la expresión de carga eficaz.
Una forma alternativa de la ecuación de movimiento se puede obtener mediante el uso de la ecuación. (215) y
t
la expresión de la ecuación. (214) en términos de v (t) y sus derivados, en lugar de en términos de v (t) y sus
derivados, dando
T t t
mv • (t) + cv (t) + kv (t) = CV g (t) + kv g (t) 25)
En esta formulación, la carga efectiva que se muestra en el lado derecho de la ecuación depende de la velocidad y el
desplazamiento del movimiento sísmico, y la respuesta obtenida mediante la resolución de la ecuación es el
desplazamiento total de la masa de un NCE refere fijo en lugar de desplazamiento relativo a la base
móvil.Soluciones rara vez se obtienen de esta manera, sin embargo, porque el movimiento terremoto generalmente
se mide en términos de las aceleraciones y el registro sísmico tendría que ser integrada una vez y dos veces para
evaluar las contribuciones efectivas de carga debido a la velocidad y el desplazamiento de la tierra.
25 ANÁLISIS DE VIBRACIONES no amortiguado GRATIS
Se ha demostrado en las secciones anteriores que la ecuación de movimiento de un sistema simple de masa y
resorte con amortiguación se puede expresar como
mv • (t) + cv (t) + kv (t) = p (t) 1)
en la que v (t) representa la respuesta dinámica (es decir, el desplazamiento desde la posición de equilibrio estático)

y p (t) representa la carga efectiva que actúa sobre el sistema, ya sea aplicados directamente o como resultado de
movimientos de apoyo.
La solución de la ecuación. (219) se obtiene considerando rst forma homogénea con el lado derecho igual a
cero, es decir,
• mv (t) + cv (t) + kv (t) = 0 25)
Movimientos que tienen lugar sin la fuerza aplicada se denominan vibraciones libres, y es la respuesta libre de la
vibración del sistema que ahora se examina.
La respuesta libre de vibraciones que se obtiene como la solución de la ecuación. (220) se puede expresar de
la siguiente forma:
v (t) = G exp (st) 11080
st
donde G es una constante compleja arbitraria y exp (st) e denota la función exponencial.En las discusiones posteriores
a menudo será conveniente utilizar números complejos
en la expresión de las cargas dinámicas y respuestas; por lo tanto es útil ahora que brie y revisar el concepto de
número complejo.
Teniendo en cuenta RST constante compleja G, esto puede representarse como un vector representa
gráficamente en el plano complejo, como se muestra en la Fig. 24.Este sketc h demuestra que el vector se puede
expresar en términos de sus componentes cartesianos real e imaginaria:
G=G R +iG I
"Un
o, alternativamente, que puede ser expresada en coordenadas polares utilizando su valor G absoluta (la longitud del
vector) y su ángulo, medido en sentido contrario de lo real eje:
G = G exp (i) N
Además, a partir de las relaciones trigonométricas que se muestran en el dibujo, está claro que la ecuación. (222a)
también puede escribirse
G = G + i cos G pecado
El uso de esta expresión y observando que cos =
sen 25) y el pecado + = cos
por i tiene el efecto de girar
..
..
..
.. es fácil demostrar que la multiplicación de un
..
2 vector
en sentido antihorario en el plano complejo a través de un radianes o 90 grados.
ángulo de
....
....
. .2
Del mismo modo se puede ver que la multiplicación por i gira el vector 90 en sentido horario.Ahora igualando la

ecuación. (222c) a la ecuación. (222b), y también señalar que un componente imaginario negativo estaría asociado
con un ángulo de vector negativo, conduce a la par de ecuaciones que sirven para transformar de trigonométrica a
las funciones exponenciales de Euler:
exp (i) = cos + i pecado
"Un
exp (i) = cos es en
Además, las Ecs. (223a) puede resolverse simultáneamente para obtener la forma inversa de ecuaciones de Euler:
G = G R + i G I o

G = G exp (i )
. exp (i) + exp (i) N
y
o
yo )
Exposició
pecado pecar exp (i) n
....
....
Solo estoy
. .2
sorprendido
que estés
dispuesto a
ofrecerlo
tan pronto.
Nos
acabamos
de conocer"


i G i I = g sen

G 

 R
G R = G cos 
Figura 26.
representación constante compleja en el plano complejo.
Para deducir una expresión respuesta sin vibraciones, la Ec. (221) se sustituye en la ecuación. (220), que
conduce a
2
(ms + cs + k) G exp (st) = 0
y después de dividir por mG exp (st) y la introducción de la notación
¡
..
k 25)
...
... m
e
. .2
esta expresión se convierte
#% #%25) 1)
m
e
Los dos valores de s que satisfacen esta expresión cuadrática dependen del valor de c con respecto a los valores de k

y m; Así, el tipo de movimiento dado por la ecuación. (221) depende de la cantidad de amortiguación en el sistema.
Considerando ahora el sistema no amortiguado para los que c = 0, es evidente que los dos valores de s dado

por la solución de la Ec. (225) son
¡Yes! 1)
Por lo tanto la respuesta total incluye dos términos de la forma de la ecuación. (221), como sigue:
v (t) = G 1 exp (i!t) + G 2 exp (i!t) 1)

en el que los dos términos exponenciales son el resultado de los dos valores de s, y los complejos constantes G 1 y
G 2 representan el (todavía) amplitudes arbitrarias de los términos de vibración correspondientes.
Ahora establecemos la relación entre estas constantes mediante la expresión de cada uno de ellos en términos
de sus componentes real e imaginaria:
G=G 11R +iG 1I ; G=G 22R +iG 2I
y mediante la transformación de los términos exponenciales al formulario utilizando las ecuaciones trigonométricas.
(223a), de modo que la ecuación. (227) se convierte
v (t) = G 1 R +iG 1 I cos!t + i sen!t + G 2 R +iG 2 I cos!t i sen!M
o después de simplificar
v (t) = (G 1R +G 2 R) cos!t (G 1 G 2 I I) el pecado!M
h
I + (G 1I +G 2 I) cos!t + (G 1 G R 2 R) pecado!
Tiberio 25)
Sin embargo, esta respuesta sin vibraciones debe ser real, por lo que el término imaginario (que se muestra entre
corchetes) debe ser cero para todos los valores de t, y esta condición requiere que
G 1 G= I2I G I G 1 R =G 2 R G R
A partir de este se ve que G 1 yG 2 son un par conjugado complejo:
G 1 G= R +iG I G 2 G=RiG I
y con estos Eq. (227) se convierte finalmente
v (t) = (G R +iG I) exp (i!t) + exp (G R IG I) (i!t) 11080
La respuesta dada por el término de la primera ecuación. (229), se representa en la Fig. 25 como un vector que
representa el complejo G constante 1 que gira en la dirección hacia la izquierda con la velocidad angular!;
También se muestran sus constantes reales e imaginarios. Será sin ted que el vector de respuesta resultante (G R +i
G I ) Exp (i!t) conduce vector G R exp (i!t) por el ángulo de fase; Por otra parte, es evidente que la respuesta
también se puede expresar en términos de valor absoluto, G, y el ángulo combinado (!T06El examen del
segundo término de la ecuación. (2-29) muestra que la respuesta asociada a ella es completamente
equivalente a la que se muestra en la Fig. 2-5 excepto que el vector resultante G exp [ yo(!t +)] está
girando en la dirección de las agujas del reloj y el ángulo de fase por la que se conduce la exp componente G R (i!t)
también está en la dirección hacia la derecha.
Los dos vectores de contrarotación de G i exp [(!t +)] Y G exp [ yo(!t +)] Que representan la respuesta total

sin vibraciones dada por la ecuación. (229) se muestran en la Fig. 26;
Solo estoy sorprendido
que estés dispuesto a
ofrecerlo tan pronto.
Nos acabamos de
conocer" (G R + i G I) exp (i  t)

G = exp [i   t +)]

G..... G.....
donde G = ! !
E l
T06
G R exp (i  t)
 = ángulo de
fase
T06
i G I exp (i  t)
Solo estoy sorprendido
que estés dispuesto a
ofrecerlo tan pronto. Nos Exp (G R + i G I) (i
acabamos de conocer"  t)

G = exp [i   t +)]
 

G R exp (i
 t) 2 cos (G  t )
T06
T06
G R exp (i 
 t)

(G R  i G I) exp  yo
 t)

G = exp  i   t +)]
Figura 26.
Representación de la primer término de la ecuación. 25)
Figura 26.
respuesta total sin vibraciones.
es evidente aquí que los componentes imaginarios de los dos vectores se anulan entre sí dejando sólo el movimiento
vibratorio de bienes
11080
v (t) = 2 cos G (!T06
Una alternativa para esta expresión movimiento real puede derivarse mediante la aplicación de la ecuación de
Euler transformación. (223a) a la ecuación. (229), con el resultado de
v (t) = A cos!sen B t +!M 25)
en la que A = 2G R y B = 2G I.Los valores de estos dos constantes se pueden determinar a partir de las condiciones
v (0) y la velocidad v (0) en el tiempo t = 0 cuando la vibración libre se puso en
iniciales, es decir, el desplazamiento
marcha.Sustituyendo estos en Eq. (231) y su derivada en el tiempo primero, respectivamente, es fácil demostrar
que
, V.
v (0) = A = 2G R ¡ = B = I 2G 25)
Por lo tanto la ecuación. (231) se convierte
v (t) = v (0) cos!T06 , V. pecado pecarM 11080

¡
Esta solución representa un movimiento armónico simple (MAS) y es Retrato del yed gráficamente en la Fig. 2
7.La cantidad!, Que hemos identificado previamente como la velocidad angular (medido en radianes por unidad de
tiempo) de los vectores de rotación en el plano complejo, también se conoce como la frecuencia circular.La
frecuencia cíclica, usua refiere LLY a medida que la frecuencia de movimiento, se da por
¡
3.075.0
00 11080
.....
.....
2
su recíproco
....
....
1 = . .2 T06 1)
VT
. . . . . .
. . . .2
T06
, V.
, V. T06 M
25)
Figura 26.
respuesta de vibración libre no amortiguada.
, V.
Es el tiempo necesario para completar un ciclo y que se llama el periodo del movimiento. Por lo general, para los
sistemas estructurales y mecánicas del período T se mide en segundos y la frecuencia se mide en ciclos por segundo,
comúnmente conocida como Hertz (Hz).
El movimiento representado por la ecuación. (233) y se representa en la figura. 27 puede ser también
interpretado en términos de un par de vectores, v (0) y girando en sentido antihorario en
el plano complejo con velocidad angular!, como se muestra en la Fig. 28.El uso de las relaciones indicadas

anteriormente entre las constantes de libre de vibraciones y las condiciones iniciales, se puede observar que la Fig.
28 es equivalente a la Fig. 25, pero con el doble tud ampli y con un ángulo de fase negativa que se correspondan
con las condiciones iniciales positivos.En consecuencia, la amplitud = 2G, y como se muestra por la ecuación. (2
30) la vibración libre puede ser expresado como
v (t) = cos (!T06
en el que la amplitud es dada por
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y .
(0) o 2
contr
;'+rv* Humira ¡
y el ángulo de fase por
Canela , V.
¡ , V.
26 AMORTIGUADO GRATIS VIBRACIONES
25)
25)
1)
Si la amortiguación está presente en el sistema, la solución de la ecuación. (225), que de ne la
respuesta es
..
..
..
..
..
C C 2
(C) (C)
3M 3M ......
201 r 201 ¡
. . . .2
#% 6. 6. 11080
Tres tipos de movimiento están representados por esta expresión, en función de si la cantidad bajo el signo de raíz
cuadrada es positiva, negativa o cero. Es conveniente analizar primero el caso en que el término radical se
desvanece, que se llama el críticod condición amplificado.
Solo estoy
sorprendido
que estés
dispuesto a
ofrecerlo tan
pronto. Nos
acabamos de
conocer"
, V.


T0
6 T06
T06
, V.


Figura 26.
Rotación de representación vectorial de la vibración libre no amortiguada.
Críticamente amortiguado Sistemas
Si el término radical en la ecuación. (239) se fija igual a cero, es evidente que c = 2m = !; Por lo tanto, el
valor crítico de la coeficiente de amortiguación, c c, es
{0/}
C33/C33M - 13{/2 1)
A continuación, los dos valores de s dado por la Ec. (239) son los mismos, es decir,
Copia
:
(C)
%1$s, 3M
%2$s 2016. 25) 25)
La solución de la ecuación. (220) en este caso especial debe ahora ser de la forma
v (t) = exp (G 1 + G 2 t) (!t) 11080
en la que el segundo término debe contener t desde las dos raíces de la ecuación. (225) son idénticos.Debido a que
el término exponencial exp ( !t) es una función real, las constantes G 1 y G 2 también debe ser real.
Usando las condiciones v inicial (0) y v (0), estas constantes pueden ser evaluados
Lo que le acredita a:
VT , V.t) + v (0) t Caduc.: %@;t) 25)
la cual es presentada gráficamente en la Fig. 29 para valores positivos de v (0) y v (0).Tenga en cuenta que
esta respuesta libre de un sistema críticamente amortiguado no incluye oscilación alrededor de la

posición cero-de reflexión; En su lugar, simplemente vuelve a cero asintóticamente de acuerdo con el
término exponencial de la ecuación. 1) Sin embargo, un solo cero-disp lacement cruce se produciría si las
señales de la velocidad inicial y el desplazamiento eran diferentes uno del otro.A muy útil de definición de la
condición de amortiguamiento crítico descrito anteriormente es que representa la cantidad más pequeña de
amortiguación para los que no se produce la oscilación en la respuesta libre de vibraciones.
VT
.
, V.
, V.
T06
Figura 26.
respuesta libre de vibraciones, con amortiguamiento crítico.
Undercritically con amortiguación de Sistemas
Si la amortiguación es menor que crítico, es decir, si c <c c (es decir, c < 2 m!), Es evidente que la cantidad

bajo el signo radical en la ecuación. (239) es negativo.Para evaluar la respuesta de vibración libre, en este caso, es
conveniente expresar la amortiguación en función de un coeficiente de amortiguamiento, que es la relación de la
propuesta de amortiguación a la cri valor tical;
C C 1)
(C)
3M
Copia 201
: = 6.
La introducción de la ecuación. (244) en la Ec. (239) conduce a
#%yoD. 25)
donde
¡2D p 25) 11080
es la frecuencia de la vibración libre del sistema amortiguado. Haciendo uso de la ecuación. (221) y los dos valores
de s dado por la ecuación. (245), la respuesta sin vibraciones se convierte
v (t) = G 1 exp (i!D t) + G 2 exp (i!D t) exp (!t) 1)
en el que las constantes de G 1 y G 2 deben ser pares conjugados complejos para la respuesta v (t) a ser real, es

decir, G = G 1 R + i G I y G 2 G = R i G I similar a la no amortiguada caso que se muestra por la ecuación.11080
La respuesta dada por la ecuación. (247) pueden ser representados por vectores en el plano complejo similares a los
mostrados en la Fig. 26 para el caso no amortiguado; la única diferencia es que la frecuencia circular amortiguado!D debe
ser sustituida por la frecuencia circular no amortiguada! y las magnitudes de los vectores deben ser forzados a decaer
exponencialmente con el tiempo de acuerdo con el exterior plazo de los soportes, exp ( !T06
Siguiendo el mismo procedimiento que se utiliza para llegar a la ecuación. (231), la Ec. (247) también puede
expresarse en la forma trigonométrica equi valente
v (t) = A cos!D sen B t +!D t exp (!t) 25)
donde A = 2G R y B = 2G I.Usando las condiciones iniciales v (0) y v (0), las constantes A y B se pueden evaluar

conduce a
, V.
, V.
v (t) = v (0) cos!Fecha:

31/ 05/2013. ¡D. pecado pecarD t exp (!t) 25)
Alternativamente, esta respuesta se puede escribir en la forma
v (t) = cos (!D + t) exp (!t) 25)

en el cual
1108
0
...
...
...
, V. .2
, V.
, V. ¡D. 11080
, V.
contr
Canela ¡DV 1)
Tenga en cuenta que para valores bajos de amortiguación que son típicas de la mayoría de las estructuras prácticas,
<20%, la proporción de frecuencia!2D según lo dado por la Ec. (246) es casi igual a la unidad. La relación entre la
relación de coeficiente de amortiguamiento y la frecuencia se puede representar gráficamente como un círculo de
radio unidad como se muestra en la Fig. 210.
Un gráfico de la respuesta de un sistema amortiguado undercriticallysometido a un desplazamiento inicial v
(0) pero a partir de zer o la velocidad se muestra en la Fig. 211.Es de interés señalar que el sistema subamortiguado
oscila alrededor de la posición neutra, con una frecuencia circular constante!2D La representación de rotación-
vector de la ecuación. (2-47) es equivalente a la Fig. 2-6 excepto que! se sustituye por!D y las longitudes de los
vectores disminuyen exponencialmente a medida que la respuesta amortigua.
D.

1
Círculo
Figura 26.
Relación entre la relación de frecuencia y factor de
0 1 amortiguamiento.
VT
e. M .
, V.
, V.
D. , V. , V.  3

, V.
D. D. , V.
. . . . .
. . . . .
2 4
 
D. D.
Figura 26.
respuesta libre de vibraciones del sistema de amortiguación undercritically.
Las verdaderas características de amortiguación de los sistemas estructurales típicos son muy complejas y dif culto
de nir. Sin embargo, es práctica común para expresar la amortiguación de tales sistemas reales en términos de relaciones
de amortiguación viscosos equivalentes que muestran las tasas de descomposición similares bajo condiciones de libre
vibración.Por lo tanto, ahora vamos a relacionar con más detalle la relación de amortiguamiento viscoso para la respuesta
sin vibraciones se muestra en la Fig. 211.
Considere dos picos positivos sucesivos, tales como v n yv n1 que se producen
... ...
... ...
... ...
.2 .2
y respectivamente. Utilizando la ecuación. (250), la
a veces n y (n + 1) relación de estos dos
¡D. ¡D.
Los valores viene dada por
sucesivo
v=n +1 = exp v n (2!%2D 11080
Tomando el logaritmo natural (ln) de ambos lados de esta ecuación y sustituyendo! PD - 2000
2,
¡ 1 se obtiene el llamado decremento logarítmico de amortiguación, de Ned por
.....
.....
v n 2
v n + 1108
En 1 =p 0 1)
Para valores bajos de amortiguamiento, la ecuación. (254), se puede aproximar por
25) 1)
= Representa "aproximadamente igual", por
donde el símbolo lo tanto,
v n : 11080 25)
v n +1 = Exp () = exp (2) = 1 + 2 + 1) +
ciente exactitud se obtiene mediante la retención de sólo los dos primeros términos en desarrollo en serie de Taylor
en el lado derecho, en cuyo caso
v v n +
:n 1
25)
2v n +1
Para ilustrar la exactitud de la ecuación. (257), la relación entre el valor exacto de como dado por la ecuación. (2
54) para el valor aproximado dado por la Ec. (257) se representa en función del valor aproximado en la Fig. 212.
Este gráfico permite a uno para corregir el factor de amortiguamiento obta ined por el método aproximado.
Exacto
25)
aproximadamente
1108
0
0.75
Figura 26.
0,50 0 15)
factor de corrección de relación de amortiguación que
debe aplicarse a
Aproximadamente Resultado obtenido de la ecuación. 25)
30.
reducepeak cyclesto No
Por
amplitud
6
[2
1
1108
0 0,05 0.10 0.15 0.20
factor de
amortiguamiento
Figura 26.
Coeficiente de amortiguamiento en función del número de ciclos necesarios para reducir la amplitud de pico de 50 por ciento.
Para los sistemas ligeramente amortiguadas, una mayor precisión en la evaluación del factor de
amortiguamiento se puede obtener considerando los picos de respuesta que son varios ciclos de diferencia, dicen los
ciclos m; entonces
(C)
3M
v n 2016.
E vn+
n m =p 1) 11080
que puede ser simplificado para la baja amortiguación a una relación aproximada equivalente a la ecuación. 1)
:v n v n + 11080
m
2mv n+
m
Cuando se observan vibraciones libres amortiguadas experimentalmente, un método conveniente para estimar el
coeficiente de amortiguamiento es contar el número de ciclos necesarios para dar una reducción de 50 por ciento en la
amplitud. La relación para ser utilizado en este caso se presenta el gráfico camente en la Fig. 213.Como regla rápida, es
conveniente recordar que para porcentajes de amortiguamiento crítico igual a 10, 5 y 2,5, las amplitudes correspondientes
se reducen en un 50 por ciento aproximadamente en uno, dos y cuatro ciclos, respectivamente.
Ejemplo E21. Un edificio de un piso es idealizado como una viga rígida supportado por columnas sin peso,
como se muestra en la Fig. E21. Con el fin de evaluar las propiedades dinámicas de esta estructura, se realiza
una prueba libre de vibración, en el que el sistema de techo (rígido girde r) se desplaza lateralmente por un
gato hidráulico y luego se libera de repente.Durante la operación de elevación, se observa que una fuerza de
20 kips [9; 072 kg] se requiere para desplazar la viga doce y veinte en [0: 508 cm].Después la liberación
instantánea de este desplazamiento inicial, la máxima desplazarment en el columpio primera vuelta es
solamente doce y dieciséis en [0: 406 cm] y el período de este ciclo de desplazamiento es T = 01:40 sec.
A partir de estos datos, las siguientes propiedades de comportamiento dinámico se disuadirminadas:
Peso W = mg contr
p = fuerza de
hinca
k k
 
. . .
. . .
. . .
.2 . . . . . . . . . .2
Figura E21
Prueba de vibración de un edificio sencillo.
(1) A partir del peso de la viga:
T06 . . #% ￦233,259,995, 60secg

.. 000
..
..
..
2
¡ GK
Por lo tanto
..
..
..
..
1108 .. 3
0 2 20 386 = 1; 920 kips [870: 9 10 kg]
....
￦233,259,995, . . . . GK = 0:
000 . .2 0496 1)
2
donde la aceleración de la gravedad se toma como g = 386 en = seg
(2) la frecuencia de la vibración no amortiguada de:
1
1 500Hz
3.075.0
00 =
1108
¡=F= 2 rad = 4:48 seg
(3 propiedades de amortiguación:
0:2
0 11080
decremento logarítmico: = ln
11080
..
..
..
..
Coeficiente de ..
amortiguamiento: = 2 11080
25)
Coeficiente de amortiguación: C {0/} C33/C33M 1)

- 13{/225)
1)
= 1: 584 kips en sec [282: 9 kg seg =

= cm]
la frecuencia
amortiguada:
:
¡2D P = 0,000125)
( 4
) Amplitud después de seis ciclos:
4
, V. 6 6
, V. , V. , V. 5 13/16 pulg. 14 cm
Overcritically con amortiguación de Sistemas
A pesar de que es muy inusual en condiciones normales cuenten con sistemas estructurales amortiguadas
overcritically, que a veces ocurren como sistemas mecánicos; por lo tanto, es útil para llevar a cabo el análisis de la
respuesta de un sistema amortiguado overcriticallypara hacer esta presentación completa.En este caso tiene c = c c
> 1, es conveniente para escribir la ecuación. (239) en la forma
p
#% 1) 25)^ 1)
en el cual
p 1)
¡25)11080
La sustitución de los dos valores de s dado por la ecuación. (260) en la Ec. (221) y la simplificación de los cables,
finalmente, a
v (t) = [A senh!t ^ + B cosh!t ^] exp (!t) 25)
en la que el constantes reales A y B se pueden evaluar usando las condiciones v inicial (0) y v (0).Se muestra

fácilmente de la forma de la ecuación. (2-62) que la respuesta de una sistema amortiguado overcriticallyes
similar al movimiento de un sistema críticamente amortiguado como se muestra en la Fig. 29; sin embargo, el
rendimiento asintótico a la posición cero de desplazamiento es más lento dependiendo de la cantidad de
amortiguación.
PROBLEMAS
11080 El peso W del edificio de la Fig. E21 es 200 kips y el edificio se pone en sin vibraciones mediante la

liberación de ella (en el tiempo t = 0) a partir de un desplazamiento de 1:20 en.Si el desplazamiento
máximo en el columpio de retorno es 0:86 en en el tiempo t = 0:64 seg, determinar:
(A) la rigidez del resorte k lateral (b) el coeficiente de

amortiguamiento
(C) la amortiguación coe ciente C
2
1) Suponga que la masa y la rigidez de la estructura de la fig. 21 una son como sigue: m = 2 seg kips =
en, k = 40 kips = en.Si el sistema se pone en vibración libre con las condiciones inicial v (0) = 0: 7 y v
(0) = 5: 6 en = sec, determinar el desplazamiento y la velocidad en t = 1: 0 seg, suponiendo:
(A) c = 0 (sistema no amortiguado) (b) c = 2: 8 sec = kips
en
2
1) Suponga que la masa y la rigidez del sistema de la Fig. 21 una son metro = 5 kips sec = en y k = 20 kips
= en, y que está no amortiguada.Si el desplazamiento inicial es v (0) = 1: 8 en, y el desplazamiento en t = 1: 2
seg es también 1: 8 en, determinar:
(A) el desplazamiento en t = 2: 4 sec (b) la amplitud de la vibración

libre
capitulo
3
DE LA DIRECCIÓN
A armónica
CARGANDO
31 SISTEMA no amortiguado
solución complementaria
Suponga que el sistema de la Fig. 21 se somete a una p armónicamente carga variable (t) de la forma de

onda sinusoidal que tiene una p o amplitud y la frecuencia circular! como se muestra por la ecuación de
movimiento
• mv (t) + cv (t) + kv (t) = f o

pecado ¡M 11080
Antes de considerar este caso viscoso amortiguado, es instructivo examinar el comportamiento de un sistema no
amortiguado controlado por
• mv (t) + kv (t) = f o
pecado ¡M 1)
que tiene una solución complementaria de la forma libre de la vibración de la
ecuación. 25)
c v (t) = A cos!sen B t +!M 1)
Solución particular
La solución general debe incluir también la solución particular que depende de la forma de la carga dinámica.
En este caso de la carga de armónicos, es razonable suponer que el movimiento correspondiente es armónico y en
fase con la carga; Por lo tanto, la solución de p articular es
v p (t) = C
pecado ¡M 11080
[33]
en el que la amplitud C se va a evaluar.
Sustituyendo la Ec. (34) en la Ec. (32) da
11080
2
C
pecad ¡t + k C pecado!t = p o pecado!
me ¡o M
2,
Dividiendo por el pecado !t (que es distinto de cero en general) y por k y observando que k = m =! se obtiene
después de algún reordenamiento
p 1
1108
C k h 0 yo 25)
en el que se de ne como la relación de la frecuencia de la carga aplicada a la frecuencia de la vibración libre natural,
es decir,
¡ 1) 11080
Solución general
La solución general de la ecuación. (32) se obtiene de forma mediante la combinación de las soluciones
complementarios y particulares y haciendo uso de la ecuación. (36); por lo tanto, se obtiene
p 1
Código ISIN:
T06
v (t) = v c (t) + v p (t) = A cos!sen B t +!T06 k h 25) [●]
En esta ecuación, los valores de A y B dependen de las condiciones con las que se inició la respuesta.Para el sistema
partiendo del reposo, es decir, v (0) = v (0) = 0, es fácil demostrar que
p 1
"Un N k h 25) yo 11080
en cuyo caso la respuesta de la ecuación. (38) se convierte
p 1
25)
0
VT h
Código ISIN: [●]tsin!t)
k 25)
donde p o = k = v st es el desplazamiento que se produce por la carga p o aplicada estáticamente y 1 = (1 2) es el

factor de cationes Magni (MF) que representa el efecto de amplificación de la carga aplicada armónicamente.En esta
ecuación, el pecado !t representa el componente de respuesta a la frecuencia de la carga aplicada; se llama la respuesta
de estado estacionario y es dir cesados directamente relacionado con la carga.también pecado !t es la componente de

respuesta a la frecuencia de vibración natural y es el efecto de libre vibración controlada por las condiciones iniciales.Ya
se denomina
que en un caso práctico, la amortiguación hará que el último término a desaparecer con el tiempo,
la respuesta transitoria.Para que este sistema no amortiguado

hipotética, sin embargo, este término no amortiguar pero continuará
infinitamente inde.
RESPUESTA A LA CARGA ARMÓNICA 35
Ratio de respuesta Una medida conveniente de la en influencia de la carga dinámica se proporciona por la
relación de la respuesta de desplazamiento dinámico para el desplazamiento producido por aplicación estática de
carga p o, es decir,
VT VT
f o
v
R (t) st = = k 25)
De la ecuación. (310), es evidente que la relación de respuesta resultante de la carga de onda sinusoidal de un
sistema no amortiguado partiendo del reposo se
1
R (t) =
h Código ISIN: [●]tsin!t)
1) 11080
Es informativo para examinar este comportamiento de respuesta con más detalle por referencia a
la Fig. 31.Figura 31 a representa el componente de estado estacionario de la respuesta mientras que la Fig. 31 b
representa la denominada respuesta transitoria.En este ejemplo, se supone que = 2 = 3, es decir, la frecuencia de
carga aplicado es de dos tercios de la libre de vibraciones frecuencia.La respuesta total R (t), es decir, la suma de los
dos tipos de respuesta, se muestra en la Fig. 31 c.Dos puntos son de interés: (1) la tendencia de los dos
componentes
R p (T)
£M (/0}£F
"Un M
TP

R s (T)
£M (/0}£F
N M
. . . . . . . . . .2
T06

R (t)
C M
. . . .
. . . .
. .2
proporción de
frecuencia = 
3
Figura 26.
Relación de respuesta producida por la excitación de onda sinusoidal a partir de las condiciones iniciales de reposo: (a) el estado
de equilibrio; (B) transitoria; (C) total en I (t).
para entrar en fase y luego fuera de fase de nuevo, causando un efecto de "latido" en la respuesta total; y (2) la
pendiente cero de la respuesta total en el momento t = 0, lo que demuestra que la velocidad inicial de la respuesta
transitoria es sólo ciente para cancelar la velocidad inicial de la respuesta de estado estacionario; por lo tanto, se
satisface la it especificado condición inicial v (0) = 0.
32 SISTEMA CON amortiguamiento viscoso
Volviendo a la ecuación de movimiento de división por m, y observando que c = m = 2 !
incluyendo amortiguamiento viscoso, Eq. (31), conduce a
Cas
i 1)
pecad
o
VT VTVT pecar ¡M
me
La solución complementaria de esta ecuación es la respuesta amortiguada sin vibraciones dada por la ecuación. (2
48), es decir,
c v (t) = A cos!D sen B t +!Fecha:

31/ 05/2013. Caduc.: %@; t) 4
La solución particular a la ecuación. (313) es de la forma
v p (t) = G 1
cos ¡t + G 2 sen!M 11080
en el que se requiere el término coseno, así como el término sine porque, en general, la respuesta de un sistema
amortiguado no está en fase con la carga.
Sustituyendo la Ec. (315) en la Ec. (313) y la separación de los múltiplos de cos !t desde los múltiplos de

pecado !t conduce a
G.....!G.....!25) G.....!.M
.
.
.
.
.
. .
. .
. .
. . Cas
. .
. 2 i
.
.
.
.
2
Código
G..... ISIN: [●]T06
HG6024 ! ¡ 25) G.....! ¡ me 11080
Con el fin de satisfacer esta ecuación para todos los valores de t, es necesario que cada una de las dos cantidades
soporte de cuadrados igual a cero; por lo tanto, se obtiene
gg.
1)
. . . . . . . . . .2 Casi
G.....! G.....! 25) k

en la que es la relación de frecuencia dada por la ecuación. 25) Resolviendo estas dos ecuaciones simultáneamente
rendimientos
Cas ..........
i 2
G =
1 k 25)
25)
p 1)
G.....
!k 1)
La introducción de estas expresiones en la ecuación. (315) y la combinación de los resultados con la solución com
plementario de la ecuación. (314), se obtiene la respuesta total en la forma
Caduc
v (t) = A cos p! .:
Fecha: 31/ sen B! M %@; ¡t)
05/2013.
D. ....
1
....
. .2
pecado pecart
+k 25) Humira 2cos!M yo 11080
El término primera en el lado derecho de esta ecuación representa la respuesta transitoria, que amortigua a cabo de
acuerdo con exp ( !t), mientras que el segundo término representa la respuesta armónica de estado
estacionario, que continuará infinitamente inde.Las constantes A y B se pueden evaluar por cualquier
condiciones iniciales dadas, v (0) y v (0).Sin embargo, ya que la respuesta transitoria amortigua rápidamente, por
lo general es de poco interés; Por lo tanto, la evaluación de las constantes A y B no se llevará a cabo aquí.
En estado estable armónica Respuesta De gran interés, sin embargo, es la respuesta armónica de estado
estacionario propuesta por el segundo término de la ecuación.25)
p 1
...
...
...
0 .2
pecado pecart
v p (t) = k 25) Humira 2cos!M yo 25)
Este comportamiento de desplazamiento en estado estacionario se puede interpretar fácilmente por el trazado de dos
correspondientes vectores en rotación en el plano complejo, como se muestra en la Fig. 32, donde sus componentes
a lo largo del eje real son idénticos a los dos términos de la ecuación. 25) El verdadero mponent co del vector
resultante, i i exp [(!t )], Da la respuesta en estado estacionario en forma
v p (t) = sin ( ¡t) 11080
que tiene una amplitud
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
Cas . . 1108
. .
i 2 2 2 0
1108 y
= k h0 ) 11080 o 11080
Solo estoy sorprendido que estés dispuesto a ofrecerlo tan pronto. Nos acabamos de
conocer"
 R
. . . . . . . . . .2 )
Cas 11080 T0 Cas
i 6 i
 

   exp (i  t)]  1)
. .
. .
. .
. .
. .
k    i exp (i  t)]
. . . .
. . . . . . . . . .2 2 . . . .
. .2 
1108
0 25) ) k
T0
6 25) 1)

i exp [i ( t)]
1)
Figura 26.
El estado estacionario respuesta de desplazamiento.
y un ángulo de fase, por el que la respuesta está por detrás de la carga
aplicada
.....
.....
2
Canela 1) 1)
Se debe entender que este ángulo de fase está limitada al rango de 0 << 180.
La relación de la amplitud de la respuesta armónica resultante al desplazamiento estática que sería producida por la
fuerza de p o se llamará el catión Magni dinámico
el factor D; así
2 21 = 2
D = (1 2) + (2) (324) p o = k
Se ve que tanto la dinámica Magni factor de catión D y el ángulo de fase varían con la relación de frecuencia y el
factor de amortiguamiento.Parcelas de D vs. y vs. se muestra en las Figs. 33 y 34, respectivamente, para valores
discretos de coeficiente de amortiguamiento,.
En este punto es instructivo para resolver la respuesta armónica de estado estacionario una vez más el uso de una
forma exponencial de la solución.Considere el caso general de armónicos
4
3
2D
1
1)
180.8
ULO
ANG Fase
$
270,000.9
0
1)
incógnit
1)
25)

25)
11080
Figura 26.
Variación del factor de ampliación
1 2 3 dinámico
 con amortiguación y la frecuencia.
incógnit

11080

11080

1)
Figura 26.
Variación del ángulo de
1 2 3 fase con
Relación de amortiguamiento y la
frecuencias,  frecuencia.
la carga expresada en forma exponencial:
Cas
i
i exp
VT VTVT [( ¡T06 25)
me
donde es un ángulo de fase arbitraria en la función de carga de armónicos. Al tratar con cargas armónicas general Y
COMPLETEL, especialmente para el caso de carga periódica, donde la excitación se expresa como una serie de
términos armónicos, es esencial de nir el ángulo de fase de entrada para cada armónico; sin embargo, esto por lo
general se lleva a cabo más convenientemente mediante la expresión de la entrada en forma de número complejo en
lugar de por el ángulo de amplitud y fase.En este capítulo sólo se considerará un único término de carga armónica;
por lo tanto, su ángulo de fase se toma arbitrariamente como cero por simplicidad, por lo que no tiene que ser yo
ncluded en la expresión de carga.
La solución particular de la ecuación. (325) y sus derivados primeros y segundos de tiempo son
v p (t) = G exp (i!t)

v p (t) = i ¡G exp (i!t) 1)
2
v• p (t) = ¡ G exp (i!t)
donde G es una constante compleja.Para evaluar G, sustituir las ecuaciones. (326) en la Ec. (325), en modo

2
alguno la cantidad de exp (i!t) común a cada término, k = sustituto! para my para!=!, Y resolver para G
produciendo
Cas Cas
i 1 i
G.....
! = yo 25)
k yo k 11080
Sustituyendo este valor complejo de G en la primera de las ecuaciones. (326) y el trazado
de los dos vectores resultantes en el plano complejo, se obtiene la representación se muestra en la Fig. 35.Tenga en
cuenta que estos dos vectores y su resultante, junto con el ángulo de fase
Solo estoy
sorprendido
que estés
dispuesto a
ofrecerlo tan
pronto. Nos
acabamos de
conocer"
p 1)
0 
  exp (i  t)
k 25)

T06


 exp [i  t )]

T06
Cas 11080

Figura 26.
i
   i exp i  t]
respuesta en estado estacionario mediante
k 11080 amortiguamiento viscoso.
son idénticas a las cantidades correspondientes en la Fig. 32, excepto que ahora el conjunto de vectores se ha girado
en sentido antihorario a través de 90 grados. Esta diferencia en las figuras corresponde a la diferencia de ángulo de
fase entre las excitaciones armónicas i (p o = m) exp (i!t) y P o = m) exp ((i!t) la producción de los resultados de
las Figs. 32 y 35, respectivamente.Tenga en cuenta que (p = O m) sen !t es la parte real de i (p = O m) exp (i!
T06
Es de interés tener en cuenta el equilibrio de fuerzas que actúan sobre la masa bajo el estado de equilibrio por
encima de la condición de armónicos por el que la respuesta total, como se muestra en la Fig. 35, es
v p (t) = exp [i ( ¡T06 11080

que tiene una amplitud dada por la ec. 4 equilibrio de fuerzas requiere que la suma de la inercia, de amortiguación, y
fuerzas de resorte es igual a la carga aplicada
11080
p (t) = f o exp (i!t)
Utilizando la ecuación. (328), estas fuerzas son
2
f I p (t) = mv • p (t) = m ¡ exp [i ( ¡T06
f D p (t) = cv p (t) = ic ¡ i exp [( ¡T06 25)
f S p (t) = kv p (t) = k exp [i ( ¡T06
que junto con la carga aplicada se muestran como vectores en el plano complejo de la Fig. 36. También se muestra el
polígono cerrado de fuerzas necesarias para el equilibrio de acuerdo con la Ec. 25) Tenga en cuenta que aunque los,
amortiguamiento y las fuerzas inerciales de primavera como en GIV en las ecuaciones. (330) están en fase con la
aceleración, velocidad y desplazamiento
Solo estoy sorprendido que estés dispuesto a ofrecerlo tan pronto. Nos acabamos de conocer"
25) 11080
f Dp = Wr ic exp i (w t [- q
)]
25)
p (t) = f o exp (i w t)
1)
PesoWT
-2000
25) 1)
2
f Ip = - r exp [ yo (W
Mw t - Q)]
1)
f Sp K = r exp i (w t [- q )]
"Un
Figura 26.
Solo estoy sorprendido que estés dispuesto a ofrecerlo tan pronto. Nos acabamos de conocer"
f
Sp
f
Dp
Pt.C/O
Tinnitus
bilateral
1)
PesoW
T-2000
f
Ip o
f Ip F + Dp + F Sp - P (t) = 0
N
fuerzas armónicas en estado estacionario utilizando amortiguamiento viscoso: (a) Representación plano complejo; (B) obligar a cerrar la
representación poligonal.
movimientos, respectivamente, que en realidad se oponen a sus movimientos correspondientes de acuerdo con la
Convención de signos de la Fig. B 21 que fue aprobado en la ecuación.25)
Ejemplo E31. Una máquina de armónicos de carga portátil proporciona un medio efectivo para la evaluación
de las propiedades dinámicas de las estructuras sobre el terreno.Al operar la máquina en dos frecuencias
diferentes y midiendo la relación de amplitud y fase de respuesta estructural resultante en cada caso, es posible
determinar la masa, de amortiguación, y la rigidez de una estructura SDOF.En una prueba de este tipo en un
edificio de una sola planta, el agitador se hizo funcionar a frecuencias de!1 = 16 rad = s, y!2 = 25 rad =
seg, con una amplitud de fuerza de 500 lb [226: 8 kg] en cada caso.La resp Onse amplitudes y las relaciones
de fase medido en los dos casos eran
1 13/16 pulg. 14 cm . 25)
11080 pecado 25)

1
pecar
..
..
..
..
..
2 13/16 pulg. 14 cm . 11080
..
..
..
..
.. pecado
2 25) pecar 1)
Para evaluar las propiedades dinámicas de estos datos, es conveniente volver a escribir la ecuación. (3
22) como
1)
p 1 1 p .
0 0
= "Un
= (k) 11080 (k)
donde la función trigonométrica se ha derivado de la ecuación. 1) Con más de cationes simplificación

algebraica esto se convierte
p cos
Kk2 metro = o
A continuación, la introducción de los dos conjuntos de datos de prueba conduce a la ecuación matricial
.
.
.
.
.
.
.
.
. 1108
.
2 0
1 [16] k 1)
#" # 1)
metro = 500
"
" 1) lb 3 #
1)
que puede ser resuelto para
dar
3
k = 100 10 = lb en KG, CM
2 2
m = 128: 5 lb seg = [22:95 kg seg =
en cm]
Y en consecuencia.
3 3
W = mg = 49: 6 10 libras [22: 5 10 kg]
La frecuencia natural está dada por
¡- r m = 27: 9 rad =
1 ) × e sec
Para determinar el coeficiente de amortiguación, dos expresiones para cos se pueden derivar de las

ecuaciones. (a) y (323).La equiparación de éstos y despejando el amortiguamiento
relación conduce a
= P = p o pecado o el pecado 2 kc c!
Así, con los datos de la primera prueba
= 1; 125 lb sec = en [200: 9 kg sec =
25) cm]
1
Cc 25) 10 )
y el mismo resultado (dentro de la precisión de ingeniería) viene dada por los datos de la segunda prueba. Por
tanto, el coeficiente de amortiguamiento es
C 1)
= (k) = 11080 25)
33 respuesta resonante
De la ecuación. (312), es evidente que la amplitud de la respuesta de estado estacionario de un sistema no
amortiguado tiende hacia en nidad como la relación de frecuencia aproxima a la unidad; esta tendencia se puede ver
en la Fig. 33 para el caso de = 0.Para valores bajos de amortiguación, se observa en esta misma figura que
la amplitud máxima respuesta de estado estacionario se produce a una relación de frecuencia
ligeramente menor que la unidad. Aun así, la condición que resulta cuando la relación de frecuencia es
igual a la unidad, es decir, cuando el frequenc y de la carga aplicada es igual a la frecuencia de vibración
natural no amortiguada, se llama resonancia.De la ecuación. (324) se ve que el factor de cationes Magni dinámico
bajo esta condición (= 1) es
2D 1)
..
..
..
..
..
2
Para hallar el valor máximo o pico del factor de cationes Magni dinámico, uno debe ser diferenterenciar la
ecuación. (324) con respecto a y resolver la expresión resultante para la obtención de
Top
p
(que da valores reales positivos para la amortiguación de las proporciones < 1 = 2), y luego sustituir este valor
de la relación de frecuencias de nuevo en la ecuación. (324) dando
1108
1 0 11080
P=
%1$1d 0,000
MAX! 1 1) = 1)D.
Para valores típicos de amortiguamiento estructural, por ejemplo < Doce y diez, la diferencia entre la Ec. (333) y la

más simple ecuación. (331) es pequeño, siendo la diferencia de la mitad de 1 por ciento para = 0:10 y 2 por ciento
para = doce y veinte.
Para una comprensión más completa de la naturaleza de la respuesta de resonancia de una estructura para
ADing lo armónico, es necesario tener en cuenta la ecuación de respuesta general. (319), que incluye el término
transitorio, así como el término de estado estacionario.En la frecuencia de excitación resonante (= 1), esta ecuación
se convierte
p .M
11080
...
...
...
v (t) = (A cos!D sen B t +!D t) exp (!t) k .2
Suponiendo que el sistema parte del reposo [v (0) = v (0) = 0], las constantes

son
p 1 p ¡ p 1 11080
0 0 0
"Un N =
(k) k 1)D. k p
.. 25)
..
..
..
..
2
Por lo tanto la ecuación.
(334) se convierte
1 p
VT . . . . . . . . . .2 k
25) pecado pecarCos t + D!D t exp (!t) cos!M 1)
p 2
Para las cantidades de amortiguación que se espera en los sistemas estructurales, el término 1 es casi igual a la
unidad; en este caso, esta ecuación se puede escribir en la forma aproximada
VT 1
..
..
..
..
fo .. n
R (t) = = k = 2 exp (!T06 .t + exp (!t) sen!A 11080
Para la amortiguación de cero, esta ecuación aproximada es indeterminado; pero cuando se aplica la regla de
L'hospital, la relación de respuesta para el sistema no amortiguado se encuentra para ser
:1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
R (t) = 2 pecado pecarT06t cos!t) 11080
Los gráficos de estas ecuaciones se muestran en la Fig. 37. Tenga en cuenta que el pecado porque los términos

que contiene!T contribuyen poco a la respuesta, los valores máximos en esta Gure acumulan linealmente para el
caso no amortiguado, el cambio en una cantidad en cada ciclo; Sin embargo, se acumulan de acuerdo con (1 = 2)
[exp ( !t) 1] para el caso amortiguado.Esta función envolvente de este último se representa frente a la frecuencia en
la Fig. 38 para los valores discretos de amortiguación. Se ve que la tasa de acumulación hacia el nivel de estado
estacionario 1 = 2 aumenta con la amortiguación y que la acumulación de casi el estado estable nivel se produce en
un número relativamente pequeño de ciclos de valores de amortiguación en el intervalo práctico de interés; por
ejemplo, 14 ciclos trae la respuesta muy cerca del nivel de estado estacionario para un caso que tiene de 5 por ciento
de amortiguación crítica.
[44
(t)
Responseratio, R
R (t)
25)
t sistema no amortiguado
R (t)
1

1)
t sistema amortiguado
Figura 26.
Respuesta a la carga de resonancia  = 1 para las condiciones iniciales de reposo.
Responseratioenvelope
1

1)
11080
25)
11080
1

11080
Número de
ciclos, Hz
. . . . .
. . . . .
2 4 6 8 10 12
0 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1)

Duración de la
carga, T06
Figura 26.
Tasa de acumulación de respuesta resonante desde el reposo.
34 acelerómetros y medidores de desplazamiento
En este punto es conveniente analizar los principios fundamentales en que se basa el funcionamiento de una
importante clase de dispositivos de medición dinámica. Estos son instrumentos sísmicos, que consisten
esencialmente de un oscilador amortiguado viscoso tal como se muestra en la Fig. 39.El sistema está montado en un
alojamiento que puede estar unido a la superficie donde el movimiento se va a medir. La respuesta se mide en
términos del movimiento v (t) de la masa con respecto a la carcasa.
La ecuación de movimiento para este sistema ya se ha mostrado en la ecuación. (217) a
ser
• mv (t) + cv (t) + kv (t) = mv • g (t) p eff (t)
donde v • g (t) es la aceleración vertical del soporte de la vivienda.Teniendo en cuenta un armónico
soporte para la aceleración de la forma v • g (t) = v • g 0 pecado !t, de modo que p eff (t) = • mv 0 g pecado !t,
la dinámica amplitud de la respuesta de estado estacionario de movimiento v (t) viene dada por la ec.1)
(Es decir: 2040, 2045)
• mv
0g
= D. 11080
en la que D dada por la ec. (324) se presenta gráficamente en la Fig. 33.El examen de esta figura muestra que, para
un coeficiente de amortiguamiento = 0: 7, el valor de D es casi constante sobre el rango de frecuencia 0 << 0:
6.Así, es claro a partir de la ecuación. (3-39) que la respuesta indicada por este instrumento es casi
directamente proporcional
a la amplitud de soporteaceleración para las frecuencias

aplicadas de hasta aproximadamente seis décimas p
la frecuencia natural del instrumento (! %.2f km;Por lo tanto, este tipo de instrumento cuando está debidamente
amortiguado servirá eficazmente como un acelerómetro para frecuencias relativamente bajas; su gama de aplicabilidad se
ampliará mediante el aumento de su frecuencia natural en relación con la frecuencia de excitación, es decir, mediante el
aumento de la rigidez del muelle y / o la disminución de la masa.Calibración de un acelerómetro se lleva a cabo fácilmente
colocando primero el instrumento con su eje de sensibilidad verticalmente y luego
v t
(T) k
Salida proporcional a
me
desplazamiento relativa v
(t)
t
v (T) = v (t)  v (t)
¨ 
v ¨ g (T) = v g 0 pecado t (Movimiento de entrada de la base)
Figura 26.
Diagrama esquemático de un sismómetro típico.
D.
3
2
. . . . . . . . . .
11080
25)
1
25)

6
. . . . .
amplitud
. . . . .
2 1
1)
 . . D. 4
 .
.
.
.
.
.
.
.
2 1
1)
. . . . . . .
. . .2
Respuesta
1
1)
0 1 2 3
Relación de frecuencias, 
Figura 26.
Respuesta de sismómetro al desplazamiento de base armónica.
girando el instrumento al revés y registrando el cambio resultante de la respuesta que corresponde a una aceleración
el doble que la de la gravedad.
Consideremos ahora la respuesta del instrumento se ha descrito anteriormente se somete a un soporte de

2
desplazamiento v g Harmónico (t) = v 0 g pecado !T06En este caso, v • g (t) = ! v 0 g pecado !M
y la carga efectiva es p ef = m!v 0 g pecado !T06De acuerdo con la Ec. (3-22), la amplitud de la
respuesta-desplazamiento relativo es
m
e ¡VG
2
= D=v 0g D 25)
2 2
Una gráfica de la función de respuesta D se presenta en la Fig. 310.En este caso, es evidente que D es
esencialmente constante en relaciones de frecuencia> 1 para un coeficiente de amortiguamiento = 0: 5.Por lo
tanto, la respuesta de un instrumento adecuadamente amortiguada es esencialmente proporcional a la
amplitud de base de desplazamiento para los movimientos de soporte de alta frecuencia; es decir, que
servirá como un medidor de desplazamiento en la medición de dichos movimientos. Su gama de
aplicabilidad para TH es el propósito se ampliará mediante la reducción de la frecuencia natural, es decir,
mediante la reducción de la rigidez del resorte y / o el aumento de la masa.
AISLAMIENTO 35 VIBRACIONES
Aunque el tema de aislamiento de vibración es demasiado amplia para ser discutido thora fondo aquí, los
principios básicos involucrados se presentarán en que se refieren a dos tipos de problemas: (1) prevención de
vibraciones perjudiciales en estructuras de soporte debido a las fuerzas oscilatorias producidas por operativo equipo
y (2) la prevención de vibraciones perjudiciales en instrumentos sensibles debido a las vibraciones de sus estructuras
de soporte.

p (t) = f o pecado
t
me VT
k k
 
. . .
. . .
. . . . . . . . .
. . . .2 .2
Figura 26.
f=f S F sistema de vibraciónaislamiento de un grado de
 D libertad (carga aplicada).
La situación RST se ilustra en la Fig. 311, donde una máquina rotativa produce una fuerza vertical oscilatorio
p o pecado !t debido al desbalance en sus piezas giratorias.Si la máquina está montada sobre un sistema de soporte
de muelleamortiguador SDOF como se muestra, su estado de equilibrio de respuesta relativa de desplazamiento
está dado por
Cas
i
v p (t) = k D sen (!t) 25)

donde D es de nida por la Ec.1) Este resultado supone, por supuesto, que el movimiento de la ayuda
inducida por el total de la fuerza de reacción F (t) es insignificante en comparación con el movimiento del sistema

con respecto al soporte.
Utilizando la ecuación. (341) y su derivada en el tiempo primero, las fuerzas de reacción del resorte de
amortiguación y se vuelven
f S (t) = kv (t) = f o D sin (!T06
1)
cp D o!
f D (t) = CV (t) = k .t) = 2p o D cos (!t)
Puesto que estas dos fuerzas son 90 fuera de fase entre sí, es evidente que la amplitud de la fuerza de reacción de
base total está dada por
2 =1 2 h 2 i=12
f max (t) = [f S, máx (t) + f D, max (t) 2] = m o D+1 (2) (343)
Por lo tanto, la relación de la fuerza de base máxima a la amplitud de la fuerza aplicada, que se conoce como la
transmisibilidad (TR) del sistema de soporte, se convierte
(re)
f max
(t)
{2}
[10 p.]
TR Casi {/2} 11080 11080
El segundo tipo de situación en la que el aislamiento de vibraciones es
importante es ilus trado en Fig. 312, en el que el soporte armónico movimiento v g (t) obliga a una respuesta

relativa de desplazamiento en estado estacionario
2
v p (t) = v 0g D
sen ( ¡t) 1)
t
v (T)
t
v (T) = v (t)  v
me (t)
g
k k  Figura 26.
v g (T) = v g 0 Un grado de libertad del sistema de
 C  pecado  t vibraciónaislamiento (apoyo
. . . . .
. . . . . . . . . . . . . .
.2 2
excitación).
3
1) 1

 1)
5
1

. . 1)

. .
. .
. .
. .
f
max 2 4
1)
Casi 1
1108
 0
TR 3
t
v max
1)
VG 1
0 
0 1 1) . . . . . . . . . .2 3
Relación de frecuencias,

Figura 26.
relación de las vibraciones de transmisibilidad (aplicado carga o soporte de excitación).
de acuerdo con las Ecs. (321) y (340). La adición de este movimiento vectorialmente al soporte de movimiento v g
(t) = v 0 g pecado !t, la respuesta total de estado estacionario de la masa m está dado por
P = 0,0001
t 2
v (t) = v 0g + 1 (2) D sen (!T06
en el que el ángulo de fase es de ningún interés particular en la presente discusión. Por lo tanto, si la
transmisibilidad en esta situación se de ne como la relación de la amplitud de movimiento total de la masa a la
corresp onding amplitud de base de movimiento, se ve que esta expresión para transmisibilidad es idéntica a la dada
por la ecuación. (344), es decir,
Nota
t
v• max
t
v max
[10 p.]
TR VG (re)
que esta transmisibilidad relación también se aplica a la
t 2 t
v• g porque v • v max y v • g
máx max = ¡ máx = ¡VG
11080
relación de aceleración
Puesto que las relaciones de transmisibilidad dadas por las ecuaciones. (344) y (347) son idénticos, la relación
común expresa la transmisibilidad de los sistemas de vibraciónaislamiento para ambas situaciones descritas
anteriormente. Esta relación se representa como una función de la frecuencia r atio
en la Fig. 313 para valores discretos de amortiguación. Tenga en cuenta que todas las curvas pasan por el mismo
p
punto en una relación de frecuencia de
p = 2.Es evidente que debido a esta característica, el aumento de la
amortiguación cuando <p 2 aumenta la eficacia del sistema de vibraciónaislamiento, al tiempo que aumenta la
amortiguación cuando> 2 disminuye lap eficacia.Dado que los valores de transmisibilidad de> P2 son
generalmente mucho más bajos que los de < 2, uno debe tomar ventaja de operar en el rango de frecuencia más
alta cuando es práctico hacerlo.Esto no siempre es posible, sin embargo, porque en muchos casos el sistema debe
p
operar por debajo = 2 para algunos intervalos de tiempo, y en algunos casos incluso operar cerca de la
condición resonante = 1.El siguiente ejemplo ilustra esta condición:
Ejemplo E32. De exiones a veces desarrollan en vigas de puentes de hormigón debido a la fluencia, y si el
puente se compone de una larga serie de tramos idénticos, estas deformaciones serán causar una excitación
armónica en un vehículo que viaja por el puente a velocidad constante.Por supuesto, los muelles y
amortiguadores de los coches están destinados t o proporcionar un sistema de vibraciónaislamiento que
limitará los movimientos verticales transmitidas desde el camino de los ocupantes.
Figura E31 muestra un modelo altamente idealizada de este tipo de sistema, en la que el peso del
vehículo es 4; 000 lb [1; 814 kg] y su rigidez del resorte es de nida por una prueba que demostró que la
adición de 100 lb [45:36 kg] causó una de reflejo de 0:08 en [0: 203 cm].El puente pro le está
representado por una curva sinusoidal que tiene una longitud de onda (SPAN viga) de 40 pie [12: 2
m] y una amplitud (individual) de 1: 2 en [03:05 cm].A partir de estos datos que se desea para predecir
el estado de equilibrio vertical de movimientos en el coche cuando se viaja a una velocidad de 45 mph [72:
4 km = hr], suponiendo que la amortiguación es 40 por ciento de crítico.
La transmisibilidad para este caso se da por la ecuación. (347); de ahí el amplitud de movimiento
vertical es
1108
0
t
v
max VG 11080
k t Velocidad = 45 mph
v
W = 4,000 lb (T)
k

C superficie del puente
. .
. .
. .
. .
. . . . . .
. . . .
2 . .2
13/16
pulg.
I-F1
Figura E31
idealizada vehículo que viaja a través de una cubierta del puente desigual.
Cuando el coche está viajando a 45 mph = 66 ft = sec, el período de excitación es
m2
T p = 66 ft = s = 0: 606 seg
mientras que el periodo natural del vehículo es
..
..
..
..
.. ￦233,259,995,
2 000
T06 ¡ #% Kg 60secg
Por lo tanto = T = Tp = 0: 572 = 0: 606 = 0: 944, y con = 0: 4 es la amplitud de la respuesta
t
v max = 1: 2 (1: 642) = 1:97 en [05:00 cm]
También es de interés observar que si no hubiera amortiguación en el vehículo (= 0), la amplitud sería
1 1)
t
v
max VG 25) = 0: 2 1/2 pulg./6.35 cm.
Esto está más allá del rango de resorte, por supuesto, y por lo tanto tiene poco significado, pero demuestra la
importante función de los amortiguadores en la limitación de los movimientos resultantes de la ondulación de
la superficie de la carretera.
Al diseñar un sistema de vibraciónaislamiento que operará en frecuencias por encima del valor crítico
p
representados por = 2, es conveniente expresar el comportamiento del sistema SDOF en términos de eficacia de
aislamiento (IE) en lugar de transmisibilidad.Esta cantidad se de ne por
IE [1 TR] 11080
en el que IE = 1 representa el aislamiento completo accesible sólo como!1 y el IE = 0 representa la ausencia de

p
aislamiento que tiene lugar en = 2.Para los valores de a continuación este valor crítico, de amplificación del
movimiento de la masa se lleva a cabo; Por lo tanto, el aislamiento de vibración real sólo puede tener lugar cuando
p
el sistema funciona a valores de mayor que 2.En este caso el sistema de aislamiento debe tener tan poco
como sea posible de amortiguación.
Para la pequeña amortiguación, la transmisibilidad dada por la ecuación. (344) o la ec. (347), después de la
sustitución de la ecuación. (324), se puede expresar por la relación aproximada
TR. 25)
en cuyo caso la eficacia de aislamiento se convierte
(Es decir: 2040, 2045)1) 25)
2,
La solución de esta relación para se obtiene su forma inversa
2
= (2 IE) (1 IE) 1)
Tomando nota de que 2 = ! 1)1)2: 1-11; Marcos 2

(W = kg) = !2 (4 st = g), donde g es la aceleración de la
gravedad y 4 st es la estática de reflexión producida por el peso muerto
W en su montaje primavera, la Ec. (351) se puede expresar en la forma
1 ..porqu g h . (Es
.
.
.
e todo .
va a .
cambia .
r. tan . decir:
pronto . 2040,
como . 2045
¡ = ella 2 ) 0 <IE <1 25)
3.075.0
00 . . . . . . . . . .2 2
4 st? 1 (Es decir: 2040, 2045)
yo
Frecuencia f mide en hercios (ciclos = seg), como se deriva de esta expresión, se
representa frente a la estática de reflexión 4 st en la Fig. 314 para valores discretos de aislamiento La eficiencia
IE. Conociendo la frecuencia de impresionado de excitación f, se puede determinar directamente a partir de las
curvas en esta figura el apoyopad de reflexión 4 st requiere para alcanzar cualquier nivel deseado de vibración
aislamiento La eficiencia (IE), suponiendo, por supuesto, que el sistema de aislamiento tiene poca amortiguación.Es
evidente que cualquier sistema de aislamiento debe ser ve ry flexible para ser eficaz.
Deflexión estática  st cm
2. 1. 1) 1) 25) 1) 1) 1)
(Es
decir:
2040,
2045)
40 0.98
500Hz
35
.
3.075.000
96
30.
.
Frecuencia
[94]
25
.
90
20 .
85
.
Entrada
80
.
75 pag 511
15 0,65
.
[50]
10
0
5
1108
1) 0,05 0.10 0.15 0.20 0.25 0,30 0.35 0.40 0.45 0,50 0 0,60
Deflexión estática  st, en
Figura 26.
Vibraciónaislamiento tabla de diseño.
Una máquina de movimiento alternativo de pesaje 20;
Ejemplo e. 000 lb [9; 072 kg]
es el una fuerza armónica orientado verticalmente de la
conocida desarrollarla. amplitud
500 lb [226: 8 kg] en su velocidad de funcionamiento de 40 Hz. Con el fin de limitar las vibraciones

excitados en el edificio en el que esta máquina se va a instalar, que debe ser apoyado por un resorte en cada
esquina de su base rectangular.El defirmante quiere saber lo que la rigidez de soporte se requiere de eac h
primavera para limitar la fuerza armónica total transmitida desde la máquina hasta que el edificio
1 lb (0.4 kg)
La transmisibilidad en este caso es TR = 80 = 500 = doce y dieciséis, que correponde a una La

eficiencia aislamiento de IE = 1 TR = 0:84.De la Fig. 3-14 para f = 40 Hz y el IE = 0:84, uno de NDS
que 4 st es aproximadamente 0: 045 en [0: 114 cm]; Por lo tanto, la rigidez k requerida de cada muelle es
￦233,259,995,
000 20
= 111 kips = en [19; 823 kg =

(k) st? = 25) cm]
36 EVALUACIÓN DE LA RELACIÓN viscoso de amortiguación
En la discusión anterior de la respuesta dinámica de los sistemas de un grado de libertad, se ha supuesto que
las propiedades físicas consistentes en masa, rigidez y amortiguamiento viscoso son conocidos. Mientras que en la
mayoría de los casos, la masa y la rigidez pueden ser evaluados con bastante facilidad U SO simples
consideraciones físicas o expresiones generalizadas como se discutió en el Capítulo 8, normalmente no es factible
determinar el coeficiente de amortiguación por medios similares debido a que los mecanismos básicos de la pérdida
de energía en la mayoría de los sistemas prácticos rara vez son plenamente enten ONU.De hecho, es probable que
los mecanismos reales de pérdida de energía son mucho más complicada que la fuerza de amortiguación viscosa
sencilla (velocidad proporcional) que se ha asumido en la formulación de la ecuación de un grado de libertad de
movimiento. Pero generalmente es posible determinar una propiedad de amortiguación viscoso equivalente
apropiado por métodos experimentales.Un breve tratamiento de los métodos comúnmente usados para este
propósito se presenta en las siguientes secciones:
Sin vibraciones Método Decay
Este es el método más simple y más fre utilizado consiguiente de Nding la relación viscoso de amortiguación
a través de mediciones experimentales.Cuando el sistema ha sido puesto en vibración libre por cualquier medio, el
coeficiente de amortiguamiento puede determinarse a partir de la relación de dos desplazamientos de pico medidos
en m ciclos consecutiv e.Como se muestra en el capítulo 2, el coeficiente de amortiguamiento puede ser evaluada
utilizando
me
(C) 3M 2016.
= %2D
: me 1)
(C)
3M
2016
= .
donde m ln (v v = n n + m) representa el decremento logarítmico sobre ciclos y m!%@, %@ y %@ re son

las frecuencias circulares no amortiguado y amortiguadas, respectivamente.para baja
Los valores de amortiguación, la relación aproximada de la ecuación. (353) se puede utilizar, que es sólo un 2 por
ciento en el error cuando = 0: 2.Una ventaja importante de este método libre de vibración es que el equipo
de instrumentación y requisitos son mínimos; las vibraciones se pueden iniciar por cualquier método
conveniente y sólo las amplitudes relativas de desplazamiento necesitan ser medidos. Si la
amortiguación i es realmente de la forma viscosa lineal como se suponía anteriormente, cualquier conjunto de m
ciclos consecutivos producirá el mismo coeficiente de amortiguamiento a través del uso de la ecuación.11080
Desafortunadamente, sin embargo, el coeficiente de amortiguamiento así obtenido a menudo se encuentra que es de
amplitud dependiente, es decir, m ciclos consecutivos en la parte anterior de la respuesta de alta amplitud sin
vibraciones rendirán un coeficiente de amortiguamiento diferente de m ciclos consecutivos en una etapa posterior de
respuesta mucho menor.Por lo general, se encuentra en tales casos que la amortiguación ses relación decrea con
amplitud decreciente de la respuesta libre de vibraciones.Se debe tener precaución en el uso de estas relaciones de
amortiguación dependiente de la amplitud para predecir la respuesta dinámica.
Método de resonancia de amplificación
Este método de determinación de la relación viscoso de amortiguación se basa en la medición de las amplitudes de
estado estacionario de respuesta de desplazamiento relativo producido por cargas armónicas separadas de amplitud p o en
valores discretos de frecuencia de excitación! en un amplio rango i ncluding la frecuencia natural.Trazado de estas
amplitudes medidas de la frecuencia proporciona una curva de respuesta en frecuencia del tipo mostrado en la Fig. 315.
Desde el pico de la curva de respuesta en frecuencia de una estructura típica amortiguado baja es bastante estrecha, i es
generalmente necesario acortar los intervalos de las frecuencias discretas
1)

amplitud,
1)
respuesta
Armónico
1)
0
1)
Maxma
11080
Maxma


25)
25)
. . . Figura 26.
. . .
. . .
1) .2
curva de respuesta en frecuencia de
forma moderada
Relación de
frecuencias,  sistema amortiguado.
en la zona del pico con el fin de obtener una buena resolución de su forma. Como se muestra por las ecuaciones. (3
32) y (333), el factor de cationes real dinámica máxima Magni
1108
D max max = 0 se produce a la frecuencia de excitación ¡ 0 11080 y se le da
...
...
... ; sin embargo, para la amortiguación de valores en el intervalo
por D 25) 1 .2
práctico de
máximo : p
interés, se puede utilizar la relación aproximada D máximo 2D El
factor de amortiguamiento puede ser determinada a partir de los datos experimentales
usando
:
Maxma 1)
Este método de determinación de la relación de amortiguación sólo requiere instrumentación simple de medir las
amplitudes de respuesta dinámica en valores discretos de frecuencia y equipo de carga dinámica bastante simple; Sin
embargo, obtener el desplazamiento estático 0 puede prese nt un problema porque el sistema típico de carga
armónica no puede producir una carga en la frecuencia cero.Como se ha señalado anteriormente, el coeficiente de
amortiguamiento para los sistemas prácticos es a menudo amplitud dependiente. En este caso, el valor de obtenerse
a través de la ecuación. (354) depende de la amplitud d e p o de la carga aplicada armónica.Esta dependencia debe
ser tomado en consideración cuando se especifica un valor apropiado para los propósitos de análisis dinámico.
De media potencia (Ancho de Banda) Método
Es evidente a partir de la ecuación. (322), en el que (p o = k) 0, de que la función de la curva de respuesta en
frecuencia se muestra en la Fig. 315 tiene una forma que es controlado por la cantidad de amortiguación en el sistema;
Por lo tanto, es posible derivar el factor de amortiguamiento de muchas propiedades diferentes de la curva.Uno de los más
conveniente de éstas es el método de media potencia o anchura de banda por el que el coeficiente de amortiguamiento se
p
determina a partir de las frecuencias a las que la amplitud de la respuesta se reduce al nivel 1 = 2 veces su valor de
pico
Maxma
La relación de frecuencia de control se obtiene por ajuste de la amplitud de la respuesta en la ecuación. (322) igual
P
a 1= 2 veces su valor máximo dado por la ecuación. (333), es decir, mediante el establecimiento de
P2P/ De usuario a usuario
2
Elevando al cuadrado ambos lados de esta ecuación y resolviendo la ecuación cuadrática resultante para da
p
25)
que, para valores pequeños de amortiguación en el intervalo práctico de interés, se obtiene la
relaciones de frecuencia
: 25)
P = 0,0001
Restando 1 de 2, se obtiene
P = 0,0001 1) 11080
mientras que la adición de 1 y 2 da
. . . . . . . . . .2 :
25) 25) 25) 11080

Combinando las ecuaciones. (358) y (3
59) los rendimientos
...
... 3.075.00
...
.2 0
1 3.075.000
= = 1)
..
..
..
..
.. 3.075.00
2 25) 0 3.075.000
p
donde f 1 y f 2 son las frecuencias a las que las amplitudes de respuesta igual 1 = 2
veces la amplitud máxima.El uso de cualquiera de la ecuación. (358) o la ec. (360) en la evaluación del factor de
P
amortiguamiento se ilustra en la Fig. 315, donde una línea horizontal se ha elaborado a través de la curva en 1 =
2 veces su valor máximo.Es evidente que este método de obt aining el coeficiente de amortiguamiento evita la
necesidad de obtener el desplazamiento estático 0; Sin embargo, sí requiere que se obtiene la curva de respuesta en
frecuencia con precisión en su apogeo y en el nivel máximo = 2 p.
Para aclarar por qué el método anterior se denomina comúnmente como el método de media potencia,
considere la entrada de potencia promediado en el tiempo proporcionada por la carga aplicada, que debe ser igual a
la tasa media correspondiente de la disipación de energía causada por la fuerza de amortiguación F D (t) = CV
(t).Bajo la condición de armónicos en estado estacionario a frecuencia! donde la amplitud de respuesta de
desplazamiento es, la tasa media de disipación de energía es
1108
0 11080
C ¡ 2
Z v (t) dt = m! 25)
.
.
.
.. .
.. .
.
.. .
.. .
.
.. .
P avg = 2 Z 0 VT dt = c ¡2 2 0 ¡
2 2;
lo que demuestra que la potencia de entrada media correspondiente es proporcional a por lo tanto, desde
p
el 1 de = 2 = pico = 2, las entradas de potencia media en relaciones de frecuencia 1 y 2 son
.. ..
.. ..
.. ..
.. ..
..
2 P .....
..
2 P
.....
1 pico 2 pico
... ...
... ...
P= ... P= ...
0,0001 Top .2 0,0001 Top .2 25)
donde el pico viene dada por la Ec.11080 Mientras que la entrada de energía promedio en 1 es algo menor que la mitad

de la entrada de potencia pico y la potencia de entrada media en 2 es algo
mayor, el valor medio de estas dos entradas promediados está muy cerca de la mitad de la entrada de potencia de
pico media.
Ejemplo E34. Los datos de un ensayo de respuesta en frecuencia de un sistema de SDOF se han trazado en la
Fig. E32.Se muestran los datos pertinentes para la evaluación del factor de amortiguamiento. La secuencia de
pasos en el análisis después de la curva se representó fueron los siguientes:
2 2
(1) Determinar la respuesta del pico = 5:67 10 en [14: 4 10 cm].
6
13/16
Respuesta de pico = 5,67  10 pulg.
1)
5
1)
25
Posición )
4
4 en
en

3.075.00 1108
amplitud,
0 0
3
f f ff. 0,87
1) 11080
. . .

. . .
1
. . .
.2
11080
Respuesta
. . .
1) 11080 ff. 1)
. . .
. . .
.2
3.075.00 . . . .
 0 

. . . .
f . .2
f
res 25) 25)
1
0 [16] 17 18 19 20 21 22 23 24. 25
Emocionante frecuencia f, Hz
Figura E32
experimento de respuesta en frecuencia para determinar coeficiente de amortiguamiento.
p
(2) Construir una línea horizontal a 1 = 2 veces el nivel de pico.
(3) Determine las dos frecuencias a las que esta línea horizontal corta la curva de rerespuesta; f 1 =
19:55, f2 = 20:42 Hz.
(4) El coeficiente de amortiguamiento es dada por
F 2 f 1
= = 0: 022 f2 + f1
mostrando 2,2 por ciento de amortiguación crítica en el sistema.
La pérdida de energía de resonancia según Método de Ciclo
Si instrumentación está disponible para medir la relación de fase entre la fuerza de entrada y la respuesta de
desplazamiento resultante, el coeficiente de amortiguamiento puede ser evaluada a partir de una prueba de armónicos en
11080Este procedimiento implica el
estado estacionario realizado solamente en la resonancia: = !
establecimiento de la resonancia mediante el ajuste de la frecuencia de entrada hasta que

la respuesta de desplazamiento es 90 fuera de fase con la carga aplicada.Como se muestra en la Fig. 36 para
= 90, la carga aplicada es equilibrar exactamente la fuerza de amortiguación de manera tha t si la relación entre la carga
aplicada y el desplazamiento resultante se representa durante un ciclo de carga como se muestra en la Fig. 316, el
resultado se puede interpretar como la fuerza de amortiguación vs. diagrama de desplazamientos.Si el sistema
verdaderamente posee visco lineal nos amortiguación, este diagrama será una elipse como se muestra por la línea de trazos
en esta figura.En
f D (= P en la resonancia)
Elipse (amortiguamiento viscoso)
(Área equivalente = 2D
Zona D. Casi
contr
Figura 26.
amortiguamiento real y
equivalente
Velocidad
máxima: de energía por ciclo.
este caso, TH E ratio de amortiguación se puede dete rmined directamente de la fuerza de amortiguación máxima y

la velocidad ma ximo utilizando la re lación
. . . . . . . . . .2
V & Ll = Cv max = 2 m!v max = 2 m! 1)
%1$1
d
MAX
0 !
Casi (C) 3M 2016. . . . . . . . . . .2 25)
Si la amortiguación no es de la forma viscoso lineal previamente asumido pero es de una forma
viscosa no lineal, la forma de el diagrama de fuerza aplicada / desplazamiento obtenido por el procedimiento

anterior no será elíptica; más bien, será de una forma diferente como ilus trado por la línea continua en la Fig. 3
16.En este caso, la respuesta de v (t) será un armónico distorsionada, a pesar de que la carga aplicada se mantiene
un armónico puro.Sin embargo, la entrada de energía por ciclo, que es igual a la pérdida de energía por ciclo de
amortiguación E D, puede b e obtenida como el área bajo la / diagrama de fuerza aplicada desplazamiento.Esto
permite que uno para evaluar una relación de amortiguamiento viscoso equivalente para la correspondiente amplitud
de desplazamiento, que cuando se utiliza en la forma viscosa lineal se disipará la misma cantidad de energía por
ciclo como en el caso experimental real.Este factor de amortiguamiento equivalente se asocia con un diagrama de
fuerza aplicada / desplazamiento elíptica tiene la misma área E D como el diagrama nonelliptical medido.Haciendo
uso de la ecuación. (361), esta equiv alence la energía que requiere
Ed)P avg = (2 =!)( eq m!25) 11080
2 2)
eq = E D = (2 m! = E D = (2 k 2) 25)
Esta última forma de la ecuación. (366) es más conveniente aquí porque la rigidez de la estructura se puede medir
por la misma instrumentación usada para obtener la pérdida de energía por ciclo, simplemente haciendo funcionar el
sistema muy lentamente en condiciones esencialmente estáticos. El diagrama de fuerzadesplazamiento estática
obtenida de esta manera será de la forma mostrada en la Fig. 317, si la estructura es linealmente elástico. La rigidez
se obtiene como la pendiente de la curva de línea recta.
FS10
1
= f
k k S máx
..porque
todo va a
cambiar.
tan pronto
Zona como ella
contr
Velocidad
máxima:
Figura 26.
rigidez elástica y energía de deformación.
37 COMPL EXRIGIDEZ DAM PING
La amortiguación de la forma viscosa lineal descrito anteriormente se usa comúnmente, ya que conduce a una
forma conveniente de la ecuación de movimiento. Tiene una grave deficiencia de, sin embargo; como se ve desde la
Ec. (361), la pérdida de energía por ciclo
Ed) ) P avg = 2m! ¡ . . . . . . . . . .2 25)
a una amplitud fija es dependiente de la frecuencia de excitación (o respuesta)!.Esta dependencia está en desacuerdo
con una gran cantidad de evidencia que indica que la prueba t que la pérdida de energía por ciclo es esencialmente
independiente de la frecuencia.Por tanto, es deseable para modelar la fuerza de amortiguación con el fin de eliminar
esta dependencia de la frecuencia. Esto se puede lograr mediante el uso de la forma llamada "histéresis" de
amortiguación en lugar de visco nos amortiguación.amortiguamiento de histéresis puede ser de ne como una fuerza
de amortiguación proporcional a la amplitud de desplazamiento pero en fase con la velocidad, y para el caso de
movimiento armónico puede ser expresado como
f D (t) = i kV (t) 25)
donde es el factor de amortiguamiento de histéresis que de ne la fuerza de amortiguación en función de la fuerza de
rigidez elástica, y la constante imaginaria i pone la fuerza en fase con la velocidad.Es conveniente combinar la resistencia
elástica y la amortiguación en el
^
complejo rigidez de ne como k
^
k = k (1 + i) 1)
que conduce a la siguiente ecuación vibración forzada armónico de movimiento:
• mv (t) + kv (t) = f o exp (i!t) 1)
La solución particular (o estado de equilibrio) de la ecuación. (370) es
v p (t) = G exp (i!t) 1)
en la que G es una constante compleja, y la aceleración correspondiente está dada por
2
v• p (t) = ¡ G exp (i!t)
La sustitución de estas expresiones en la ecuación. (3
70) se obtiene
2 ^
me ¡ k + G exp (i!¿T.L.O.? exp (i!t)
de que el valor de G se encuentra para ser
p p 1
0 = 0
G.....
!
me
h
(1 2) + yo
yo
k k ¡yo
o en una forma más conveniente complejo
GRAMO =
p
o yo #
"
1)
k
11080
25)
1)
Sustituyendo esto en la ecuación. (371) finalmente da la siguiente expresión para la respuesta de estado estacionario
con amortiguación de histéresis
Cas
i 1) yo
contrT06 exp (i!t) 1)
p k " 1) 25) #
Esta respuesta se representa gráficamente por sus dos vectores ortogonales representados gráficamente en el
plano complejo de la fig. 318. La resultante de estos dos vectores da la respuesta en términos de un vector de una
sola amplitud, es decir,
v p (t) = Exp yoM 11080
Solo estoy
sorprendido que
estés dispuesto a
ofrecerlo tan
pronto. Nos
acabamos de
conocer"
1108 1
p 0 )
0 
  exp (i  t)
k 1) 25) 25)

T06
 R

   
 exp [i  t ]
1)
T06
Cas 
i
Figura 26.

El estado estacionario respuesta de
   i exp (i  t)] desplazamiento utilizando
1108
k 11080 1) 0 amortiguación rigidez complejo.
en el cual
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
Cas . .
. .
i 25) 2 2 2 25) 11080
= k ) +
y el ángulo de fase de respuesta es
Canela " # 1)
1) 1)
La comparación de estas tres ecuaciones con las ecuaciones. (328), (322), y (323), respectivamente, es evidente
que la respuesta de estado estacionario proporcionada por amortiguamiento de histéresis es idéntica a la de
amortiguación si el factor de amortiguamiento de histéresis tiene el valor viscoso
25) 1)
En este caso, la pérdida de energía por ciclo a una amplitud fija es dependiente de la frecuencia de excitación!
exactamente como en el caso de amortiguamiento viscoso. Como se verá posteriormente, esta dependencia de la
frecuencia se puede quitar haciendo que la frecuencia de factor de presa de ping histéresis independiente.De este
modo, es conveniente utilizar la ecuación. (378) y la adopción de un factor determinado en la resonancia para los
que = 1; por lo tanto el factor de amortiguamiento de histéresis recomendada es = 2, y el complejo de rigidez coef
ciente dada por la ecuación. (369) se convierte
1)
k = k [1 + i 2] 1)
A continuación, como se muestra por las ecuaciones. (376) y (377), el ángulo de amplitud de la respuesta y la fase,
respectivamente, son
P = 11080 1) 1)
0,000
1
1)
k
1)
Canela 25) 1)
Esta respuesta con amortiguamiento de histéresis es idéntica a la respuesta de amortiguamiento viscoso si el sistema
es excitado a la resonancia (= 1).Sin embargo, cuando = 6 1, las dos amplitudes difieren de acuerdo con las Ecs.
(322) y (380) y los ángulos de fase correspondientes difieren de acuerdo con las Ecs. (323) y (381).
Cuando el complejo de la rigidez se de ne, de acuerdo con la Ec. (369) y cuando = 2, se da la componente de la
fuerza de amortiguación bajo excitación armónica de estado estacionario
por
h
f D (t) = 2 i k exp (i!Tiberio 11080
y la pérdida de energía por ciclo de amortiguación, E D, se puede obtener mediante la
integración de la pérdida de potencia instantáneo
P (t) = f D (t) v p (t) = 2 2 h yo 25)

exp (i!M
k
¡
más de un ciclo, con el resultado
final
..
(C) 3M ..
...... ..
2016. ..
. . . .2 ..
D 2 1)
D.
Es evidente que esta pérdida de energía por ciclo en amplitud fija es independiente de la frecuencia de excitación,
por lo que es consistente con el comportamiento independiente de la frecuencia deseada!; por esta razón, se
recomienda que esta forma de histéresis de amortiguación (amortiguación rigidez complejo) ser utilizado en la
mayoría de los casos para los propósitos generales de análisis de respuesta de armónicos.
PROBLEMAS
3.1 Considere la estructura básica de la fig. 21 una con cero amortiguación y sometidos a excitación armónica

en la relación de frecuencia = 0: 8.Incluyendo tanto en estado estacionario y los efectos transitorios,
representar gráficamente la relación de respuesta R (t).Evaluar la respuesta a incrementos!4t = 80 y
continuar el análisis de 10 incrementos.
2
3.2 Considere el sistema básico de la figura. 21 una con las siguientes propiedades: metro = 2 kips seg =
25)a partir de "en
y k = 20 kips = en.Si este sistema se somete a resonantes carga armónica (!
reposo" condiciones, determinar el valor de la relación de respuesta R (t) después de
cuatro ciclos (!t = 8), suponiendo:
(A) c = 0 [Ec uso.1)
(B) c = 0: 5 sec = kips en [utilizar la Ec. (337)] (c) c = 2: 0 sec = kips

en [utilizar la Ec.25)
3.3 Considere la misma estructura del vehículo y el puente del Ejemplo E32, excepto con los tramos de viga
reducido a L = 36 pieDeterminar:
(A) la velocidad del vehículo requerida para inducir resonancia en el sistema de resorte vehículo. (B) la
t
amplitud total de movimiento vertical, v max en la resonancia.
t
(C) la amplitud total de movimiento vertical v max a la velocidad de 45 mph.
3.4 Una consola de control que contiene delicada instrumentación es que se encuentra en la suelo de un

laboratorio de prueba donde se ha determinado que la losa de suelo está vibrando verticalmente con una
amplitud de 0:03 en al 20 Hz. Si el peso de la consola es 800 lb, determinar la rigidez del sistema de
aislamiento de vibración necesaria para reducir la amplitud vertical de movimiento de la consola a 0: 005 en.
1) Una máquina de tamizado pesa 6; 500 lb, y cuando se opera a plena capacidad, que ejerce una fuerza

armónica en sus soportes de 700 lb amplitud a las 12 Hz. Después de montar la máquina en los aisladores de
vibración de tipo resorte, se encontró que la fuerza armónica ejercida sobre los soportes se había reducido a un
50 lb amplitud.Determinar la rigidez del resorte k del sistema de aislamiento.
25) La estructura de la fig. P31 una puede ser idealizada por el sistema equivalente de la figura. B P31.Con

el fin de determinar los valores de c y k para este modelo matemático, la columna de hormigón se sometió a
una prueba de carga de armónicos, como se muestra en la Fig. C P31.Cuando se opera a una frecuencia de
prueba de! = 10 rad = s, la reflexión (histéresis) la curva de la fuerza de la Fig. Se obtuvo P31 d.De estos
datos:
(A) determinar la constante k.
(B) suponiendo un mecanismo de amortiguamiento viscoso, determinar la aparente razón de
amortiguamiento viscoso y amortiguación coe ciente c.
(C) suponiendo un mecanismo de amortiguamiento de histéresis, determinar la hys aparente
Rígida masa m
k me
1 puntal
Concreta
Columna
N
Pt.C/O
Tinnitus
"Un bilateral
E D = 26 lb en 
13/16
pulg. 70.16 lbs.
VT

p (t) = p 0 pecado 
t
contr
E S = 29 lb en 
Concreta 13/16 pulg.
Columna
C 2D
FIGURA P31
factor de amortiguación teretic.
1) Supongamos que la prueba del problema. 36 se repitieron, utilizando una frecuencia de prueba ! = 20 rads
= seg, y que se encontró la curva de reflexión deforce (Fig. P31 d) estar sin alterar.En este caso
(A) determinar los valores de amortiguación y c aparente viscoso. (B) determinar la

aparente factor de amortiguamiento de histéresis.
(C) Sobre la base de estas dos pruebas (! %@, %@ y %@ = 20 rad = seg), el tipo de amortiguación

mecanismo parece más razonable viscoso o de histéresis?
1) Si el amortiguamiento del sistema del problema. 36 realidad fueron proporcionados por una viscosa
amortiguador como se indica en la figura. P31 b, ¿cuál sería el valor de E D obtenida en un ensayo realizado
en! = 20 rad = seg?

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Dinámica de las estructuras

1­5 Formulación de las ecuaciones de movimiento [9]

2­4 En uencia de Soporte de excitación [18]

3­1 Sistema amortiguado [33]

3­2 Sistema con amortiguamiento viscoso [36]

3­4 Acelerómetros y medidores de desplazamiento [45]

5.2 Sine­impulso de onda [74]

5­6 Análisis aproximado de respuesta impulsiva­Load [82]

6­1 Análisis Mediante el dominio del tiempo [87]

11080 Conceptos generales [111]

7­3 Procedimientos de aproximación numérica Comentarios generales 116

7­7 Resumen del Procedimiento de aceleración lineal [127]

8­2 Propiedades generalizadas: Ensamblajes de cuerpos rígidos 134

8­5 Análisis de vibraciones por RayleighŠs Método 149

25) Método de Rayleigh mejorado 156

[9] Formulación de las ecuaciones de movimiento MDOF 169

25) La selección de los grados de libertad 169

9 ­2 El equilibrio dinámico­Estado 171

9­3 Efectos axial­Force 173

25) Propiedades elásticas 175

25) Propiedades de masa 184

25) Análisis de modo de vibración Formas 204

25) La flexibilidad de formulación de Análisis de Vibraciones 208

11080 En influencia de las fuerzas axiales 208

25) Condiciones de ortogonalidad 211

12 Análisis de dinámica mediante superposición 219

25) Coordenadas normales 219

25) Las ecuaciones desacopladas de movimiento no amortiguado: 221

25) Análisis modo fundamental 25)

25) Prueba de Convergencia 229

25) Los vectores derivados de Ritz 314

25) Análisis de MDOF Respuesta Dinámica: Paso a paso Métodos 325

25) Comentarios preliminares 325

25) Las deformaciones axiales: no amortiguado 25)

[18] Análisis de vibraciones libres no amortiguadas 377

[19] Análisis de Respuesta Dinámica 25)

25) Análisis de la propagación de ondas 411

11080 Unidimensional paseo aleatorio 25)

25) Dos variables aleatorias 442

11080 Promedios importantes de dos variables aleatorias 451

25) Rayleigh función de densidad de probabilidad 461

25) m variables aleatorias 463

[21] Los procesos aleatorios 471

25) Definición 2. 471

25) Densidad espectral de potencia Función de procesos estacionarios 484

25) Relación entre la entrada y salida de funciones de autocorrelación 25)

24. Antecedentes Sismológico 555

25) Nota introductoria 555

11080 diseño acelerogramas 597

25) Respuesta a excitaciones rígido­Suelo 11080

25) La combinación de respuestas máximas modales 650

[28] Respuesta estructural estocástico 711

25) Respuesta estocástica de sistemas lineales 711

11080 Consideraciones en el diseño 25)

La solución de un problema típico de la dinámica estructural es considerablemente más ed complicat que su

E:-< i' la rigidez a la flexión

h ij (t), h (t) funciones de respuesta de impulso unitario

500Hz Hertz (frecuencia en ciclos / segundo)

P (X), P (X; Y) funciones de densidad de probabilidad

un grado de libertad solo grado de libertad

u2713 desplazamiento en dirección x x

contr y desplazamiento en dirección x

12V / 1,5A velocidad de la onda aparente

15 Formulación de las ecuaciones de movimiento [9]

24 En uencia de Soporte de excitación [18]

31 Sistema amortiguado [33]

32 Sistema con amortiguamiento viscoso [36]

34 Acelerómetros y medidores de desplazamiento [45]

5.2 Sineimpulso de onda [74]

56 Análisis aproximado de respuesta impulsivaLoad [82]

61 Análisis Mediante el dominio del tiempo [87]

73 Procedimientos de aproximación numérica Comentarios generales 116

77 Resumen del Procedimiento de aceleración lineal [127]

82 Propiedades generalizadas: Ensamblajes de cuerpos rígidos 134

85 Análisis de vibraciones por RayleighŠs Método 149

9 2 El equilibrio dinámicoEstado 171

93 Efectos axialForce 173

25) Respuesta a excitaciones rígidoSuelo 11080

v (x) = Z nn (x) (12)

Como se mencionó anteriormente, el objetivo principal de un análisis estructuraldinámica determinista es la

en cuyo caso, el segundo término m • v (t) se llama la fuerza de inercia resistiendo la ACELERación de la masa.

La ecuación de movimiento para el sencillo sistema de la Fig. 21 a es más fácilmente paraformularse

Consideremos ahora el sistema mostrado en la Fig. 22 a, que es el sistema de la fig. 21 una gira a través de

evidente que v • (t) = v (t) y v (t) = v (t) de modo que la ecuación. (210)

Los dos vectores de contrarotación de G i exp [(!t +)] Y G exp [ yo(!t +)] Que representan la respuesta total

el plano complejo con velocidad angular!, como se muestra en la Fig. 28.El uso de las relaciones indicadas

la cual es presentada gráficamente en la Fig. 29 para valores positivos de v (0) y v (0).Tenga en cuenta que