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2011 SISTEMANTRIP–CARACTERISTICASPRINCIPALESYANALISISDEPRESICIONES.

1. RESUMEN
Noresultanovedosodecirqueenlosúltimosañoslatecnologíahacrecidoycreceapasosagigantadosen
todoslosaspectosdelavidacotidiana.Estecrecimientotambiénsevereflejandoenelcampodela
Agrimensuraconlaaparicióndenuevosinstrumentosdemedición,quehancambiadoconsiderablemente
lastécnicasymétodosdemediciónparaelejerciciodelaprofesión.Ejemplodeestoscambiosesla
tecnologíasatelital.EldesarrollodelGPS(GlobalPositioningSystem)ofrecemejoresymayoresprestaciones,
porloquesuusosehahechodecarácterpermanente.
DebidoalgranincrementodelacapacidaddeInternet,sehancreadoaplicacionesquesoncapacesde
transferircontinuosflujosdedatosmediantepaquetesIP(IntenetProtocol).Estasaplicacionesnospermiten
introducirunavariantealusodelGPSen“TiempoReal”(RTK),ensuconfiguraciónconvencionalde
transmisióndecorreccionesvíaradioUHF.
Enelpresentetrabajo,sedesarrollaráelfuncionamiento,sedescribiránlascaracterísticasyseexpondrán
losresultadosobtenidosendistintasexperienciasrealizadas,utilizandoestesistemallamado“Ntrip”.

1|P á g i n a


2. OBJETIVOS

Ͳ AnalizarlascaracterísticasdelsistemaNtrip.
Ͳ Determinarventajas,desventajasylimitacionesenelusodelsistemaNtripenlastareasrelacionadas
alejerciciodelaprofesión.

2|P á g i n a


3. INTRODUCCIONTEORICA

3.1. IntroducciónalosSistemasdePosicionamientoGlobal.

3.1.1. ConceptosGeneralesdelGPS.
GPSeslaabreviaturadeNAVSTARGPS.ÉsteeselacrónimoeninglésdeNAVigationSystemwithTime
AndRangingͲGlobalPositioningSystem,(queenespañolsignificaSistemadePosicionamientoGlobalcon
SistemadeNavegaciónporTiempoyDistancia).GPSeslasoluciónparaunadelasincógnitasmásantiguas
quesehaplanteadoelhombre:elpreguntarse"¿EnquélugardelaTierrameencuentro?"Unopuede
pensarqueestaesunapreguntasencilladeresponder.Nospodemosubicarfácilmenteobservandolos
objetosquenosrodean,locualnosdaunaciertaposiciónenrelaciónalosmismos.Pero,¿quésucede
cuandonohayobjetosanuestroalrededor?¿Yquéocurresinosencontramosenmediodeldesiertoodel
océano?Durantemuchossiglos,esteproblemafueresueltoempleandoalSolylasestrellasparanavegar.
Asimismo,entierra,lostopógrafosylosexploradoresutilizabanpuntosconocidosrespectoaloscuales
hacíanreferenciaparasusmedicionesoparaencontrarsucamino.Estosmétodoscumplíansucometido
dentrodeciertoslímites,pueselSolylasestrellasnopuedenserobservadoscuandoelcieloestánublado.
Además,aúnefectuandolasmedicioneslomásprecisasposibles,laposiciónnopodíaserdeterminadaen
formamuyprecisa.LuegodelaSegundaGuerraMundial,sellevaronacabomuydiversosproyectosy
experimentosconelfindedeterminarunaposicióndeformaprecisa,entrelosquesecuentanlossistemas
Transit,Timation,Loran,Deccaetc.Todosellospermitíandeterminarposiciones,perocontinuabansiendo
muylimitadosenprecisiónyfuncionalidad.Aprincipiosdelosaños70sepropusounnuevoproyectoͲel
GPS.EsteconceptoprometíasatisfacertodoslosrequerimientosdelgobiernodelosEstadosUnidos,
principalmenteelpoderdeterminar(encualquiermomentoybajocualquiercondiciónatmosférica),una
posiciónprecisaencualquierpuntodelasuperficieterrestre.ElGPSesunsistemabasadoensatélites
artificiales,dispuestosenunaconstelaciónde24deellos,parabrindaralusuariounaposiciónprecisa.
ElGPSfuediseñadooriginalmenteparaemplearseconfinesmilitares,encualquiermomentoysobre
cualquierpuntodelasuperficieterrestre.Pocotiempodespuésdepresentarselaspropuestasoriginalesde
estesistema,resultabaclaroqueelGPStambiénpodíaserutilizadoenaplicacionescivilesynoúnicamente
paraobtenerelposicionamientoparalosfinesmilitares.Lasaplicacionesprincipalesdetipocivilfueronpara
navegación,topografía,agrimensuraygeodesia.Hoyendía,elrangodeaplicacionesvadesdelanavegación
deautomóvilesolaadministracióndeunaflotadecamiones,hastalaautomatizacióndemaquinariade
construcción.

3.1.2. DescripcióndelSistema:
ElsistemaGPScomprendeͲtressegmentosdiferentes:
•ElsegmentoEspacialͲsatélitesquegiranenórbitasalrededordelaTierra.
•ElsegmentodeControlͲformadoporestacionesubicadascercadelecuadorterrestrepara
controlaralossatélites.
•ElsegmentodeUsuarios–TodoslosquerecibayutilicelasseñalesGPS.

3|P á g i n a


ElSegmentoEspacial:

ElsegmentoEspacialestácompuestoactualmentepor32satélitesquegiranenórbitasubicadas
aproximadamentea20.200kmcada12horas.Elsegmentoespacialestádiseñadodetalformaquesepueda
contarconunmínimode4satélitesvisiblesporencimadeunángulodeelevaciónde15ºencualquierpunto
delasuperficieterrestre,durantelas24horasdeldía.Paralamayoríadelasaplicaciones,elnúmeromínimo
desatélitesvisiblesdeberáserdecuatro.Laexperienciahademostradoquelamayorpartedeltiempohay
porlomenos5satélitesvisiblesporencimadelos15º,ymuyamenudohay6o7satélitesvisibles.Cada
satéliteGPSllevaabordorelojesatómicosmuyprecisos.Estosrelojesoperanenunafrecuenciafundamental
de10.23MHz,lacualseempleaparagenerarlasseñalestransmitidasporelsatélite.

ConstelaciondeSatelitesGPS. SatelitesGPS.

Lossatélitestransmitenconstantementeendosondasportadoras.Estasondasportadorasseencuentran
enlabandaL(utilizadaparatransmisionesderadio)ysepropaganalavelocidaddelaluz.Dichasondas
portadorassederivandelafrecuenciafundamental,generadaporunrelojatómicomuypreciso.La
portadoraL1estransmitidaa1575.42MHz(10.23x154).LaportadoraL2estransmitidaa1227.60MHz
(10.23x120).LaportadoraL1esmoduladapordoscódigos.ElCódigoC/AoCódigodeAdquisiciónGruesa
modulaa1.023MHz(10.23/10)yelcódigoPoCódigodePrecisiónmodulaa10.23MHz.L2esmoduladapor
uncódigosolamente.ElcódigoPenL2modulaa10.23MHz.LosreceptoresGPSutilizanlosdiferentes
códigosparadistinguirlossatélites.Loscódigostambiénpuedenserempleadoscomobasepararealizarlas
medicionesdeseudodistanciayapartirdeahí,calcularunaposición.
4|P á g i n a


EstructuradelaseñalGPS.

ElSegmentodeControl:

Elsegmentodecontrolconsisteenunaestacióndecontrolmaestro,distribuidasenpuntosmuycercanos
alecuadorterrestre.ElsegmentodeControlrastrealossatélitesGPS,actualizasuposiciónorbitalycalibray
sincronizasusrelojes.Estainformaciónescargadaacadasatéliteyposteriormentetransmitidadesdeallí.
EstopermitealreceptorGPSconocerlaubicacióndecadasatélite.Lasseñalesdelossatélitessonleídas
desdelasestaciones:Ascensión,DiegoGarcíayKwajalein.Estasmedicionessonentoncesenviadasala
EstacióndeControlMaestroenColoradoSprings,dondesonprocesadasparadeterminarcualquiererroren
cadasatélite.Lainformaciónesenviadaposteriormentealascuatroestacionesdeobservaciónequipadas
conantenasdetierraydeallícargadasalossatélites.

LocalizacióndelasEstacionesdelSegmentodeControl.

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ElSegmentodeUsuarios:
ElsegmentodeUsuarioscomprendeacualquieraquerecibalasseñalesGPSconunreceptor,
determinandosuposicióny/olahora.AlgunasaplicacionestípicasdentrodelsegmentoUsuariosson:la
navegaciónentierraparaexcursionistas,ubicacióndevehículos,topografía,navegaciónmarítimayaérea,
controldemaquinaria,etc.

(Fuente:IntroducciónalSistemaGPS–Leica)

6|P á g i n a


3.2. MétodosdePosicionamiento.

ExistendiferentesmétodosparaobtenerunaposiciónempleandoelGPS.Elmétodoautilizardependede
laprecisiónrequeridaporelusuarioyeltipodereceptordisponible.Enunsentidoampliodelapalabra,
estastécnicaspuedenserclasificadasbásicamenteentresclases:

NavegaciónAutónomaempleandosólounreceptorsimple.Utilizadoporexcursionistas,barcosenalta
marylasfuerzasarmadas.

PosicionamientoDiferencialconCodigoC/A.MáscomúnmenteconocidocomoDGPS,elcual
proporcionaprecisionesdelordende0.5Ͳ5m.Utilizadoparanavegacióncostera,adquisicióndedatospara
SIG(SistemasdeInformaciónGeográficaGIS),agriculturaautomatizada,etc.

PosicionamientoDiferencialdeFase.Ofreceunaprecisiónde0.5Ͳ20mm.Utilizadoparadiversostrabajos
detopografía,controldemaquinaria,etc.
(Fuente:IntroduccionalSistemaGPSͲLeica)
3.2.1. NavegaciónAutónoma
EstaeslatécnicamássencillaempleadaporlosreceptoresGPSparaproporcionarinstantáneamenteal
usuario,laposiciónyalturay/otiempo.Laprecisiónobtenidaesmejorque10m(porlogeneralentre1y5m)
parausuariosciviles.
Losreceptoresutilizadosparaestetipodeaplicación,sonporlogeneralunidadespequeñas,portátilesy
debajocosto.

Medicióndeladistanciaalossatélites
TodaslasposicionesGPSestánbasadasenlamedicióndeladistanciadesdelossatéliteshastaelreceptor
GPSenTierra.EstadistanciahaciacadasatélitepuedeserdeterminadaporelreceptorGPS.Laideabásicaes
ladeunainterseccióninversa,lacualesutilizadageneralmenteporlostopógrafos.Siseconoceladistancia
haciatrespuntosenrelaciónaunaposición,entoncessepuededeterminarlaposiciónrelativaaesostres
puntos.Apartirdeladistanciahaciaunsatélite,sabemosquelaposicióndelreceptordebeestarenalgún
puntosobrelasuperficiedeunaesferaimaginariacuyoorigeneselsatélitemismoysuradioladistancia.La
posicióndelreceptorsepodrádeterminaralintersectartresesferasimaginarias.

InterseccióndetresEsferasImaginarias.

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ElproblemaconelGPSesquesólosepuedendeterminarlasseudodistanciasyeltiempoalmomentoque
lleganlasseñalesalreceptor.
Deestemodoexistencuatroincógnitasadeterminar:posición(X,Y,Z)yelerrordelrelojdelreceptor.
Observandoacuatrosatélitessegenerancuatroecuacionesquesecancelan.

CálculodelTiempoydelaDistanciaalSatélite
Paracalcularladistanciaacadasatélite,seutilizaunadelasleyesdelmovimiento

ElGPSrequierequeelreceptorcalculeladistanciadelreceptoralsatélite.
LaVelocidadeslavelocidaddelasseñalesderadio.Lasseñalesderadioviajanalavelocidaddelaluz,a
300000Kmporsegundo.
EltiempoesaquelqueletomaaunaseñalderadioenviajardesdeelsatélitealreceptorGPS.
Estoesunpocodifícildecalcular,yaquesenecesitaconocerelmomentoenquelaseñalderadiosalió
delsatéliteyelmomentoenquellegóalreceptor.

CadareceptortienealmacenadasensumemorialasréplicasdetodoslosPRN.Asícuandorecibela
emisiónsatelitalpuedeefectuarelreconocimientodelsatélitecorrespondiente.Acontinuación,procesando
laseñal,recuperaelcódigoconelquefuemoduladay,alavez,generainteriormenteunaréplicadelcódigo
recibido,peroobviamentedesfasado,puestoqueelrecibidodebió“viajar”porelespacio,siendorecibido
conun“retardo”.

La operaciónsiguienteconsiste en correlacionarlos códigos(recibidoyautogeneradoo “local”), loque
permite medir el tiempo y por lo tanto la distancia (considerando conocida la velocidad de la luz en el
espacio).

FuentesdeError
Hastaestemomento,hemosasumidoquelaposiciónobtenidadelGPSesmuyprecisaylibredeerrores,
peroexistendiferentesfuentesdeerrorquedegradanlaposiciónGPSdesdealgunosmetros,enteoría,
hastaalgunasdecenasdemetros.Estasfuentesdeerrorson:

1. Retrasosionosféricosyatmosféricos
2. ErroresenelrelojdelSatéliteydelReceptor
3. EfectoMultitrayectoria

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Existeunfactorqueindicacómosedegradaelcálculodelaposiciónenfuncióndeladistribucióndelos
satélites.Estefactorsedenomina:

4. DilucióndelaPrecisión

Retrasosionosféricosyatmosféricos
Alpasarlaseñaldelsatéliteatravésdelaionosfera,suvelocidadpuededisminuir,esteefectoessimilara
larefracciónproducidaalatravesarlaluzunbloquedevidrio.Estosretrasosatmosféricospuedenintroducir
unerrorenelcálculodeladistancia,yaquelavelocidaddelaseñalseveafectada.(Laluzsólotieneuna
velocidadconstanteenelvacío).
Laionosferanosintroduceunretrasoconstanteenlaseñal.Existendiversosfactoresqueinfluyenenel
retrasoproducidoporlaionosfera.

a. Elevacióndelsatélite.Lasseñalesdesatélitesqueseencuentranenunángulodeelevaciónbajose
veránmásafectadasquelasseñalesdesatélitesqueseencuentranenunángulodeelevación
mayor.Estoesdebidoalamayordistanciaquelaseñaltienequeviajaratravésdelaatmósfera.

b. LadensidaddelaionosferaestáafectadaporelSol. Durantelanoche,lainfluenciaionosféricaes
mínima.Duranteeldía,elefectodelaionosferaseincrementaydisminuyelavelocidaddelaseñal.
Ladensidaddelaionosferavaríaconlosciclossolares(actividaddelasmanchassolares).La
actividaddelasmanchassolaresllegaasumáximocada11años.Ademásdeesto,lasllamaradas
solarespuedenocurrirdemaneraaleatoria,locualtambiéntieneunefectosobrelaionosfera.Los
erroresdebidosalaionosferapuedensermitigadosempleandounodeestostresmétodos:

Ͳ Elprimermétodosuponelatomadeunpromediodelefectodelareduccióndelavelocidad
delaluzcausadaporlaionosfera.Estefactordecorrecciónpuedeserentoncesaplicadoaunaserie
decálculos.Sinembargo,estodependedeunpromedioyobviamenteestacondiciónpromediono
ocurretodoeltiempo.Porlotanto,estemétodonoeslasoluciónóptimaparalaMitigacióndelError
Ionosférico.

Ͳ Elsegundo,apartirdedatosprovenientesdeestacionespermanentesGPSesposible
calcularcorreccionesionosféricasregionalesyponerlasadisposicióndelosusuariosparaaplicarlasa
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lasobservaciones.EstetipodecorreccionestienegranimportanciacuandoseutilizanreceptoresL1
yaquedeestamanerapermitenampliarelrangodemedición

Ͳ Elúltimométodosuponeelempleodelosreceptoresde"doblefrecuencia".
TalesreceptoresmidenlasfrecuenciasL1yL2delaseñalGPS.Essabidoquecuandounaseñalde
radioviajaatravésdelaionosfera,éstareducesuvelocidadenunarelacióninversamente
proporcionalasufrecuencia.Porlotanto,sisecomparanlostiemposdearribodelasdosseñales,se
puedeestimarelretrasoconprecisión.NótesequeestoesposibleúnicamenteconreceptoresGPS
dedoblefrecuencia.Lamayoríadelosreceptoresfabricadosparalanavegaciónsondeuna
frecuencia.
c. ElVapordeaguatambiénafectalaseñalGPS.Elvapordeaguacontenidoenlaatmósferatambién
puedeafectarlasseñalesGPS.Esteefecto,elcualpuederesultarenunadegradacióndelaposición,
puedeserreducidoutilizandomodelosatmosféricos.

Erroresenlosrelojesdelossatélitesydelreceptor
Aunquelosrelojesenlossatélitessontienenunaprecisióncercanaalos3nanosegundos,algunasveces
presentanunapequeñavariaciónenlavelocidaddemarchayproducenpequeñoserrores,afectandola
exactituddelaposición.ElDepartamentodeDefensadelosEstadosUnidos,observapermanentementelos
relojesdelossatélitesmedianteelsegmentodecontrolypuedecorregircualquierderivaquepueda
encontrar.

ErroresdeMultitrayectoria
Elerrordemultitrayectoriasepresentacuandoelreceptorestáubicadocercadeunagransuperficie
reflectora,talcomounlagoounedificio.Laseñaldelsatélitenoviajadirectamentealaantena,sinoque
llegaprimeroalobjetocercanoyluegoesreflejadaalaantena,provocandounamediciónfalsa.Estetipode
errorespuedenserreducidosutilizandoantenasGPSespecialesqueincorporanunplanodetierra(undisco
circularmetálicodeaproximadamente50cmdediámetro),elcualevitaquelasseñalesconpocaelevación
lleguenalaantena.
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Paraobtenerlamásaltaexactitud,lasoluciónpreferidaeslaantenadebobinaanular(chokering
antenna).Unaantenadebobinaanulartiene4ocincoanillosconcéntricosalrededordelaantenaque
atrapancualquierseñalindirecta.
Elefectomultitrayectoriatieneinfluenciaúnicamentealasmedicionesdealtaprecisión.
Losreceptoresdenavegaciónmanualesnoutilizanestastécnicas.
DilucióndelaPrecisión
LaDilucióndelaPrecisión(DOP)esunamedidadelafortalezadelageometríadelossatélitesyestá
relacionadaconladistanciaentreestosysuposiciónenelcielo.ElDOPpuededisminuirlaprecisióndelas
medicionesduranteunlevantamientoconGPS.
Esteprincipiopuedeserilustradomediantelossiguientesdiagramas:

Satélitesconbuenadistribución–pocaincertidumbreensuposición.

Satélitesconmaladistribución–altaincertidumbreensuposición.

Ladistanciahacialossatélitesseveafectadaporloserroresenladistanciapreviamentedescriptos.
Cuandolossatélitesestánbiendistribuidos,laposiciónsepuededeterminardentrodeláreasombreadadel
diagramayelmargendeerrorposibleesmínimo.
Cuandolossatélitesestánmuycercaunosdeotros,eláreasombreadaaumentasutamaño,
incrementandotambiénlaincertidumbreenlaposición.Dependiendodeladimensión,sepuedencalcular
diferentestiposdeDilucióndelaPrecisión.

VDOP –DiluciónVerticaldelaPrecisión.Proporcionaladegradacióndelaexactitudenladirección
vertical.
HDOP–DiluciónHorizontaldelaPrecisión.Proporcionaladegradacióndelaexactitudenladirección
horizontal.
PDOP –DilucióndelaPrecisiónenPosición.Proporcionaladegradacióndelaexactitudenposición3D.
GDOP –DilucióndelaPrecisiónGeométrica.Proporcionaladegradacióndelaexactitudenposición3Dy
entiempo.ElvalorDOPmásútilaconocereselGDOP,yaqueesunacombinacióndetodoslosfactores.Sin
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embargo,algunosreceptorescalculanelPDOPoHDOP,valoresquenotomanenconsideraciónal
componentedetiempo.
LamejormanerademinimizarelefectodelPDOPesobservartantossatélitescomoseanposibles.
Recuerde,sinembargo,quelasseñalesdesatélitesconpocaelevacióngeneralmentetienenunagran
influenciadelasfuentesdeerror.Comoreglageneral,cuandoseutiliceelGPSparatopografía,lomejores
observarsatélitesconunángulodeelevaciónmayoralos10ºsobreelhorizonte.Lasposicionesmásprecisas
seráncalculadasporlogeneralcuandoelPDOPtieneunvalorbajo.
¿Porquésonmásprecisoslosreceptoresmilitares?
LosreceptoresmilitaressonmásprecisosporquenoutilizanelcódigoC/Aparacalculareltiempoque
tardaenllegarlaseñaldesdeelsatélitealreceptorGPS.ÚnicamenteempleanelcódigoP.
ElcódigoPmodulaalaportadoraconunafrecuenciade10.23Hz.,mientrasqueelcódigoC/Alohacea
1.023Hz.LasdistanciassepuedencalcularconmayorprecisiónempleandoelcódigoP,yaqueestese
transmite10vecesmásporsegundoqueelcódigoC/A.
Únicamentelasfuerzasmilitares(equipadasconreceptoresGPSespeciales),puedendescifrarelcódigoP
encriptado,tambiénconocidocomocódigoY.


3.2.2. PosicionamientoDiferencial(DGPS)
Muchosdeloserroresqueafectanlamedicióndedistanciaalossatélites,puedensercompletamente
eliminadosoreducidossignificativamenteutilizandotécnicasdemedicióndiferenciales.

ReceptorBase

Laantenadelreceptorbaseesmontadaenunpuntodecoordenadasconocidas.Alreceptorquese
colocaenestepuntoseleconocecomoReceptordeReferenciaoEstaciónBase.
Seenciendeelreceptorycomienzaarastrearsatélites.Debidoaqueelreceptorseencuentraenun
puntoconocido,elreceptorbasepuedeestimarenformamuyprecisaladistanciaacadaunodelos
satélites.
Deestaforma,estereceptorpuedecalculardeformasencillacualesladiferenciaentreladistancia
calculadayladistanciamedida.Estasdiferenciassonconocidascomocorrecciones.
Elmétodoconvencionaldetransmisióndecorreccionesmásutilizadoennuestropaís,esatravésdeun
equipoderadioUHF.EnestetrabajoanalizaremoslatransmisióndelascorreccionesatravésdeInternet.
EstatecnologíaseconocecomoSistemaNrtip,lacualdesarrollaremosmasadelante.

ReceptorMóvil

Elreceptormóvilestáalotroladodeestascorrecciones.Elreceptormóvilcuentaconunradioenlacede
datosconectadopararecibirlascorreccionestransmitidasporelreceptordereferencia.
Duranteeldesarrollodeltrabajo,veremosquesicontamosconunaconexiónaInternetpodremosrecibir
lascorreccionesentiemporealpormediodelatecnologíaNtrip.
Elreceptormóviltambiéncalculalasdistanciashacialossatélites.Luegoaplicalascorreccionesde
distanciarecibidasdelaBase.Estolepermitecalcularunaposiciónmuchomásprecisadeloquesería
posiblesiseutilizaranlasdistanciasnocorregidas.
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Utilizandoestatécnica,todaslasfuentesdeerrordescritasanteriormentesonminimizadas,deaquíque
seobtieneunaposiciónmásprecisa.
CabemencionarquemúltiplesreceptoresmóvilespuedenrecibircorreccionesdeunasolaBase.

3.2.3. GPSDiferencialdeFaseyResolucióndeAmbigüedades
ElGPSDiferencialdeFaseesutilizadoprincipalmenteenlaAgrimensuraytrabajosrelacionadospara
alcanzarprecisionesenposicióndelordende5Ͳ50mm.
ComotécnicadiferencialsignificaqueunmínimodedosreceptoresGPSdebensersiempreutilizadosen
formasimultánea.EstaesunadelassimilitudesconelmétododeCorrecciónDiferencialdeCódigo.
ElreceptorBaseestásiempreubicadoenunpuntofijoodecoordenadasconocidas.Elotro(olosotros)
receptoresestánlibresparamoversealrededor.Estossonconocidoscomoreceptoresmóviles.Secalcula,
entonces,la(s)línea(s)baseentrelaBaseylosmóviles.

FasePortadora,códigosC/AyP

Enestepunto,esimportantedefinirlosdiversoscomponentesdelaseñalGPS.

FasePortadora.EslaondasinusoidaldelaseñaldeL1oL2creadaporelsatélite.LaportadoraL1es
generadaa1575.42MHz,laportadoradeL2a1227.6MHz.

CódigoC/A.EselCódigodeAdquisiciónGruesa.ModulalaportadoraL1a1.023MHz.

CódigoP.Elcódigopreciso.ModulaalasportadorasL1yL2a10.23MHz.

¿Quésignificamodulación?
LasondasportadorasestándiseñadasparallevarloscódigosbinariosC/AyPenunprocesoconocido
comomodulación.Modulaciónsignificaqueloscódigosestánsuperpuestossobrelaondaportadora.Los
códigossoncódigosbinarios.EstosignificaquesólopuedentenerdosvaloresͲ1y+1.Cadavezqueelvalor
cambia,hayuncambioenlafasedelaportadora.

ModulacióndelaPortadora.
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¿PorquéutilizarlaFasePortadora?
Seutilizalafaseportadoraporqueestapuedeproporcionarunamedidahaciaelsatélitemuchomás
precisaquelaqueseconsigueutilizandoelcódigoC/AoelcódigoP.LaondaportadoradeL1tieneuna
longitudde19.4cm.Sisepudieramedirelnúmerodelongitudesdeonda(completasyfraccionarias)que
existenentreelsatéliteyelreceptor,seobtendríaunadistanciamuyprecisaalsatélite.
SimpleDiferenciadeFase.

Enestacombinaciónlinealseconsiderandosreceptores,unsatéliteyunaépoca.
Lassimplesdiferenciasdefaseposibilitancancelarlosefectosdeloserroresasociadosalrelojdelsatélite.
Unaimportantereduccióndeloserroresorbitalesyporrefracciónatmosférica(tropósferaeionósfera),yen
casosenqueladistanciaentrelosreceptoresespequeñaencomparaciónconlos20000kmdealturadelos
satélites,losefectoscausadosporloserroresmencionadosseránmuypequeño.

Pero aparece el problema de las ambigüedades cuya resolución requerirá de tiempos de observación
muchomásprolongadosydeprocedimientosdemediciónydecálculoconsiderablementemáscomplejos.

Esimportanteenestepuntotenerencuentaquelaambigüedadinicialinherentealamediciónconfase
esunnúmeroenteroydependedelparreceptorͲsatélite.Nohabrádependenciadeltiemposiemprequeno
hayapérdidadeseñaldurantelasesión.

DobleDiferenciadeFase.

Aplicamoslaecuacióndesimplesdiferenciasparaunaépocacorrespondientesadosreceptores,yados
satélites.
Enestemodelosehanremovidoloserroresprovenientesdelosrelojesdelosreceptores.
Teniendoencuentaquelasdoblesdiferenciasseconstruyenapartirdesimplesdiferenciasdefase,debe
considerarse que ya se han eliminado los errores en los relojes de los satélites y reducido los efectos
causadosporlarefracciónatmosféricayloserroresdelosparámetrosorbitales,pudiendoconsiderarseque
parabasespequeñas(porejemplo:<25km),loserroresmencionadossonvirtualmenteeliminados.

TripleDiferenciadeFase.

Enestacombinaciónlinealseconsiderandosreceptores,dossatélitesydosépocas.
Enelmodelodetriplesdiferenciasseeliminanlasincógnitasdeambigüedadytambiénestáexentodelos
errorespreviamentesuprimidosenlassimplesydoblesdiferencias.Laúnicainformaciónquequedaeneste
modeloeslarelativaalasposicionesdelossatélitesydelosreceptores,porloqueelsistemadeecuaciones
tendrásolo3incógnitas.

Diferenciasdefase

Asumiendoentoncesqueserealizanobservacionessimultáneasendospuntosadossatélites,sepueden
formarnuevasecuacionescomocombinaciónlinealdelasanteriores.Aestascombinacioneslinealesselas
denominasimplesdiferencias,doblesdiferenciasytriplesdiferenciasdefase.

Loserroressistemáticosincluidosenlaecuacióndeobservaciónoriginalpresentanunafuertecorrelación
conlasseñalesrecibidassimultáneamentepordiferentesreceptoresdesdedistintossatélites.
14|P á g i n a



Laresolucióndeambigüedades.

Enresumen,sepuededecirquecuandoseutilizaelobservabledefaselaprecisiónquesepuedelograres
muchomejorquelaqueselograconelusodecódigos.

Dependiendo del tipo de ecuación de observación utilizada, en primer término, las incógnitas
(coordenadas,parámetrosdelosrelojes,erroresorbitales,etc.)sonestimadasjuntoconlasambigüedades
en un ajuste común. En esta aproximación los errores no considerados o defectuosamente modelados
afectan a todas las incógnitas calculadas. Por eso es que en la primera aproximación las ambigüedades
resultantes no serán números enteros sino que resultarán números reales, por lo tanto las coordenadas
obtenidasconstituyenloquesedenominasoluciónflotante.

A modo de ejemplo mencionamos un conjunto de pasos sucesivos necesarios para resolver
ambigüedades:

1) Si a priori se determinan los valores aproximados de las coordenadas del punto (triples
diferencias,códigoP,etc.),sepodrádefinirunaesferaalrededordelmismocuyoradiosetratade
determinardetalmaneradegarantizarquetodaslassolucionesposiblescaigandentrodeella.

2) Para lograr soluciones basadas en ambigüedades enteras será necesario realizar ajustes
secuencialestendientesalograrestimacionescadavezmáscercanasanúmerosenteros.

3) Asítodoslosgruposdeambigüedadesenterasqueproporcionensolucionesquecaendentro
de la esfera serán válidos. Se obtendrá entonces un conjunto de soluciones posibles denominadas
solucionescandidatasentrelascualesseeligelamejor.

Teniendoencuentaquelaslongitudesdeondasdelasportadorassondelordendelos20cm,sepodrá
llegaradefinirelmejorgrupodeambigüedadessiselograreducirelradiodelaesferahastaqueseamenor
que la longitudde onda de la portadora. En levantamientos estáticos esto es posible reuniendo suficiente
cantidaddeobservaciones,esdecir,consesionessuficientementelargas.

Ademáses sencillo intuirque si la longitud de onda fuera mayor, menor será el tiemponecesario para
resolverambigüedadesyaqueparalamismaregióndeincertidumbrelacantidaddesolucionescandidatas
serámenor.

(Fuente:GPS.PosicionamientoSatelital–E.Huerta;A.Magiaterra;G.Noguera)

15|P á g i n a


3.3. LevantamientosconGPS

3.3.1. MétodoDiferencialGPS

Existendiferentestécnicasdemediciónquepuedenserutilizadasporlamayoríadereceptores
geodésicosGPS.Elusuariodebeelegirlatécnicaapropiadaparacadaaplicación.

EstáticoͲUtilizadoparalíneaslargas,redesgeodésicas,estudiosdetectónicadeplacas,etc.
Ofreceprecisiónaltaendistanciaslargas,peroescomparativamentelento.

EstáticoRápidoͲUsadoparaestablecerredesdecontrollocales,incrementarladensidadderedes
existentes,etc.Ofrecealtaprecisiónenlíneasbasedehasta20km.yesmuchomásrápidoquelatécnica
estática.

CinemáticoͲEmpleadoparalevantamientosdedetallesyparalamedicióndemuchospuntosdesucesión
corta.Esunatécnicamuyeficienteparamedirmuchospuntosqueestánmuycercaunodeotro.Sin
embargo,siexistenobstruccioneshaciaelcielo,talescomopuentes,árboles,edificiosaltos,etc.,yse
rastreanmenosde4satélites,elequipodeberávolverseainiciar,locualtomaentre5y10minutos.
UnatécnicadeprocesoconocidacomoOnͲtheͲFly(OTF),minimizaestarestricción.

RTKͲCinemáticoenTiempoReal(porsussiglaseninglésRealTimeKinematic).Utilizaunradioenlacede
datosparatransmitirlosdatosdecorreccionesdesdelabasehaciaelmóvil.Estopermitecalcularlas
coordenadasymostrarlasentiemporeal,mientrassellevaacaboellevantamiento.Seutilizapara
aplicacionessimilaresalcinemáticoyparaelreplanteodepuntos.Unaformamuyefectivademedirdetalles,
yaquelosresultadossonpresentadosmientrassellevaacaboeltrabajo.Estatécnicasinembargonecesita
deunradioenlace,elcualestápropensoarecibirinterferenciadeotrasfuentesderadioasícomoalbloqueo
delalíneadevista.

3.3.1.1. LevantamientoEstático

EstefueelprimermétodoenserdesarrolladoparalevantamientosconGPS.Puedeserutilizadoparala
medicióndelíneasbaseslargas(generalmente20kmomás).
Secolocaunreceptorenunpuntocuyascoordenadassonconocidasconprecisiónenelsistemade
coordenadasWGS84.EsteesconocidocomoelReceptordeReferencia.Elotroreceptorescolocadoenel
otroextremodelalíneabaseyesconocidocomoelReceptorMóvil.
Losdatossonregistradosenambasestacionesenformasimultánea.Esimportantequelosdatossean
registradosconlamismafrecuenciaencadaestación.Elintervaloderegistrodedatospuedeserestablecido
en15,30ó60segundos.
Losreceptoresdebenregistrardatosduranteunciertoperiododetiempo.Eltiempodeobservación
dependerádelalongituddelalínea,elnúmerodesatélitesobservadosylageometría(Dilucióndela
PrecisiónoDOP).Comoreglageneral,eltiempodeobservacióndeberáserporlomenosdeunahorapara
unalíneade20km.con5satélites.Líneasmáslargasrequierentiemposdeobservaciónmáslargos.
Unavezqueseharegistradosuficienteinformación,losreceptoresseapagan.ElMóvilsepuede
desplazarparamedirlasiguientelíneabaseyvolveracomenzarlamedición.
Esmuyimportantequeexistaredundanciaenlaredqueestásiendomedida.Estosignificaquelospuntos
sedebenmedirporlomenosdosveces,conlocualsepuedenrevisarparaevitarproblemasquedeotra
manera,pasaríandesapercibidos.Ungranincrementoenlaproductividadsepuedeconseguirañadiendoun
16|P á g i n a


receptorMóviladicional.Senecesitaunabuenacoordinaciónentrelasdiferentesbrigadasdetopografía
paraaprovecharladisponibilidaddetresreceptores.

3.3.1.2. LevantamientoEstáticoRápido

EnloslevantamientosEstáticoRápidos,seeligeunpuntodeReferenciayunoomásMóvilesoperancon
respectoaél.TípicamenteseutilizaelmétodoEstáticoRápidoparaaumentarladensidadderedes
existentes,paraestablecercontrol,etc.Cuandoseiniciaeltrabajodondenosehallevadoacaboningún
levantamientoconGPS,laprimertareaesladeobservarunciertonúmerodepuntoscuyascoordenadas
seanconocidasconprecisiónenelsistemadecoordenadaslocales.ElReceptordeReferenciaseubicaporlo
generalsobreunpuntoconocidoypuedeserincluidoenloscálculosdelosparámetrosdetransformación.Si
noseconoceningúnpunto,puedeserubicadoencualquierlugardelared.ElReceptor(olosReceptores)
Móvil(es),seráncolocadosentoncesencadapuntoconocido.ElperiododetiempoquelosMóvilesdeberán
observarencadapunto,dependedelalongituddelalíneabasedesdelaReferenciaydelGDOP.
Losdatossonregistradosyluegosonprocesadosenlaoficina.
Sedebenefectuarverificacionesparaasegurarsequenosepresentanerroresgruesosenlasmediciones.
Estosepuedehacermidiendolospuntosnuevamenteenunmomentodiferentedeldía.Cuandosetrabaja
condosomásMóviles,esnecesarioasegurarsequetodoslosreceptoresestánoperandosimultáneamente
sobrecadapuntoocupado.Estopermitequelosdatosdecadaestaciónpuedanserutilizadoscomo
ReferenciaocomoMóvil.Estaeslamaneramáseficientedetrabajar,perotambiénlamásdifícilde
sincronizar.
Otramaneradeconseguirredundanciaescolocandodosestacionesdereferenciayutilizarunmóvilpara
ocuparlospuntos,talcomosemuestraenelejemplosiguiente.Cabeaclararqueelgráficoqueseexponea
continuaciónesunejemploparaunareddepuntosfijos,ynoparauncasopuntual.


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3.3.1.3. LevantamientoCinemático

Latécnicacinemáticaseutilizageneralmenteparalevantamientodedetalle,registrodetrayectorias,etc.
LatécnicainvolucraunMóvilquesedesplazaycuyaposiciónpuedesercalculadaenrelaciónconla
Referencia.Primero,elMóviltienequerealizarelprocedimientoconocidocomoinicialización.Este
procedimientopermitecalcularlasambigüedadesinicialesantesdecomenzarconellevamiento.Estoes
esencialmentelomismoquemedirunpuntoconEstáticoRápidoypermitealprogramadepostͲproceso
resolverlasambigüedadescuandoseregresaalaoficina.LaBaseyelMóvilseactivanypermanecen
absolutamenteestáticospor5Ͳ20minutos,registrandodatos.(Eltiempodependedelalongituddelalínea
basedesdelaReferenciaydelnúmerodesatélitesobservados).
Despuésdeesteperiodo,elMóvilsepuedemoverlibremente.Elusuariopuederegistrarposicionescon
unintervalodetiempopredeterminado,puederegistrarotrasposiciones,ounacombinacióndelasdos.Esta
partedelamediciónseconocecomúnmentecomolacadenacinemática.


Unaadvertenciaimportantecuandoseoperaenlevantamientoscinemáticosesquehayqueevitar
moversemuycercadeobjetosquepudieranbloquearlasseñalesdelossatélitesdelreceptorMóvil.Sien
algúnpuntoelMóvilrastreamenosde4satélites,hayquedetenerse,desplazarseaunaposicióndondese
registren4omássatélitesyrealizarnuevamentelainicializaciónantesdecontinuar.

CinemáticoOTF(OnTheFly)Esunavariabledelatécnicacinemática,enlacualnoesnecesariala
iniciaciónylainiciaciónsubsecuentecuandoelnúmerodesatélitesobservadosdesciendeamenosde
cuatro.ElmétodoCinemáticoOTFesunmétododeprocesamientoqueseaplicaalamediciónduranteel
postͲproceso.Aliniciodelamedicióneloperadorpuedecomenzaracaminarconelreceptormóvily
registrardatos.Sicaminabajounárbolypierdelaseñaldelossatélites,elsistemasevolveráainiciar
automáticamentealmomentodetenersuficientecoberturadesatélites.

3.3.1.4. LevantamientoRTK

CinemáticoenTiempoReal(porsussiglaseninglésRealTimeKinematic).Esuntipodelevantamiento
cinemáticoefectuadoentiemporeal.
LaBasetieneunradioenlaceconectadoyretransmitelosdatosquerecibedelossatélites.ElMóvil
tambiéntieneunradioenlaceyrecibelaseñaltransmitidadelaBase.Estereceptortambiénrecibelosdatos
delossatélitesdirectamentedesdesupropiaantena.Estosdosconjuntosdedatospuedenserprocesados
juntosenelMóvilpararesolverlasambigüedadesyobtenerunaposiciónmuyprecisaenrelaciónconel
ReceptorBase.UnavezqueelReceptordeBasesehainicializadoyestátransmitiendodatosmedianteel
radioenlace,sepuedeactivarelReceptorMóvil.Cuandoestárastreandosatélitesyrecibiendodatosdela
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Base,puedeempezarconelprocesodeinicio.Estoessimilaralprocesodeiniciorealizadoenun
levantamientocinemáticoOTFconpostͲproceso,ladiferenciaprincipalesqueelprocesoserealizaen
tiemporeal.Unavezquesehacompletadoelinicio,lasambigüedadessonresueltasyelMóvilpuede
registrarpuntosysuscoordenadas.Enestepunto,lasprecisionesdelaslíneasbaseserándelordende1Ͳ
5cm.EsindispensablemantenercontactoconelReceptorBase,deotramaneraelMóvilpierdela
ambigüedad.
Siestosucedelaposicióncalculadaesmuchomenosprecisa.Además,sepuedenpresentarproblemas
cuandosemidecercadeobstruccionestalescomoedificiosaltos,árboles,etc.yaquelaseñaldelossatélites
puedeserbloqueada.ElRTKeselmétodomáscomúnpararealizarlevantamientosGPSenáreaspequeñasy
puedeserutilizadoenaplicacionesdondeseutilizanlasestacionestotalesconvencionales.Estoincluye
levantamientosdedetalles,estaqueo,replanteo,aplicacionesCOGO,etc.

TransmisióndeCorrecciones.

LamayoríadelossistemasRTKGPSempleanpequeñosradiomódemsUHF.Muchosdelosusuarios
experimentanproblemasconlaradiocomunicacióndelsistemaRTK.Porlotanto,valelapenaconsiderarlos
siguientesfactoresaltratardeoptimizareldesempeñodelaradio.
1. Lapotenciadelradiotransmisor.Entérminosgenerales,amayorpotenciamayorrendimiento.
Sinembargo,lamayoríadelospaísesrestringelegalmentelapotenciadesalidaentre0.5Ͳ2W.
2. Laalturadelaantenadeltransmisor.Lascomunicacionesporradiosepuedenverafectadaspor
lafaltadelíneadevisibilidad.Cuantomásaltosepuedainstalarlaantena,menoresseránlos
problemasporlafaltadelíneadevisibilidadyaumentaráelalcancedelascomunicacionespor
radio.Elmismoprincipioseaplicaparalaantenareceptora.
Otrosfactoresqueafectanelrendimientoincluyenlalongituddelcabledeantena,yaquecuanto
máslargoseaeste,sepresentaránmáspérdidas.Asimismo,eltipodeantenatambiéninfluyeen
elalcance.
3. Elalcancedelaradiodependerádelascondicionesdondeserealizaellevantamiento,estoes,si
entrelabaseyelmóvilnohayinterferencias(arboles,edificios,etc)ladistanciadisminuirá
considerablemente;encambiosilalíneaentreambosestádespejadasepodráaprovecharal
máximolapotenciadelaradio.Sinembargo,hoydíasepuedenutilizarlasradioUHFcomo
repetidoras,ampliandoasíelradiodealcancedelossistemasRTKGPS.

OtraalternativaenlaquesepuedeconseguirlatransmisióndeinformacióndesdelaestaciónBaseal
receptormóvilesatravésdelSistemaNtrip.
NtripeselacrónimodeNetworkedTransportofRTCMvíaInternetProtocoly,comosunombreloindica,
setratadeunprotocolobasadoenelProtocolodeTransferenciadeHipertextoHTTP,desarrolladopara
distribuirflujosdedatosGNSSareceptoresmóvilesoestáticosatravésdeInternet.

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3.4. CORRECCIONESDIFERENCIALES–NTRIP

3.4.1. Introducción

ElSistemaNTRIPfuedesarrolladoenAlemaniademaneraconjuntaporlaAgenciaFederaldeCartografía
yGeodesia(BundesamtfürKartographieundGeodäsie,BKG)ylaUniversidaddeDortmund,yconsisteenla
transmisióndecorreccionesdiferencialesydatosGNSS,originalmenteenformatoestándarRTCM,através
delprotocolodetransferenciadehipertexto(HTTP),lascualessonobtenidasenunaestacióndereferenciay
ofrecidasalosusuariosvíaInternet.

DentrodelmarcodeEUREF(EuropeanReferenceOrganisationforQualityAssuredBreastScreeningand
DiagnosticServices)elBKGhadesarrolladounanuevatécnicaderegistroeintercambiodedatosGNSSasí
comoladifusióndeproductosderivadoscomolatransmisióndecorreccionesdiferencialesentiemporeal,
todoellohasidorealizadoutilizandocomopartidacódigoabiertodeGNU.Lamayorpartedelaactividaden
este campo es llevada a cabo a través de la diseminación de datos GPS (DGPS) y RTK en forma de
correccionesdiferencialesparaposicionamientoprecisoynavegación.Enestetrabajosedescribelatécnica
basadaenunaconexióntipo"http"paralatransmisióndedatosGNSSalosusuariosmóvilesconectadosa
Internetmedianteredestipo:GSM,GPRS,EDGEoUTMS.EstatécnicautilizaunprotocolodenominadoNTRIP
(NetworkedTransportofRTCMviaInternetProtocol).

GSM:GlobalSystemforMobileCommunications
EDGE:EnhancedDatarateforGlobalEvolution
GPRS:GeneralPacketRadioServices
UTMS:UniversalMobileTelecommunicationsService

Eldesarrollodeestatécnicaestuvomarcadapordoscuestionesfundamentales:porunaparte,existían
unamultituddeformatosdetransmisiónRTKatalpuntoquecadafabricanteteníaelsuyopropio,hechoque
generólanecesidaddecrearunestándar;yporlaotra,presentarunaalternativaeficienteyeconómica
frentealosserviciosdecorrecciónentiemporealtradicionalesprovistosatravésdetransmisionesderadio
UHF,VHF,etc.Essabidoquelasseñalesderadiosedegradanfácilmenteenzonasdondelatopografíadel
terrenoesmuyonduladaomontañosaoantelapresenciadeotrotipodeobstruccionesnaturaleso
artificiales,ademáscuantomáslargoeselenlaceatravésderadios,mayoreselcostodelosequipos.
NTRIPconstituyelacapadetransporteylosdatostransmitidosestánenelformatoRTCM,generalmente
enversiones2.3y3.0.AmbascontienendentrodesusmensajestodosobservablesGPSyGLONASS,
definiciónytipodeantena,coordenadasdelaestacióndereferencia,correccionesdecódigoyfasey,enel
casodelaversión3.0,transmiteadicionalmenteunmensajedesolucióndered,conformadoporlas
correccionesdiferencialesdevariasestacionespermanentes,locualaumentalaconsistenciaycalidaddelas
solucionesdeposicionamientoentiemporeal.

Tecnología

DebidoalaumentodelacapacidaddeInternet,sehancreadoaplicacionesquesoncapacesdetransferir
flujoscontinuosdedatosmediantepaquetesIP(InternetProtocol)comoporejemploInternetradio.
LadifusióndecorreccionesGPSmedianteInternetyredesdetelefoníamóvilIPesunaalternativaaluso
de las redes clásicas terrestres de radiodifusión. El acceso móvil a Internet está disponible hoy en día en
muchas regiones a precios accesibles. Además, los flujos de datos de las estaciones de referencia y de las
grandes bases de datos SIG pueden ser utilizadas de forma simultánea a través de un único canal de
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comunicación http. Hoy en día es posible integrar en equipos extraordinariamente pequeños tecnologías
procedentesdediferentesnaturalezas:GPRS,GPS,DGPS/RTK,GIS.

PrincipiosBásicos

La generación de correcciones diferenciales GPS se realiza generalmente directamente en un receptor
GPSomedianteunconjuntodeobservacionesprocedentesdeunaredyobtenidasatravésdeunaestación
permanente.Lospaquetesdedatossonenviadosaunservidorquehaceposibleelaccesoalosmismosa
través de Internet. Por medio del protocolo adecuado un usuario móvil puede acceder a estos mediante
InternetatravésdeunteléfonomóvilutilizandounprogramaqueaccedealadirecciónIPdelservidorpara
proporcionarleéstosalreceptorGPS.
Ladistanciaentrelaestacióndereferenciayelclienteseparteendos,unaqueconectalaestaciónGPS
conelservidorylaotraqueconectaésteconelusuario;estaúltimaesposiblerealizarlamediantetecnología
móvil.

(Fuente:TraduccióndeDatosGPSatravésdeInternetͲTraduccióndeDistributionofGPSͲdataviaInternetͲMartinPeterzen)

3.4.2. DistribucióndeDatosyCorrecciones

3.4.2.1. MétodoBásico.

InternetconsuprotocoloTCP/IP,sehaconvertidoenelestándardelasRedes,ysumadoaestola
proliferacióndelosSistemasdeTeléfonosCelulares,contecnologíasquenospermitennavegarenlared,y
recuperarcualquierinformaciónomensajesqueesténinsertadoenlamisma,cambiacompletamenteel
panoramaparaelintercambiodeinformación,yesaquídondesecreaNTRIP,óNetworkTransmisiónof
RTCMvíaIP,queenformaprácticalopodemosdefinir"comolarecepciónenundispositivodelas
correccionesRTCMquelaBaseGPSestáinsertandoenInternet".

(Fuente:TraduccióndeDatosGPSatravésdeInternetͲTraduccióndeDistributionofGPSͲdataviaInternetͲMartinPeterzen)

Formatodetransmisióndedatos:RTCM.

AntesdecomenzaradescribircomoserealizaeltransporteesnecesariodescribirqueeselRTCMy
algunasdesuscaracterísticasgenerales.

EstándarRTCM.
En1983elU.S.InstituteofNavigation(ION)solicitóeldesarrolloporpartedelaRadioTechnical
CommissionforMaritimeServices(RTCM)deunconjuntoderecomendacionesparalatransmisiónde
correccionesdiferencialesalosusuariosdelsistemaGPS.RTCMestablecióelSpecialCommiteeNo.104(SCͲ
104)conelnombredeDifferentialNavstarGPSService.Elprimerborradorconunconjuntode
recomendacionessobreprotocolos,intervalosdetransmisiónydefiniciónsobrelainformaciónquedebería
sertransmitidaaparecióenNoviembrede1985.Posteriormentesehanefectuadoligerasmodificacionesde
losformatosdetransmisiónapareciendolaversión2.0enEnerode1990,mientrasqueenEnerode1994
apareciólaversión2.1,luegola2.3yactualmentetambiénseutilizalaversión3.0.Enlatablasiguiente
aparecenlosdiferentestiposdemensajesdefinidosenlaversión2.1.Actualmenteseestátrabajandopara
definirmensajesquecontengancorreccionesdiferencialesparalossatélitesdelaconstelaciónGLONASS
(sistemarusosimilaralGPS).
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ElformatodedatosRTCMSCͲ104(osimplementeRTCM)paralatransmisióndecorrecciones
diferencialesGPSsehaconstituidocomounestándarentodalacomunidaddereceptoresGPS,demanera
quelaprácticatotalidaddereceptoresGPSquepuedentrabajarenmododiferencialaceptancorrecciones
diferencialesenformatoRTCM.
Número Estado Titulo

1 Fijo CorreccionesDGPSconCódigoC/A
2 Fijo CorreccionesDGPSconCódigoC/ADelta
3 Fijo ParámetrosdelaEstacióndeReferencia
4 Retirado Superficie
5 Fijo EstadodeConstelación
6 Fijo MensajeNulo
7 Fijo AlmanaquesdeFaros
8 Tentativo AlmanaquesdepseudoͲSatélites
9 Fijo ConjuntodeCorreccionesDiferencialesdeSatélitesParciales
10 Reservado Correcciones DiferencialesdeCódigo P(todos)
11 Reservado CorreccionesCódigoC/A,L1,L2Delta
12 Reservado ParámetrosdeEstacionesdepseudoͲSatélites
13 Tentativo ParámetrosdeTransmisióndeSuelo
14 Reservado MensajeAuxiliardeSuperficie
15 Reservado MensajedeIonosfera(Troposfera)
16 Fijo MensajeEspecial
17 Tentativo AlmanaquedeEfemérides
18 Tentativo MedidadelaPortadoradeFasenoCorregida
19 Tentativo MedidadelaPseudodistancianoCorregida
20 Tentativo CorreccionesdelaPortadoradefaseRTK
21 Tentativo CorreccionesdePseudodistanciaRTK
22Ͳ58 Indefinido
59 Tentativo MensajePropio
60Ͳ63 Reservado UsoMultipropósito

Fuente:SERVIDOR/GENERADORDECORRECCIONESDEGPSDIFERENCIAL–UniversidadPolitécnicadeMadrid–Antonio
FernándezMorón.

LasEstacionesPermanentesdelaredRAMSACtransmitenlascorreccionesenlosformatosRTCMensus
versiones2.3yalgunasdeellas,comoUNROyUCORDtambiénlohacenenlaversión3.0.
LaversióndeRTCM2.3incluyelossiguientesmensajes:

Mensaje Titulo
1 CorreccióndiferencialdeCodigoC/A
3 ParámetrosdelaEstacióndeReferencia,comocoordenadas,tipodeantena,etc.
18 InformacióndelaportadoradefaseRTKsincorregir,paracadasatéliteycadafrecuencia
19 InformacióndecódigosdepseudodistanciaRTKsincorregirdecadasatélite
23 ModelosdelaantenadelaEstacióndeReferencia
24 ParámetroalARPdelaantena

Fuente:EnvíodeCorreccionesDiferencialesenTiempoRealatravésdeInternetͲInstitutoGeográficoNacionaldeArgentina;
RAMSACͲNtrip–DiegoPiñón,SergioCimbaro.

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Mientrasquelaversión3.0incluyelossiguientesmensajes:

Mensaje Título
1004 ObservacionesGPSL1+L2,informaciónextendidasobreelnivelseñal/ruidoytiempoenmilisegundosparalas
observacionesdecódigo
1006 CoordenadasdeARPdelaEstacióndeReferenciaeinformaciónsobrelaalturadelaantena
1008 Informaciónextendidadeltipodeantena;informaciónextendidasobreelnumerodeseriadelaantena

Fuente:EnvíodeCorreccionesDiferencialesenTiempoRealatravésdeInternetͲInstitutoGeográficoNacionaldeArgentina;
RAMSACͲNtrip–DiegoPiñón,SergioCimbaro.

TransportededatosRTCMatravésdeIP(ProtocolodeInternet).

Lafigura1describecomotrabajalacomunicaciónNtrip.ElusuarioͲqueeselNtripClientͲrecibelosdatos
decorreccióndesdeelcentrodecorrecciónvíaInternet,porejemplodesdeunaconexióndeteléfonomóvil
conGPRS(ServiciodeRadiodePaquetesGenerales)alequipodemedición.Losdatosseenvíanenformato
NtripatravésdeInternet,quehaceposiblerecibirlascorreccionescasientiemporealdesdelasEstaciones
Permanentesdisponibles.Lacomunicaciónentreelcentrodecontrol(NtripCaster)ylaEstaciónPermanente
(NtripServer)puedetambiénllevarseacabousandoelprotocoloNtrip.Ambos,elusuarioylasestacionesde
referenciarecibenlosdatosGPSdelossatélitescomodecostumbre.

Figura1.VistaesquemáticadelacomunicaciónNtrip.

ElproveedordelascorreccionesesresponsabledelNtripCasterenloscentrosdecontrol.Sedistribuyen
losdatosatodoslosusuariosyobtienelosdatosdesdetodaslasEstacionesPermanentes.Estosignifica,
desdeelpuntodevistadelusuario,quelaúnicadiferenciacomparadoconelactualsistemadeReddebería
sereltipodedispositivoporelcualserecibenlascorrecciones.EnlugardeutilizarGSM,lacomunicacióncon
elcentrodecontrolsemanejaatravésdeNtripeInternet.
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LosmensajesNtripseenvíanconelHTTP(ProtocolodeTransferenciadeHipertexto)versión1.1,queesel
protocolodeniveldeaplicaciónqueseutilizaenWWW(WorldWideWeb).Cualquiersistemadereceptor
GPScapazdeasimilarestostiposdedatosquetieneunaconexiónaInternet/WWW,puedeporlotantoser
configuradopararecibirporejemplodatosRTCMconNtrip.
Acontinuaciónsigueunabrevedescripcióndelprotocolo.Vamosasuponerqueseutilizaelformato
RTCM,aunquesonposiblesotrosformatosdedatosGNSS.
DescripciónGeneraldelSistema.
TodoslosmensajestransmitidosconNtripsonenviadosobienrecibidoporelNtripCasterͲelcentrode
comunicaciónenelsistemaNtrip(Figura2).ParaelNtripCasterunopuedeconectarNtripServerquebusca
informacióndesdeunNtripSourceͲunafuentequeproveemensajesRTCMͲylasenvíaalNtripCaster.El
NtripClientspuedeluegoaccederaunflujoRTCMdeunNtripSourcesolicitándolaalaNtripCaster.Todoslos
NtripClientsyNtripServersseconectanalamismadireccióndeIP,dejandoqueelNtripCasterdistribuyalos
datosdeflujo.
Figura2.ArquitecturadelsistemaNtrip.
NtripCaster
ElNtripCastereselcentrodecomunicacióndeunsistemaNtrip,esterecogelosdatosylosdistribuye.
CientosdedispositivospuedenconectarsealmismotiempousandoelmismoprotocoloTCP/IP,ytodosellos
tienenelmismopuntodeaccesoalsistema.Medianteelenvíodelascorreccionesopedidodelas
correccionesenelformatocorrectoaunnumerodeIPyunpuertoreservado(usualmenteelpuerto80que
tradicionalmentesereservaparaeltráficoHTTP),elNtripCasterpuedemanejarelpedidoyhacerlas
accionespropias.Tambiénesposiblelaautenticacióndelosusuarios.
24|P á g i n a


UnareddefinidaenlatabladefuenteesunaredvirtualquecontieneNtripSources.Dividiendolas
fuentesendiferentesredesnosolosehacemásfácilparaelusuariovisualizarelsistema,sinotambién
proporcionaunmétodoparalaautenticación.Unadministradorpuedepermitirelaccesode
unusuarioatodoslosNtripSourcesenunared.UnNtripSourcesolopuedeperteneceraunared.
Uncasterdefinidoenunatablafuentedeotrocasteresunamerareferencia,hablandodesudirecciónde
IP,elnúmerodepuertoyalgunaotrainformaciónútil.Nopuedehaberunaconexióndirectaentredos
NtripCasters,aunquepodríaserposiblecrearunNtripClientquepuedamanejarvariasNtripCasters
diferentesalmismotiempo,haciéndolovisibleparalosusuarioscomosilosNtripCastersfueran
cooperantes.
TécnicamenteunNtripCasteresͲenvariosaspectosͲunservidorHTTPsoportandounsubconjuntode
requerimientoHTTPyrespuestasajustadasdetransmisióndedatos.Entérminosdelestándarde
terminologíasdecliente/servidorunNtripCasterfuncionacomounservidor,mientrastantoelNtripClienty
elNtripServerfuncionancomoclientes.EstosignificaqueelNrtipCasteressiempreundispositivopasivoen
laconexión,elqueescontactado.
NtripSource
ElNtripSourceesunpuntogeográficamenteestacionarioqueproporcionacontinuosflujodedatosRTCM.
Estosdatos,luego,seenvíanalNtripServer,queseocupadelatransferenciaalNtripClient.
ElNtripSourcesedefineporunúnicopuntofijoenlatablafuentedelNrtipCaster.Esporestospuntos
fijosqueelNtripClientpuedeteneraccesoalafuente.Elpuntofijoesloúnicoqueidentificalafuenteyesel
valorclavecuandoseestableceunflujoRTCMatravésdelNtripCaster.Latablafuentetambiénespecificael
formatoRTCMyalgunasotrascaracterísticas.
NtripServer
ElNtripServerrecibedatosRTCMdelNtripSourceylosenvíaalNtripCaster.Cuandoseconfigurael
NtripServerunonecesitasaberun“mountponit”yunacontraseña;ambaslasproporcionaeladministrador
delNrtipCaster.EstainformaciónnopuedeserenviadaatravésdelsistemaNtrip,perotienenqueser
entregadosporalgúnotromedio,porejemploeͲmail.
DebidoaqueTCPescapazdedetectarconexionesrotas,elNrtipServerpuedeprogramarseparahacer
frentealevento,porejemploparaintentarreconectar.TCPtambiénhaceposiblequelosdatosqueviajana
travésdelamayorpartedeInternetsinquelosfirewallinterrumpaneltráfico.
UnejemplodeimplementacióndeNtripServerenWindowsesproporcionadoporBKGenAlemania.
NtripClient
ElNtripClienteselcomponentequeseinstalaenelusuarioGPSquerecibeeldispositivodelsistema,por
ejemploenunaPCdebolsillo.SolicitalosdatosdelNtripCasterpidiendounflujodeun“mountpoint”
específico,propuestaporlatablafuentequeharecibidodesdeelNtripCaster.Dependiendodela
implementacióndelNtripClientesteflujopuedesermanejadoendiferentesformas.Porejemplopodrían
25|P á g i n a


transferirseconuncableserieaunreceptoGPSuobservarloenunacomputadoradirectamenteusandola
aplicacióndeinterpretaciónRTCM.
AligualqueconelNtripServer,elNtripClientpuedeprogramarseparatratarconlasconexionesrotas
usandoelsoporteaesteenTCP.
ParaalgunastécnicasGPS,comoVRS,elNtripClienttienequesercapazdeenviarsuposiciónal
NtripCaster.EstoseapoyaenNtripconlaposibilidaddeenviarcadenasNMEACGAatadasalosmensajes
HTTP.SeespecificaenlatablafuentesielNtripSourceutilizaonomensajesNMEA.
Figura3.NtripClientBKGcuandoelusuarioeligelaestacióndereferencia.
Mensajes
LosmensajesseenvíanenconexionesTPC/IPusandoelprotocoloHTTP1.1.Hayciertosmensajesparalas
comunicacionesdelNtripClientͲNtripCasterydelNtripServerͲNtripCaster.Lacomunicaciónes,aveces,
bidireccional.
LosmensajesdelservidorseocupandelatareadeestablecerlaconexiónentreelNtripServeryel
NtripClient,haciendoposiblelatransferenciadedatosRTCM.ElNtripServerenvíaunmensajeconel“mount
ponit”ycontraseña(quelaproveeeladministradoranterior).Siel“mountponit”ylacontraseñacoinciden,
elNtripCasterestablecelaconexión,porotraparteseenvíaunmensajedeerror.
Losmensajesdelclientesolicitandatosdeun“mountponit”específico.Sinosetransmiteningún“mount
ponit”noesválidoel“mountponit”,elNtripCasterrespondeconlatablafuente,yporotraseabrenlos
flujosRTCM.
Laautenticaciónpuedeusarseenelmensajedelcliente.Seadjuntajuntoconelpedidodelacontraseña
paraesafuenteoredespecifica.Puedenusarsedoscapasdeseguridaddiferentes;régimendeautenticación
básicayrégimendeautenticaciónresumido.Esteúltimoeselalgoritmodeautenticaciónmásseguro,
porquenotienequeenviarlacontraseñaenunmensajeexplicito.
26|P á g i n a


3.4.2.2. MedicionesdeLatencia

EltiempodelatenciadelospaquetesTCP/IPaInternetpuedenserimpredecibleyvariardevezen
cuando.Nosepuedeestarseguroqueunpaquetellegaráantesdeunlímitedetiempopredeterminado,y
comolaslatenciassoncríticasparalosdatosRTCMesteesunaspectoimportanteaconsiderarsiunoquiere
enviarcorreccionesatravésdeInternet.LacongestiónͲquesedacuandohaymuchotráficoenInternet,con
elresultadodereducirelrendimientoolimitarlasposibilidadesparaconectaratodosͲseráunproblema
siemprequeInternetfuncionecomolohacehastahoy.Esteproblemapuedereducirseatravésdeuna
buenayconfiableconexiónyminimizandolacantidaddedatosqueseenvían.
UnaobservaciónobviaesqueeltiempodelatenciadelarutaLANesmenorquelasdelarutaGPRS.Esto
no es una sorpresa ya que las comunicaciones inalámbricas son generalmente más lentas y también
necesitanmásrutasdedatosaltransformarlasseñalesGPRSparalalíneabasedeltráficodeInternet.Una
diferenciarealistaesde1.5segundos.
UnopuedeobservarquelaslatenciasdelarutaLANnovaríantantocomolarutaGPRS.Laoscilacióndel
gráficoLANesprobablementemásdependientedelaresolucióndelacuentazmodificadaquelosdiferentes
paqueteseneltiempodeviajeenlared.EstaresoluciónnoexplicacompletamentelasdiferenciasdeGPRSͲ
los que varían más de 0.6 segundos. Se puede decir que el normal desempeño, es decir, cuando no hay
problemas en la red, de la LAN es más estable que la GPRS, pero todavía GPRS parece bastante estable y
sólovaríanaproximadamenteenunperíododeunsegundo.
LANestambiénmásseguracuandosetratadeevitarlospicosconmáslatencias.Lospicosusualmente
sonelresultadodeunagrancantidaddetráficodedatosduranteuncortoperíodo.Solohayunpicoconla
ruta LAN mientras que hay pocos con la ruta GPRS. Con tan solo 10 minutos de tráfico no deben hacerse
conclusiones muy seguras sobre esto, pero es muy probable que este sería el caso para un período de
pruebademasiadolargo.
Aunquelaslatenciasnosontanmalas,nisiquieraenelpeordeloscasos.Duranteunperíodoprolongado,
probablementedeberíahaberalgunaslatenciasmáslargas,peromientrasvariospaquetesenfilanoreciban
estas latencias no se convierten en un problema. Un flujo relativamente constante de correcciones es el
objetivo más importante. Un paquete de vez en cuando pueden trazarse sin disminuir notablemente la
calidad.
Unagrancongestiónenlared,ounservidorquetieneproblemasparaenviarsuscorrecciones,vaapasar,
peroestoesdifícildepreveniryesprobablequeseproduzcanmuyraravez.Unaformadereducirestoes
tenerdistanciasgeográficascortasentrelascomponentes.
(Fuente:AnalisisdelaLatenciaenlaRecepcióndemensajesRTCMatravésdeunCasterNTRIP–GuillermoMartínezMorán)

27|P á g i n a


4. MEDICIONESEXPERIMENTALESDESARROLLADAS

4.1. AnálisisenPosicionamientoDiferencialconCódigoC/A.EstáticoyDinámico.
PosicionamientoDiferencialconCódigoC/AͲEstático.
Paralasiguienteexperiencia,contamosconlaayudadeunnavegadorGarminEtrexLegend(Figura1),
unanotebookyconexióndeinternetmóvildelaempresaMovistar.
Figura1.GPSNavegadorGarminEtrexLegend.
SeconfiguróelnavegadorGarminEtrexdemaneraquerecibalascorreccionesentiemporeal,lasqueson
enviadasdesdelanotebookhaciaelnavegadorpormediodeunpuertoserieͲUSB.Tambiénseconfiguróel
programaGNSSInternetRadio,softwarequepermiteobtenerlascorreccionesentiemporealatravésde
internet,desdelasdistintasestacionespermanentesdistribuidasenterritorioargentino(NtripServer).
ConfiguracióndelnavegadorGarminEtrexLegend
Enprimerlugardefinimosenelnavegador,unsistemadeproyecciónplanaGaussͲKrugerFaja5,
correspondientealazonadondesellevaraacabolasexperiencias,paracomodidadenelmanejode
coordenadas.
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ParaellodentrodelMenúPrincipalenlaopción“Ajustar”(Figura2),hacemosclicenelbotón
correspondientea“unidades”(Figura3)ycreamoselsistemadeproyeccióndeseado(Figura4).

Figura2.PantallaMenúPrincipal. Figura3.PantalladeAjustes.

Figura4.SeleccióndeSistemadeCoordenadas.Figura5.CreacióndelsistemadeProyecciónGK.
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EnelMenúPrincipaldelNavegador,nosdirigimosalaopción“Ajustar”(Figura2),eingresandoenesta
opciónapareceunanuevapantallaendondeseleccionamoslaopción“Interface”(Figura3).
Luegoenelcampo“EntradadeDatosSerie”seleccionamosEntradaRTCMyenelcampo“Baudio”
elegimoslavelocidaddetransferenciadedatos.
Estaconfiguraciónnospermitequeelnavegadorrecibalascorreccionesentiemporeal,lascuales
ingresanporelpuertodeentradadelmismo.
ConfiguraciónGNSSInternetRadiosoftware(NtripCaster)
ElInstitutoGeográficoNacionalIGN,atravésdesupáginaoficial(http://www.ign.gob.ar/),proporciona
unnombredeusuario,contraseña,puertoydireccióndeIPparalosusuariosdelsistemaNtrip,quenos
serviráparaconfigurarelprogramautilizadocomoNtripClientyobtenerlascorreccionesentiemporeal
desdeelServidordelIGN.ElservicioqueproveeelIGNcontienetodaslasestacionespermanentes
pertenecientesalaRedRAMSACqueestántransmitiendocorrecciones.
EjecutamoselsoftwareGNSSInternetRadiosoftware,yenelMenúPrincipal(Figura6)nosdirigimosala
pestaña“Settings”(Figura7),afinderealizarlasconfiguracionesnecesariasparaenviarlascorrecciones
obtenidasdelaestaciónpermanenteelegida,alnavegadorutilizado.
Figura6.MenúPrincipaldelGNSSInternetRadio.
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Figura7.PantalladelaopciónSetting.
EnestaventanaseleccionamoslaopciónCOMͲPortSettingdondeconfiguramoslasopcionesdePuerto
COMdesdeelcualseenviaranlascorreccionesalNavegador.Enestamismaventanadebemosseleccionarla
velocidaddetransmisióndedatos(estavelocidaddebeserlamismaquelaelegidaenelNavegador)(Figura
8).
Figura8.VentanaCOMͲPortSetting.
LuegoenelMenúPrincipal,nosdirigimosalapestaña“Broadcaster”dondeseconfiguraronlosdatos
necesariosparapoderaccederalNtripServer(Figura9).EstosdatossonlosqueproveeelIGM,ensupágina
oficial:
Ͳ Host:esladireccióndeIPquealacualdebemosacceder.
Ͳ Puerto:generalmenteeselpuerto80(raravezseconfiguraconotronumerodepuerto).
Ͳ Usuario:eselnombreconelcualelIGNseencuentraregistradoparaaccederalascorrecciones.
Ͳ Contraseña.
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Figura9.VentanaBroadcaster.
PorúltimoesnecesarioseleccionarlaEstaciónPermanentedelaRedRAMSAC,queutilizarápararecibir
lascorrecciones(Figura10).
Figura10.EleccióndelaEstaciónPermanente.
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Unavezquerealizamostodoslospasosanteriores,yaestamosencondicionesdecomenzaraenviarlas
correccionesalpuertoconfigurado,pormediodeuncable(USBͲserie)quehacedenexoentrelanotebooky
elnavegador.
Figura11.EnviódeCorrecciones.
Sienlapantalladelnavegadordondesevisualizanlossatélitesobservados(Figura12),sepuedeobservar
unaletraD(correccióndiferencial)encadaunodeellos,estonosestáindicandoqueelnavegadorestá
recibiendolascorreccionesenviadasdesdelaPC,esdecirqueeldispositivoestacorrectamenteconfigurado
yenfuncionamiento.OtraformadecontrolarsielNavegadorestárecibiendolascorreccionesesqueenla
pantalladenavegaciónpodamosapreciarquelaprecisiónqueindica,quegeneralmenteesdelordendelos
10metros,sereducealordendelmetro.
Figura12.PantalladeVisualizacióndeSatélitesObservados.
Desarrollodelaexperiencia.
Cuandoeldispositivoestáenfuncionamiento,nosestacionamosenelpuntofijo(Pilar)situadoenla
terrazadelaFacultaddeCienciasExactas,IngenieríayAgrimensuraͲUniversidadNacionaldeRosario,y
comenzamoslassesionesdemediciones.Lassesionessedesarrollarondelasiguientemanera:
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Ͳ Eltiempodemediciónfuede30minutosparacadaestaciónpermanentedereferencia,paralas
cualeselnavegadoralmacenabalosdatosobtenidoscada10segundos.
Ͳ Seutilizaron5estacionespermanentesdereferencia(Rosario,Catamarca,Chaco,Corrientes,La
Pampa)ubicadasendistintasprovinciasdeformatalquevaríenlasdistanciasentreéstasyel
navegador,demododeobservarlainfluenciaquetieneladistanciaenelenvíodecorrecciones.
Ͳ Tambiénserealizóunasesióndemediciónsincorrecciónalguna,paracontrastarconlas
experienciasrealizadasconcorrecciones.
ObtencióndeCoordenadasdelPuntoFijo
ParadeterminarlascoordenadasdelpilarenformaprecisautilizamosunequipoGPSTrimble4600(L1),
medianteelvectordeterminadoporlaEstacionPermanenteUNRO(ubicadaenlaFacultaddeCiencias
Exactas,IngenieríayAgrimensura)yelpuntoencuestión.Paraesto,seestacionóelequiposobreelpunto
delpilaryseobservóelmismoporuntiempode20minutos.Lascoordenadasseobtuvieronmedianteel
postprocesamientodelosdatosobservados.
Porlascaracterísticasdelmétodoempleadolasprecisionesqueobtuvimossondelordendelos3cm,con
loquecomparadasconlasqueseobtienendelnavegador,estamosencondicionesdeconsideraraestevalor
comoel“verdadero”paraelestudioestadísticodelaexperienciaendesarrollo.
DatosObtenidos
EnelAnexoA,sepuedeobservarenunagráficalosresultadosobtenidosalrealizarlasexperienciasantes
descriptas.
PosicionamientoDiferenciaconCódigoC/A–Dinámico
EnestecasoseutilizóelmismodispositivoqueenelPosicionamientoabsolutoEstático,conelagregado
deunnavegadordelmismomodeloycaracterísticas.
Estaexperienciaconstadedosetapas,desarrolladasporAV.Circunvalacióneneltramocomprendido
entreAv.PellegriniyelAccesoAutopistaRosarioͲCórdoba.
Enunaprimeraetapaconstábamosconlosdosnavegadorespreparadosparalamedición(unodeellos
concorrecciónentiemporealyelotrosincorrecciones),peroalmomentodeiniciarconlaobservación,se
presentoelinconvenientedequeelServidorqueproveelascorrecciones(IGN)seencontrabafuerade
servicio.Anteelinconvenientedenocontarconlascorrecciones,nosplanteamosrealizarlaexperienciacon
losdosnavegadoressincorrecciónalgunaparaanalizarelcomportamientodedosnavegadorestomando
observacionesdeunmismopunto,bajolasmismascondiciones(época,satélitesycondiciones
atmosféricas),enmododinámico.
Enunasegundaetapa,sepudocompletarconlaexperienciadeseadaenunprimermomento;esdecirun
navegadortomandoobservacionescorregidasentiemporealyotrosincorrecciones.

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4.2. AnálisisdeCorrecciónenposicionamientoRelativo(Fase).LevantamientoRTK.
PosicionamientoRelativo(Fase)ͲLevantamientoRTK
Enestecaso,paraeldesarrollodelaexperienciaseutilizóunreceptorGPSdedoblefrecuencia(L1yL2)
marca Trimble modelo R6, una colectora de datos marca Trimble modelo TSC3 y un modem de Internet
MóvildelaempresaMovistar.
Figura13.ReceptorGPS–TrimbleR6.ColectoradeDatos–TrimbleTSC3.
Para realizar esta experiencia se debió configurar la colectora de datos de forma que reciba las
correccionesatravésdeinternetdesdelasdistintasEstacionesPermanentesdelaRedRAMSAC.
ConfiguracióndelaColectoradeDatosTrimbleTSC3.
Enelmenúprincipal(Figura14)delprogramadegestióndedatosdelaControladoraTSC3(Trimble
Acces),seleccionamoslaopciónConfiguraciónInternet.
Figura14.MenúPrincipal(TrimbleAcces).
Enestapantalla,dentrodelaopciónConfiguracióndeInternet,seleccionamoselpaísyelproveedorde
serviciosdeinternetmóvilqueseestáutilizando(Figura15).Cadaunodelosproveedoresdeinternetmóvil
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queseencuentrandisponibleenArgentinaposeeunnúmerodemarcadoquepermiterealizarlaconexión.
Ennuestrocaso,debemosseleccionarestedatoconlosqueproponepordefectocadaunadelasempresas.
Unavezconfiguradalacolectoradedatos,podemosaccederalserviciodeinternet.Pasosiguiente
debemosrealizarlasconfiguracionescorrespondientesparapoderutilizarelserviciodeNtrip,yrecibirlas
correccionesdesdelasEstacionesPermanentes.
EstasconfiguracionessedebenhacerdesdelaopcióndeConfiguracionesdeMenúPrincipal(Figura14).
Figura15.MenúConfiguracióndeInternet.
ConfiguracióndelEstilodeLevantamiento.
SituadosenlapantallaConfiguraciones(Figura16),seleccionamoslaopciónEstilosdeLevantamientoy
elegimoselestiloRTKqueeselutilizadoenlaexperiencia(Figura17).
Figura16.MenúConfiguraciones.
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Figura17.MenúEstilosdeLevantamiento.
Comosedetallóenlaexperienciaanterior(4.1AnálisisenPosicionamientoAbsolutoconCódigoC/A)
utilizamoslosdatosdeusuario,contraseña,direccióndeIPypuertoIPqueproporcionaelInstituto
GeográficoNacional(IGN)correspondientealservidordedichoInstituto,dondeseencuentrantodaslas
estacionespermanentesdelaRedRAMSACqueestántransmitiendocorreccionesatravésdelaweb.
Enestapantalla(Figura19),ingresamoslosdatosdeNombredeUsuarioyContraseñadelservidordel
IGNyluegoenlahojasiguienteingresamoslosdatosdeDireccióndeIPypuertoIP(Figura20).
Figura19.ConfiguracióndeNombredeUsuarioyContraseñadelCaster.
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Figura20.ConfiguraciónDireccióndeIPyPuertoIPdelCaster.
Configuradoesto,solorestaseleccionarlaestaciónpermanentedesdelacualqueremosrecibirlas
correcciones(Figura23).Esteúltimopaso,seejecutaalmomentodeiniciarellevantamientodelosdatos,
LevantamientoContinuoennuestrocaso(Figura21y22).
Figura21.IniciacióndelLevantamiento.
Figura22.SeleccióndetipodeLevamiento.
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Figura23.SeleccióndelaEstacionPermanente.
UnavezelegidalabasedelacualsedescargaranlascorreccionesseiniciaellevantamientoRTK(Figura
24).
Figura24.InicializacióndelLevantamientoRTK.
DesarrollodelaExperiencia.
Esta primera experiencia consiste en la medición de distintos puntos situados en diferentes ciudades
cercanas a la ciudad de Rosario, de forma de tener datos de observación, de vectores de diferentes
longitudes, respecto de la Estación Permanente UNROͲRosario y GUAYͲGualeguay, y analizar el
comportamientodelassolucionesdelospuntos(FijaoFlotante)yeltiempoquetardaentomarcadaunade
ellas,enfuncióndelaslongitudesdelvector.
Paraello,enprimerlugarnosdirigimosalaciudaddeMelincuésituadosaaproximadamente110kmde
laciudad deRosario.Unavezallí, enunaprimeraexperienciacomenzamosunasesióndemediciónenlas
costasdelaLagunaqueseencuentraenesaciudad(zonarural).Eltiempodemediciónenestepuntofuede
aproximadamente una hora colectando datos de posiciones en Tiempo Real (RTK), tomando correcciones
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desde la Estación Permanente UNROͲRosario. En la pagina Nº 45, vemos los resultados obtenidos en esa
experiencia.
Enunasegundaetapa,nos dirigimoshacia elcascourbano dela misma ciudaddondeencontramos un

Punto Fijo (Punto Nodal Nº 121 del IGM) donde llevamos a cabo una nueva sesión de medición de
aproximadamenteelmismolapsodetiempoquelaanterior.LosdatossereflejanenelAnexoD.
Luego,nosdirigimoshacialaciudaddeCasildaubicadaaunadistancia50kmaproximadamentedonde
dividimoseltrabajoendosetapas.Enunaprimerainstanciaserealizaronmedicionesenunpuntodelazona
ruraldedichaciudadyunaenunpuntoenlazonaurbana.Enlaprimerasesión,seutilizaronlosdatosdela
Estación Permanente UNROͲRosario, mientras que en la segunda (zona urbana) se realizó también
medicionesalaestaciónGUAYͲGualeguay.Laduracióndelassesionesfuerondeunlapsodetiempodeuna
horaaproximadamente,paratodosloscasos.
LosdatosobtenidossepuedenverenelAnexoE.
Debido a los resultados obtenidos a priori en las dos experiencias anteriormente detalladas, se decidió
hacerunaexperienciamásenunlugarqueseencuentreenunazonaintermedia,porellosnosdirigimosala
zonaurbanadelaCiudaddeCañadadeGómez,queseencuentraaunos70kmdeRosario.Instaladosenese
lugar, nuevamente se realizo una sesión de medición de una hora desde la Estación Permanente UNROͲ
Rosario.EnelAnexoFpuedenverselosresultados.
AdemásdecolectardatosdeposiciónenTiempoRealRTK,seconfiguróelReceptordemodoquedurante
losperíodosde mediciónencadaunodelospuntossegrabenlas observaciones yasí obtener datospara
luegohacerunpostprocesamientodeellos.Apartirdeestepostprocesamientoseobtienenunnuevoparde
coordenadasquepodemosconsiderarcomo“verdaderas”ycompararlasconlosdatosdeposiciónRTKyde
estamanerahacerelanálisisdelosresultadosobtenidosencadaunodelospuntos.
El postprocesamiento de los datos se realizó mediante el programa TBC y los resultados que se
obtuvieronsereflejanenelAnexoJ.
Enunasegundaetapadecampaña,serealizaronnuevassesionesdemediciónendondesemodificaron
algunosdeloscomponentesutilizadosenlacampañaanterior.Enestecasoloselementosutilizadosfueron:
unaNotebookconconexiónainternetmediantecabledeRedEthernet,receptorGPSTrimble5700,
montadoenlasinstalacionesdelaFacultaddeCienciasExactas,IngenieríayAgrimensuraͲUNR.Las
configuracionesnecesariaspararecibircorreccionesmedianteelsistemaNtripsonlasmismasquese
utilizaronenlasexperienciasrealizadasconlosNavegadoresGPS(Ver:ConfiguraciónGNSSInternetRadio
software(NtripCaster),página31).
LasEstacionesPermanentesutilizadas,ylaslongitudesaproximadasdelosvectoresacadaunadeellas,
fueron:
Ͳ UNRO–Rosario(SantaFe);Vector<50m
Ͳ GUAY–Villaguay(EntreRíos);Vector؆196km
Ͳ IGM1–CapitalFederal(BuenosAires);Vector؆275km
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Ͳ SBAL–SanCristobal(SantaFe);Vector؆298km
Ͳ UCORD–FaldadelCarmen(Córdoba);Vector؆387km
Ͳ TERO–SantiagodelEstero(SantiagodelEstero);Vector؆669km
Enestaexperienciaseoperóconlamismamodalidadqueenloscasosanteriores.Ladiferenciaradicaen
que,enestecasolostiemposdetomadedatosfueronconsiderablementemayoresalasprimeras.Se
consideraronperíodosdetiempoquevandesdelas6hshasta24hsyendiferenteshorasdeldía.
Enunaúltimainstanciaserealizóunapruebamás,variandosustancialmentelosequiposautilizar.Enesta
experienciaseutilizaronlossiguienteselementos:equipoGPSentiemporealRTK(TrimbleR4),controladora
Trimble TSC2, celular Nokia C3 con conexión a Internet (compañía Personal). Si bien se cambió la
controladora y antena GPS las configuraciones necesarias para poder llevar a cabo el funcionamiento del
sistemaNtrip,sonlasmismasquelasrealizadasparalacontroladoraTrimbleTSC3yequipoGPSͲRTKTrimble
R6,descriptasenelapartadoConfiguracióndelaColectoradeDatosTrimbleTSC3,delapaginaNº36,conla
salvedadque,losparámetrosqueseutilizaronparapoderconectarseainternetatravésdelacontroladora,
sonloscorrespondientesalacompañíaproveedoradetelefoníaPersonal.Asíconectándosevíabluetoothde
lacontroladoraalteléfonomóvilpodremosaccederalascorreccionesdelNtripCaster.
Deestamanera,enlaciudaddeCasildaserealizóunapruebaenlazonaruraldedichaciudadobteniendo
losmismosresultadosqueenelcasodelacontroladoraTSC3conunchipMovistar.
4.3. ResultadosyAnálisis.
PosicionamientoDiferencialconCódigoC/A–Estático/Dinámico.
AnalizandolosdatosobtenidosenformaindividualdesdecadaunadelasEstacionesPermanentesAnexo
A,seobservaqueenellastenemosuncomportamientosimilarenladistribucióndelascoordenadas.Apesar
de que al navegador se le introdujeron correcciones vemos que los resultados no tienden hacia el “valor
verdadero”considerado,sinoqueseobtienenparesdecoordenadasdeformaaleatoriacondiferenciasdel
ordendelos5m.Apartirdeesto,podemosdecirquesibienpodemosreducirelerrorabsolutopropiodelos
navegadores no se obtienen grandes beneficios en los resultados finales utilizando el Sistema Ntrip, en
funcióndelosrecursosnecesariosparallegarautilizarelsistema.
Otro análisis que puede hacerse, es la comparación de los resultados en forma conjunta. Esto es,
realizandounpromediodetodoslosdatosdecoordenadasdesdecadaunadelasEP,ycomparandoconel
“valorverdadero”obtenidoenpostprocesamiento.Observandoelgráficonúmero1delAnexoA,vemosque
enlascoordenadasdelpilar,nohayunarelaciónentrelosvaloresdelasmismasylasdistanciashaciacada
unadelasEP.
PosicionamientoRelativo(Fase)ͲLevantamientoRTK.
EnlaprimeraexperienciarealizadaenlaciudaddeMelincué,enlaqueseobservóunamuestrade698
datos,durantetodoelintervalodetiempodeobservaciónelequiponuncalogróllegaralasoluciónfijasino
quesolohacolectadodatosensoluciónflotanteenunperiodode1:10Hs.
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Acontinuación(página45)seexponeungráficoconladispersióndelospuntosrecolectadosenelpunto
y en las páginas siguientes se muestran una representación de los desplazamientos de cada una de las
coordenadasX, Y y Z, respectodel “valor verdadero”, en función del tiempo;además se grafica el tipo de
solución (2 para DGPS, 3 para soluciones fijas). En el mismo vemos, que la distribución de los puntos
presentan una variación de aproximadamente ±0.30 m. Sin embargo, a pesar de que en ningún momento
llegamosaobtenerlasoluciónfija,existenpequeñosintervalosdetiempoenlosqueestasdiferenciasenlas
coordenadassereducena±0.15m,peroluegoaumentannuevamente.
EnelcasodelaexperienciarealizadaenlazonaruraldeCasildaobtuvimoslosmismosresultadosquelos
observadosenelcasoanterior.Enunasesióndeaproximadamente2:00Hs,nuncapudoalcanzarlasolución
fija.
Porotrolado,enelpuntonodalNº121situadoenelcascourbanodelaciudadsecolectaron600pares
decoordenadas(X,Y).Analizandoestecaso,vemosqueelequipollegaaobtenerlasoluciónfijaluegodeun
lapso de tiempo de aproximadamente 0:35 hs (Anexo D). Esto se mantiene durante un corto tiempo (8
minutosaproximadamente)yluegolasolucióndelsistemapasanuevamenteaflotante.
EnlapáginaNº69seadjuntaelgráficodedispersióndepuntosdelaexperienciaantesexpuesta.Vemos
quelamayorcantidaddelosdatosrecolectadosenesepunto,seagrupanenunintervalodeunos0.15m,
perodesplazados0.20mdel“valorverdadero”delpardecoordenadas,aproximadamente.
Si observamos el gráfico del Anexo E podemos ver que a los datos de posición con solución fija los
encontramosdesdeelprimerpardecoordenadasregistradas.Enestecaso,elsistemaalcanzalasoluciónfija
enelinstantesiguientealpasodeeleccióndelaEstaciónPermanente.Tambiénsemuestraladistribuciónde
los pares de coordenadas obtenidas, donde podemos ver que los puntos se agrupan dentro de radio de
exactitud de unos 10 cm durante todo el lapso de tiempo de medición. Sin embargo también podemos
visualizarquelaprecisiónrespectodel“valorverdadero”seencuentrandesplazadosenunvalormáximode
10cm.Durantetodalasesióndemediciónelsistemanuncaperdiólasoluciónfija.Eltamañodelamuestra,
enestaexperiencia,esde591datos.
En la ciudad de Cañada de Gómez, se observaron 905 pares de coordenadas del punto elegido para el
análisis.Enelpodemosverquelasoluciónfijaylasoluciónflotantefluctúanduranteintervalosdetiempo
indefinidossinllegaraestabilizarseenalgunadelasdossoluciones.Apesardeesto,lasdiferenciasentrelos
valoresdecoordenadasentiemporealylasobtenidasporpostprocesamientooscilanalrededordelos±25
cm, y podemos ver casos en los que aunque el equipo obtenía la solución flotante las precisiones no
aumentabanmasalládeesevalor,salvoalgunoscasosenlosqueesosvaloresseexcedíanmuyporencimao
por debajo de estos valores. Esto puede verse en el gráfico de dispersión donde se encuentran
representadas en un par de ejes las coordenadas de los datos. (Los resultados de esta experiencia se
exponenenelAnexoF).
Porúltimo,comoresultadodelaexperienciadondeseutilizólaEstaciónPermanenteGUAYenunpunto
delaciudaddeCasilda,enprimerlugar,obtuvimosqueelsistemalogróalcanzarlasoluciónfijapasadoun
lapsodetiempode30minutosaproximadamenteparaluegovolveralasoluciónflotante.Enrelaciónala
distribucióndelosdatosobtenidos,enelgráficovemosqueesmuyvariablelaposicióndelospuntoscon
42|P á g i n a


unavariaciónmáximarespectodel“valorverdadero”dehastaaproximadamente1mypresentaunagran
dispersióndelosdatosrecolectados.EnAnexoE(Página76),seencuentrarepresentadalamuestrade611
datostomadaendichopunto.
GRAFICODEDISPERSIONDEPUNTOS.
En primer lugar se expone un gráfico con la dispersión de los puntos observados, comparando los
resultadosconel“ValorVerdadero”considerado.Serepresentaenunsistemadeejecartesianoscuyoorigen
esel“valorverdadero”delaseriededatos;elejedelasabscisascorrespondeal“residuo”delacoordenada
XGaussͲKrüger,mientrasqueelejedelasordenadasrepresentaal“residuo”delacoordenadaYdelamisma
proyección(porresiduoseentiendealadiferenciaentreelvalorobservadoyelvalorverdaderodelpunto
medido).Deestamanerasepuedevisualizardemaneramássencillalosresultadosqueseobtienendurante
todoeldesarrollodelaexperiencia.
Para cada una de las experiencias realizadas en las distintas ciudades y para todos los puntos que se
midierondesdedistintasEstacionesPermanentesseexponealolargodeltodoeltrabajoungráficodeeste
tipo.
GRAFICOPOSICIONVSTIEMPO.

A diferencia del gráfico anterior, en este caso en el sistema de ejes cartesianos se representan la
DiferenciadeCoordenadasenlasordenadasyelTiempodeMediciónenlasabscisas.Estegráficopermite
darnos una idea del comportamiento del sistema, en sus coordenadas X,Y, a lo largo de toda la sesión de
estudio. Además se expresa en el eje de las ordenadas el tipo de Solución que adopta el sistema en el
tiempo;alasoluciónabsolutoseleasignaelvalor1,mientrasqueelnumerodoscorrespondealasolución
Flotante,luegoalasoluciónfijaelvalorqueseleasignaesel3yalasoluciónDGPSseleasignaelnúmero4.

tipo.
GRAFICODIFERENCIADEPOSICION.

EstegráficotienelasmismascaracterísticasqueeldePosiciónVsTiempoconlasalvedaddequenose
representaeltipodesolución.Elobjetivodeestegráficoeslavisualizacióndelasdiferenciasdecoordenadas
delpuntomedidorespectodel“valorverdadero”considerado.
Enelsistemadeejespuedeverselosdesplazamientosdelascoordenadasdelospuntosyasídarnosuna
ideadelaprecisióndelsistemaenlascondicionesenlasqueserealizolaexperiencia.

tipo.
En cada una de las experiencias se realizó una serie de gráficos como los explicados en los párrafos
anterioresyseexponenenlosdistintosanexosdelpresentetrabajo.

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Paraanalizarlosresultadosqueseobtuvieronenlasegundaetapadelacampaña,debemosdividirlosendos
grupos:enposicionamientoDGPSconCodigoC/A(IGMͲUCORD)yPosicionamientoDiferencialconFase.De
estamanerapodemoshacerlassiguientesobservaciones:
Ͳ EnelcasoenelquesetrabajoconlaEstaciónPermanenteUCORD(conunalongitudenelvectorde
aproximadamente387km),nosencontramosconqueelsistemanoconsigueobtenerlasoluciónfija
en RTK y las variaciones en las coordenadas planas son del orden de los 3m, mientras que en
elevaciónseencuentranenelordendelos5m.LosresultadosseexponenenlosgráficosdelAnexo
B.Enestepunto,eltamañodelamuestratomadaesde14073paresdecoordenadas.

Ͳ EnelsiguienteensayoutilizandolaEstaciónPermanenteubicadaenelInstitutoGeográficoMilitar,
denominadaIGM1conunvectorde275kmdelongitud,losresultadosobtenidosnosmuestranun
comportamientosimilaralosqueseobtuvieronutilizandolaEstaciónPermanenteSBAL,estoes,el
sistema no logra mantener de forma continua la solución fija en tiempo real RTK, sino que los
resultadosvaríanentrelasoluciónflotanteylasoluciónfija.Losvaloresdelascoordenadasplanas
paralasoluciónfijasemantienendentrodelordendelos3cmmientrasqueenlacoordenadaZel
valoresdelordendelos12cm.Cuandoelsistemaseencuentratrabajandoenlasoluciónflotante
losvaloresdelascoordenadasplanasydelaelevaciónalcanzanunvalormáximodelordende1my
3mrespectivamente.LosresultadosobtenidossepuedenverenlosgráficosdelAnexoC.Eneste
casoeltamañodelamuestraesde9338paresdedatos.

Ͳ Analizando lo ocurrido con el conjunto de datos obtenido (17156 puntos de coordenadas) de la
Estación Permanente SBAL (San CristóbalͲSanta Fe) Ͳ Anexo GͲ se obtuvo: el sistema obtiene
variacionesentrelassolucionesfijasyflotantesentiemporealRTK.Cuandoelsistemalograobtener
lasoluciónfijalasvariacionesenlascoordenadasplanasalcanzanunvalormínimodelordendelos5
mmyunvalormáximodedelordendelos2cm,mientrasqueenelevaciónsemantienenenlos5
cmaproximadamente.Porotro lado, cuandotrabaja con la solución flotantelas variacionesenlos
valoresdeXeYseencuentranenelordendelos60cm,yenlacoordenadaZestosvaloresestánen
elordende1.5m.

Ͳ AcontinuaciónharemosunanálisisdeloqueocurrióparalaEstaciónPermanenteGUAYubicadaa
unos 190 km del punto observado, en donde se tomó un conjunto de 8357 pares X,Y de
coordenadas.Enestecasovemosquecuandoelsistemaalcanzalasoluciónflotante,ladiferenciaen
lascoordenadasplanasobtienenunvalormáximodelordende1cmyenalturadentrodelos10cm
aproximadamente. Sin embargo en ocasiones el sistema pierde la solución fija y en esos casos los
valoresdelascoordenadasseelevanhastaalcanzarunvalormáximode0.50menlasprimerasde
ellasy2mparalasegunda.AnexoH

Ͳ Por último, tenemos el caso de la Estación Permanente UNRO ͲAnexo IͲ, en donde los resultados
obtenidosfueronmásquepositivos.Enestaexperienciavemosqueelsistemaenelmismoinstante
enqueinicializaellevantamiento,alcanzalasoluciónfijacondiferenciasenlascoordenadasplanas
delordendel1mmyenalturadelordendelos5cm.Paralos17622paresdecoordenadasquese
tomaronenestaexperiencia,elsistemanuncapierdelasoluciónfija,sinembargoestonosignifica
queenningúnmomentolapierdayfuncioneenlasoluciónflotante.
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Paracadaunadelasexperienciasdetalladasanteriormenteseexponentresgráficoscaracterísticosdelos
resultadosobtenidos–DispersióndePuntos,DiferenciadeCoordenadas,PosiciónenfuncióndelTiempoͲ.
Enalgunoscasosserealizaronensayosdetiempomásprolongadosquelosexpuestosendichasgráficas,sin
embargolosresultadosquesedecidióexpresarsonrepresentativosdetodaslasmuestrasquese
obtuvieron.

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5. CONSIDERACIONESFINALES.
Realizando un análisis de los resultados obtenidosen las primeras experiencias implementandoel sistema
NtripenlosGPSnavegadorespodemoshacerunaprimeraconclusión:
Ͳ SibiensereflejaquealintroducirlelascorreccionesatravésdelsistemaNtripseobtienenmejores
precisionesquetrabajandoenposicionamientoabsolutoconcódigo,nosonsuficientesparatrabajos
específicosdelcampodelaAgrimensura.

Ͳ Lasprecisionesobtenidasnojustificanlos costosnecesariospara implementarelsistema (Internet
Móvil, Notebook, etc.) y las incomodidades propias de ensamblar todos los elementos que se
necesitan.

Ͳ LasprecisionesnotienenunarelacióndirectaconladistanciaalaqueseencuentranlasEstaciones
Permanentesutilizadasparalaobtencióndelascoordenadasdelospuntos.
AnalizandoresultadosobtenidosconelreceptordedoblefrecuenciaL1yL2podemosdecirque:
Ͳ Luegoderealizarvariasexperienciasmodificandolascondicionesdemedición(porej.,longitudde
vector base, cobertura de internet móvil, tipo de conexión a internet), podemos observar como
principal ventaja que este sistema nos permite disminuir considerablemente los costos de
adquisicióndelosequiposGPSyaquesenecesitasolounaantena,enlugardedos,comoloesconel
sistema convencional GPS en tiempo real RTK. Sin embargo requiere instrumental GNSS que sea
capazdeasimilareltipodemensajeNtrip.

Ͳ Podemosagregartambiénqueconestesistema:

x No es necesario mantener un receptor GNSS con un operador todo el día en una
estacióndereferencia.
x ElaccesoaInternetesindependientedelasobstruccionesentremóvilylaestación
dereferencia.
x Un módem GSM/GRPS o 3G (tercera generación) es más económico que un radio
UHF.
x ElalcanceobtenidoconInternetesmayorqueeldelradioUHF.
x Noesnecesariobuscarlugaraltosparainstalarlaestacióndereferencia.

Ͳ Porotrolado,nosencontramosconalgunasdesventajas:

9 El hecho de que el sistema dependa de una conexión continua a internet, nos limita a
trabajarensectoresdondetengamosaccesoalaweb.Nuestropaís,carecedeunabuena
coberturadelterritorio,porloqueenzonasruralesgeneralmentenoesposibleelacceso.
EldéficitenlacoberturaesunodelosfactoresqueimposibilitaelusodelSistemaNtripen
zonasrurales.Estosedebeaqueparapoderalcanzarlasoluciónfijaelsistemadebetener
unflujocontinuodedatosquedureeneltiempo,condiciónquenopodemosalcanzaren
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zonas rurales; o en el mejor de los casos si llegáramos a acceder a la web, si se pierde,
aunque sea un instante el flujo, debemos comenzar nuevamente con la inicialización del
sistema,loquehacequeelmismodejedeserviable.
Debidoalodetalladoenelpárrafoanterior,esquelascondicionesactualesdecoberturade
internetnoslimitaelusodelSistemaNtripazonasurbanasosuburbanas.

9 Tantoeltipodesolucióncomolasprecisionesqueseobtienen,tienenunarelacióndirecta
con la distancia a las Estaciones Permanentes (longitud del vector) desde las cuales se
descarganlascorreccionesentiemporeal.Paratrabajarconprecisionessimilaresalasque
seobtienenconelsistemaconvencionallalongituddelosvectoresnodebenexcederlos50
km.Amedidaqueincrementamosladistanciadelvectordisminuyenlasprecisionesconlas
que trabajamos, por ejemplo para un vector de 70 km las diferencias en las coordenadas
planasesdeaproximadamente10cm.

9 Enlaactualidad,noexisteunaadecuadadensificacióndelasEstacionesPermanentesque
nos aseguren una buena cobertura para utilización del sistema. Este problema de
configuración de las Estaciones Permanentes, hace que los vectores que se utilizan (Base
PermanenteͲMóvil) sean de longitudes considerables, por lo que las precisiones que se
alcanzannosatisfacenensutotalidad,lasexigenciasdelostrabajosdeAgrimensura.

9 El tipo de conexión a internet es una variable importante a tener en cuenta. Si bien una
conexiónainternetmedianteunmodeminalámbriconospermitetrabajaryconprecisiones
aceptables, si utilizamos una conexión mediante cable de red ETHERNET, mejoran
considerablemente los resultados. Se debe tener en cuenta que para realizar tareas de
campo,resultacomplicadoocasiimposibletrabajarconcablederedes.

9 Si bien, en líneas generales, los resultados obtenidos en las experiencias no fueron los
esperados,valelapenadecirqueestonosedebeaerrorespropiosdelSistemaNtrip,sino
que es un problema de las condiciones con las que nos encontramos en la actualidad en
cuestiones de cobertura de internet y configuración y distribución de las Estaciones
PermanentesdelaRedRAMSAC.Noobstanteconlavelocidaddelosavancestecnológicos
dehoydíaylasexigenciasdelosusuariosGPSeInternet,creemosqueenunospocosaños
se mejoraran las condiciones de estos dos aspectos que limitan el uso del Sistema, y
permitiránexpandirlasáreasdeaplicacióndelmismo.

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ANEX0A

PosicionamientoDGPSconCódigoC/A
ConNavegador
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ANEXOB

PosicionamientoDGPSconCódigoC/A.
UCORD–Rosario.

DATOSTECNICOS:
Ͳ ReceptorUtilizado:Trimble5700.
Ͳ ControladoraUtilizada:GNSSInternetRadio.
Ͳ DistanciadelVector:؆387km.
Ͳ TipodePortadora:CódigoC/A.
Ͳ TamañodelaMuestra:14073paresdedatos.
Ͳ TipodeConexiónaInternet:CableEthernet.

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ANEXOC

PosicionamientoDiferencialconFase.
IGM1–Rosario

DATOSTECNICOS:
Ͳ TipodePortadora:CódigoC/A.

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ANEXOD

UNRO–Melincué(NodalNº121).

DATOSTECNICOS:
Ͳ ReceptorUtilizado:TrimbleR6.
Ͳ ControladoraUtilizada:TrimbleTSC3.
Ͳ TipodePortadora:L1–L2.
Ͳ TipodeConexiónaInternet:ModemInalámbrico3G.

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ANEXOE

UNRO–Casilda.
GUAY–Casilda.

DATOSTECNICOS:
Ͳ DistanciadelVector:UNRO؆50km–GUAY؆250km.

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ANEXOF

UNRO–CañadadeGómez.

DATOSTECNICOS:

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ANEXOG

SBAL–Rosario.

DATOSTECNICOS:

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ANEXOH

GUAY–Rosario.

DATOSTECNICOS:
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ANEXOI

UNRO–Rosario.

DATOSTECNICOS:
Ͳ DistanciadelVector:൏50m.

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ANEXOJ

ResultadosPostprocesamientodePuntosMedidos

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Informacióndelproyecto

Sistemadecoordenadas
Nombre:CasildaͲUNROͲUrbano Nombre: Pordefecto
Tamaño: Datum: WGS1984
Modificado/a: Zona: Pordefecto
Númerodereferencia: Geoide:

Descripción: Datumvertical:
Informedeprocesamientodelíneasbase

Detallesdelasesión

UNROͲ2961(09:28:41a.m.Ͳ10:30:11a.m.)(S6)
Observacióndelíneasbase: UNROͲͲͲ2961(B6)
Procesada: 25/10/201105:34:20p.m.
Tipodesolución: Fijo
Frecuenciadeuso: Múltiplesfrecuencias
Precisiónhorizontal: 0.015m
Precisiónvertical: 0.024m
RMS: 0.014m
Razón: 3.629
Efemérideutilizada: Transmisión
Modelodeantena: TrimbleCalibration
Procesandohoradeinicio: 23/10/201109:28:41a.m.(Local:UTCͲ3hr)
Procesandohoradetérmino: 23/10/201110:30:11a.m.(Local:UTCͲ3hr)
Procesandoduración: 01:01:30

Coordenadasdelvector

De: UNRO
Cuadrícula Local Global
Valornorte 77593.699m Latitud S32°57'33.67055" Latitud S32°57'33.67055"
Valoreste 77426.631m Longitud O60°37'42.33075" Longitud O60°37'42.33075"
Elevación 66.872m Altura 66.872m Altura 66.872m
A: 2961
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Nombre:CasildaͲGUAYͲUrbano Nombre: Pordefecto


Detallesdelasesión

UNROͲ2962(10:33:46a.m.Ͳ11:28:31a.m.)(S5)
Procesada: 25/10/201105:34:24p.m.
RMS: 0.016m
Razón: 2.120


De: UNRO
A: 2962

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Nombre:CañadaͲUNROͲUrbano Nombre: Pordefecto


Detallesdelasesión

UNROͲ2972(08:42:16a.m.Ͳ10:14:51a.m.)(S8)
Procesada: 25/10/201105:34:31p.m.
RMS: 0.026m
Razón: 2.379


De: UNRO
A: 2972

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Nombre:MelincuéͲUNROͲRural Nombre: Pordefecto


Detallesdelasesión

UNROͲ2963(02:10:46p.m.Ͳ03:21:06p.m.)(S7)
Observacióndelíneasbase:
UNROͲͲͲ 2963(B7)
Procesada: 25/10/201105:34:36p.m.
Tipodesolución: Flotante
RMS: 0.011m
Razón: ?
Procesandohoradeinicio: 23/10/201102:10:46p.m.(Local:UTCͲ3hr)
Procesandohoradetérmino: 23/10/201103:21:06p.m.(Local:UTCͲ3hr)


De: UNRO
A: 2963
Valornorte Ͳ2403.998m Latitud S33°41'00.17150" Latitud S33°41'00.17150"
Valoreste Ͳ766.006m Longitud O61°27'53.28600" Longitud O61°27'53.28600"

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Nombre:MelincuéͲUNROͲUrbano Nombre: Pordefecto


Detallesdelasesión

UNROͲ2966(04:03:21p.m.Ͳ05:07:36p.m.)(S9)
Procesada: 25/10/201105:34:41p.m.
Tipodesolución: Flotante
RMS: 0.018m
Razón: ?
Procesandohoradeinicio: 23/10/201104:03:21p.m.(Local:UTCͲ3hr)
Procesandohoradetérmino: 23/10/201105:07:36p.m.(Local:UTCͲ3hr)


De: UNRO
A: 2966

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6. BIBLIOGRAFIA

9 HUERTA E, MAGIATERRA A, NOGUERA G. (2005). GPSͲPosicionamiento Satelital. UNR Editora,
Rosario.
9 Ing.ANTONIOMARQUÉZPRIETO.(2009).NtripHerramientaIndispensableparalaCartografíayel
Catastro.NuevaYork.
9 BKG.NetworkedTransportofRTCMviaInternetProtocolͲ(Ntrip)ͲVersion1.0.
9 MARTINPETERZON.(2004)DistributionofGPSͲdataviaInternet.LANTMÄTERIET.Gävle.
100|P á g i n a

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