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Facultad de Ingeniería
Física II
Ing. Calixto Monteagudo
PRACTICA NO.2
DINÁMICA DE LA ROTACIÓN MOMENTO DE
INERCIA DE UN SISTEMA
1
Marco teórico
Cinemática de la rotación
Ocurre en el movimiento de cambio de orientación de un sólido, en forma que, dado un
punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un eje. Contiene
un conjunto de leyes teorías y normas que rigen el movimiento que se produce al aplicarse
una fuerza sobre un elemento circular traducido en cambio de lugar, rotación y otros
factores en los que influye. El cambio de orientación de un sólido se es tomado en cuenta
un punto de referencia de este, del cual permanecerá a una distancia constante de su eje.
La posición angular en el instante t el móvil se encuentra en el punto P, donde su posición
angular es dada por el ángulo, que hace el punto P, el centro de la circunferencia y el origen
de ángulos.
La velocidad angular se representa por un vector axial cuya dirección es perpendicular al
plano de giro y su sentido sigue la regla de la mano derecha. Al describir un movimiento de
rotación, la forma más natural de medir el ángulo u no es en grados, sino en radianes. Un
radián es el ángulo subtendido en el centro de un círculo por un arco cuya longitud es igual
al radio del círculo. La aceleración angular se define la aceleración angular como el cambio
que experimenta la velocidad angular por unidad de tiempo. Al igual que la velocidad
angular, la aceleración angular tiene carácter vectorial. Se expresa en radianes por segundo
al cuadrado, o s-2, ya que el radián es adimensional.
2
Al contrario que la inercia, el MOI también depende de la distribución de masa en un objeto,
cuanto más lejos está la masa del centro de rotación, mayor es el momento de inercia, a
esto se le es llamado Momento de Inercia. (Beer, 1997)
Se consideran dos ejes paralelos al eje z: uno pasa por el centro de masa, y el otro por el
punto p. primero tomamos una rebanada muy delgada del cuerpo, paralela al plano xy y
perpendicular al eje z. se tomó el origen de nuestro sistema de coordenadas en el centro
de masa del cuerpo; así las coordenadas del centro de masa.
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DISEÑO ESPERIMENTAL
1. Se libero el sistema a partir del reposo, y se midió el tiempo que tarda en caer la
masa la altura medida se realizó esta medición cinco veces.
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DATOS OBTENIDOS
Fuente: Propia
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CALCULOS EFECTUADOS Y RESULTADOS
Para calcular el tiempo promedio se utilizó la siguiente formula.
∑5𝑖=1 𝑇𝑖
𝑡=
5
Un ejemplo de cómo utilizar esta fórmula para determinar el promedio que se obtuvieron en
la práctica.
6.870 + 6.830 + 6.900 + 6.810 + 6.900
𝑡= = 6.862𝑠
5
Un ejemplo de cómo utilizar esta fórmula para determinar la incerteza del promedio que se
obtuvieron en la práctica.
∆𝑡
(6.862 − 6.870)2 + (6.862 − 6.830)2 + (6.862 − 6.900)2 + (6.862 − 6.810)2 + (6.862 − 6.900)2
=√
5(5 − 1)
∆𝑡 = 0.025 𝑚/𝑠 2
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Para calcular la tensión se realizo un diagrama de cuerpo libre de la masa colgante
y se obtuvo la ecuación
𝑇 = 𝑚(𝑔 − 𝑎𝑡 )
Ծ = F*r*sen(β)
Ծ = 1.175*0.0239*sen(90)=0.0280 Nm
Para calcular la inercia total del sistema se sumo la inercia de la varilla más la masa
de las 2 masas puntuales.
1
𝐼𝑠 = 𝑚𝐿2 + 𝑚𝐿2 + 𝑚𝐿2
12
1
𝐼𝑠 = (0.295)(0.607)2 + (0.2025)(0.607)2 + (0.2076)(0.607)2 = 0.1823𝑘𝑔 ∗ 𝑚2
12
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Fuente: Propia
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TABLA No.3 Datos Calculados
Aceleración
No. T(N) α(Rad/s^2) τ(N*m)
(m/s^2)
1 0,025 1,175 1,046 0,028
2 0,023 1,080 0,959 0,026
3 0,019 0,983 0,811 0,024
4 0,018 0,884 0,745 0,021
5 0,016 0,787 0,675 0,019
6 0,014 0,690 0,573 0,017
7 0,012 0,589 0,485 0,014
8 0,009 0,489 0,373 0,012
Fuente: Propia
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DISCUSIÓN DE RESULTADOS
A partir del tiempo promedio para cada masa y la altura (Y) del sistema se determinó la
aceleración tangencial debido a que fue la que comenzó el movimiento del sistema, para
2𝑌
ello se utilizó el modelo matemático 𝑎⃗ = 𝑡 2 , en dicho modelo el término constante fue el
numerador debido a que la altura fue la misma para cada corrida pero con diferente tiempo
promedio para cada masa por lo que se calcularon aceleraciones tangenciales para cada
aumento de la masa.
La inercia experimental fue de 0.315 𝐾𝑔𝑚2 , éste valor fue tomado de la pendiente de la
gráfica torque vs aceleración angular en la sección de Cálculos Efectuados y Resultados;
mientras que la inercia teórica fue de 0.1823𝑘𝑔 ± 0.0004𝐾𝑔𝑚2 , la inercia teórica se
1
determinó como la suma de la inercia de la barra (𝐼 = 12 𝑚𝐿2 ); la inercia de los contrapesos
1
m1R2 + m2R2 haciendo uso del teorema de los ejes paralelos (𝐼 = 𝑚𝑟 2 + 𝑚𝑑2 ). El
2
porcentaje de error calculado mediante la ecuación fue de 72%
Las razones por las cuales el error porcentual dio de 72 % puede ser a errores humanos al
medir el tiempo el cual al calcular la aceleración esta se ve afectada y por ello la tensión
también se ve afectada y por ultimo el torque por lo cual afecta la pendiente de la grafica
cuyo resultado es la inercia experimental. Otra razón se puede deber a una mala medición
de la altura lo cual afecto los resultados.
Por último, lo que pudo afectar a la práctica fue a la distancia en que se clocaron las masas
puntuales respecto al eje de rotación, en otras palabras, el radio.
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CONCLUSIÒNES
1. La varilla al tener masas puntuales es sus extremos hace que cambie la inercia de la
misma.
REFERENCIAS
1. Sears, Zemansky, Young y Freedman. Física Universitaria Volumen 1. Treceava
edición. Pearson, México, 2013.
3. Serway, Raymond A.; Jewett, John W. (2004). Physics for Scientists and Engineers
(6ª edition).
4. Wilson, Jerry. (1996). Física, (2da edición). Prentice Hall Hispanoamericana, S.A.
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