TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LOS RÍOS

PROYECTO DE INVESTIGACIÓN: Campo de Aplicación de la

Electricidad y Electrónica Industrial.

ASIGNATURA: Electricidad y Electrónica Industrial.

CATEDRÁTICO: DAD. Iván Arturo Pérez Martínez

NOMBRE DEL ALUMNO:

Gómez Letona Erick Giovanni

Ingeniería industrial II Semestre Sabatino

Balancán Tabasco, Febrero de 2019

 INTRODUCCIÓN
Entre la ingeniería electrónica y la ingeniería eléctrica existen similitudes
fundamentales, pues ambas tienen como base de estudio el fenómeno eléctrico. Sin
embargo la primera se especializa en circuitos de bajo voltaje entre ellos los
semiconductores, los cuales tienen como componente fundamental al transistor o el
comportamiento de las cargas en el vacío como en el caso de las viejas válvulas
termoiónicas y la ingeniería eléctrica se especializa en circuitos eléctricos de alto
voltaje como se ve en las líneas de transmisión y en las estaciones eléctricas.
Ambas ingenierías poseen aspectos comunes como pueden ser los fundamentos
matemáticos físicos, la teoría el estudio del electromagnetismo y la planificación de
proyectos. Otra diferencia fundamental reposa en el hecho de que la ingeniería
electrónica estudia el uso de la energía eléctrica para transmitir, recibir y
procesar información, siendo esta la base de la ingeniería de telecomunicación, de
la ingeniería informática y la ingeniería de control automático. El punto concordante
de las ingenierías eléctrica y electrónica es el área de potencia. La electrónica se
usa para convertir la forma de onda de los voltajes que sirven para transmitir la
energía eléctrica; la ingeniería eléctrica estudia y diseña sistemas de generación,
distribución y conversión de la energía eléctrica, en suficientes proporciones para
alimentar y activar equipos, redes de electricidad de edificios y ciudades entre otros.
La Ingeniería electrónica es una rama de la ingeniería, que utiliza la
electricidad, específicamente la electrónica para resolver problemas de la ingeniería
tales como el control de procesos industriales, la transformación de la electricidad
para el funcionamiento de diversos dispositivos
 4.0 Campo de Aplicación de la Electricidad y Electrónica
Industrial

4.1 Sensores y transductores eléctricos

Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que un dispositivo

diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en
otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y
manipular.

Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilización de

componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos
componentes que varían su magnitud en función de alguna variable), y la utilización
de componentes activos.

Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no es el

tema que nos ocupa, más adelante incluiremos en el WEB SITE algún diseño en
particular de algún tipo de sensor.

DESCRIPCIÓN DE ALGUNOS SENSORES:

Pretendo explicar de forma sencilla algunos tipos de sensores.

-Sensores de posición:

Su función es medir o detectar la posición de un determinado objeto en el espacio,

dentro de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores;

-Los captadores fotoeléctricos:

La construcción de este tipo de sensores, se encuentra basada en el empleo de una

fuente de señal luminosa (lámparas, diodos LED, diodos láser etc...) y una célula
receptora de dicha señal, como pueden ser fotodiodos, fototransistores o LDR etc.

Este tipo de sensores, se encuentra basado en la emisión de luz, y en la detección

de esta emisión realizada por la foto detectora.

Según la forma en que se produzca esta emisión y detección de luz, podemos dividir
este tipo de captadores en: captadores por barrera, o captadores por reflexión.
En el siguiente esquema podremos apreciar mejor la diferencia entre estos dos
estilos de captadores:

Captadores

- Captadores por barrera: Estos detectan la existencia de un objeto, porque

interfiere la recepción de la señal luminosa.

-Captadores por reflexión: La señal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz
reflejada es captada por el captador fotoeléctrico, lo que indica al sistema la
presencia de un objeto.

-Sensores de contacto:

Estos dispositivos, son los más simples, ya que son interruptores que se activan o
desactivan si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera
se reconoce la presencia de un objeto en un determinado lugar.

Su simplicidad de construcción añadido a su robustez, los hacen muy empleados

en robótica.

-Captadores de circuitos oscilantes:

Este tipo de captadores, se encuentran basados en la existencia de un circuito en

el mismo que genera una determinada oscilación a una frecuencia prefijada, cuando
en el campo de detección del sensor no existe ningún objeto, el circuito mantiene
su oscilación de un manera fija, pero cuando un objeto se encuentra dentro de la
zona de detección del mismo, la oscilación deja de producirse, por lo que el objeto
es detectado.

Estos tipos de sensores son muy utilizados como detectores de presencia, ya que
al no tener partes mecánicas, su robustez al mismo tiempo que su vida útil es
elevada.

-Sensores por ultrasonidos:

Este tipo de sensores, se basa en el mismo funcionamiento que los de tipo

fotoeléctrico, ya que se emite una señal, esta vez de tipo ultrasónica, y esta señal
es recibida por un receptor. De la misma manera, dependiendo del camino que
realice la señal emitida podremos diferenciarlos entre los que son de barrera o los
de reflexión.
-Captadores de esfuerzos:

Este tipo de captadores, se encuentran basados en su mayor parte en el empleo de

galgas extensométrica, que son unos dispositivos que cuando se les aplica una
fuerza, ya puede ser una tracción o una compresión, varia su resistencia eléctrica,
de esta forma podemos medir la fuerza que se está aplicando sobre un determinado
objeto.

-Sensores de Movimientos:

Este tipo de sensores es uno de los más importantes en robótica, ya que nos da
información sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de
esta manera podemos controlar con un grado de precisión elevada la evolución del
robot en su entorno de trabajo.

Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:

- Sensores de deslizamiento:

Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un
objeto para que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario
que no se caiga de las pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.

Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se encuentran

instalados en el órgano aprehensor (pinzas), cuando el robot decide coger el objeto,
las pinzas lo agarran con una determinada fuerza y lo intentan levantar, si se
produce un pequeño deslizamiento del objeto entre las pinzas, inmediatamente es
incrementada la presión le las pinzas sobre el objeto, y esta operación se repite
hasta que el deslizamiento del objeto se ha eliminado gracias a aplicar la fuerza de
agarre suficiente.

- Sensores de Velocidad:

Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como
angular, pero la aplicación más conocida de este tipo de sensores es la medición
de la velocidad angular de los motores que mueven las distintas partes del robot. La
forma más popular de conocer la velocidad del giro de un motor, es utilizar para ello
una dinamo tacométrica acoplada al eje del que queremos saber su velocidad
angular, ya que este dispositivo nos genera un nivel determinado de tensión
continua en función de la velocidad de giro de su eje, pues si conocemos a que valor
de tensión corresponde una determinada velocidad, podremos averiguar de forma
muy fiable a qué velocidad gira un motor. De todas maneras, este tipo de sensores
al ser mecánicos se deterioran, y pueden generar errores en las medidas.
Existen también otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados en el
corte de un haz luminoso a través de un disco perforado sujetado al eje del motor,
dependiendo de la frecuencia con la que el disco corte el haz luminoso indicará la
velocidad del motor.

- Sensores de Aceleración:

Este tipo de sensores es muy importante, ya que la información de la aceleración

sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que si se produce
una aceleración en un objeto, este experimenta una fuerza que tiende ha hacer
poner el objeto en movimiento.

Supongamos el caso en que un brazo robot industrial sujeta con una determinada
presión un objeto en su órgano terminal, si al producirse un giro del mismo sobre su
base a una determinada velocidad, se provoca una aceleración en todo el brazo, y
en especial sobre su órgano terminal, si esta aceleración provoca una fuerza en
determinado sentido sobre el objeto que sujeta el robot y esta fuerza no se ve
contrarrestada por otra, se corre el riesgo de que el objeto salga despedido del
órgano aprehensor con una trayectoria determinada, por lo que el control en cada
momento de las aceleraciones a que se encuentran sometidas determinadas partes
del robot son muy importantes.

El sonidos y la vibración están conectados en el sentido de que un sonido esta

asociado con una vibración mecánica

Muchos sonidos son causados por la vibración de sólidos o gases y el efecto de un

sonido sobre un oyente es la vibración del tímpano

La onda del sonido es una forma de onda causada por una vibración

Las vibraciones mecánicas no necesitan necesariamente causar alguna onda de

sonido, porque una onda de sonidos necesita un medio para vibrar, por lo que no
hay transmisión del sonido en el vacío

Cuando un sonido es transmitido, los parámetros de la onda son la velocidad la

longitud de onda y la frecuencia. La frecuencia y la forma de onda están
determinadas por la frecuencia y la forma de onda de la vibración que causa la onda
del sonido pero la velocidad y la longitud de onda son dependientes del medio que
lleva la onda de sonido

La relación de la velocidad, longitud de onda y frecuencia es v= l.f

La percepción del sonido por la oído es un trabajo mucho mas complicado

El oído tiene una respuesta no lineal y una sensibilidad que varia muy notablemente
con la frecuencia del sonido

El rango de frecuencias sobre las cuales el sonido puede ser detectado por el oído
humano esta limitado en el rango de 20Hz a 20KHz

El limite inferior esta determinado por el efecto de filtrado del sonido de los tejidos
del oído y la anulación de los efectos desagradables de las vibraciones de baja
frecuencia que existe a nuestro alrededor

Pero sin embargo los transductores no necesariamente se restringen a esos límites

de frecuencias, en algunos casos puede ser usado con infrasonidos (muy bajas
frecuencias) o con ultrasonidos (muy altas frecuencias)

Las ondas de acústica de hecho pueden hacer uso de frecuencias en el rango de

los MHz

El efecto de una onda de sonido sobre un material es la vibración de ese material

y de acuerdo a esta vibración cada parte del material puede ser acelerado

La aceleración esta en direcciones alternativas y no hay desplazamiento en peso

del material pero una salida eléctrica puede ser obtenida desde un acelerómetro
conectado al material.

Lo sensores y transductores para sonido son eléctricamente de la misma forma

que los sensores y transductores para aceleración y velocidad y la principal
diferencia son los caminos en los cuales los sensores y transductores son usados.

EL AUDIO EN TRANSDUCTORES ELÉCTRICOS

El sonido en transductores de energía eléctrica es el micrófono, y los tipos de

micrófonos son clasificados por el tipo de transductor que usan. Sin embargo el
micrófono se usará como filtrado acústico, entradas cuyas ondas y dimensiones
modifican la respuesta del sistema. Se necesitan porque cada transductor tendrá su
propia respuesta que esta determinada por resonancias en los materiales. Este tipo
de compensación es preferible a usar métodos eléctricos, porque los filtros
acústicos pueden tener muchos efectos estafadores con menos impacto en el resto
del rango de frecuencias.

Las características de un micrófono son ambas acústicas y eléctricas.

Por otro lado la impedancia de un micrófono tiene una importancia considerable

Un micrófono con alta impedancia normalmente tiene una salida eléctrica bastante
alta, pero la alta impedancia lo hace muy susceptible a un zumbido o acoplamiento
magnético o eléctrico

Una baja impedancia esta normalmente asociada con una salida muy baja pero el
zumbido es casi despreciable.

Otro factor de importancia es si el micrófono es direccional o omnidireccional

Si el principio de operación del micrófono es por sensibilidad de presión de la onda

de sonido, luego el micrófono será omnidireccional, llegando el sonido desde
cualquier dirección

Si el micrófono responde a la velocidad de la onda de sonido entonces es un

micrófono direccional y la sensibilidad tiene que ser medida en términos de dirección
como amplitud de la onda de sonido

Los tipos de micrófono son conocidos como de presión o de velocidad,

omnidireccionales o direccionales.

El tipo de transductor no necesariamente determina el principio de operación como

velocidad o presión, porque la construcción acústica del micrófono es normalmente
a factor más importante

EL MICRÓFONO DE CARBÓN

El tipo de micrófono de carbón granulado fue el primer tipo de micrófono que se

utilizo para el uso del teléfono, pero hoy en día se ha remplazado por el tipo
capacitor.

El principio esta ilustrado en la figura y usa gránulos sueltas de carbón sujetados

entre un diafragma y una lamina. Cuando los gránulos se comprimen, la resistencia
entre el diafragma y la lámina cae considerablemente y la vibración del diafragma
puede por lo tanto convertirse en variaciones de resistencia de los gránulos. El
micrófono por lo tanto no genera un voltaje y requiere de una fuente externa para
ser usada.

La única ventaja del micrófono de carbón granulado es que proporciona una salida
la cual es colosal por micrófonos estándar, con salidas de 1V de pico a pico. La
linealidad es muy pobre, la estructura causa múltiples resonancias en el rango
audible y la resistencia de los gránulos altera en un camino aleatorio cada uno sin
presencia de sonido, causando un alto nivel de ruido. La predominación del
micrófono de carbón en los días próximos de telefonía estaban debido a su alta
salida a tiempo cuando la no amplificación era posible y la introducción de la válvula
y mas tarde las amplificadores de transistor causaron la rápida desaparición del
micrófono de carbón para uso de audio.

EL MICRÓFONO DE HIERRO MÓVIL (RELUCTANCIA VARIABLE)

Un imán potente contiene una armadura de hierro maleable en su circuito

magnético y esta armadura es sujetada a un diafragma. El principio es ilustrado en
la figura. La reluctancia magnética del circuito se altera como la armadura mueve y
esto altera el flujo magnético total en el circuito magnético

Una bobina enrollada alrededor del circuito magnético dando una FEM la cual
proporciona cada cambio de flujo magnético, así que la onda eléctrica desde el
micrófono esta a 90 grados desfasado a la amplitud de la onda de sonido,
proporcional a la aceleración del diafragma
La linealidad de la conversión puede ser razonable para amplitudes pequeñas del
mecanismo de la armadura, muy pobre para grandes amplitudes.

El nivel de salida desde un micrófono de hierro móvil puede ser alto del orden de 50
mV y la impedancia de salida es también alta, típicamente de muchos cientos de
ohmios.

Como el camino del flujo en el transductor esta casi cerrado los cambios externos
en el campo magnético serán muy eficientemente capturados y el resultado es que
la componente magnética del zumbido principal esta superpuesto en la salida

Esto puede ser reducido por protección del circuito magnético, usando mu-metal
ó aleaciones similares.

MICRÓFONO DE BOBINA MÓVIL

El micrófono de bobina móvil usa un circuito de flujo magnético constante en el cual

la salida eléctrica esta generada por movimiento de una bobina pequeña de alambre
en el circuito magnético. La bobina es enganchada a un diafragma y la disposición
es normalmente en forma de cápsula

Como antes, la salida máxima ocurre como la bobina alcanza la máxima velocidad
entre los picos de la onda de sonido así que la salida eléctrica esta a 90 grados en
fase a la onda de sonido.
 La bobina es normalmente pequeña y su rango de movimiento muy pequeño, así
que la linealidad es excelente para este tipo de micrófonos. La bobina tiene una
impedancia baja y la salida es correspondientemente baja pero no tan baja que tiene
que competir con el nivel de ruido de un amplificador. La inductancia baja de la
bobina hace mucho menos susceptible a zumbidos desde el campo magnético y es
posible el uso de bobinas compensadoras de zumbidos conocidas como
“Humbuckers” (escudos de zumbidos) en la estructura del micrófono reduciendo el
zumbido, sumándole una señal de zumbido en contrafase a la Saida de la bobina

EL MICRÓFONO DE CINTA

El micrófono de cinta es la conclusión lógica del principio del movimiento de bobina

en el cual la bobina ha sido reducida a una cinta conductora de tiras, con la señal
siendo tomada desde el final de la cinta. Un intenso campo magnético es usado, así
que el movimiento de la cinta corta cruzando el máximo flujo magnético posible que
genera una salida eléctrica cuyo valor de pico esta a 90 grados en fase a la onda
de sonido.

Una de las muchas características del micrófono de cinta es el hecho de que esta a
una velocidad de operación, porque la cinta esta afectada por la velocidad del aire
en la onda sonora tanto que su presión. Este tipo de micrófonos es por lo tanto
usado en situaciones donde la respuesta direccional es importante

La linealidad es excelente y el micrófono de cinta es predominante donde se desea

una calidad alta de reproducción.

La construcción del micrófono de cinta inevitablemente hace que la salida sea

extremadamente baja y los micrófonos son normalmente equipados con
transformadores que aumentan el nivel de voltaje y el nivel de impedancia.
El zumbido que se produce es extremadamente bajo
 MICRÓFONOS PIEZOELÉCTRICOS

El transductor piezoeléctrico tiene la ventaja sobre todos los otros tipos

mencionados en este capítulo de no estar limitado al uso en el aire. Un transductor
piezoeléctrico puede estar unido a un sólido o inmerso en un líquido no conductor
para captar señales sonoras. Además, el transductor piezoeléctrico se puede usar
fácilmente a frecuencias ultrasónicas, algunos tipos se pueden usar hasta la región
alta de los MHz. Todos los transductores piezoeléctricos requieren un material
cristalino en el cual los iones del cristal estén desplazados de un modo asimétrico
cuando el cristal se deforma. La linealidad puede variar considerablemente según
el tipo de material que se use.

Los tipos originales de micrófonos de cristal usaban cristales de sal Rochelle

acoplados a un diafragma. Esto aseguraba niveles de salida muy altos (del orden
de 100 mV), con una gran impedancia de salida y una linealidad muy mala. La sal
Rochelle dejo de usarse hace tiempo debido a que pasaba a un estado inactivo
cuando se mantenía a una temperatura y humedad moderadamente altas.

Hoy en día se usan cristales sintéticos en lugar de naturales. Uno de los materiales
usados es el titanato de bario, el cual se usa en transductores piezoeléctricos para
frecuencias por encima de varios cientos de Khz. El micrófono piezoeléctrico que
usaba un diafragma unido a un cristal es raramente visto ahora, porque la
sensibilidad de los materiales piezoeléctricos modernos a la vibración es tal que es
suficiente el impacto de la onda de sonido en el cristal para producir la salida
adecuada.

El micrófono piezoeléctrico tiene un gran nivel de impedancia y una salida mucho

más grande que otros tipos. El nivel de la impedancia es del orden de varios
megaohmnios, en comparación con unos pocos ohmnios para uno del tipo de
bobina móvil. A este alto nivel de impedancia, la recepción electrostática de
zumbidos/murmullos es casi imposible de evitar, solamente con los problemas de
los efectos de carga y filtrado del cable del micrófono. Para micrófonos de baja
calidad esto tiene poca importancia, pero no para los propósitos de los estudios de
grabación. Para estos, el cristal transductor se acopla directamente a un
preamplificador MOS que puede sacar una baja impedancia de salida con el mismo
nivel alto de voltaje de salida que proporciona el transductor piezoeléctrico. El voltaje
de operación del preamplificador puede ser dado por una batería para evitar los
problemas de llevar la alimentación a través de cables además de los cables de la
señal.
 MICRÓFONOS CAPACITIVOS

El cuadro general de un micrófono capacitivo se ilustra en la figura 1. La cantidad

de carga eléctrica entre dos superficies es fija, y una de las superficies es un
diafragma que puede vibrar debido a una onda de sonido. La vibración produce una
variación de la capacidad, la cual, debido a la carga fija, produce una onda de
voltaje. La impedancia de salida es muy alta, y la cantidad de la salida depende del
espacio entre las placas - cuanto menor es este espacio, mayor es la salida para
una amplitud dada de onda sonora.

Fig. 1. El principio del micrófono capacitivo. El diafragma conductor está a tierra y la

otra placa se alimenta a través de una resistencia de varios megaohmnios para
producir unas condiciones aproximadas de carga constante.

Las dos desventajas principales para el micrófono capacitivo en el pasado fueron

la necesidad de un alto voltaje de alimentación (llamado voltaje de polarización, el
cual era necesario para mantener fija la carga) y la recepción de ruido debido a la
alta impedancia, lo cual hacía difícil el usar el micrófono con un cable que no fuera
de poca longitud (el cual se añadía a la capacidad parásita).

El micrófono capacitivo puede ser muy lineal operativamente y puede dar una gran
calidad de señales de audio.
 El renacimiento del micrófono capacitivo llegó por el interés en una vieja idea, el
"electret". Un "electret" es el equivalente electrostático de un imán, una pieza de
material aislado el cual está permanentemente cargado. El principio es conocido
desde hace un siglo, si un material plástico caliente (en el sentido amplio de un
material que puede ser ablandado fácilmente calentándolo) se somete a un campo
eléctrico fuerte mientras se endurece, retendrá una carga mientras se mantenga
sólido. Materiales como los acrílicos (por ejemplo el Perspex) son "electrets".

Un bloque de "electret", sin embargo, es la base perfecta para un micrófono

capacitivo, provee la carga fija que requiere sin la necesidad de una alimentación
de polarización. Esto permite una estructura muy simple para el micrófono, la cual
consiste únicamente en un bloque de "electret" metalizado atrás, un diafragma de
metal (ó plástico metalizado), y un anillo separador (Fig. 2), con las conexiones
tomadas de la superficie conductora del diafragma y el "electret". Este es ahora el
tipo de micrófono que se coloca en las grabadoras, e incluso en las versiones más
simples y baratas tiene una calidad de audio mejor que los de tipo piezoeléctrico a
los cuales han desplazado.

EL TRANSDUCTOR MOVING-IRON

Los primeros auriculares eran del tipo moving-iron, estos utilizan un diafragma el
cual esta hecho de hierro (o una aleación magnética) y que se mueve por la
atracción o repulsión del núcleo a la vez que la corriente fluye por una bobina fija
(como se puede en la figura). Esta bobina se encarga del correcto movimiento del
diafragma.

Los auriculares de este tipo son muy sensibles, pero la calidad de sonido es
muy pobre, debido al diafragma que provoca resonancias inevitables. Los pequeños
auriculares moving-iron, están todavía en uso sobre todo donde no es muy
importante la calida. Estos fueron remplazados por el tipo moving-coil que tienen
mejor calidad de sonido.
 EL TRANSDUCTOR MOVING-COIL

La mayoría de los altavoces utilizan el principio de los moving-coil. El principio

moving-coil se caracteriza por tener una buena linealidad, una resonancia
controlable ya que la vibración es muy pequeña y también se caracterizan por su
ligereza ya que la unidad moving-coil puede utilizar un diafragma de cualquier tipo
de material. Un problema de todos los altavoces es que la unidad que reproduce las
frecuencias bajas necesita un cono de suspensión libre y debe ser capaz de
reproducir grandes amplitudes de movimiento (del orden de 1 cm o más) y es muy
difícil asegurar que la densidad de fluido magnético alrededor del moving-coil es
uniforme sobre estas instancias.

Una variable del principio moving-coil, es el principio electrodinámico, este utiliza

un diafragma que dentro tiene una bobina usando técnicas de circuitos impresos.
Esta bobina puede ser de diseño espiral o de una forma más compleja (para
obtener una mejor linealidad), y la ventaja de este método es que la fuerza
conductora esta distribuida más equitativamente sobre la superficie del diafragma.
Esto evita la separación del cono y permite el uso de diafragmas más flexibles que
no sería posible de otra manera. Los auriculares basados en este principio tienen
una excelente calidad.
4.2 Conceptos de Electro-Neumática y Simbología

DISPOSITIVOS DE CONTROL
Existen numerosas operaciones industriales en las cuales se requiere el suministro
de potencia eléctrica en una forma variable y controlable. Iluminación, control de
velocidad de motores, soldadura eléctrica, control de temperatura, presión, etc, son
alguna muestra de dichas operaciones. Los modernos sistemas industriales
recurren a los circuitos de control, los cuales son simplemente componentes que
permiten gobernar la potencia suministrada a una carga dada.

Básicamente, los circuitos de control pueden ser clasificados en las siguientes

categorías:
- Switches manualmente operados
- Switches mecánicamente operados
- Solenoides
- Switches electromagnéticos (relays)
- Switches electrónicos (tiristores)

- Transistor Unijuntura (UJT)

- Transistor Programable (PUT)
- Diodo Shockley
- Diodo AC (DIAC)
- Interruptor controlado por compuerta (GTO)
- Rectificador controlado de Silicio (SCR)
- Tiristor AC (TRIAC)

Una vez terminado este estudio deben tenerse claros los siguientes aspectos:
Características y funcionamiento de cada uno de los dispositivos anteriormente
mencionados, en las diferentes regiones de trabajo.
- Parámetros eléctricos involucrados.
- Operación de diversos tipos de circuitos de disparo.
- Métodos de obtención de control de fase.
- Formas de control de potencia en cargas resistivas e inductivas.
Transistor Unijuntura UJT
Las características que presenta el UJT lo hace de gran utilidad en muchos circuitos
de aplicación industrial, incluyendo timers, osciladores, generadores de onda, y lo
más importante, en circuitos de disparo para SCRs y TRIACs.
El UJT es un dispositivo de una sola unión, con dos regiones contaminadas y tres
terminales externos. Tiene un sólo emisor y dos bases. La representación física y
circuital del UJT es mostrada en la figura 1.
UJT: representación física y circuital
El emisor está fuertemente dopado, mientras que la región de bases posee una
ligera contaminación, lo cual hace que bajo determinadas condiciones, presente una
región de resistencia negativa, ofreciendo dos estados de funcionamiento bien
definidos, correspondientes a bloqueo y a conducción.
Los motores eléctricos constituyen una de las principales fuentes de energía
mecánica para distintas aplicaciones industriales, comerciales y de la vida diaria.
En muchos casos el motor esta incluido como parte integral de algunas máquinas.
Por lo anterior se debe considerar en el diseño, construcción, y mantenimiento del
equipo, lo necesario para controlar a dicho motor.
El concepto “control de motor” se refiere básicamente a las funciones disponibles
de un controlador de motor, en la forma en como es aplicado, por ejemplo, control
de velocidad, inversión de sentido de rotación, aceleración, desaceleración,
arranque y paro. Existen textos y publicaciones de fabricantes, en que se describen
distintos tipos de controladores; sin embargo esta información se encuentra
dispersa con frecuencia, y es por eso que se pensó en la elaboración de un trabajo
que sirva como una fuente de información practica para estudiantes, instructores,
electricistas, aprendices de electricistas, técnicos, contratistas e ingenieros y
personal relacionado con el tema.
Con el uso creciente de maquinaria automatizada en los procesos industriales, la
aplicación y el conocimiento de los sistemas de control de motores viene a ser de
primordial importancia.
 INTRODUCCIÓN A LOS DIAGRAMAS Y SÍMBOLOS

El control de la energía eléctrica, es básica cuando se usa maquinaria industrial.

La electricidad industrial esta relacionada en primer lugar con el control del equipo
eléctrico industrial y sus procesos relacionados.
Cuando se trabaja con equipo eléctrico industrial, es necesario y fundamental,
tener la habilidad para leer diagramas esquemáticos; aunque hay distintos tipos de
diagramas, relacionados con el equipo eléctrico. Existen otros diagramas
relacionados con este equipo, como son: el diagrama de bloques, de
interconexiones, de alambrado, de disposición, isométricos y los diagramas de
construcción.

DIAGRAMAS DE LÍNEA (DE ESCALERA)

La forma básica de comunicación en el lenguaje de control es mediante el uso de

los llamados diagramas de línea o de escalera. Estos, consisten en una serie de
símbolos interconectados por medio de líneas para indicar el flujo de corrientes a
través de los distintos dispositivos. El diagrama de línea indica en un tiempo
relativamente corto, una serie de información que se relaciona y que podría tomar
muchas palabras para su explicación. El diagrama de línea muestra básicamente
dos puntos:

1. La fuente alimentación (que se muestra a veces con línea mas gruesa)

2.- Como fluye la corriente a través de las distintas partes del circuito como son:
estaciones de botones, contactos, bobinas, etc; que se muestran en los diagramas
por lo general con líneas mas delgadas.

El diagrama de línea esta orientado a mostrar la parte de los circuitos que es

necesaria para la operación del controlador. Debe además proporcionar
simplicidad haciendo énfasis únicamente en la operación del circuito control.

CIRCUITO DE CONTROL MANUAL

Un diagrama básico de control expresado en la forma de diagrama de línea, es

aquel que muestra una estación de botones controlando una lámpara. El circuito
se considera manual, debido a que una persona debe iniciar la acción para que el
circuito opere.
4.3 Funcionamiento Y Características Principales Del PLC.
El término PLC proviene de las siglas en inglés para Programable Logic Controler,
que traducido al español se entiende como “Controlador Lógico Programable”. Se
trata de un equipo electrónico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha
diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo
general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales.
Para que un PLC logre cumplir con su función de controlar, es necesario
programarlo con cierta información acerca de los procesos que se quiere
secuenciar. Esta información es recibida por captadores, que gracias al programa
lógico interno, logran implementarla a través de los accionadores de la instalación.
Un PLC es un equipo comúnmente utilizado en maquinarias industriales de
fabricación de plástico, en máquinas de embalajes, entre otras; en fin, son posibles
de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos
secuenciales, así como también, en aquellas que realizan maniobras de instalación,
señalización y control.
Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones
como las de detección y de mando, en las que se elaboran y envían datos de acción
a los preaccionadores y accionadores. Además cumplen la importante función de
programación, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa.
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos,
es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamaño reducido y
mantenimiento de bajo costo, además permiten ahorrar dinero en mano de obra y
la posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo. Sin embargo,
y como sucede en todos los casos, los controladores lógicos programables, o PLCs,
presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con técnicos
calificados y adiestrados específicamente para ocuparse de su buen
funcionamiento.

Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es

un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para
controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.

Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y

el programa lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación.
Campos de aplicación

El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación

muy extenso. La constante evolución del hardware y software amplía
constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan
en el espectro de sus posibilidades reales.

Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es

necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc. , por tanto, su
aplicación abarca desde procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de

almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o
alteración de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente
en procesos en que se producen necesidades tales como:

Espacio reducido
Procesos de producción periódicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso

Ejemplos de aplicaciones generales:

Maniobra de máquinas
Maquinaria industrial de plástico
Máquinas transfer
Maquinaria de embalajes
 Maniobra de instalaciones:
Instalación de aire acondicionado, calefacción...
Instalaciones de seguridad
Señalización y control:
Chequeo de programas
Señalización del estado de procesos

Ventajas e inconvenientes

No todos los autómatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lógica cableada, ello
es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el mercado y las
innovaciones técnicas que surgen constantemente. Tales consideraciones me
obligan e referirme a las ventajas que proporciona un autómata de tipo medio.

Ventajas

 Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:

 No es necesario dibujar el esquema de contactos
 No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que, por lo general la
capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente
grande.
 La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone
el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
 Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir
aparatos.
 Mínimo espacio de ocupación.
 Menor coste de mano de obra de la instalación.
 Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema,
al eliminar contactos móviles, los mismos autómatas pueden indicar y
detectar averías.
 Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.
 Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar
reducido el tiempo cableado.
 Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el autómata sigue
siendo útil para otra máquina o sistema de producción.
Inconvenientes

Como inconvenientes podríamos hablar, en primer lugar, de que hace falta un

programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido, pero hoy
en día ese inconveniente esta solucionado porque las universidades ya se encargan
de dicho adiestramiento.
El coste inicial también puede ser un inconveniente.

Funciones básicas de un PLC

Detección:

Lectura de la señal de los captadores distribuidos por el sistema de fabricación.

Mando:

Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y pre

accionadores.

Dialogo hombre maquina:

Mantener un diálogo con los operarios de producción, obedeciendo sus consignas

e informando del estado del proceso.

Programación:

Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicación del autómata. El

dialogo de programación debe permitir modificar el programa incluso con el
autómata controlando la máquina.

Nuevas Funciones

Redes de comunicación:

Permiten establecer comunicación con otras partes de control. Las redes

industriales permiten la comunicación y el intercambio de datos entre autómatas a
tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden enviarse telegramas e
intercambiar tablas de memoria compartida.

Sistemas de supervisión:
También los autómatas permiten comunicarse con ordenadores provistos de
programas de supervisión industrial. Esta comunicación se realiza por una red
industrial o por medio de una simple conexión por el puerto serie del ordenador.

Control de procesos continuos:

Además de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los autómatas

llevan incorporadas funciones que permiten el control de procesos continuos.
Disponen de módulos de entrada y salida analógicas y la posibilidad de ejecutar
reguladores PID que están programados en el autómata.

Entradas- Salidas distribuidas:

Los módulos de entrada salida no tienen porqué estar en el armario del autómata.
Pueden estar distribuidos por la instalación, se comunican con la unidad central del
autómata mediante un cable de red.

Buses de campo:
Mediante un solo cable de comunicación se pueden conectar al bus captadores y
accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El autómata consulta
cíclicamente el estado de los captadores y actualiza el estado de los accionadores.

4.4 Programación Básica del PLC.