MANUAL DE INSTRUÇÕES

ESTAÇÃO DE DISTRIBUIÇÃO

Manual de Instalação, Manutenção e Operação da Estação de

Distribuição (Distribution Station) da FESTO DIDACTICS,
desenvolvido pelos alunos do Curso de Habilitação Profissional
em Mecatrônica do SENAI Cimatec: Daniel Santa Bárbara
Santos, Gustavo Gomes Fernandes, Matheus Ribeiro da Silva e
Taís Santana do Amor Divino, como parte de processo
avaliativo na unidade curricular Manufatura Integrada, sob
supervisão do professor Ícaro Vidal.
 PREFÁCIO

Com o avanço tecnológico, a indústria de manufatura e processo vê

constantemente a necessidade de automatizar seus sistemas. A Festo é uma
referência na transmissão de conhecimento e tecnologia de pneumática para
as indústrias.

Mostraremos nesse manual de operação, uma série de tópicos

relacionados à bancada de distribuição da Festo, onde será possível entender
desde a sua instalação e montagem até as suas características de
funcionamento.

A instalação e manutenção da estação de distribuição da Festo exigem

cuidados específicos para garantir o perfeito funcionamento, logo, o manual de
da estação de distribuição tem como objetivo ajudar os profissionais do ramo,
facilitando-lhes na tarefa de conservar todos os equipamentos.

Deve-se usufruir de todo este manual, pois é através deste que dúvidas
rotineiras poderão ser sanadas, e além disso, ainda acompanha um
treinamento completo de operação.

ADVERTÊNCIA

Foto da capa meramente ilustrativa.

IMPORTANTE !!!

LEIA ATENTAMENTE AS INSTRUÇÕES DESTE MANUAL, PARA PERMITIR A

OPERAÇÃO SEGURA E CONTÍNUA DO EQUIPAMENTO.
 ÍNDICE

1. INTRODUÇÃO-------------------------------------------------------------------------------------------4

2. INSTRUÇÕES GERAIS--------------------------------------------------------------------------------5

2.1 INSTRUÇÕES DE SEGURANÇA-------------------------------------------------------5

2.1.1 EQUIPAMENTOS DE PROTEÇÃO INDIVIDUAL--------------------------------6

2.2 DISPOSITIVOS DE SEGURANÇA-----------------------------------------------------7

2.3 DESCRIÇÃO E FINALIDADE------------------------------------------------------------7

3. INSTALACÃO--------------------------------------------------------------------------------------------8

3.1 ENTENDENDO OS COMPONENTES-------------------------------------------------8

3.2 FUNCIONAMENTO-------------------------------------------------------------------------0

3.3 ACIONAMENTOS---------------------------------------------------------------------------0

3.4 MODOS DE OPERAÇÃO-----------------------------------------------------------------0

3.5 FERRAMENTAS-----------------------------------------------------------------------------0

3.6 MONTAGEM----------------------------------------------------------------------------------0

4. MANUTENÇÃO------------------------------------------------------------------------------------------0

4.1 ROTEIROS DE MANUTENÇÃO CORRETIVA--------------------------------------0

4.1.1 MANUAL DE MANUTENÇÃO CORRETIVA---------------------------------------0

4.1 ROTEIROS DE MANUTENÇÃO PREVENTIVA-------------------------------------0

1. INTRODUÇÃO

Este manual visa atender somente a Estação de Distribuição da FESTO.

Para auxiliar no entendimento será fornecido junto ao manual, documentos
específicos (esquemas elétricos, pneumáticos e manuais dos componentes).
Estes documentos devem ser criteriosamente avaliados juntamente com
este manual, antes de proceder à instalação, operação ou manutenção da
estação.

Todos os procedimentos e normas constantes neste manual deverão ser

seguidos para garantir o bom funcionamento do equipamento e segurança do
pessoal envolvido no manuseio do mesmo.

É importante ler todo este manual antes da montagem e utilização da

bancada. O uso seguro e eficaz só pode ser alcançado se o equipamento for
montado, mantido e utilizado de forma adequada.

Antes de utilizar a bancada certifique-se que os parafusos, porcas estão

bem apertados. Algumas peças como os atuadores podem está com folgas, e
estas podem causar acidentes.
2. INSTRUÇÕES GERAIS

2.1 Avisos de Segurança no Manual

No decorrer do texto serão utilizados os seguintes avisos de segurança:

PERIGO!
A não consideração dos procedimentos recomendados
neste aviso pode levar à morte, ferimento grave e danos
materiais consideráveis.

ATENÇÃO!
A não consideração dos procedimentos recomendados
neste aviso pode levar a danos materiais.

NOTA!
O texto objetiva informações importantes para o correto
entendimento e bom funcionamento do equipamento.
 2.2 Instruções de Segurança

No interesse de sua própria segurança, favor observar as instruções de

segurança a seguir:

Observe os dados abaixo dos componentes individuais.

Elétrico
As ligações elétricas devem ser fio-up ou desligado apenas
quando a fonte de energia é desligada!
Use apenas tensões de no máximo 24 Vdc nos componentes.

Pneumático
Não exceda a pressão máxima admissível de 8 bar (800kPa).
Não forneça ar comprimido até que tenha estabelecido e
garantido todas as conexões de mangueiras pneumáticas.
Um cuidado especial deve ser tomado quando ligar o
fornecimento de ar comprimido, pois os cilindros podem
avançar ou retrair.
Certifique de que todas as mangueiras pneumáticas estão nos
respectivos plug’s de encaixe rápido.

Mecânico
Nenhuma intervenção manual deverá ser feita, a menos que a
estação esteja em repouso.
Ajustes ou substituições de componentes só poderão ser feitas
com a estação desenergizada e sem pressão nas linhas de ar
pneumático.
 2.1.1 Equipamentos De Proteção Individual

Conforme a NR6, EPI é todo dispositivo de segurança para uso

individual, destinado a proteger a integridade física do trabalhador. De modo a
evitar ou atenuar lesões no exercício de suas funções, quando as medidas de
ordem geral não oferecem completa proteção contra os riscos de acidentes e
danos à saúde do empregado.

Abaixo, seguem os mais importantes equipamentos de proteção

individual que devem ser usados durante a operação da bancada de
distribuição, juntamente com os riscos que estes minimizam. O uso correto
destes EPI’s, são essenciais para manter a segurança do operador no
manuseio da estação de distribuição, portanto nunca deverão ser
negligenciados.

Óculos
- Òculos para proteção dos olhos contra impactos de
partículas volantes;
Vestimentas
- Vestimentas para proteção do tronco contra riscos de
origem mecânica;
Luvas
- Luvas para proteção das mãos contra agentes cortantes e
perfurantes;

Alguns itens de proteção individual servem para uso nos mebros

inferiores, abaixo segue alguns dos quais são recomendados para uso.

Calçado
- Calçado para proteção dos pés contra agentes
provenientes de energia elétrica;
 2.2 Dispositivos de segurança

Segundo a NR12, consideram-se dispositivos de segurança os

componentes que, por si só ou interligados ou associados a proteções,
reduzam os riscos de acidentes e de outros agravos à saúde, sendo assim a
bancada de distribuição dispõe de pelo menos quatro, a saber:

1. Botão de Stop, localizado na parte frontal da estação, tem por

finalidade de segurança minimizar o risco de acidentes proveniente
de um evento anormal.

2. Botão de Reset, localizado na parte frontal da estação, tem por

finalidade levar a bancada para sua posição inicial quando houver
algum acionamento indevido do operador. Nos casos que o botão de
Stop for apertado por duas vezes, obrigatóriamente o Reset terá que
ser acionado.

3. Válvula limitadora de fluxo nos cilindros pneumáticos, localizadas no

avanço e recuo dos cilindros, possui a finalidade de impedir que os
cilindros avancem muito rapidamente, o que provocaria em curto
prazo perda de eficiência no sistema, e em longo prazo deterioração
de componentes pneumáticos do cilindro, como por exemplo, a
haste.

4. Fonte de alimentação 24VDC, localizada dentro da estação, é

utilizada para alimentação dos componentes do sistema que
trabalham apenas com 24VDC.
 Além destes dispositivos de segurança, a bancada possui medidas
adicionais de alerta, como sinalizações visuais, a saber, três lâmpadas:

o Lâmpada Q1, localizada na parte frontal do carrinho, permanece acesa

todas as vezes que a estação está pronta para iniciar a operação, esta
mesma lâmpada pisca quando a estação está em processamento.

o Lâmpada Q2, localizada na parte frontal do carrinho, permanece acesa

todas as vezes que o magazine possui peças no compartimento, e pisca
para alertar a ausência destas.

o Lâmpada Q3, localizada na parte frontal do carrinho, permanece acesa

quando o botão de Stop é pressionado apenas uma única vez, pisca
quando este botão é pressionado por duas vezes e permanece apagada
quando nenhum acionamento do botão de parada for detectado.

Este manual dispõe ainda de instruções de operação e

manutenção, com a finalidade de garantir a integridade física e
a saúde do operador.

O dispositivo de Parada:

a) pode ser acionado ou desacionado por qualquer pessoa, desde que

em situações reais de emergência.

b) tem por finalidade de segurança a parada completa do sistema além

de impedir novos acionamentos.
2.3 Descrição e Finalidade

A estação de Distribuição é um dispositivo de alimentação.

Dispositivos de alimentação são definidas como unidades

que cumprem a função de abastecimento, separação e
alimentação de componentes. Além disso, os dispositivos de
alimentação podem facilitar a separação dos componentes de
acordo com as características de ordenação diferentes (forma,
peso do componente, etc).

A função da estação de distribuição é separar peças de uma estação,

transferindo-as por meio de um acionamento rotativo, através de uma pinça de
sucção, como o próprio nome já diz a função principal é distribuir peças para a
próxima estação.
3. INSTALAÇÃO

4.1 Entendendo os Componentes

A estação de distribuição é composta por componentes elétricos,

mecânicos e pneumáticos:

Componentes:

o Console do controle;
o Válvula Solenóide 161414 CPV10-M1H-5LS-M7;
o Valvula Solenóide 161417 CPV10-M1H-2x3-OLS-M7;
o Bloco CP - Válvula Terminal
o PLC SIMATIC S7-315;
o Sensor de proximidade 525895 S913;
o Sensor de barreira 50EG-L-930-P;
o Bloco de I/O K-259 663 TYP UMK-SE 11,25;
o Fonte de alimentação;
o Cabos de I/O.
o Placa de perfil de alumínio;
o Carrinho;
o Valvula geradora de vácuo 185865 CPV10-M1H-VI70-2GLS-M7;
o Ventosa
o Chave de Vácuo VPEV-W-kL-LED-GH;
o Atuador Rotativo D:MP3-3-M-US-M 653408 WN06 DSR 16 180-P
11910 W902
o Magazine de empilhamento D:MP3-3-M-SM 659536 V406.
 Componentes

Figura 1. Painel de controle

O console de controle permite uma operação mais simples e segura,

visto que dipõem de botões tipo Push Button, chave seletora de duas posições
e led’s indicadores do estado atual de funcionamento da bancada. Os botões e
chaves têm por finalidade iniciar a operação tanto no modo manual como no
modo atutomático, interromper e resetar o ciclo de funcionamento da estação.
Os les’s funcionam como sinalização e indicam alguns estados de operação,
como: estação pronta para operar, estação em funcionamento, estação em
repouso e falhas no sistema.

A válvula solenóide 161414 CPV10-M1H-5LS-M7 é uma válvula de

simples solenóide de comutação rápida com retorno pilotado por ar
pneumático, que possui duas (2) posições e cinco (5) vias de alimentação. Esta
válvula aciona o cilindro da Magazine de empilhamento.

A válvula solenóide 161417 CPV10-M1H-2x3-OLS-M7 é um bloco que

contém duas válvulas de simples solenóide de comutação rápida com retorno
pilotado, ambas de duas (2) posições e três (3) vias de alimentação.
 Figura 2. Placa do CLP ( S7 - 315 )

O Simatic S7-315 atende a todos os requisitos de automação. Essa

versão do Simatic facilita o uso de uma vasta gama de bus de campo, tais
como AS-interface, Profibus DP e Ethernet. O ambiente de programação STEP
7 dispõe de todas as linguagens de programação utilizadas industrialmente:
STL, LDR, FCH, STEP 7-SCL, STEP 7-GRAPH, STEP 7-HiGraph, porém foi
efetuada a programação deste em ladder.

O sensor de proximidade 525895 S913 é ajustado mecanicamente sobre

o cilindro de simples ação da bancada e trancado na posição desejada. Logo
que o cilindro retorna do êmbolo para esta posição, ocorrem alterações no
estado de comutação de sinais. O sensor de proximidade indutivo tem um
elemento sensor que inclui magnéticos campos dependentes de resistores
também conhecido como um circuito oscilador. Contato com sensores de
proximidade consiste de um interruptor de lâminas, cujo contato fecha quando
passa por si um campo magnético de abordagens de campo, gerando assim
um sinal de comutação.
 Sensor de barreira 50EG-L-930-P - A presença de peças de trabalho do
compartimento de pilha é monitorado por meio deste sensor.

Bloco de I/O K-259 663 TYP UMK-SE 11,25 - Os terminais de I/O

possuem oito (8) entradas e oito (8) saídas, as quais são combinadas em uma
unidade básica, sendo que estas possuem terminais de parafusos. Vinte e
quatro led’s são disponíveis para exibir o status das entradas e saídas. Além
disso, os terminais de distribuidor são fornecidos para 0 V e 24 V, cuja
finalidade é o fornecimento dos sinais entregues pelos sensores e atuadores.
Todos os contatos, inclusive o contato da corrente de alimentação estão
ligados à ficha de 24 pinos. O terminal de I/O está ligado ao quadro de
comando por meio de um cabo de I/O.

O cabo de I/O é equipado com conectores Syslink (IEEE 488) em ambas

as extremidades. É através desse cabo que os terminais de I/O estão ligados
ao quadro de comando.
 A fonte de alimentação usada na bancada de distribuição possui: uma
proteção interna contra curtos circuitos, tensão de entrada entre 85 VAC e 265
VAC, freqüências que variam de 47 Hz a 63 Hz, tensão de saída com 24 VDC,
e corrente máxima de saída de 4,5 A. Sua função principal é fornecer
alimentação para o sistema elétrico da estação.

A placa de perfil de alumínio anodizada é a base para todos os pacotes

de formação. Todos os componentes se encaixam de forma segura e com
segurança para dentro das ranhuras da placa de perfil. Existem ranhuras de
cada lado, e se necessário, as duas partes podem ser equipados com
componentes.

O carrinho faz de uma estação uma unidade compacta e móvel. Através

do carrinho é fácil montar a estação. Uma placa de parada de emergência
também pode ser equipada. O carrinho possui furos apropriados que permitem
a passagem na parte lateral, juntamente com os painéis traseiros, cuja função
é ativar o encaminhamento de cabos de forma ordenada. A parte frontal é
equipada com suportes para o painel de controle.

O vácuo é gerado na válvula geradora 185865 CPV10-M1H-VI70-2GLS-

M7, por meio do princípio de Venturi e é controlada por um interruptor de
pressão. O ponto de comutação do interruptor de pressão é ajustável.
 Chave de Vácuo VPEV-W-kL-LED-GH, muito conhecida como
interruptor de vácuo, envia um sinal elétrico para indicar quando a pressão de
vácuo atinge um valor estabelecido.

A válvula terminal CP integra todas as válvulas utilizadas na estação em

um único bloco.

Ventosa, é através desta que as peças são sugadas, para

posteriormente serem transferidas por intermédio de um acionamento rotativo.
 A estação de distribuição utiliza atuadores diferentes, os quais são
componentes industriais. O atuador rotativo do braço de rotação pode ser
ajustado para vários ângulos entre 0° e 180°. As posições de extremidade, 0º e
180º, são detectadas por meio de dois sensores de proximidade, sendo um em
cada extremidade.

O módulo de empilhamento (magazine) é composto de um cilindro de

simples ação, sensores ópticos e indutivos, cabos, expulsador de magazine e
tubo de compartimento. O módulo de empilhamento separa peças do
compartimento. Um cilindro de simples ação empurra as peças do fundo para
fora do compartimento contra um batente mecânico. A posição do cilindro é
detectada por sensores indutivos, e a ausência ou presença de peças é
detectada por um sensor óptico. A velocidade com que o cilindro se estende e
retrai pode ser ajustada através de válvulas de sentido único, responsável pelo
controle de fluxo. È no tubo de compartimento que estão armazenadas as
peças, as quais serão distribuídas para a próxima bancada.
 4.2 Funcionamento

A partir do módulo de empilhamento de peças, cuja capacidade é de até

oito, a estação de distribuição de peças de trabalho, envia as mesmas para as
estações seguintes. O nível de enchimento do compartimento de pilha é
monitorizado por meio de um sensor de barreira. Um cilindro de simples ação
empurra as peças uma de cada vez, para que o braço giratório do comutador, o
qual é acionado por um atuador rotativo, mova a peça de trabalho até o ponto
de transferência da próxima estação.

Através de um interruptor e gerador de vácuo é gerado vácuo no

sistema, e as peças são sugadas com uma ventosa. O interruptor de vácuo
serve para verificar se uma parte do trabalho foi realizada. Já o braço da
unidade de transferência, o qual é acionado por um cilindro rotativo, transmite a
peça de trabalho até ao ponto de transferência da estação próxima.
 4.3 Acionamentos

Botão de Start – Dá inicio ao ciclo de funcionamento. Quanto

pressionado no modo manual, somente executa uma etapa de operação por
vez, mas, quando pressionado no modo automático, a estação irá executar
todas as etapas, initerruptamente, até que as peças do empilhador acabem ou
se pressionado o botão de Stop.

Botão de Stop – Caso este botão seja pressionado uma única vez,
resultará na parada completa do sitema após o cumprimento do ciclo de
operação que está sendo executado. Porém nos casos que este mesmo botão
for pressionado por duas vezes consecutivas, ocorrerá a parada imediata do
sistema após a execução do último movimento, nesse caso será necessário
pressionar o botão de Reset para a próxima inicilialização.

Botão de Reset – Tem por finalidade resetar o sistema, permitindo assim

que a bancada de distribuição retorne a posição inicial, após uma falha do
sistema. Quando o botão de Stop é pressionado por duas vezes, é obrigatório
apertar o botão de Reset para que a bancada retorne a posição incial, e
permita recomeçar o ciclo de operação através do botão de Start.

Chave seletora - AUTO/MAN – Posui a finalidade de alternar o modo de

operação do sistema entre Automático e Manual. A grande vantagem da chave
seletora é a correspondência de cada posição a apenas um único modo de
comando/funcionamento.
 3.4 Modos de Operação

Modo Manual
Passo Processo Condição p/ próximo passo
Atuador giratório na posição magazine / Magazine
1 Bancada na posição inicial; recuado / Vácuo desligado / Chave AUTO/MAN na
posição MAN;
Alimentação manual do
2 Aciona botão Start;
magazine;
Atuador giratório para fora da Atuador giratório fora da estação /
3
estação; Aciona botão Start;
Magazine avançado - Peça ejetada /
4 Avança magazine;
Aciona botão Start;
Atuador giratório para dentro Atuador giratório dentro da estação /
5
da estação; Aciona botão Start;
Vácuo ligado - Peça presa /
6 Liga vácuo;
Aciona botão Start;
Magazine recuado /
7 Recua magazine;
Aciona botão Start;
Atuador giratório para fora da Atuador giratório fora da estação /
8
estação; Aciona botão Start;
Vácuo desligado - Peça liberada /
9 Desliga vácuo;
Aciona botão Start;
Atuador giratório para dentro
10 Atuador giratório dentro da estação.
da estação;

Modo Integrado (Automático)

Passo Processo Condição p/ próximo passo
Atuador giratório na posição magazine / Magazine
1 Bancada na posição inicial; recuado / Vácuo desligado / Chave AUTO/MAN na
posição AUTO;
Alimentação manual do
2 Aciona botão Start;
magazine;
Atuador giratório para fora da
3 Atuador giratório fora da estação;
estação;
4 Avança magazine; Magazine avançado - Peça ejetada;
Atuador giratório para dentro
5 Atuador giratório dentro da estação;
da estação;
6 Liga vácuo; Vácuo ligado - Peça presa;

7 Recua magazine; Magazine recuado;

Atuador giratório para fora da
8 Atuador giratório fora da estação;
estação;
9 Desliga vácuo; Vácuo desligado - Peça liberada;
Atuador giratório para dentro
10 Atuador giratório dentro da estação;
da estação;
Continua no item 3 até que as
11
peças acabem;
3.4 Ferramentas

As ferramentas necessárias para efetuar a montagem, desmontagem e

manutenção da bancada são:

Conjunto de chaves Allen;

Conjunto de chaves de Fenda;
Conjunto de chaves Phillips;
Trena de 1m;
Cortador de tubos;
Abraçadeiras 2,5 x 100;
Conectores terminais com isolação;
Multímetro digital;
Alicate de decapagem isolado;
Alicate de corte lateral;
Alicate universal;
Suportes de cabos;
Vistas da Estação de Distribuição

Figura 6 - Vista superior da estação

Figura 7 - Vista superior (Esquema)

Figura 8 - Vista Frontal

Figura 9 - Vista Lateral

3.5 Montagem
 4. MANUTENÇÃO

A bancada e seus equipamentos devem ser submetidos à manutenção

preventiva e corretiva, na forma e periodicidade determinada neste manual,
segundo as normas técnicas oficiais nacionais vigentes e, na falta destas, as
normas técnicas internacionais.

Nas manutenções da bancada, sempre que detectado qualquer defeito

em peças ou componentes que comprometam a segurança, deve ser
providenciada imediatamente sua reparação ou substituição, de modo a
garantir as mesmas características de funcionamento e condições seguras de
uso.

4.1 Roteiro de Manutenção Corretiva

EFEITO CAUSA AÇÃO CORRETIVA

Magazine Ajustar o posicionamento correto do magazine.

Atuador Ajustar o posicionamento do atuador giratório.

1 Atuador não alcança magazine

Sensores Consultar passo seis (6).

Alimentação Consultar passo sete (7).

Verificar as ligações elétricas e corrigir caso

Conexões elétricas necessário.

Sensores Consultar passo seis (6).

2 Magazine não atua

Alimentação Consultar passo sete (7).

Obstruções mecânicas Verificar se há presença de corpo estranho.

3 Vácuo não liberado / desligado

Conexões elétricas Corrigir as ligações elétricas.
 Conexões pneumáticas Verificar possíveis escapamentos de ar.

Consultar o endereçamento correto da chave de

Endereçamento incorreto vácuo, e corrigir caso necessário.

Sensores Consultar passo seis (6).

Geradora de vácuo Testar o funcionamento.

Ventosa Verificar ventosa, se necessário efetuar a troca.

4 Peça não é pega

Pressão Ajustar pressão para 8 bar.

Vácuo Consultar passo três (3).

Verificar as ligações elétricas, se necessário efetuar a

Botões do controle não Conexões elétricas troca dos botões.
5
respondem aos acionamentos
Consultar o endereçamento correto dos botões e
Endereçamento incorreto corrigi-los.

Verificar as ligações elétricas e corrigir caso

Conexões elétricas necessário.

Ligações mecânicas Regular posicionamento dos sensores.

6 Sensores não atuam
Consultar o endereçamento correto dos sensores e
Endereçamento incorreto corrigi-los.

Funcionamento Certificar que o sensor está operacional.

Mangueiras Verificar possíveis obstruções ou escapamento de ar.

Ausência ou Alimentação
7
insuficiente Manômetro Ajustar pressão para oito (8) bar.

Filtro Efetuar a limpeza do filtro de ar.

8
Ciclo de operação não cumpre as
seqüências dos eventos pré-
programados
Programação inadequada Revisar programação.
Refazer a lógica de programação, em seguida inserir
Erro de lógica no CLP.
Consultar o endereçamento correto dos dispositivos de
Endereçamento incorreto I/O e corrigi-los.
ANEXOS
ANEXO A - Códigos de referências do fabricante.

195780 – Estação de distribuição

120856 – Carrinho de suporte
167021 – Peças de trabalho cilíndricas
159333 – Placa de alumínio
196965 – Organizador de cabos
162387 – Módulo Changer
196972 – Válvula CP Tipo NME
196958 – Sistema para montagem de cabo dutos elétricos
526209 – Pequenos acessórios (tubos, capas de fim de cabo, etc)
152894 – Válvula ON/OFF com filtro regulador
162385 – Módulos de Magazine
196973 – Vácuostato
533526 – PLC Siemens SIMATIC S7-300
162416 – Fonte de alimentação
340335 – Terminal de I/O Syslink
ANEXO B - Relação de Entradas e Saídas ( I/O's ) do CLP

Botões do painel de controle

START Inicia o processamento I125.0
RESET Reinicializa a estação para novo processamento I125.1
AUTO/MAN Chave de seleção do modo de operação I125.2
STOP Botão de Parada I125.3

Lâmpadas sinalizadoras
Sinalizador Q0 Indica condição da estação Q125.0
Sinalizador Q1 Indica se há peças na magazine Q125.1
Sinalizador Q2 Indica se o botão de parada foi acionado Q125.2

Relação de Entradas do CLP

Cilindro da magazine avançado (Sensor - NA) I124.0
Cilindro da magazine recuado (Sensor - NA) I124.1
Vácuo - Peça presa (Sensor - NA) I124.2
Atuador giratório na magazine (Sensor - NA) I124.3
Atuador giratório fora da estação (Sensor - NA) I124.4
Presença de peça na magazine (Sensor - NF) I124.5

Relação de Saídas do CLP

Avança magazine Solenoide Q124.0
Vácuo Solenoide Q124.1
Expulsador (Sopro) Solenoide Q124.2
Atuador giratório para a magazine Solenoide Q124.3
Atuador giratório para fora da estação Solenoide Q124.4
ANEXO C - Diagrama Elétrico
ANEXO D - Diagrama
ANEXO E - Diagrama
ANEXO F - Diagrama