PLAN DE TRABAJO

INTRODUCCION
Extraer conocimiento de las señales de electroencefalograma (EEG) se ha
convertido en una importante área de investigación de la ingeniería
biomédica. A sus aplicaciones iniciales de diagnosis médica, hoy día, se le
suman numerosos esfuerzos, para desarrollar aplicaciones que permitan a
los usuarios controlar dispositivos externos, únicamente con su actividad
cerebral. Este proyecto se plantea, para desarrollar un software de
procesado en tiempo real de señales EEG, desarrollado bajo el entorno de
MATLAB, teniendo como objetivo principal, la implementación de un
sistema de interfaz cerebro‐ordenador (cuyo acrónimo inglés es BCI)
basado en paradigmas de imaginación de movimiento. Además se
pretende que el programa desarrollado sea capaz de trabajar en línea. El
proyectista deberá desarrollar un interfaz gráfico que permita al usuario
controlar el programa de forma simple, así como todas las herramientas
de procesado necesarias. Esto significa que debe implementar al menos un
método de extracción de características de la señal EEG y un algoritmo de
clasificación de las mismas.

OBJETIVOS
Este trabajo tiene como objetivo fundamental Desarrollar métodos de
adquisición y procesamiento de señales electroencefalográficas usando
Matlab y Arduino y teniendo como base conocimientos previamente
estudiados en el análisis del procesamiento de datos.
En base a este objetivo principal, se proponen los siguientes objetivos
parciales:
‐Estudio e implementación del modelo generativo a desarrollar
‐ Estudio de alternativas que reduzcan el elevado coste de diseño.
‐Realizar un seguimiento de las ondas cerebrales generadas a partir de la
actividad eléctrica del cerebro.
MEDIOS EMPLEADOS
Para la realización de este experimento se usó del programa Matlab 2015a
y el hardware libre Arduino

FASES DEL PROYECTO

‐ Estudio básico de los principios de los sistemas de interfaz cerebro‐
ordenador (cuyo acrónimo inglés es BCI)
‐Estudio e identificación de los algoritmos más extendidos de procesado
de señal.
‐Desarrollo de una interfaz gráfica mediante Matlab.
‐Implementación de software de procesado en tiempo real de señales de
EEG.

Marco Teórico
CONCEPTOS BASICOS
En este capítulo se pretende presentar al lector todos los conceptos
básicos necesarios para poder seguir con mayor facilidad la descripción del
método desarrollado, con el fin de que el texto resulte ameno para todo
tipo de lectores, tanto expertos como aquellos que no tengan
conocimiento alguno de conceptos de tratamiento de señales.

Electroencefalograma (EEG)
En primer lugar, resulta relevante explicar el porqué de la elección del
electroencefalograma como método de medida de la actividad cerebral.
Atendiendo a la Figura 1, que muestra una clasificación de las diferentes
técnicas de captura de la actividad cerebral en función de la resolución
espacio‐temporal que requieren, se puede observar cómo el EEG es de los
menos invasivos. Además, ofrece las mejores prestaciones en relación
calidad‐precio y su fabricación es sencilla.
 Figura 1: Clasificación técnicas captura actividad cerebral

Interfaz cerebro – computador

Una interfaz cerebro‐computador (BCI por sus siglas en inglés) es un
sistema que permite control directo de una aplicación computacional,
instrumento mecánico, entre otros, mediante las intenciones de una
persona, reflejadas en señales cerebrales. Se dice que se omite el
mecanismo de salida tradicional del cuerpo humano, es decir, los
músculos, para obtener las instrucciones directamente desde las señales
medidas.
Estado mental del sujeto
El concepto de estado mental del sujeto está fuertemente ligado al tipo de onda cerebral
predominante en un momento determinado, como muestra la Tabla 1.

Ondas características de un EEG EEG durante fases del sueño

Sistemas de EEG
El proceso típico para registrar señales bioeléctricas que incluye registro,
filtrado, amplificación y digitalización de la señal, se presenta en la
siguiente figura:

Registro, filtrado, amplificación y digitalización de una señal bioeléctrica

De acuerdo con C. Binnie, una máquina de EEG debe ser capaz de registrar
la actividad cerebral desde un nivel de 1 µV ó 2 µV hasta 1 mV o 2 mV,
dentro de un ancho de banda de 0,1 Hz – 100 Hz. En general un EEG de 21
canales es lo mínimo considerado para utilizar todos los electrodos del
sistema 10‐20. En la mayoría de los laboratorios, se tienen campos
eléctricos provenientes de la red, ya sea de 50 Hz o 60 Hz. Esto causa
interferencia en varias maneras, ya que cualquier amplificador trabajando
a nivel de microvolts será afectado por la interferencia de la red, así como
al conectar y desconectar cables.

CAPTACIÓN DEL EEG

La actividad bioeléctrica cerebral puede captarse por diversos
procedimientos:
 Sobre el cuero cabelludo
 En la base del cráneo
 En cerebro expuesto
 En localizaciones cerebrales profundas
Para captar la señal se utilizan diferentes tipos de electrodos:
 Electrodos superficiales: Se aplican sobre el cuero cabelludo
 Electrodos basales: Se aplican en la base del cráneo sin necesidad de
procedimiento quirúrgico
 Electrodos quirúrgicos: para su aplicación es precisa la cirugía y pueden
ser corticales o intracerebrales
El registro de la actividad bioeléctrica cerebral recibe distintos nombres
según la forma de captación:
 Electroencefalograma (EEG): cuando se utilizan electrodos de superficie
o basales. Electrocorticograma (ECoG): si se utilizan electrodos quirúrgicos
en la superficie de la corteza
 Estéreo Electroencefalograma (E‐EEG): cuando se utilizan electrodos
quirúrgicos de aplicación profunda.

TIPOS DE ELECTRODOS
Superficiales: Existen varios tipos:
a) Adheridos. Son pequeños discos metálicos de 5 mm de diámetro. Se
adhieren con pasta conductora y se fijan con colodión que es aislante.
Aplicados correctamente dan resistencias de contacto muy bajas (1‐2 kilo
ohmios).
b) De contacto. Consisten en pequeños tubos de plata clorurada roscados
a soportes de plástico. En su extremo de contacto se colocan una
almohadilla que se humedece con solución conductora. Se sujetan al
cráneo con bandas elásticas y se conectan con pinzas de «cocodrilo». Son
de colocación muy fácil, pero incómodos para el paciente. Por esto no
permiten registros de larga duración.
 A. Esquema de un electrodo de contacto. B. Colocación de los electrodos de contacto.

c) En casco de malla
De introducción reciente. Los electrodos están incluidos en una especie de
casco elástico. Existen cascos de diferentes tamaños, dependiendo de la
talla del paciente. Se sujetan con cintas a una banda torácica. Como
características mas importantes presentan la comodidad de colocación, la
comodidad para el paciente en registros de larga duración, su gran
inmunidad a los artefactos y la precisión de su colocación, lo que los hace
muy útiles en estudios comparativos, aunque para sacar provecho de esta
característica es precisa una técnica muy depurada.

Principio de colocación de electrodos en casco de malla

d) De aguja. Su uso es muy limitado; solo se emplea en recién nacidos y en

UCI. Pueden ser desechables (de un solo uso) o de uso múltiple. En este
caso, su esterilización y manipulación deben ser muy cuidadosos. Todos
los electrodos descritos hasta aquí registran solamente la convexidad
superior de la corteza. Para el estudio de la cara basal del encéfalo se
utilizan electrodos especiales como el faríngeo, el esfenoidal, y el
timpánico.
e) Quirúrgicos. Se utilizan durante el acto quirúrgico y son manipulados
exclusivamente por el neurocirujano. Pueden ser durales, corticales o
intracerebrales.
ETAPA DE FILTRADO

A. FILTRO NOTCH A 60Hz:

El filtro NOTCH se caracteriza por rechazar una frecuencia determinada que este
interfiriendo a un circuito, en nuestro caso la frecuencia de 60Hz que es generada por la
línea de potencia. El filtro se encargara de rechazar exclusivamente el ruido de esta
frecuencia para entregar a la salida una señal completamente pura de distorsiones de
este tipo.
Uno de los circuitos más usados para este tipo de aplicaciones es el Doble T con
amplificadores operacionales que permite un factor de calidad Q alto (Banda angosta y
caída de alta pendiente).

Figura 1. Circuito filtro NOTCH de Q alto

Para este tipo de filtros, como se observa en la Figura 4 se tiene la siguiente fórmula
para la frecuencia central de corte:
1
f o=
2 π R1 C 1
Los valores de las otras capacitancias y resistencias vienen dados por las siguientes
relaciones:
C
R1=R2 =2 R3 C1 =C2= 3
2
Asumiendo valores para las resistencias 1 y 2 de 10MΩ obtenemos los siguientes
valores de elementos del circuito:
R1=R2 =10 MΩ R3=5 MΩ

Donde la ganancia vendrá dada por:

R2
G=1+
R1
 Debido a que las resistencias se asumen iguales, intentando aumentar la calidad del
circuito, su ganancia será de tan solo 2.

Para las capacitancias:

1 1
C1 =C2= = =265,25 pF C3 =530,51 pF
2 π f o R 1 2 π (60 Hz)(10 MΩ)

Dejando el circuito de la siguiente manera:

Figura 2. Filtro NOTCH a 60Hz

A. FILTRO PASABANDA DE 10 A 30 Hz:

El filtro pasabanda es un circuito diseñado para pasar señales sólo en cierta banda de
frecuencias en tanto que rechaza todas las señales fuera de esta banda. Este tipo de filtro
tiene una ganancia máxima a una frecuencia denominada “frecuencia de resonancia”. Si
la frecuencia varia respecto a la resonancia, el voltaje de salida disminuye. Hay 2
frecuencias en las cuales la ganancia de voltaje es 0,707, estas frecuencias se denominan
frecuencias de corte.

Para este caso, uno de los filtros de mejor calidad es el de topología Sallen-Key que
le agrega 1 polo de más al circuito y le proporciona múltiple realimentación, lo que
asegura un factor de calidad, Q, del circuito mayor que algunos de otras topologías.
 Figura 3. Filtro pasabanda de topología Sallen-Key
Las fórmulas de este circuito para hallar los valores de sus elementos vienen dadas por:
Q Q 2Q
R1= R= R=
G∗2 π f o∗C 2 (2 Q2−G)∗2 π f o∗C 3 2 π f o∗C
Donde,

f 0=
1
2π C √ R1 + R3
R 1 R 2 R3
G=
−R3
2 R1
Q=π f 0 R 2 C

Entonces, estableciendo un Q de 2 para asegurar que el filtrado sea de banda ancha,

para obtener una buena respuesta del filtro, una frecuencia central de 20Hz, una
ganancia de 2, así como los rechazabanda antes implementados y un C=100nF,
obtenemos que:
2
R1= =79,57 KΩ
2∗2 π (20 Hz)∗100 nF
2
(¿¿ 2)−2
2¿
¿
¿ 2 π (20 Hz)∗100 nF
¿
2
R2 =
¿
2(2)
R3= =318,3 KΩ
2 π ( 20 Hz)∗100 nF
Dejando el circuito:
 Figura 4. Filtro pasabanda 10 a 30Hz

SIMULACIONES
FILTROS
Filtro pasabanda (10‐30 Hz)

Gráficas de bode
Filtro Notch
Graficas de bode

Circuito Amplificador