Taller 1 Control de Procesos 2018-2

Ing. Leonardo Sarrazola Bedoya

February 20, 2019

Problem 1. Hallar las raı́ces de los siguientes sistemas, Graficar en el plano de S, Deter-
minar si son estables, inestables o marginalmente estables
3
G(s) = (1)
s2
+ 36
3s
G(s) = 2 (2)
s + 49
7s + 2
G(s) = 2 (3)
s + 42
7s + 2
G(s) = 2 (4)
s + 42
7s2 + 2s + 7
G(s) = 2 (5)
3s + 7s + 25
s2 + 3s
G(s) = 2 (6)
s + 2s + 15
s2 − 7s + 2
G(s) = 3 (7)
s − 9s + 21
s2 + 5s + 4
G(s) = 2 (8)
s + 2s + 15
6s + 48
G(s) = 3 (9)
s + 15s2 + 71s + 105
s2 − 16
G(s) = 4 (10)
s + 18s3 + 129s2 + 442s + 600
Problem 2. Basado en la ubicación de polos y ceros del plano de S, determine si los sistemas
mostrados son estables, inestables o marginalmente estables, obtenga su correspondiente
función de transferencia.

1
Figure 1:

Figure 2:

2
Figure 3: