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Laboratorio de Mecanismos

COMANDO GENERAL DEL EJÉRCITO


ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA
“MCAL. ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
BOLIVIA

INFORME FINAL DE MECANISMOS


NOMBRE DEL PROYECTO.-

BOALS OF STEEL AND RUBBER

III.- ANTECEDENTES.

- Desde el inicio del semestre hasta ahora, la materia nos ha


mostrado y enseñado generosamente los diferentes tipos de
mecanismos que existen para realizar cualquier tipo de movimiento
así como también para la transmisión de energía y potencia. Como la
manera de calcular gráficamente y analíticamente su posición,
velocidad y aceleración.

- Es así al recibir como trabajo final la aplicación de estos tipos de


mecanismos, de la parte teorica llevarla a parte practica signifo un
reto emocionante. Que conllevo al traslado de una esfera como se
especificara en los objetivos.
Para llevar a cabo el proyecto se tuvo que calcular y buscar las
piezas, motores y demás con bastante anticipación. Por la dificultad
de encontrarlas en nuestro medio, pero esto no impidió la realización
del proyecto.

IV.- DESCRIPCION DEL PROBLEMA.

El proyecto deberá contar con los siguientes requisitos:

● Transporte de esfera de “mouse de bola”.


● La esfera deberá transportarse 30 [cm] horizontales y 15
[cm] verticales.
● Se deberá utilizar como mínimo 2 de los tres tipos de
mecanismos (4 barras, levas, engranes).
● Se podrá utilizar máximo un motor de voltaje y velocidad
continua por cada tipo de mecanismo.
● No deberá existir deslizamiento rotacional notorio o extenso
de la esfera. Es decir, la esfera deberá ser transportada lo
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más estáticamente posible.


● Las dimensiones finales del sistema mecánico diseñado no
deberán exceder 40 [cm] x 25 [cm], (Caja negra).

Dando cumplimiento se diseñó la maquina boals of steel and rubber,


que cumple con todas las características anteriormente
especificadas.

V.- OBJETIVOS.-

 Lograr desplazar la esfera 30 Cm de forma horizontal y 15 cm


de forma vertical, aplicando dos de los diferentes mecanismos
anteriormente especificados.

VI.- MARCO PRÁCTICO:

A. Diseño gráfico del sistema

B. Diseño y análisis matemático

Para el engranaje Pequeño

datos

N=36 dientes

Diámetro= 3cm

Paso diametral

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pd=n/d

pd= =12

paso circular

Pc=πd/n

Pc= =0.26

Para el engranaje grande

datos

N=72 dientes

Diámetro= 6 cm

Paso diametral

pd=n/d

pd=72/6=12

paso circular

Pc=πd/n

Pc= =0.26

Velocidad de la banda: 3 Cm/ Seg.


Velocidad Angular del engranaje grande: 0.5 rad/s
Velocidad Angular del engranaje pequeño: 1 rad/S

C. Resultados esperados.- al diseñar la maquina boals of Steel and Rubber, se


deseo que cumpla el objetivo trazado, materializando en dos tipos diferente
de mecanismos uno usando tren de engranes en una correa, transmitiendo
potencia y movimiento desplazando la esfera 30 CM de forma horizontal. Y
para transportarla 15 cm de forma vertical se uso el mecanismo de levas
y/o tornillo sin fin.

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D. Resultados obtenidos.- la creación de la maquina nos permitió desplazar un


objeto empleando mecanismos, para transferir potencia y energia

VII.- CONCLUSIONES

Al concluir este experimento hemos estudiado los diferentes tipos de movimiento de un


mecanismo así como los cálculos, análisis cinemáticos de posición, velocidad y aceleración. Dando
cumplimiento al objetivo trazado empleando casi todos los conocimientos adquiridos en todo el
semestre en la materia de mecanismos, así obteniendo como resultado la maquina “ Boals Of
Steel And Rubdber”.
Este estudio es importante de esta materia es muy importante dentro de la ingeniería, ya que es
pilar fundamental para la creación y estudio de maquinas, eslabon base para creaciones mas
complejas.

VIII.- RECOMENDACIONES

Tener cuidado al realizar los cálculos, se recomienda al estudiante que realiza este proyecto, un
repaso breve los tipos de mecanismos aprendidos en este semestre de la materia de mecanismos
asi mismo repasar las propiedades de números complejos, trigonometría, calculo en el capítulo de
derivadas, algebra, así mismo tener mucho cuidado en la manipulación de las herramientas
empleadas al diseñar y crear el mecanismo.

IX.- BIBLIOGRAFIA E INFOGRAFIA

https://www.dropbox.com/sh/y5y87ubebd9mn2c/AABDRrYUBgeHMlem3C6DQYXKa/Clase
%204%20T%20(16-02-2016).pdf?dl=0

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