4 - Amplificadores Operacionais PDF

Câmpus Ponta Grossa
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
(AMP OP)
Prof. Dr. Hugo Valadares Siqueira
Especialização em Automação e Controle de

Processos Industriais
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
 Introdução
 Princípio básico de
funcionamento
Tópicos analisados
 Histórico
 Aplicações
 Características básicas
• Simbolologia
• Pinagem
• Encapsulamentos
 Princípio de funcionamento
Histórico
 Década de 40: Amp. Ops. a válvulas

termoiônicas usados em computadores
analógicos
 Década de 60: primeiro Amp Op monolítico

(C.I.) lançado pela Fairchild (EUA)
• 1963: µA-702 (muitos problemas )
• 1965: µA-709 (tecnologia bipolar)
• 1968: µA-741 (tecnologia bipolar)

Histórico
 Década 70 – domínio do 741
 Início anos 80 – MOSFET
 Década 80 – Bi-FET
Aplicações
 A maioria dos amp ops disponíveis possuem
uma pinagem e alimentação padronizada (fácil
substituição)
 Principais fatores de seleção no projeto:

• Ganho em malha aberta
• Largura de banda
• Nível de ruído
• Impedância de entrada
• Consumo de potência
Aplicações
 Atualmente amplificadores aparecem como

blocos funcionais em circuitos com funções
específicas, como:
• Condicionadores de sinais
• Filtros ativos
• Geradores de função
• Circuitos de chaveamento
Aplicações
 Aplicações:
• Controle e instrumentação industrial
• Instrumentação nuclear
• Instrumentação médica
• Computadores
• Telecomunicações
Características básicas
 Simbologia
 Codificação
• Identificação por um código alfanumérico – PIN
(Part Identification Number)
• Identifica o fabricante o circuito e o modelo
• Principais fabricantes
Fabricantes Códigos
Fairchild uA 741
National LM 741
Motorola MC 741
RCA CA 741
Texas SN 741
Siemens TBA 741
 Pinagem
• Normalmente as pinagens de um AmP Op são
padronizadas
• Exemplo: pinagem da família ..741
 1 e 5: balanceamento do AmP Op (ajuste de offset)
 2: entrada inversora
 3: entrada não-inversora
 4: alimentação negativa
 7: alimentação positiva
 6: saída
 8: sem conexão (terra nos encapsulamentos metálicos)
 Encapsulamentos
• Comumente os encapsulamentos são
metálicos ou de plástico
• Metálico
 Maior dissipação de calor
• Plástico
 Mais comum: DIP (Dual in-line package) de 14 (dois
Amp Op) e 8 pinos
 Encapsulamentos
Princípio básico de funcionamento

 Um Amp Op amplifica a diferença de tensão (Vd = V1
– V2) entre os sinais de entrada, apresentando o
seguinte ganho em malha aberta:
A = Vout/Vd
 Em magnitude, o ganho de tensão em malha aberta

está na faixa de 10.000 a 10.000.000.
 A magnitude máxima da tensão de saída de um Amp

Op é chamada de sua tensão de saturação.
– (Vcc – 2V) < Vout < (Vcc – 2V)

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
 Circuito Interno Básico
Amplificadores Operacionais
 Circuito Interno
• Depende do tipo de circuito
Características do fabricante
Aplicações específicas
• Depende da tecnologia envolvida
Bipolar
Fet
Bifet
• Basicamente pode ser dividido em três blocos
funcionais:
Estágio de entrada
Estágio intermediário
Estágio de saída
Estágio Estágio Estágio

V1
diferencia de deslocador e acionador de Vo
entrada amplificador saída
V2 intermediário
 Diagrama Interno – modelo didático

• Genérico
• Independente de fabricante e aplicação
• Estágio diferencial de entrada
Formado por um amplificador diferencial (Q1
e Q2) e uma fonte de corrente constante (Q4,
R7 e o diodo zener "Z1").
 A fonte de corrente constante garante a
estabilidade do circuito minimizando o efeito da
temperatura sobre o ponto quiescente de cada
transistor (Q1 e Q2).
A função de Q1 e Q2 é fornecer uma tensão CC
diferencial e amplificada para o estágio
seguinte.
• Par diferencial - Funcionamento
 Par diferencial - Funcionamento
• ENTRADA NÃO-INVERSORA: quando V1
aumenta, a corrente no emissor de Q1
aumenta, isso eleva a tensão na
extremidade superior de Re, que equivale a
uma redução em Vbe de Q2, que acarreta
em uma menor corrente nesse transistor,
elevando a tensão de saída (em Q4)
• ENTRADA INVERSORA: Quando V2
aumenta, a corrente de coletor de Q2
aumenta, reduzindo a tensão de saída (em
Q4)
• Estágio Amplificador Intermediário
Representado por "Q3", tem a função de
proporcionar maior ganho de sinal, bem como
ajustar em um referencial "zero" o nível de tensão
CC proveniente do estágio anterior.
Este ajuste é importante para não alterar a
referência de saída do operacional, principalmente
quando em operação com corrente alternada.
• Estágio Acionador de Saída
Este estágio deve proporcionar uma baixa
impedância de saída e suficiente corrente para
alimentar a carga especificada para o operacional
Evidente que a impedância de entrada deste
estágio precisa ser alta para não carregar o
estágio anterior
Normalmente, utiliza-se uma configuração do tipo
seguidor de tensão para este estágio (Q5 e Q6) e
para a saída geralmente transistores
complementares, neste exemplo "Q7" e "Q8".
 Símbolo + circuito interno

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
 Amp Op Ideal x Amp Op Real

 Modos de Operação
Amp Op Ideal X Amp Op Real
 Propriedades de um Amp Op Ideal
• Ganho de tensão diferencial infinito

• Ganho de tensão de modo comum nulo
• Tensão de saída nula para tensão de entrada igual a
zero
• Impedância de entrada infinita
• Impedância de saída igual a zero
 Propriedades de um Amp Op Ideal

• Deslocamento de fase igual a zero
• Deriva da tensão de saída nula para variações de
temperatura
 OBS.: Na prática as limitações dos amplificadores

operacionais são muitas, ocorrendo, entretanto, um
contínuo aperfeiçoamento das suas características
pelos seus respectivos fabricantes.

 Propriedades de um Amp Op Real
•Ganho de tensão diferencial: Normalmente chamado
de ganho de malha aberta. É definido como a relação
da variação da tensão de saída para uma dada variação
da tensão de entrada. Este parâmetro, denotado por A
ou Av, tem seus valores reais que vão desde alguns
milhares até cerca de cem milhões em amplificadores
operacionais sofisticados.
𝑉𝑜𝑢𝑡
𝐴𝑉 =
𝑉1 − 𝑉2

•Tensão de Compensação (offset) de saída - A saída de
um amplificador operacional ideal é nula quando suas
entradas estão em curto circuito. Nos amplificadores reais,
devido principalmente a um casamento imperfeito dos
dispositivos de entrada, normalmente diferencial, a saída do
amplificador operacional pode ser diferente de zero quando
ambas entradas estão no potencial zero. Significa dizer que
há uma tensão C.C. equivalente, na entrada, chamada de
tensão de "offset". Os componentes comerciais são
normalmente dotados de entradas para ajuste da tensão de
"offset".
• Fatores Principais
 Diferenças nos Valores de Vbe
 Diferenças nas Correntes de base

•Corrente de compensação (Offset) de entrada – As
correntes de base IB1 e IB2 circulam através dos resistores
da base de um amplificador diferencial. A corrente de
compensação (Offset) de entrada é definida como a
diferença entre as correntes de base.
•Algebricamente: I in ( off )  I B1  I B 2
•A diferença nas correntes de base indica o quanto são
próximas as características dos dois transistores.

• Ganho de modo comum: É, em condições normais,
é extremamente pequeno.
Vd  0V  Vout  0V

• CMRR – Razão de Rejeição de Modo Comum
 Definição: razão do ganho de tensão diferencial
(Av) pelo ganho de tensão de modo comum
(Acm).
 Algebricamente:
AV
CMRR 
Acm

• As folhas de dados geralmente expressam a CMRR
em decibéis.
CMRR em decibéis → CMRR` = 20 log CMRR
• Exemplo 2: Pesquisando em um datasheet você

encontra que a CMRR’ de um dado amplificador é de
49,5 dB e seu ganho em malha aberta é de 150.000.
Encontre o ganho em modo comum do amplificador.
Modos de Operação do Amp Op

• Sem Realimentação
• Também denominado de operação em malha aberta.
• O ganho do Amp Op é estipulado pelo próprio fabricante,
ou seja, não se tem o controle sobre o mesmo.
• Este circuito é muito útil quando em circuitos

comparadores.
 Sem Realimentação
• COMPARADORES: um comparador de tensão é um amplificador
operacional de alto ganho ligado de forma a comparar uma tensão
de entrada com uma tensão de referência. A saída estará no nível
alto ou baixo, conforme a tensão de entrada for maior ou menor que
a tensão de referência. O alto ganho do Amp Op em malha aberta
amplifica a entrada diferencial e leva a saída do Amp Op para:
Um valor alto: + Vsat ou um valor baixo: - Vsat
 Matematicamente:
 Vsat , quando vi  0
Vout 
 Vsat , quando vi  0
 Comparadores
• Comparador não-inversor
• Comparador inversor

 Com Realimentação Positiva
• Características:
 Este tipo de operação é denominado operação em
malha fechada
 Saída é reaplicada à entrada não inversora do Amp
Op através de um resistor de realimentação (Rf)
 Conduz o circuito à instabilidade
 Resposta não linear
• Principal Aplicação
 Circuitos osciladores

 Com Realimentação Positiva
• Osciladores:
Num sistema eletrônico, de um modo geral, é
necessário dispor de um oscilador ou de um gerador
de onda. A existência de uma fonte regular de
oscilações é essencial em qualquer instrumento de
medida de acontecimentos cíclicos, em qualquer
instrumento que inicialize medidas ou processos e
em qualquer instrumento que envolva fenômenos
periódicos. Por exemplo, osciladores ou geradores
de ondas são usados em multímetros digitais,
osciloscópios, rádios, computadores e quase todos
os periféricos de computadores.

 Com Realimentação Negativa
• Este tipo de operação é o mais importante em circuitos
com Amp Ops, pois abrange a grande maioria das
aplicações envolvendo amplificadores operacionais.
• Características:
 Também denominado de operação em malha fechada
 Saída é reaplicada à entrada inversora do Amp Op através de
um resistor de realimentação (R2)
 Resposta linear
AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
 Realimentação Negativa

 Com Realimentação Negativa
• Principais Aplicações
 Amplificador não-inversor
 Amplificador inversor
 Soma
 Amplificador diferencial
 Filtros Ativos
 Circuito com Realimentação Negativa (RN)
 Diagrama de blocos para o Amp. Op. com RN

Realimentação Negativa
 Analisando o diagrama
𝑉𝑑 = 𝑉𝑖 -𝑉𝑓 (1)
𝑉𝑜
𝑉𝑑 = (2)
𝐴
𝑉𝑓 =B𝑉𝑜 (3)
• Substituindo a
equação (2) na 𝑉0
= 𝑉𝑖 − 𝑉𝑓 (4)
equação (1) temos: 𝐴
• Substituindo a 𝑉0
equação (3) na = 𝑉𝑖 − 𝐵𝑉0 (5)
𝐴
equação (4) temos:
 Rearranjando a equação (5):
𝑉0 𝐴 (6)
=
𝑉𝑖 1 + 𝐵. 𝐴
 A divisão (Vo/Vi) passa a ser denominada de
“ganho de tensão em malha fechada” (Avf):
𝐴
𝐴𝑣𝑓 = (6)
1 + 𝐵. 𝐴
 Simplificando a equação (7) para ganho de
malha aberta tendendo ao infinito:
1
𝐴𝑣𝑓 = (8)
𝐵
 O que a equação (8) comprova?

• Ganho de tensão em malha fechada é controlado
pelo....?
... circuito de realimentação negativa

AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS
Conceitos importantes
 Curto-Circuito Virtual
• A natureza virtual deste curto-circuito deve-se à
coexistência de uma igualdade entre tensões sem
ligação física entre terminais.
• Explicando:
 Considerando o ganho A infinito temos que pela equação de
ganho de malha aberta:
𝑉0 →
𝑉0
𝐴= 𝑉+ − 𝑉− = ≅0
(𝑉+ − 𝑉− ) 𝐴 Pois: A → ∞ e
Vo é finito
 Curto-Circuito Virtual
• Desta forma podemos notar que teremos uma tensão
de entrada V- igual (tendendo) ao valor de tensão de
saída.
• Esta técnica nos permite dizer que quanto maior for
A, mais o valor da entrada V+ se aproxima do valor da
entrada V- para valores finitos de Vo.
• Em outras palavras, é como se as entradas inversora
e não inversora estivessem em curto circuito. Por isso
curto circuito virtual.
 Terra Virtual
• No caso particular em que a entrada não inversora
estiver conectada diretamente ao terra
• O terminal inversor terá potencial igual a zero em
função do curto-circuito virtual
 Slew-Rate (SR)
• Taxa de subida, taxa de resposta, taxa de giro, etc.
• Definição: taxa máxima de variação da tensão de
saída por unidade de tempo
• Velocidade de resposta do amplificador
 Quanto maior melhor
• Unidade: V/µs
• Exemplos:
 Amp Op 741 SR = 0,5 V/µs
 Amp Op LM 318 SR = 70 V/µs
 Slew-Rate (SR)
• Relação com a frequência máxima do sinal
v0  V p .sent
dv0
SR 
dt máxima
SR  V p .. cos t
t  0
SR  V p .
SR  2. . f .V p
SR
f 
2. .V p
 Slew-Rate (SR)
• Relação com a frequência máxima do sinal
O projetista deve-se ater a este fato
Para um dado SR do dispositivo, os valores de
frequencia e Vpico tem dependência
Possível distorção do sinal – Exemplo de distorção
de sinal senoidal
 Saturação
• Valor fixo de tensão a partir do qual a amplitude do
sinal de saída não aumenta mais seu valor absoluto
• Na prática o nível de saturação ocorre próximo dos
valores de +- Vcc. Exemplo:
 Saturação
• Exemplo de sinal senoidal ceifado ()
 Overshoot
• Sobredisparo ou sobrepassagem
• Definição: porcentagem de quanto o nível de
tensão de saída foi ultrapassado durante a
resposta transitória do circuito
• Fenômeno indesejável, principalmente para
sinais de baixo nível
• Algebricamente: Vovs
%Vovs  .100
Vo
• Exemplo:
Amp Op 741 – 5%
• Overshoot
PARTE 2:
Circuitos Lineares com
Amplificadores
Operacionais
Circuitos Lineares com Amp Ops

 São Configurações em que o Amp. Op. é colocado
para trabalhar na região de operação linear, operando
como um amplificador
 Exemplo: no 741 alimentado em +- 15 V a saturação

do dispositivo ocorrerá próximo dos +- 14 V

ANÁLISES DE
CIRCUITOS
COM AMP
OPS
APLICAÇÕES AMPLIFICADOR
LINEARES ES IDEAIS
USO DE TEOREMAS JÁ
ESTABELECIDOS:
- LEIS DE KIRCHHOFF
- TEOREMA DA SUPERPOSIÇÃO
- TEOREMA DE THEVENIN

 Amplificador Inversor
• Sinal de saída encontra-se defasado de 180 °
do sinal de entrada

 Equacionamento – Amplificador inversor
• Aplicando LKC ao ponto (nó) a, tem-se:
𝐼1 + 𝐼𝑓 = 𝐼𝑏1
• Supondo o Amp OP ideal tem-se:
𝐼𝑏1=0
• Logo:
𝑉𝑖 −𝑉𝑎 𝑉𝑜 −𝑉𝑎
+ =0
𝑅1 𝑅𝑓
 Equacionamento – Amplificador inversor

• Analisando o ponto a verifica-se um curto virtual com
o ponto b, que neste caso específico é um terra virtual,
ou seja:
Va  0
• Portanto,
vi vo
 0
R1 R f
• Rearranjando a equação acima, o ganho de malha
fechada resulta em: R vo
Avf   
f
vi R1
 Amplificador Inversor
• Pela equação de saída do amplificador inversor
comprova-se a controlabilidade do ganho em malha
fechada pelo circuito de realimentação
• O sinal negativo na equação de saída indica a
defasagem, característica do amplificador inversor
 Amplificador não-inversor
• Sinal de saída em fase com o sinal de entrada
• Configuração básica:
 Equacionamento – Amplificador não-inversor

• Nomeando correntes e nós do circuito:

• Aplicando LKC ao ponto (nó) a, tem-se:
𝐼1 + 𝐼𝑓 = 𝐼𝑏1
• Supondo o Amp OP ideal tem-se:
𝐼𝑏1=0
• Logo:
0−𝑉𝑎 𝑉𝑜 −𝑉𝑎
+ =0
𝑅1 𝑅𝑓

• Analisando o ponto a verifica-se um curto virtual:
Va  Vi
Portanto,
vi V0  Vi
  0
R1 Rf
•Rearranjando a equação acima (isolando
Vo/Vi), tem-se: R vo
Avf   1 
f
vi R1
• Exercício - De acordo com a figura abaixo,

determine:
– a) A tensão de saída
– b) Projete um circuito que resulte no mesmo ganho

utilizando um único Amp Op

• Solução:
a) estágio 1  vo   R f  vo   10k  vo1  20V
R1 vi
2 1k
vo Rf vo 10k
estágio 2      vo 2  100V
vi R1  20 2k
b)
vi  2V e vo 2  100V
vo 2
Avf   50 ( sem inversão de fase)
vi
Deve ser usado um amplificador não  inversor
Rf Rf Rf
Avf ( nãoinversor )  1   50  1    49
R1 R1 R1
 Seguidor de Tensão (Buffer)

• Caso particular do amplificador não-inversor em
que R1 =  (circuito aberto) e Rf = 0 (curto-
circuito)
• Ganho de Malha Fechada:

• Configuração básica:

• Características básicas:
 Alta impedância de entrada
 Baixa impedância de saída
 Ganho unitário
• Principais aplicações:
 Isolador de estágios
 Reforçador de corrente
 Casamento de impedâncias

 Seguidor de Tensão (buffer)
• No português pode ser traduzido para amortecedor ou
tampão
• Exemplo de utilidade prática de um seguidor de tensão:
a) carga ligada diretamente à fonte cuja resistência interna

introduz um divisor resistivo
b) carga e fonte intercaladas por um seguidor de tensão


• Diferença entre os dois circuitos:

 No primeiro caso (a) a tensão na carga é inferior à tensão da
fonte e é a fonte de sinal que fornece potência à carga:
𝑉𝑜 𝑅
= <1
𝑉𝑠 𝑅 + 𝑅𝑠
 No segundo caso (b) é o amplificador que entrega potência à
carga. Como resultado das impedâncias de entrada infinita e
de saída nula do amplificador operacional verifica-se a
seguinte igualdade:
𝑉𝑜 = 𝑉𝑠
 Amplificador Somador
• Dois ou mais sinais de tensão conectados em paralelo à
entrada inversora
• Configuração básica de um somador com três sinais de
entrada

 Exercício 1: Encontre Vo, em relação às
tensões de entrada (v1, v2, v3) para o circuito
abaixo

 Solução:
• Aplicando LKC no nó a:
I b1  I1  I 2  I 3  I f
I1  I 2  I 3  I f  0
I f   ( I1  I 2  I 3 ) (1)
• Aplicando a lei de Ohm e o conceito de terra virtual na

equação (1): v0  ( v1  0  v2  0  v3  0 )
Rf R1 R2 R3
v0 v1 v2 v3
 (   )
Rf R1 R2 R3
v1 v2 v3
v0   R f (   )
R1 R2 R3
• Configuração Somador Inversor – Casos

particulares:
• R1 = R2 = R3 = Rf
𝑉0 = −(𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 )
• R1 = R2 = R3 = 3Rf
𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3
𝑉0 = −
3

 Amplificador Somador Não-Inversor
• Dois ou mais sinais de tensão conectados em paralelo à
entrada não-inversora
• Configuração básica de um somador não-inversor com
três sinais de entrada (v1, v2, v3)
 Somador não-inversor
• Exercício 3: Encontre Vo, em relação às tensões de
entrada (v1, v2, v3) para o seguinte circuito

 Solução:
• Aplicando LKC no nó b:
I b 2  I1  I 2  I 3
(2)
I1  I 2  I 3  0
• Aplicando a lei de Ohm na equação (2):
v1  vb v2  vb v3  vb
  0 (3)
R1 R2 R3
• Isolando Vb e aplicando o conceito de condutância:
v1 v2 v3
  (4)
R1 R2 R3 G1v1  G2 v2  G3v3
vb  
1

1

1 G1  G2  G3
R1 R2 R3
• Solução:
Os resistores Rf e R formam um amplificador não-
inversor que, como visto, pode ser dado por:
 Rf 
v0  1  vb
(5)
 R 
Portanto, substituindo a equação (4) na equação (5):

 Rf  G1v1  G2 v2  G3v3
v0  1  
 R  G1  G2  G3
 Caso particular:
•R1 = R2 = R3 e Rf =0
𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3
𝑉0 =
3
 Amplificador Subtrator
• Saída resultante da diferença entre os sinais de entrada aplicados na
entrada inversora
• Diagrama básico de um subtrator:
 Amplificador Subtrator
•Exercício4: Encontre Vo, em relação às

tensões de entrada (v1 e v2) para o circuito
abaixo

 Amplificador Subtrator - Equacionamento
• Aplicando LKC no nó a:
I b1  I1  I f
I1  I f  0 (6)
• Aplicando a lei de Ohm na equação (6):

v1  va v0  va
 0
R1 R2 (7)
• Aplicando o conceito de curto-circuito virtual:

v1  vb v0  vb
 0 (8)
R1 R2
• Amplificador Subtrator - Equacionamento

Aplicando LKC e lei de Ohm no nó b:
v2  vb vb
  Ib2
R1 R2
v2  vb vb
 0 (9)
R1 R2
Isolando vb na equação (9) obtemos:
R2
vb  v2
R1  R2 (10)

• Amplificador Subtrator - Equacionamento
Substituindo a equação (10) na equação (8):
 R2   R2 
v1   v2 v0   v2
 R1  R2    R1  R2   0
(11)
R1 R2
Isolando vo na equação (11):
(12)
v0 
R2
v2  v1 
R1
Circuitos com Amp Ops :

Diferenciadores e
Integradores
Circuitos Diferenciadores e Integradores
 Generalidades
• Circuitos de enorme aplicabilidade
• Presença de capacitores (impedâncias capacitivas) nos
circuitos
 Amplificador Diferenciador
• Saída proporcional à taxa de variação do sinal de entrada
• Diagrama de um diferenciador básico
 Equacionamento - amplificador diferenciador

ic  i f  ib1
dvi vo  0
C  0
dt Rf
vo dvi dvi
 C  vo   R f C
Rf dt dt

Exemplo:
Vi Onda triangular simétrica
vi
diferenciador
Vi/Vout vout
vi Onda quadrada
diferenciador
Vi/Vout
vout
Pulsos agudos
Os valores de pico para os sinais de saída são

encontrados pela seguinte relação:
𝑉𝑝𝑝 4 ∗ 𝑉𝑝
𝑉𝑜𝑝 = 𝑅𝑓 ∗ 𝐶 ∗ = 𝑅𝑓 ∗ 𝐶
𝑇 𝑇
2
• Exemplo: Determine a tensão de saída Vo para o sinal

de entrada ilustrado na figura abaixo, aplicado na entrada de
um diferenciador. Dados Rf=1kΩ e C=1µF
Vi(V) Obs: Encontre o

resultado para 0 a T/4 e
2 T/4 a T/2
T
250 500
T(µs)
-2
Circuitos Diferenciadores e
Integradores
𝑇
• De 0- :
4
′ 𝟔
𝒅𝑽𝒊 𝟑 −𝟖
𝒕 𝟏𝟎
𝑽𝟎𝒊 = −𝑹𝒑 ∗ 𝑪 ∗ = −𝟏𝟎 ∗ 𝟏𝟎 ∗ = −𝟏𝟎𝟑 ∗ 𝟏𝟎−𝟖 ∗ = −𝟖𝟎𝒎𝑽
𝒅𝒕 𝟏𝟐𝟓 𝟏𝟐𝟓
𝑇 𝑇
• De 𝑎 :
4 2
−𝒕
𝒅 𝟔
𝑽𝟎𝒊= −𝟏𝟎𝟑 ∗ 𝟏𝟎−𝟖 ∗ 𝟏𝟐𝟓 + 𝟒 = −𝟏𝟎𝟑 ∗ 𝟏𝟎−𝟖 ∗ −𝟏𝟎 = 𝟖𝟎𝒎𝑽
𝒅𝒕 𝟏𝟐𝟓
Integradores
• Configuração básica
• Equacionamento
i1  i f  ib1
vi  0 dv0
C 0
R1 dt
dv0 vi dv0 vi
C   
dt R1 dt CR1
t t
vi 1
v0    dt  v0    vi dt
0
CR1 R1C 0
Integradores
- Pela equação de saída, nota-se que o sinal de
entrada é integrado
- Caso haja uma tensão inicial no capacitor, o seu
valor deverá ser somado ao resultado (saída)
Integradores
- A fim de eliminar a tensão inicial do capacitor,
utiliza-se uma chave em paralelo com o capacitor
para descarregá-lo antes do processo de
integração
AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTAÇÃO
AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTAÇÃO
- É um tipo especial de Amp Op que permite a

obtenção de algumas características particulares,
tais como:
- resistência de entrada muito elevada;
- resistência de saída bem reduzida;
- CMRR maior que 100 dB;
- ganho de malha aberta superior ao dos Amp
Ops comuns;
- drift extremamente baixo.
- Em aplicações de precisão a utilização de
amplificadores de instrumentação é muitas
vezes indicada (Ex: LH0036 da National)
- Diagrama elétrico de um Amp. de Inst. gnérico
 Equacionamento
• Nomeando correntes e nós do circuito
 Equacionamento
• Identificando os circuitos
• Equacionamento:
• Aplicando LKC nos nós 1 e 2, tem-se:
• Nó 1:
𝑉01 − 𝑉1 𝑉2 − 𝑉1 𝑉1 𝑅𝐺 + 𝑉1 𝑅2 − 𝑉2 𝑅2
= =0 𝑉01 =
𝑅2 𝑅𝑔 𝑅𝐺
• Nó 2:
𝑉02 − 𝑉2 𝑉1 − 𝑉2 𝑉1 𝑅𝐺 + 𝑉2 𝑅2 − 𝑉1 𝑅2
= =0 𝑉02 =
𝑅2 𝑅𝑔 𝑅𝐺
• Como o terceiro Amp Op (A3) representa a

configuração de um subtrator temos:
2𝑅2
𝑉0 = 𝑉01 − 𝑉02 𝑉0 =(1+ )(𝑉2 − 𝑉1 )
𝑅𝑔
Proteção em Circuitos
com Amplificadores
Operacionais
Proteção em Circuitos com Amplificadores

Operacionais
• Objetivo: não ultrapassar os limites de projeto dos
componentes
• 1 – Proteção das Entradas de Sinal

- O estágio diferencial de entrada de um Amp Op poderá ser
danificado caso a máxima tensão diferencial de entrada seja
excedida
- EX: 741 – 30 V
- Medida de prevenção usual: conexão de dois diodos em

antiparalelo conectados entre os terminais das entradas do
Amp Op

Operacionais
 1 – Proteção das Entradas de Sinal

• DIODOS EM ANTIPARALELO

Operacionais
• 2 – Proteção da saída
• A maioria já possui proteção interna contra curto-
circuito na saída (EX: 741)
 A duração do curto depende da capacidade de
dissipação térmica do componente
 741 (encapsulamento plástico): 310 mW
 741 (encapsulamento metálico): 500 mW
• Para CIs que não possuam proteção interna deve-
se acrescentar um resistor externo para essa
função
- Ex: Amp Op 709

Operacionais
 3 – Proteção contra Latch-up (sobretravamento)
• Manutenção da saída mesmo após a retirada do
sinal de entrada
• Normalmente danifica o CI
• Recomendação: conectar um diodo de sinal entre
o pino 6 (saída) e o pino 8 (entrada de
compensação de frequência)

Operacionais
• 3 – Proteção contra Latch-up (sobretravamento)

- A utilização do diodo não interfere na operação
normal do Amp Op
- Ex:
- O 741 não apresenta esse problema
- O 709 pode apresentar

Operacionais
• 4 – Proteção das entradas de Alimentação

- Caso ocorra a inversão das polaridades da
alimentação o componente será destruído
- Colocação de diodos retificadores nos pinos de
alimentação do amp op:

Operacionais
• 6 – Proteção contra ruídos e oscilações da fonte
de alimentação
- A presença de fontes geradoras de ruído próximas
aos circuitos com Amp Op, pode alterar o nível de
tensão CC e gerar ripple (ondulações) indesejáveis
- Dependendo dos níveis dos sinais aplicados os
erros gerados poderão ser significantes
- Proteção utilizada: colocação de capacitores (da
ordem de 0,1 uF) entre o terra e cada um dos
terminais de alimentação do Amp Op

Operacionais
• 6 – Proteção contra ruídos e oscilações da fonte de
alimentação

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Câmpus Ponta Grossa

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

Especialização em Automação e Controle de

 Década de 40: Amp. Ops. a válvulas

 Década de 60: primeiro Amp Op monolítico

• 1965: µA-709 (tecnologia bipolar)

• 1968: µA-741 (tecnologia bipolar)

 Década 70 – domínio do 741

 Início anos 80 – MOSFET

 Principais fatores de seleção no projeto:

 Atualmente amplificadores aparecem como

• Controle e instrumentação industrial

• Identifica o fabricante o circuito e o modelo

Princípio básico de funcionamento

 Em magnitude, o ganho de tensão em malha aberta

 A magnitude máxima da tensão de saída de um Amp

– (Vcc – 2V) < Vout < (Vcc – 2V)

Estágio Estágio Estágio

 Diagrama Interno – modelo didático

 Símbolo + circuito interno

 Amp Op Ideal x Amp Op Real

Amp Op Ideal X Amp Op Real

 Propriedades de um Amp Op Ideal

• Ganho de tensão diferencial infinito

Amp Op Ideal X Amp Op Real

 Propriedades de um Amp Op Ideal

 OBS.: Na prática as limitações dos amplificadores

Amp Op Ideal X Amp Op Real

Amp Op Ideal X Amp Op Real

Amp Op Ideal X Amp Op Real

 Propriedades de um Amp Op Real

Amp Op Ideal X Amp Op Real

 Propriedades de um Amp Op Real

Amp Op Ideal X Amp Op Real

 Propriedades de um Amp Op Real

Amp Op Ideal X Amp Op Real

 Propriedades de um Amp Op Real

CMRR em decibéis → CMRR` = 20 log CMRR

• Exemplo 2: Pesquisando em um datasheet você

Modos de Operação do Amp Op

• Este circuito é muito útil quando em circuitos

Modos de Operação do Amp Op

Um valor alto: + Vsat ou um valor baixo: - Vsat

Modos de Operação do Amp Op

Modos de Operação do Amp Op

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 Diagrama de blocos para o Amp. Op. com RN

 O que a equação (8) comprova?

... circuito de realimentação negativa

Circuitos Lineares com Amp Ops

 Exemplo: no 741 alimentado em +- 15 V a saturação

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 Equacionamento – Amplificador inversor

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 Equacionamento – Amplificador não-inversor

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