Prototipo de planta experimental para el

control de cultivo de plantas de clima calido.

Lesly Daniela Reyes Pérez Y Cáterin Rivera Bernal.
Ingeniería Electrónica.
Universidad de Cundinamarca.

17 de septiembre de 2018.

Para el prototipo de planta se manejaran variables importantes como lo son temperatura y humedad,
para el control de temperatura que estera dentro de la planta y se encargara de mantener un valor
correspondiente 𝑇0 que estará sujeta a una referencia en cuanto un nivel de voltaje, de la misma
manera para la humedad con un valor correspondiente a 𝛕 y tendrá un referencia según sea el sensor.
Representando en la siguiente figura el posible diagrama de bloques que identificara por completo al
sistema con dos variables independientes

.
Grafico N° 1 Diagrama de bloques

Grafico n° 2 esquema básico del funcionamiento de la planta

SISTEMA ELECTRICO TEMPERATURA
El esquema de un motor AC es:

𝑉𝑃 = 𝑉 ′ 𝑠 = 𝑎𝑉𝑠
𝐼𝑠
𝐼𝑝 = 𝐼 ′ 𝑠 =
𝑎
Volatje transformado del rotor con la relacion efectiva de un motor ac
𝐸𝑖 = 𝐸 ′ 𝑅 = 𝑎𝑒𝑓𝑓 𝐸𝑅0

Corriente del rotor

𝐼𝑅
𝐼2 =
𝑎𝑒𝑓𝑓

Impedancia del rotor

2 𝑅𝑅
𝑍2 = 𝑎𝑒𝑓𝑓 ( + 𝑗𝑋𝑅0 )
𝑆
2
𝑅2 = 𝑎𝑒𝑓𝑓 𝑅𝑅
2
𝑋2 = 𝑎𝑒𝑓𝑓 𝑋𝑅0

Hay tres maneras en el que el calor puede transcurrir de una sustancia a otra: conducción, convección
y radiación. En la conducción el flujo de calor esta dado por la siguiente ecuación:
q = KOθ

Oθ=diferencia de temperatura en K.
K=Coeficiente de proporcionalidad en kcal/s.k dada por: K= hA
h= coeficiente de transferencia de calor por conveccion kcal/𝑚2 .s.k kcal/𝑚2 .s.k
A= area normal de flujo de calor 𝑚2

Variables térmicas
Las variables que se utilizan para describir el comportamiento de un sistema térmico son:
θ= Temperatura en Kelvins [K]
q= Flujo de calor en Watts 1W = 1J/s
Variables Incrementales
Existe una condición de equilibrio térmico que es el que define el punto de funcionamiento del
sistema, con esto podemos calcular una temperatura creciente y un flujo de calor.

θ(t) = θ(t)
q(t) = q(t)

Capacitancia Térmica
El calor del cuerpo almacenado entre dos instantes de tiempo t0 y t esta dado por:
𝑡
∫ [𝑞𝑖(𝜆) − 𝑞0(𝜆)]𝑑𝜆
𝑡0

Haciendo todas las operaciones necesarias para resolver la integral llegamos a la siguiente ecuación:
1
θ(t) = [qi(t) − q0(t)]
𝐶

Resistencia Térmica
El flujo de calor q(t) entre dos cuerpos con temperatura θ1(t) > θ2(t), separados por un medio
conductor está dada por:
𝜃1 (𝑡) − 𝜃2 (𝑡)
𝛼(𝑡) = 𝛼𝐴
𝑑
La anterior ecuación anterior se puede reescribir como:
1
𝑞(𝑡) = [𝜃 (𝑡) − 𝜃2 (𝑡)]
𝑅 1
Donde R se define como la resistencia térmica y es una función del material y las dimensiones del
medio conductor, y esta dada por:
𝑑
𝑅=
𝐴𝛼
En la siguiente figura se muestra una capacitancia térmica C, aislada del entorno por una resistencia
térmica equivalente R. La temperatura interna de θ se considera uniforme mientras que la
temperatura ambiente θa también es uniforme. El calor se añade a la parte interior del sistema con
un flujo de qi(t).En el punto de funcionamiento, los valores de qi y θ son qi y θ respectivamente. Se
desarrolla un modelo matemático para el sistema en t´erminos de variables incrementables.

Aplicando la ecuacion
1
𝑞0 (𝑡) = [𝜃(𝑡) − 𝜃𝑎 ]
𝑅
Y sustituyendo
 1 1
𝜃(𝑡) = [𝑄𝑖 (𝑡) − (𝜃(𝑡) − 𝜃𝑎 )
𝐶 𝑅

RCθ(t) + θ(t) = Rqi(t) + θa

SISTEMA HUMEDAD
Al igual que para la temperatura, el control que se utilizará para la humedad será un control PI
basado en el método lambda.
𝜏
𝐾=
𝐾𝑃 (𝐿 + 𝜆)
En donde:
𝛕: constante de tiempo
𝑘𝑝 : Ganancia tecnica del sistema
L: Retardo de 𝛕 y 𝛌
Este control solamente actúa sobre la humedad. Esto deja sin control a la temperatura del invernadero,
lo cual no resulta demasiado óptimo, siendo una variable del sistema.

Grafico n°3 Esquema de control de humedad

figura n° 1 Vista Isométrica Figura n°2 Posibles Perturbaciones del sistema