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Diseño y Construcción de un Viscosímetro.

Juan Fernando Herrera Rincón, juan-j-herrera@hotmail.com; Walter Andrés Estévez Vásquez, wualterandres@hotmail.com.

 La metodología se realizó siguiendo una serie de parámetros

que se tuvieron en cuenta con la observación y el análisis de
Resumen— Se realizó el diseño y construcción de un otros viscosímetros
viscosímetro, basándonos en diseños de sistemas ya hechos y
conocidos en el mercado, la motivación para realizar este proyecto Durante la realización de este proyecto surgieron errores y/o
es en tener la capacidad de poder estudiar diferentes líquidos,
problemas que llevaron a efectuar cambios significativos tanto
teniendo la capacidad de medir su viscosidad y siempre teniendo
en cuenta el control de su temperatura. El primer paso a realizar en el área de diseño del armazón del portón, como en los
fue un diseño simulado en un soft ware de computadora ya que circuitos de control y en el sistema de transmisión de potencia
este nos provisionaría de los cálculos esenciales para su posterior y movimiento.
interpretación y escalamiento, como acción posterior se realizaron
los primeros bosquejos del diseño del sistema tomando como
principales los circuitos eléctricos y electrónicos y la selección del
II. OBJETIVOS
motor, ya teniendo todo esto se procedió a realizar las pruebas de
los circuitos de manera física y posteriormente ya montadas en su A. OBJETIVOS GENERAL
váquela, también se realiza el control del sistema por medio de
plataforma prototipo de electrónica de código abierto, basados en  Diseñar, modelar y construir un instrumento para
hardware y software flexibles, y por último, se realizó el montaje medir viscosidad.
de todo el sistema y sus pruebas necesarias para constatar su buen
funcionamiento y que cumpliera con los planteamientos hechos al B. OBJETIVOS ESPECIFICOS
principio del proyecto.  Diseñar la estructura física del viscosímetro
rotacional.
Índice de términos— Viscosidad, Viscosímetro, Construcción
de un viscosímetro, control del sistema, Sistema Electrónico,
labview.  Construir un sistema para la medición de la viscosidad
a partir de un principio definido, con un monitoreo
constante de la temperatura que garantice las
I. INTRODUCCION mediciones en un mismo ambiente.

L a viscosidad es la resistencia que opone a un fluido

liberarse; esto se considera como una de las propiedades
más importantes de un fluido, este es uno de los factores
responsables de la formación de la capa de lubricación de varios
líquidos a medir, bajo diferentes condiciones por cada fluido,
ya que el espesor de las capas de viscosidad afectan generación
o el funcionamiento de diferentes mecanismos.
Es por esto que se presenta un sistema que permita a medición
de viscosidad, a diferentes temperaturas y de diferentes
líquidos, ya que ayudaría no solo a la caracterización y
comportamiento de cada fluido, sino que también es un buen
aporte para el proceso de aprendizaje de cada estudiante.
 Implementar una interfaz gráfica donde el usuario
pueda interactuar con los resultados serán
almacenados en una base de datos con el fin de ser
comparados para poder caracterizar el instrumento.
 Diseñar las agujas giratorias, según el principio de
medición, basándose en las normas ISO 2555 y la
norma ISO 1652.
 Analizar los tipos de fluidos a medir para definir un
patrón que permita diferenciar la viscosidad como una
característica importante entre los diferentes fluidos.

El presente trabajo contiene los elementos de estudio para

diseñar y construir un viscosímetro en diseño real. El objetivo
principal del trabajo tiene su fundamento en el sistema
electrónico, eléctrico, digital y mecánico que provee al
viscosímetro de todos los movimientos necesarios.
III. HIPOTESIS
Con el correcto funcionamiento de los sensores, el viscosímetro
generará medidas exactas de los respectivos fluidos a medir
comparándolos con su valor real, teniendo en cuenta la
temperatura ambiente, la temperatura del fluido.

Este trabajo conto con el apoyo incondicional por parte de P. P. Díaz Ing.
Mecánico, Profesor de la Universidad Santo Tomas Seccional Bucaramanga
(pedropdiazj@yahoo.com)
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IV. METODOLOGIA Tabla 3. Datos Del sensor de temperatura

DATOS DEL SENSOR DHT11

A. Cálculos Alimentación
3Vdc ≤ Vcc ≤ 5Vdc
Tabla 1. Datos del Motor
DATOS DEL MOTOR USADO Señal de salida Digital
Volts 0 a 12 V Rango de medida Temperatura De 0 a 50 °C
Corriente 5A Precisión Temperatura ±2 °C
RPM 100 RPM Rango de medida Humedad De 20% a 90% RH
Stall torque 16 kg.cm Precisión Humedad 4% RH
Peso 195 gr Tiempo de respuesta 1s

Figura 1. Moto-reductor.

Tabla 2. Datos diseño de carcaza del viscosímetro

DATOS DE LONGITUDES DE LA CARCAZA
Ancho 1 Figura 3. Sensor DHT11
Largo 24
Alto 45°
Extrusión 1 Pantalla LCD Tabla 4. Datos Del sensor de termocupla
Extrusión 2 Teclado Matricial
Extrusión 3 Salida de cables de DATOS DEL SENSOR TERMOCUPLA
alimentación. Voltaje de entrada
3 a 5,5 v
Extrusión 4 Salida del eje del motor
Extrusión 5 Salida del sensor termocupla
Impermeable Si
Rango de medida Temperatura De 0 a 50 °C
Rango de temperatura -55°c hasta +125°c
Interfaz Alambre
Precisión ± 0,5 ° C a -10 ° C

Figura 2. Viscosímetro Figura 4. Sensor termocupla.

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Tabla 5. Datos Del sensor de Velocidad. Tabla 6. Datos De Pantalla lcd 16x2

DATOS DEL SENSOR DE VELOCIDAD DATOS DE PANTALLA LCD

Voltaje de operación Compatible
5 VCD Arduino

Salida efectiva Nivel bajo Modo de pantalla lcd STN, Positivo,

Dimensiones 31 *20* 17 mm transfectiva.
Angulo de visión 6:00
Esquema de dimensiones 98 x 60 x14 Max
Conductor Voltaje 5 Vcc

Figura 5. Sensor de Velocidad.

Tabla 5. Datos De controlador del motor Figura 7. Pantalla LCD

DATOS DEL DRIVER L298N/PUENTE H

Calculo de viscosidad.
Interfaz de potencia
7V a 46 V
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 4,97 ∗ 𝐼
Corriente máxima 2A por canal
Voltaje de control 5V 2𝜋
𝑅𝑃𝑀 = 𝑏 ∗
Nivel de entrada de señal de Nivel alto 2,3V 60
control <= Vin<= Vss
Nivel bajo: -0,3V 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 ∗ 𝑅𝑃𝑀
<= Vin <= 1,5V
Corriente de control 36 Ma 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 =
Potencia de Salida 25w 0,015
Temperatura de operación -20°C a 135°C
𝐶𝑜𝑟𝑡𝑒 = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎/(2𝜋*0,015*013)

0,0065
𝑉𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝐶𝑜𝑡𝑒 ∗
𝑏 ∗ 0,015

B. Sistema de control electrónico.

El sistema electrónico se realizó con una respectiva

programación en la plataforma gratuita de arduino, para este
proyecto se usaron dos arduinos Uno.
Uno de ellos se utilizó para el acondicionamiento de las señales
en Labview, una plataforma de interfaz gráfica. El otro arduino
sirvo para hacer una base de datos adquiriendo las señales de
los sensores vía puerto serial, para generar una adquisición de
datos.
Figura 6. Módulo L298N, controlador del motor.
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Se hicieron las respectivas conexiones, una conexión común

(tierra) y una alimentación (5 voltios), para todos los sensores
con excepción del módulo l298n, que se usó para el control del
motor.
C. Construcción y Montaje

El sistema completo consta de diferentes partes, como modelo

principal se presenta la caja de soporte, esta contiene toda la
parte eléctrica en su interior, estos poseen diferentes extrusiones
para la ubicación de la pantalla lcd, el teclado matricial, y las
salidas para las conexiones de alimentación.

 La caja de soporte presenta las siguientes dimensiones:

Figura 10. Husillo número dos.

 Se instalaron los diferentes circuitos dentro de la caja de

soporte, ubicando el motor en su posición correcta y los
diferentes sensores en la parte externa.

20 cm de Alto, 25 de Largo y 15 ancho

Diseñada en la plataforma solidworks e impresa en la impresora
3D de la Universidad Santo Tomas, con material PLA.

Figura 10. Caja de soporte con circuitos en su interior.

Para el soporte del viscosímetro se diseñó una base en H,

acondicionándola a un tubo erguido para obtener un
Figura 8. Caja de soporte diseñada movimiento vertical en donde se pudiera posicionar los husillos
para luego realizar las mediciones.

 El diseño de los husillos se manejó con las normas ISO.
Toda la parte eléctrica fue coloca de manera adecuada para que
no ocurrieran problemas en un futuro, esto quiere decir que se
sustituyó la protoboard por una placa PLC, la cual redujo los
cables y permitió obtener una información más detallada de las
conexiones.

Se realizó una linealización de cada sensor, como modo de

prueba y exactitud; se hicieron los respectivos programas en la
plataforma de arduino, para cada sensor y módulo usado en el
proyecto, por último, se cumplió con la interfaz gráfica en
Labview, y la base de datos en Excel. Ya teniendo esto, se
llevaron a cabo las pruebas.
Figura 9. Husillo número uno.
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Tabla 8. Datos de prueba de motor

Fig. 11. Interfaz gráfica en Labview.

MOTOR
250
200 y = 19.239x - 29.057R² = 0.919
Figura 11. Base de datos de Excel
150
Tabla 7. Datos del sensor DHT11 100
50
0
0 5 10 15
-50

Figura 13. Linealización del motor

D. Inconvenientes presentados

En el desarrollo del proyecto los inconvenientes empezaron en

el momento en que se montó el circuito a una váquela y se
presentaron fallas en la continuidad. Además, se presentaron
fallas en el desarrollo de la forma de medir la corriente, ya que
se necesitaba tenerla para poder hallar la viscosidad; una
primera alternativa fue adquirir un sensor de corriente que me
permitiría tener un valor aproximado, pero en el momento del
montaje presentaba grandes errores en la medición, para ello se
optó por implementar un circuito con una resistencia conectada
en serie con el motor. Ya teniendo el voltaje y el valor de la
resistencia, fácilmente calculábamos la corriente mostrando que
los nuevos valores eran más cercanos al valor real.

En el diseño de los husillos basados en las normas ISO, hubo

inconvenientes a la hora de poder interpretar los valores
Figura 12. Linealización de sensor de temperatura. estándar de cada husillo.
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V. RESULTADOS selectiva teniendo en cuenta las características y las necesidades

Se obtuvo un modelo que cumplió con todos los requisitos del
mismo, tanto su diseño como la manera de resolver el problema
que era la forma de poder medir la viscosidad de 3 diferentes
líquidos.
Para este diseño se hicieron 3 mediciones con 3 líquidos
diferentes obteniendo una viscosidad cercana a la real.
Líquidos que se utilizaron y sus respectivas mediciones:
SUTANCIA Viscosidad [Pa s]
KETCHUP Dato 1: 78 *10^3 Pa.s
Dato 2: 78,67*10^3 Pa.s
que se querían satisfacer.
Se desarrollo una comunicación puerto serial entre arduino-
Labview y arduino-Excel. La comunicación arduino-Labview
se implementó un monitoreo de las diferentes variables que se
relacionaban directamente con la medición de la viscosidad
(Temperatura ambiente, temperatura del líquido, RPM,
velocidad). Para el desarrollo de la comunicación arduino-
Excel se implementó una base de datos donde se guarda la
medición con intervalo de 3 segundos entre medición para tener
un registro de datos con fecha y hora.
Todo esto permitió el correcto desarrollo de diseño que se
planteó desde un inicio, teniendo en cuenta la secuencia de
sucesos.

AGUA Dato 1: 9,82*10^-4 VII. REFERENCIAS

Dato 2: 9.76*10-4

ACEITE Dato 1: 0.076 MOTT, Robert L., Mecánica de fluidos, eds. 2006, México,
Dato 2: 0.079 Editorial Pearson Education, Capitulo 5, ISBN 970-26-0812-0

PENROSE PH.D., Howard W., Estimando la vida del motor

eléctrico usando el análisis del circuito del motor, 2014,
Tabla 9. Valores de referencia de la viscosidad. http://confiabilidad.net/articulos/estimando-la-vida-del-motor-
electrico-usando-el-analisis-del-circuito-del-m/

MARSTON, R. M., Circuitos digitales TTL, eds. 1996,

España, Editorial Paraninfo, Capitulo 1

VI. CONCLUSIONES

Se comprendió y se logró dominar los conceptos básicos de

análisis de circuitos para poder lograr un modelo funcional de
en donde la selección de instrumentos se realizó de manera