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FORMULARIO DINAMICA

POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO. VELOCIDAD Y ACELERACIÓN.


a. Posición b. desplazamiento velocidad Aceleración
𝑠 = 𝑓(t) ∆𝑠 = 𝑠2 − 𝑠1 𝑑𝑠 𝑑𝑣 𝑑2 𝑠 𝑑2 𝑥
𝑣= 𝑎= = =
𝑥 = 𝑓(t) Forma escalar 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
Ecuación o ley del ⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗
∆𝑟 𝑟2 − ⃗⃗⃗
𝑟1 𝑑𝑥
𝑣=
movimiento. Forma vectorial 𝑑𝑡

DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO RECTILÍNEO.


Ley del movimiento:
Cuando la aceleración es constante, se tiene el movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado.
𝑠 = 𝑥 = 𝑓(t)
Al derivar esta función se obtiene: 𝑑𝑣
= 𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑡
𝑡
𝑑𝑠 𝑑𝑣 𝑣
𝑣 = 𝑑𝑡 y 𝑣= donde 𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑠
𝑑𝑡 ∫ 𝑑𝑣 = 𝑎 ∫ 𝑑𝑡 ⇾ 𝑣 = 𝑣0 = 𝑎𝑡
Ecuaciones para resolver problemas de cinemática del 𝑣0
movimiento rectilíneo. 0
𝑡
𝑥𝑣
1
𝑠 𝑡 𝑣 𝑡 𝑣 𝑠 ∫ 𝑑𝑥 = ∫(𝑣0 + 𝑎𝑡)𝑑𝑡 ⇾ 𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
∫𝑠 𝑑𝑠 = ∫0 𝑣𝑑𝑡; ∫𝑣 𝑑𝑣 = ∫0 𝑎𝑑𝑡; ∫𝑣 𝑣𝑑𝑣 = ∫𝑠 𝑎𝑑𝑠. 𝑥0 2
0 0 0 0 0
𝑥
𝑣
Donde so y vo representan la posición y la velocidad de la
∫ 𝑣𝑑𝑣 = 𝑎 ∫ 𝑑𝑥 ⇾ 𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎(𝑥 − 𝑥0 )
partícula en t = 0. 𝑣0
𝑥0
Cuando la aceleración es igual a cero para todo valor de t, el
movimiento se llama movimiento rectilíneo uniforme, y se
caracteriza por lo siguiente:
𝑑𝑥
= 𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑡
𝑡
𝑥
∫ 𝑑𝑥 = 𝑣 ∫ 𝑑𝑡;
𝑥0
0
𝑥 − 𝑥0 = 𝑣𝑡
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑡

En particular, si x0 = 0, resulta: v=x/t

VELOCIDAD Y ACELERACIÓN DE UNA PARTÍCULA


GRÁFICAS DE POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

En una gráfica de velocidad contra tiempo, el área bajo la


curva entre los tiempos t1 y t2 es el desplazamiento x2-x1.
Esto es una consecuencia de la definición de la velocidad y
del significado geométrico de la integral definida.

VELOCIDAD Y ACELERACIÓN DE UNA PARTÍCULA.


velocidad Aceleracion.
MOVIMIENTO CURVILINEO: COORDENADAS (COMPONENTES) NORMAL Y TANGENCIAL.

COORDENADAS POLARES
COORDENADAS CILÍNDRICAS.
velocidad Aceleración

Donde:

COORDENADAS ESFÉRICAS.
Vector velocidad de un punto M Componentes escalares de la aceleración