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PROYECTO 2.2.

DOSIFICACIÓN DE PIEZAS POR PARES Y MEDICION DE LA PRESION

.
Proyecto No. 2.2.

I. TITULO

DOSIFICACION DE PIEZAS POR PARES Y MEDICION DE LA PRESION

II. OBJETIVO

Utilizando las tecnologías neumática y electroneumática, diseñar los circuitos de control e


implementar los sistemas, para simular el sistema que dosifica piezas torneadas por pares
en una etapa de un proceso productivo utilizando dos cilindros, midiendo la presión en
diferentes instantes.

III. INTRODUCCIÓN

3.1. Tratamiento del aire. Traducir el capítulo 2 del libro BASIC PNEUMATIC

tratamiento de aire primario 2

El tratamiento primario del aire es el


acondicionamiento del aire en un sistema
neumático antes de que el aire entre en la
línea de distribución principal de la planta. el
tratamiento primario del aire generalmente se
ubica en una sala de compresores o
inmediatamente adyacente a ella. esto
contrasta con el tratamiento de aire
secundario, que es el acondicionamiento del
aire en un sistema neumático en o cerca del
punto de uso (su unidad FRI, etc.). las
unidades de tratamiento de aire primario por lo
general. ven en un orden específico cualquier
sistema dado puede no tener todos ellos, pero
debería tener la mayoría de ellos.
si su sistema tiene un intercooler, se ubicará
entre las etapas de su compresor. la mayoría
de los intercoolers utilizan agua como medio
refrigerante, aunque los sistemas pequeños a
veces usan aire. entonces, si tuviera un
compresor de una etapa, ¿tendría un
intercooler? no

PRACTICAS DE LA UNIDAD I 1
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postenfriadores

un postenfriador viene después del


compresor de aire y usualmente
utiliza aire como medio de
enfriamiento. una habitación típica de
compresor tendría una de estas
unidades (que se asemeja a un
radiador gigante con un gran
ventilador montado) cerca de una
rejilla gigante junto a la pared.
separación

un separador usa un truco mecánico


para sacar las gotas de agua del aire.
la unidad hace que el aire que entra
por la entrada haga varias vueltas en
espiral apretadas antes de salir por la
salida. en teoría, cualquier gota de
agua (no vapor de agua) en el aire no
podrá hacer esas curvas cerradas y
se colgará de la pared interior del
separador, donde se deslizarán hacia
abajo y se acumularán en la parte
inferior del init. allí el agua capturada
(y el aceite) se drenará
periódicamente, ya sea de forma
manual o automática. los separadores
se pueden instalar después del
postenfriador, antes del posenfriador
o en ambas posiciones, según el
diseño del sistema.
Refrigeración
otro nombre que oirá por refrigeración
es el secador de aire. estos términos
se usan indistintamente. en este
punto del sistema, la temperatura del
aire todavía es demasiado alta para
eliminar toda la humedad, por lo que
el aire pasa a través de una unidad de
acondicionamiento de aire modificada
que utiliza freón como medio
refrigerante. esto, por supuesto, es un
sistema cerrado, pero generalmente
hace una provisión para un drenaje
automático del agua acumulada.

PRACTICAS DE LA UNIDAD I 2
PROYECTO 2.2. DOSIFICACIÓN DE PIEZAS POR PARES Y MEDICION DE LA PRESION

depurador de aceite

Este paso está dirigido principalmente


a obtener las gotas de aceite del aire
que los separadores no capturaron. el
interior de un lavador de aceite se
asemeja a una especie de cojín de
brillo gigante. a medida que el aire
pasa a través de este medio, las
gotitas de aceite muy pequeñas se
adherirán al material del
almohadillado de brillo y formarán
gotas de aceite más grandes que
eventualmente llegarán al fondo del
receptor, donde se drenarán. todavía
obtendrá un poco de agua mezclada
con el aceite, como el aceite, ya que
el lavador de aceite tiende a ser
grande. algunos pueden tener hasta 6
pies o más de altura y presentan una
gran área de superficie para el aire
comprimido antes de que se
encuentre la temperatura ambiente
del aire de fábrica.
unidad de absorción o delicuescente

Como paso final en el tratamiento de


aire primario, "persigues" el agua
nuevamente por medio de absorción o
delicuescente. raramente encontrará
estos dos usados juntos. una unidad
delicuescente utiliza una sustancia
química especial en una unidad
receptora para capturar agua. el
producto químico se disuelve a
medida que absorbe la humedad. a
medida que el aire pasa, el químico
se "derrite" lentamente y gotea hacia
el fondo de la unidad junto con el
agua que ha atrapado. aquí, en la
parte inferior de la unidad, el agua se
cambia a través de un drenaje.
periódicamente, un mecánico necesita
abrir la parte superior de la sustancia
química agotada en la cama.
El secador de absorción
generalmente utiliza dos unidades del
tipo de receptor laterales llenas de gel
de sílice. este material es lo mismo

PRACTICAS DE LA UNIDAD I 3
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que entra y absorbe cualquier


humedad que pueda entrar en la
mercancía empaquetada, causando
oxidación o corrosión antes de
comprarla. en los sistemas
neumáticos, una unidad de absorción
generalmente funciona mientras que
la otra se recarga. Una vez que el gel
de sílice absorbe una carga completa
de agua, puede reutilizarse
simplemente haciendo pasar aire
caliente y seco a través de la unidad,
y descargue este aire en la atmósfera.
las dos unidades receptoras están
interconectadas por tuberías y
válvulas apropiadas, y tienen un
tiempo que alterna entre las dos
unidades.

No todos los sistemas neumáticos


tienen todas las unidades de
tratamiento primario de aire descritas
aquí, pero la mayoría de ellos (o
deberían) tienen la mayoría de estas
unidades en el orden indicado.

3.2. Traducir el capítulo 3 del mismo libro


Sistemas de distribución

si se instala correctamente, un
sistema de distribución no solo
suministra aire comprimido donde se
necesita en toda la planta, sino que
también elimina el agua que queda
después del tratamiento de aire
primario.

PRACTICAS DE LA UNIDAD I 4
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Receptores

el receptor se utiliza principalmente


como depósito o almacenamiento en
el sistema neumático. esto permite
una extracción rápida y breve de aire
comprimido sin afectar en gran
medida la presión del sistema. por lo
general, los receptores son más
grandes que una persona. están bien
protegidos de los conductores de
montacargas caprichosos al ser
colocados fuera de los patrones de
tráfico normales y protegidos por
algún tipo de barrera. esto es para
evitar la posibilidad de una infracción
por malos hábitos de conducción de la
carretilla elevadora o malos hábitos
de grúas elevadas, aunque las
infracciones no son tan comunes. un
receptor es similar al tanque de
gasolina en un automóvil. no explota
tan a menudo, pero cuando lo hace
hay graves consecuencias. en el peor
de los casos, los trabajadores son
asesinados.

sistemas de tuberías
en instalaciones nuevas, la tubería de
distribución principal suele ser un
sistema de anillo o lazo. este tipo de
sistema de distribución se cierra sobre
sí mismo y evita cualquier caída de
presión severa en el sistema debido a
la distancia del compresor. en las
instalaciones más antiguas, o en las
que la planta se ha agregado varias
veces, el sistema de distribución suele
ser una rama múltiple o sistema de
múltiples sucursales.

PRACTICAS DE LA UNIDAD I 5
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Notará que en el tipo de sistema de


distribución de salida única, un receptor
está ubicado al lado del punto de uso
del aire comprimido. este no es el
mismo receptor que se encuentra cerca
de la sala del compresor, donde se
encuentra el tratamiento de aire
primario. el receptor en un solo sistema
de distribución de salida es necesario
para suministrar la gran reducción de
aire que la máquina intermitente
necesita durante la parte de trabajo de
su ciclo. el receptor también permite
que el aire comprimido se "regenere"
durante la parte de espera del ciclo.

en la mayoría de los casos, los


sistemas principales de distribución
bajan aproximadamente 1 pulg por
cada 10 pies de recorrido, por lo que
hay un punto bajo en el sistema al que
se puede conectar el sumidero de agua
del sistema principal. algunos
contratistas incluso instalan el sistema
para que el agua vuelva al receptor
principal cerca de la sala del
compresor. el peor sistema posible es
aquel en el que las principales líneas
de distribución están a nivel, sin punto
bajo del sistema para instalar un
drenaje de agua principal. En este tipo
de sistema (que es típico de muchas
instalaciones), el agua se acumula en
los puntos bajos de varios segmentos
de tubería a través del edificio y no
tiene lugar donde drenar.

PRACTICAS DE LA UNIDAD I 6
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tee y más en lugar de tee-down. en el


despegue de la mesa de salida, si hay
agua fluyendo a través de la línea de
distribución principal, ésta se escurrirá
directamente por la tubería de
despegue y se introducirá en su
máquina. En el tee y sobre el
despegue, cualquier agua líquida que
fluya a través de la línea de distribución
principal no puede fluir por el agujero
hacia el piso porque el "agujero" está
arriba en la parte superior de la tubería.

piernas de agua
no, no es como encontrar tus piernas
de mar. unas piernas de agua. una
pata de agua está instalada cerca del
piso, donde el despegue de la línea
principal de distribución de aire se
encuentra con la línea que corre hacia
su máquina. la idea detrás de una
pierna de agua es que

PRACTICAS DE LA UNIDAD I 7
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cualquier agua que logre gotear por la


línea principal de despegue no hará
que el ángulo correcto gire hacia la
máquina. esto se instala para que el
agua se caiga (o se deslice) en una
trampa de agua y luego se drene.

3.3.

IV. CORRELACIÓN CON LOS TEMAS Y SUBTEMAS DEL PROGRAMA DE ESTUDIOS


VIGENTE

4.1. Unidad I.
1.2. Válvulas de vías, de temporización y de secuencia.

PRACTICAS DE LA UNIDAD I 8
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V. MATERIAL Y EQUIPO NECESARIOS:

5.1.

5.2.

5.3.

Tabulación 1.1.1. Relación de material y equipo para


CAN NOMBRE DESCRIPCIÓN SIMBOLOGÍA
T.

Cilindro de doble efecto con leva de control.


Amortiguaciones de final de recorrido regulables. En el
Cilindro de doble émbolo hay dispuesto un imán permanente. Su campo
2
efecto. magnético puede accionar un interruptor de
proximidad.

Por lo general, con una válvula de estas características 4 2


se activa un cilindro de doble efecto. Una posición de
2 Válvula de 5/n vías conmutación se encarga de, p. ej., extender el cilindro
(un lado se alimenta de aire comprimido, el otro lado 5 3
descarga el aire al exterior a través de la válvula). 1

Con la válvula de simultaneidad se obtiene presión en 2


Válvula de 1 1
1 la salida aplicando presión a ambas entradas (función
simultaneidade.
AND).
2
Transcurrido el tiempo de retardo, la válvula
temporizadora conmuta al recibir una señal neumática 12
Válvula de
2 en la conexión 1. Al retirar la señal, vuelve a su
deceleración 3
posición inicial por efecto de un muelle de 1
recuperación.
Una válvula de 3/2 vía tiene 3 conexiones y 2 2
posiciones de conmutación. Mientras que en una
válvula de 2/2 vías una conexión abre y la otra cierra 1.3
(válvula abierta/cerrada), una válvula de 3/2 vías
Válvula de 3/n vías 1 3
2 conmuta: en una posición de conmutación, la conexión
accionado por rodillo.
de presión 1 (P) está conectada con la conexión de
utilización 2 (A) y, en la otra posición, la conexión de
utilización 2 (A) está conectada con la toma de escape
3 (B).

PRACTICAS DE LA UNIDAD I 9
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La válvula selectora abre el paso (función O) hacia 2


la salida 2 al aplicar presión en la salida 1. Si se 1 1
1 Válvula selectora
aplican presiones diferentes en las dos entradas,
la mayor llega a la salida.
Una válvula de 3/2 vías tiene 3 conexiones y 2 2
posiciones de conmutación. Mientras que en una
válvula de 2/2 vías una conexión abre y la otra cierra
(válvula abierta/cerrada), una válvula de 3/2 vías
Válvula de 3/n vías 1 3
2 conmuta: en una posición de conmutación, la conexión
accionado por botón.
de presión 1 (P) está conectada con la conexión de
utilización 2 (A) y, en la otra posición, la conexión de
utilización 2 (A) está conectada con la toma de escape
3 (B).
Según la norma EN 983, apartado 5.1.6, las
instalaciones deben proyectarse de forma que sea
Unidad de posible desconectar totalmente las distintas fuentes de
1
mantenimiento. energía y al mismo tiempo se produzca una reducción
de la energía en el medio al que se aplica presión para
evitar un arranque inesperado.

El manómetro puede conectarse en cualquier momento


2 Manómetro.
y en cualquier punto para medir la presión.

Fuente de aire
1
comprimido.

VI. METODOLOGÍA PARA LA REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA.

6.1. Análisis de la tarea de automatización por realizar

6.1.1. Plano de situación y enunciado del problema


1. Plano de situación

2. Enunciado del problema


Unas piezas torneadas para la fabricación de ejes, se alimentan de dos en

PRACTICAS DE LA UNIDAD I 10
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.
dos a un centro de mecanizado. Para separarlas por pares, se utilizan dos
cilindros de doble efecto controlados por la misma válvula distribuidora, pero
con movimientos de avance/retroceso opuestos. En posición inicial el
cilindro superior (1.0/1) se halla retraído, mientras que el cilindro inferior
(1.0/2) se halla en posición avanzada. Las piezas torneadas se apoyan en el
segundo cilindro (1.0/2).
Una señal de marcha, hace que el cilindro (1.0/1) avance y el cilindro (1.0/2)
retroceda. Dos piezas ruedan hacia el centro de mecanizado. Después de un
tiempo ajustable de t1 = 1 segundo, el cilindro (1.0/1) retrocede y el cilindro
(1.0/2) avanza al mismo tiempo. El ciclo siguiente solamente se puede
empezar cuando ha transcurrido un intervalo de tiempo t2 = 2 segundos.
El sistema se pone en marcha por medio de una válvula de pulsador. Una
válvula con dos posiciones posibilita la realización de un ciclo único o de un
ciclo continuo. Después de haber quedado todo el sistema sin presión, no
debe iniciarse un nuevo ciclo de separación sin que se presione de nuevo el
pulsador.

Notación abreviada del movimiento de los cilindros


A+ A–
B- B+
Los movimientos que se producen simultáneamente se indican con una letra
encima de la otra

Presentar tres alternativas de solución del problema, con las tecnologías de


la automatización:
a) Tecnología neumática
b) Tecnología electroneumática
c) Tecnología con el controlador lógico programable y lenguaje de
programación de lista de instrucciones.

3. Diagrama espacio fase del movimiento del vástago del cilindro


1.2

1 2 1.5 3=1
t

1.3
1.0/1 (A)
1.12
t
1.10

1.0/2 (B)

PRACTICAS DE LA UNIDAD I 11
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6.2. Solución utilizando las diferentes tecnologías

6.2.1. Tecnología neumática


1. Primera alternativa
a) Circuito b) Descripción del funcionamiento
Posición inicial
En la posición inicial el cilindro 1.0/1 (A) se
halla retraído y el cilindro 1.0/2 avanzado. La
válvula con rodillo 1.10 está accionada. En la
salida de la válvula temporizadora 1.12 hay
señal uno.
Posición 1-0
Pulsamos la válvula 1.0 y sale el vástago
del cilindro. El vástago queda fuera y
pulsa la válvula 1.3.

Posición 1-3
Al pulsar la válvula 1.3 y el vástago
regresa a su posición de reposo. Y el
vástago del cilindro comienza a salir.

Ciclo continuo
Al pulsar la válvula selectora se activa el ciclo
continuo y se repite el ciclo indefinidamente.

2. Relación de equipo necesario


Componente Descripción Simbología
1.0/1(A) Cilindro de doble efecto con leva
1.0/2(B) en el vástago y racores rápidos.
Presión = 10 bar
Carrera máxima = 100 mm

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1.1 Válvula de 5/2 vías, doble pilotaje 4 2


(biestable)
Margen de presión = 2.5 a 10 bar
Caudal nominal = 500 l/min 5 3
1

1.12, 1.5 Válvula temporizadora. Se activa


por una señal neumática en la 2
conexión de pilotaje 12.
Presión funcionamiento = 0-8 bar 12

3
1

1.8 Válvula 5/2 vías de simple pilotaje 4 2


(monoestable).
Margen de presión = 2.5-10 bar
Caudal nominal = 500 l/min 5 3
1

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Componente Descripción Simbología


1.3,1.10 Válvula 3/2 vías con rodillo 2
Margen de presión = 0 – 8 bar
Caudal nominal = 80 l/min 1.3
1 3

Válvula de simultaneidad (AND).


Presión = 0 – 10 bar 2
Caudal nominal = 550 l/min
1.10
1 3

1.6 Válvula selectora de circuito (OR). 2


Margen de presión = 1 – 10 bar 1 1
Caudal = 500 l/min

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PROYECTO 2.2. DOSIFICACIÓN DE PIEZAS POR PARES Y MEDICION DE LA PRESION

1.2 Válvula de 3/vías con pulsador. 2


Margen de presión = 1 - 8 bar
Caudal nominal = 60 l/min
1 3

1.4 Válvula de 3/2 vías con selector 2


para enclavamiento.
Margen de presión = 1 - 8 bar
Caudal nominal = 60 l/min 1 3

0.2 Unidad de mantenimiento


Presión máxima entrada = 16 bar
Presión de salida = 12 bar

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P1, P2 Manómetro de tubo de Bourdon.


Margen de indicación = 0 – 10 bar
Grado de calidad = 1.6

0.1 Fuente de aire a presión


(compresor)

PRACTICAS DE LA UNIDAD I 16
PROYECTO 2.2. DOSIFICACIÓN DE PIEZAS POR PARES Y MEDICION DE LA PRESION

3. Mediciones de la presión
Instante o P1 P2 Observaciones
posición del bar Pascal PSI bar Pascal PSI
vástago
Reposo
Avance
Fuera
Retroceso

6.2.2. Tecnología electroneumática


1. Circuitos neumático y de control
a) Circuito neumático
1.10 1.3 +24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9

3 3 1 3 3 3 1 3 3
K1 K2 K1 K1 K2
1.3
MARCHA_Y _PARO MARCHA PARO
4 2 4 4 4 4 4 2 4 4
2
3 3 3 1
Y1 Y2
5 3 1.10 1.10 K2 K2
1
4 4 4 2

A1 A1

K1 K2 Y1 Y2 P L1 P L2
0V
A2 A2

7 4 7 3
8 5
9

b) Circuito de control
EQUIPO1. CON UNA ELECTROVALVULA BIESTABLE, SUMINISTRANDO
LOTES DE 6 PIEZAS

PRACTICAS DE LA UNIDAD I 17
PROYECTO 2.2. DOSIFICACIÓN DE PIEZAS POR PARES Y MEDICION DE LA PRESION

c) Circuito de control
EQUIPO2. CON UNA ELECTROVALVULA MONOESTABLE. SUMINISTRANDO
LOTES DE 6 PIEZAS.

d) Circuito de control
EQUIPO3. CON UNA ELECTROVALVULA BIESTABLE, Y SUMINISTRAR LOTES
DE 10 PIEZAS Y SE DETIENE AUTOMATICAMENTE

+24V 1 3 4 5 6

3
3 3 1
3
K1
PB1 PB2 K1
K1
BOTON DE UN CICLO 4
4 4 2
BOTON DE ENCLAVAMIENTO
CON EL CUAL EL CICLO
SE REPITE INDEFINIDAMENTE 3
3
1.3
1.10
4
4

A1
Y1 Y2
K1

A2

0V

5 4
6

e) Circuito de control
EQUIPO4. CON UNA ELECTROVALVULA MONOESTABLE Y UNA LUZ

PRACTICAS DE LA UNIDAD I 18
PROYECTO 2.2. DOSIFICACIÓN DE PIEZAS POR PARES Y MEDICION DE LA PRESION

.
PARPADEANTE AL SUMINISTRAR PIEZAS

f) Circuito de control
EQUIPO5. CON UNA ELECTROVALVULA MONOESTABLE, LUZ PARPADEANTE
AL SUMINISTRAR PIEZAS Y LOTES DE 12 PIEZAS

PRACTICAS DE LA UNIDAD I 19
PROYECTO 2.2. DOSIFICACIÓN DE PIEZAS POR PARES Y MEDICION DE LA PRESION

g) Circuito de control
EQUIPO6. CON UNA ELECTROVALVULA BIESTABLE Y SUMINISTRANDO
LOTES DE DIFERENTES CANTIDADES: 6 PIEZAS ó 12 PIEZAS

VII. SUGERENCIAS DIDACTICAS

7.1. Diseñar los circuitos neumático y electroneumático en el Fluid-Sim


7.2. Implementar los circuitos neumático y electroneumático en el Laboratorio y comprobar el
funcionamiento.
7.3. A partir de la solución electroneumática, implementar la alternativa con el controlador lógico
Programable, en lenguaje de lista de instrucciones.
7.4. Terminar todo el proyecto y al finalizar la práctica, enviarlo a la dirección electrónica del
Maestro.

VIII. REPORTE DEL ALUMNO (RESULTADOS)

8.1. Resolver ejercicios del capítulo 3 del libro de BASIC PNEUMATIC

PRACTICAS DE LA UNIDAD I 20
PROYECTO 2.2. DOSIFICACIÓN DE PIEZAS POR PARES Y MEDICION DE LA PRESION

1. Identifique qué unidades de


tratamiento de aire primario existen en
el edificio en el que se encuentra.
2. Identifique el tipo de sistema de
distribución que se ha instalado en el
edificio.
3. Determine qué tipos de soluciones
"mecánicas" están instaladas en este
sistema neumático para abordar el
problema del agua y qué soluciones
mecánicas no están presentes

Ejercicio 1
Va a recorrer el interior de su edificio (o
el edificio apropiado que tenga un
sistema de aire comprimido), ya sea
solo o con no más de tres o cuatro
personas. Responda las siguientes
preguntas y luego discútalas con su
instructor.
1.- enumere, en orden, las unidades
primarias de tratamiento de aire que
utiliza el sistema de aire comprimido
para este edificio.
Fuente de aire a presión (compresor)
Unidad de mantenimiento
Manómetro de tubo de Bourdon
2.- ¿Cuántas etapas tiene el compresor?
Para ser más eficientes en la
compresión de aire en los cabezales de
piston, se pueden utilizar lo que se
llama “ETAPAS”, para ello se utilizan
DOS o mas pistones, realizando un
trabajo conjunto; Un primer pistón de
gran diámetro ó de BAJA (BP) realiza
una primera compresión, trasladándolo
a través de un colector (entre-etapas),
a otro de diámetro más pequeño ALTA
(AP),en que solo por la reducción de
espacio Volumétrico en el cilindro,
conseguimos aumentar la presión.

PRACTICAS DE LA UNIDAD I 21
PROYECTO 2.2. DOSIFICACIÓN DE PIEZAS POR PARES Y MEDICION DE LA PRESION

3.- ¿Dónde se encuentra el drenaje


principal para el sistema de
construcción?
Al final de un sistema
4.- ¿Cuánto tono tienen las líneas de
distribución?
Dependería del diámetro de la tubería
Se ocuparía para la presión requerida
5.- ¿Qué tipos de soluciones
"mecánicas" para el problema de agua
puedes fingir? ¿Cuáles faltan?
Mecanicas seria la parte del diámetro
de la tubería y el aspa de el motor al
mandar el agua a presión tenga un
mayor rendimiento
Faltaría todo eso
6.- ¿Cuál es la capacidad en ft3? ¿Del
receptor?
32mts3 = 1130.07 ft3
7.- ¿Qué tipo de sistema de distribución
se usa en este edificio?
SPLIT PISO-CIELO
8.- ¿Hay algún drenaje automático en el
sistema? ¿Son todos manuales?
No todos son Manuales
9.- ¿dónde está el punto bajo del
sistema? En el suelo
10.- ¿Qué piensas del diseño del
sistema de aire comprimido en este
edificio?
No es muy eficiente por lo que se abre
las puertas a cada rato y el sistema no
trabaja constante

PRACTICAS DE LA UNIDAD I 22

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