SEP SEV DGEST DITD

INSTITUCION:

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE TANTOYUCA.

CARRERA:

INGENIERIA ELECTRONICA.

NOMBRE DEL PROYECTO:

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE SENSORES DE HUMEDAD CON PLC Y

LABVIEW.

NOMBRE DEL ALUMNO:

RAMOS CRUZ JULIO CESAR.

LUNA VITE MOISES.

ASESOR INTERINO:
M.C. LEODEGARIO G. AGUILERA HERNANDEZ.

TANTOYUCA VER A 15 DE AGOSTO DE 2015.

 MARCO TEORICO
El sistema de bombeo se encarga de regar un área específica del invernadero,
este sistema trabaja en conjunto con los sensores de humedad y el PLC. Por su
parte en el software plc elaboramos nuestro programa el cual consta de seis
entradas, un timer de tipo TON y una salida, que en conjunto su función es de al
activarse una entrada el temporizador comenzara contar el tiempo configurado a
este mismo y al finalizar con el tiempo se activara una salida la cual viene
representando a un motor. Por ultimo LabView, de national instruments, es un
lenguaje y a la vez un entorno de programación grafica en el que pueden crear
aplicaciones para automatización y control virtual en nuestro caso solo
representamos seis botones de tipo bolenan los cuales representan la detención
de humedad de cada uno de los sensores, utilizamos un botón más de tipo bolean
para representar el encendido y apagado del motor en LabView.

Con esto se lograra el control sobre los sensores de humedad y el control de la

bomba el cual se mostrara tanto en el plc como en LabView.
 JUSTIFICACIÓN
El desarrollo de este proyecto se hace para mantener el control de la humedad
en un sistema de riego automatizado para para disminuir el desperdicio de agua,
que se causa al regar ciertas áreas verdes o en uun invernadero. La elaboración
de un sistema de riego automatizado surge por el gran desperdicio de agua que
se ocasiona al regar las pequeñas áreas verdes sin control alguno.

OBJETIVO
El objetivo central de este proyecto es diseñar e implementar un circuito con
sensores para detectar la humedad en un sistema de riego automatizado
utilizando PLC y Labview.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Conocer el funcionamiento adecuado del sistema de riego.

 Elaborar la estructura que brinde las mejores condicione de
funcionamiento.
 Reconocer las partes que integran el sistema y su control.
 Inplementar los dispositivos electrónicos y eléctricos para la
automatización.

PROBLEMAS A RESOLVER, PRIORIZÁNDOLOS

 Ahorrar en el consumo de agua
 Encontrar los materiales necesarios para la implementacion.
 Conocer y aplicar las medidas exigidas para la seguridad.
 PROCEDIMIENTO Y DESCRIPCIÓN DE LAS ACTIVIDADES
REALIZADAS

Se plantea la elaboración de un sistema de riego automatizado para mantener

de manera estable la humedad de la tierra, el cual funciona mediante sensores
de humedad y un sistema de bombeo el cual se activara mediante el mismo
sensor de humedad, la señal que mande el sensor se interpretara mediante un
PLC y una aplicación de Labview la cual controlara las entradas y salidas del
sistema tal como el motor.

Sensor de humedad

El sensor de humedad consta de tres electrodos los cuales cual se encargara del
monitoreo de esta variable en este caso humedad, nuestro sensor mandara un
pulso en este caso por radio frecuencia al plc, el cual activara el sistema de
bombeo.

Figura 1 Sensor de humedad

Electro bomba Periferica de 1 HP para Equipo de Riego

Electro bomba Periferica de 1 caballo de fuerza autocevante en con motor

monofásico a prueba de goteo.

Características de operación de la bomba de 1 HP

 Flujo máximo: 60L/min

 Potencia: 746 W (1 HP)
 Tensión / Frecuencia: 120V / 60Hz
 Corriente: 11 A
 Velocidad: 3450 rpm
 Altura máxima: 36 m
 Máxima profundidad: 8m
 Ø Entrada / salida: 1 NPT
 Tipo: Periferica
 Ciclo de trabajo: 50 min. de trabajo por 20 min. de descanso
 Máximo diario: 6 horas

Figura 2 Bomba de agua

Recomendación electro bomba Periferica de 1 HP

Se recomienda el uso de bombas periféricas: para aplicación agrícola en
sistemas de riego por aspersión o pulverización aérea, en los cuales los
requerimientos de presión son mayores, debido a la altura del sistema de riego,
y donde los requerimientos mínimos de presión para el correcto funcionamiento
de aspersores tipo pulverizador o nebulizador son altos.

Ventajas

 Si el equipo esta preparado la intervención en el fallo es rápida y la

reposición en la mayoría de los casos será con el mínimo tiempo.
 No tienen órganos articulados y los mecanismos de acoplamiento son muy
sencillos.
 La impulsión eléctrica del motor que la mueve es bastante sencilla.
 No se necesita una infraestructura excesiva, un grupo de operarios
competentes será suficiente,
 El mantenimiento de una bomba periférica es muy económico.

Desventajas

 Se producen paradas y daños imprevisibles en la produccion que afectan

a la planifiacion de manera incontrolada.
 El consumo eléctrico es elevado.

PLC (CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE).

Un controlador lógico programable (Programmable Logic Controller PLC) es un
dispositivo operado digitalmente, que utiliza una memoria para el
almacenamiento interno de instrucciones con el fin de implementar funciones
especificas, tales como lógica, secuenciación, registro y control de tiempos,
conteo y operaciones aritméticas, para controlar a travez de entradas/salidas
digitales o analógicas, varios tipos de maquinas o procesos.

La familia de controladores MicroLogix. Hoy en día el mercado está más

competitivo que nunca. Para tener éxito en un entorno como éste, es esencial
usar las mejores herramientas y tecnologías existentes. En todo el mundo, las
empresas que requieren controladores compactos recurren a la familia de
controladores MicroLogix™ Allen-Bradley® de Rockwell Automation.

MicroLogix 1400

El MicroLogix 1400 de Rockwell Automation complementa la actual familia

MicroLogix de controladores lógicos programables compactos, al combinar las
funciones en el MicroLogix 1100 tales como Ethernet/IP, edición en línea y
pantalla de cristal líquido incorporada, además de características adicionales
tales como más E/S, un contador de alta velocidad más rápido, y capacidades
PTO y de comunicación.

Elementos que contiene un PLC son:

 Unidad central de proceso.

 Modulos de entrada.
 Modulos de salida.
 Fuente de alimentación.
 Dispositivos periféricos.
 Interfaces.
Características y ventajas clave

 El puerto Ethernet proporciona capacidades de transmisión de mensajes

entre dispositivos similares, servidor de web y correo electrónico
 La edición en línea le permite hacer modificaciones a la lógica de
escalera mientras que el programa se está ejecutando
 La pantalla de cristal líquido incorporada con luz de retroalimentación
permite ver el estado del controlador y de las E/S, y proporciona una
simple interface de operador para mensajes, monitoreo de bits/números
enteros y manipulación.
 Expanda sus capacidades de aplicación con hasta 7 módulos de E/S de
expansión (E/S 1762) con 144 E/S discretas
 Hasta 6 contadores de alta velocidad de 100 kHz (en controladores con
entradas de CC)
 2 puertos serie compatibles con los protocolos DF1/DH485/Modbus
RTU/DNP3/ASCII

Características adicionales
  Memoria de programa de usuario de 10 K palabras y memoria de datos
de usuario de 10 K palabras
 Hasta 128 K bytes para registro de datos y 64 K bytes para recetas
 Programe con RSLogix 500 o RSLogix Micro

Capacidades de E/S

Si las E/S incorporadas en el MicroLogix 1400 no son suficientes, añada hasta

siete de los módulos de E/S 1762 (usados también por los controladores
MicroLogix 1100 y 1200) de expansión digitales y analógicos.

Aplicaciones

 Maquinaria industrial general (manejo de materiales, envasado,

ensamblaje, etc.)
 Equipos de climatización/automatización de la construcción
 SCADA (petróleo y gas, tratamiento de agua/aguas residuales y
alimentación eléctrica)
 Alimentos y bebidas
 Industria farmacéutica
 Maquinaria comercial (máquinas expendedoras, lavadoras y secadoras
industriales, etc.)

Software de programacion
RSLogix 500 y el software de programación recientemente desarrollado RSLogix
Micro son dos productos que permiten crear, modificar y monitorear programas
de aplicación para la familia de controladores MicroLogix de Allen-Bradley.
Diseñados con funciones que ayudan a ahorrar tiempo y aumentan la
productividad, estos productos de programación le permiten obtener el máximo
valor de nuestras líneas de controladores, variadores e interface de operador.

Rslogix 500/rslogix micro

Los paquetes de programación RSLogix facilitan el mantenimiento de programas

en las plataformas de hardware y la integración del sistema. Específicamente los
paquetes RSLogix 500 y RSLogix Micro ofrecen:

Mayor productividad

 Cree programas de aplicación sin preocuparse de errores sintácticos.

 Navegue y corrija errores con comodidad.
 Comparta código común mediante bibliotecas de apoyo.
 Copie o mueva instrucciones rápidamente dentro de un proyecto o de un
proyecto a otro.

Capacidades mejoradas de diagnósticos y resolución de problemas

 Edite mientras el controlador está funcionando para una rápida verificación

y resolución de problemas.
 Detecte diferencias insertadas, eliminadas, movidas o modificadas con
respecto al programa original.
 Ubique áreas de problemas rápidamente y reemplace direcciones y texto
fácilmente.
 Examine el estado de datos interdependientes simultáneamente en una
ventana.
 Obtenga acceso a configuraciones de E/S mediante una fácil operación de
apuntar y hacer clic.

Mayor ahorro de tiempo

  Acelere la creación y modificación de Logix mediante la función de
arrastrar y colocar de la edición de lógica de escalera

Mayor valor de la inversión

 Importe o exporte proyectos fácilmente desde cualquier producto de

programación MS-DOS de Rockwell Software.
 Reutilice rápidamente el código desarrollado para MicroLogix.
 Personalice RSLogix e integre con Microsoft Office y otras aplicaciones.

Figura 2 Programacion de PLC

Software de Desarrollo de Sistemas NI LabVIEW

Desde el nacimiento de una idea hasta la comercialización de un widget, el
enfoque único de NI basado en plataforma para aplicaciones de ingeniería y
ciencia, ha impulsado el progreso en una amplia variedad de industrias. En el
centro de este enfoque está LabVIEW, un entorno de desarrollo diseñado
específicamente para acelerar la productividad de ingenieros y científicos. Con
una sintaxis de programación gráfica que facilita visualizar, crear y codificar
sistemas de ingeniería, LabVIEW es incomparable en ayudar a ingenieros a
convertir sus ideas en realidad, reducir tiempos de pruebas y ofrecer análisis de
negocio basado en datos recolectados. Desde desarrollar máquinas inteligentes
hasta garantizar la calidad de los dispositivos conectados, LabVIEW ha sido la
solución predilecta para crear, implementar y probar el Internet de las cosas por
décadas.

LabVIEW es su herramienta para resolver más rápido y de manera más eficiente

los problemas de hoy en día con la habilidad de evolucionar y resolver con sus
retos futuros. LabVIEW ofrece integración sin precedentes con todo el hardware
de medidas, software legado existente e IP al aprovechar las últimas tecnologías
de cómputo.

Plataforma LabVIEW

LabVIEW incrementa la productividad al abstraer la complejidad de bajo nivel y

al integrar toda la tecnología que usted necesita en un solo entorno de desarrollo
unificado, a diferencia de cualquier otra alternativa basada en texto. Programar
en un entorno unificado significa que usted no tiene que invertir tiempo en adquirir
experiencia en una variedad de herramientas para lograr su meta. En cambio,
usted puede estar seguro que los elementos de su sistema se ajustarán a la
perfección.

LabVIEW es la piedra angular de la plataforma de desarrollo de sistemas de NI.

Invertir en un enfoque de plataforma le brinda la habilidad de escalar de manera
efectiva su aplicación para cumplir con los cambiantes requerimientos. La
naturaleza de software y hardware integrados de esta plataforma facilita
visualizar e implementar toda la tecnología, E/S, matemática y modelos
necesarios para un sistema. En LabVIEW, usted puede usar diferentes enfoques
de programación con las últimas tecnologías para describir la manera en la que
funciona su sistema y después compilar al mejor dispositivo para ejecutar su
sistema

Figura 3 Interfaz de usuario

Enlace PLC con Labview como un servidor OPC.

En el enlace de PLC con LabView utilizamos un servidor nativo OPC utilizando
una variable compartida. Usando este método, usted puede publicar cualquier
dato que tenga en LabView en cualquier aplicación que pueda actuar como
cliente OPC abierto el cual proporciona una conectividad fácil con cualquier
servidor implementando los fundamentos OPC a partir de la interface del servidor
OPC.

Los servidores OPC están disponibles virtualmente para todos los PLCs para
poder comunicarse con LabView con solo OPC.

 Ingrese a NI OPC Servers seleccionando Start » Programs » National

Instruments » NI OPC Servers » NI OPC Servers. Con NI OPC Servers
usted puede crear, configurar y ver etiquetas que se asocian con su PLC.
 NI OPC Servers debe abrirse con la simulación de un proyecto que ya ha
sido creado y configurado en NI OPC Servers.
 Observe las etiquetas Sine expandiendo Channel_0_User_Defined y
seleccionando Sine. Las etiquetas aparecen en la parte derecha de la
ventana. Estas etiquetas, que están limitadas a los registros de los PLCs,
son leídas en LabVIEW.
 Verifique los datos de las etiquetas de los PLCs OPC.

Figura 4 Enlace OPC

Conexión LabVIEW al PLC utilizando un servidor I/O

  La ventana de Getting Started. Haga clic en File » New Project para abrir
un Nuevo proyecto en LabVIEW.
 En la ventana LabVIEW Proyect, haga clic derecho en My Computer y
seleccione New » I/O Server.
 Seleccione OPC Client en la ventana Create New I/O Server y haga clic
en Continue.
 Seleccione National Instruments.NIOPCServers en el campo Registered
OPC servers y ajuste Update rate (ms) a100. Esto crea una conexión de
LabVIEW hacia las etiquetas del OPC, las cuales se actualizan cada 100
ms.
 Seleccione OK. Una biblioteca se creará automáticamente en la ventana
proyect explorer para manejar el I/O Server.
 Guarde el proyecto como OPCDemoProject y la biblioteca como
OPCDemoLibrary seleccionando File » Save All de la ventana Proyect
Exporer.

Figura 5 Enlace OPC

Contactor electromagnético
Los contactores se emplean para el mando local o a distancia de máquinas
decualquier género. Sobre todo, se utilizan en los sistemas de mando en que la
potencia deacoplamiento.

El gran desarrollo de la industria fue creando nuevas necesidades en

lasinstalaciones eléctricas. El contactor puede definirse como un aparato de
corte, con mando a distancia, quevuelve a la posición de reposo cuando deja de
actuar la fuerza que lo mantenía conectado.

El contactor electromagnético es un aparato mecánico de conexión

controladomediante electroimán y con funcionamiento todo o nada. Cuando la
bobina del electroimánestá bajo tensión, el contactor se cierra, estableciendo a
través de los polos un circuito entrela red de alimentación y el receptor. El
desplazamiento de la parte móvil del electroimán que arrastra las partes móviles
de los polos y de los contactos auxiliares o, en determinadoscasos, del dispositivo
de control de éstos, puede ser:

 Rotativo, girando sobre un eje.

 Lineal, deslizándose en paralelo a las partes fijas
 Una combinación de ambos.

Cuando se interrumpe la alimentación de la bobina, el circuito magnético

sedesmagnetiza y el contactor se abre por efecto de:

 Los resortes de presión de los polos y del resorte de retorno de la

armadura móvil.
 La fuerza de gravedad, en determinados aparatos (las partes
móvilesrecuperan su posición de partida).

El contactor ventajas
  Interrumpir las corrientes monofásicas o polifásicas elevadas accionando
unauxiliar de mando recorrido por una corriente de baja intensidad.
 Funciona tanto en servicio intermitente como en continuo.
 Controlar a distancia de forma manual o automática, utilizando hilos de
secciónpequeña o acortando significativamente los cables de potencia.
 Aumentar los puestos de control y situarlos cerca del operario.
 se adapta con rapidez y facilidad a la tensión de alimentación del circuito
decontrol (cambio de bobina).
 Garantiza la seguridad del personal contra arranques inesperados en caso
deinterrupción de corriente momentánea (mediante pulsadores de
control).

Constitución de un contactor electromagnético.

 Contactos principales. Son los destinados a abrir y cerrar el circuito de

potencia. Están abiertos en reposo.
 Contactos auxiliares. Son los encargados de abrir y cerrar el circuito de
mando. Están acoplados mecánicamente a los contactos principales y
pueden ser abiertos o cerrados.
 Bobina. Elemento que produce una fuerza de atracción (FA) al ser
atravesado por una corriente eléctrica. Su tensión de alimentación puede
ser de 12, 24 y 220V de corriente alterna, siendo la de 220V la más usual.
  Armadura. Parte móvil del contactor. Desplaza los contactos principales y
auxiliares por la acción (FA) de la bobina.
 Núcleo. Parte fija por la que se cierra el flujo magnético producido por la
bobina.
 Resorte. Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posición
de reposo una vez cesa la fuerza FA.

RESULTADOS, PLANOS, GRÁFICAS, PROTOTIPOS,

MAQUETAS, PROGRAMAS, ENTRE OTROS
 Figura 6 Sensor de humedad

Figura 7 Contactor Figura 9 Circuito para mandar pulsos al

PLC.
Figura 8 Diseño de sistema de riego

CONCLUSIONES
El proyecto propuesto tiene como objetivo mantener el control de la
humedad en un sistema de riego automatizado, para para disminuir el
desperdicio de agua, que se genera al regar ciertas áreas verdes o en
uun invernadero atraves de un plc y un enlace pc-plc atraves de un sistema
computarizado OPC que enlaza al plc con Labview atraves de un sistema
inalámbrico que tiene un alcance de 100m.

RECOMENDACIONES
El circuito diseñado funciona como sensor de humedad. El circuito no se
debe conectar a un voltaje mayor al que se necesita porque se quemaría.
 COMPETENCIAS DESARROLLADAS Y/O APLICADAS

COMPETENCIA DESARROLLADA Y ¿DÓNDE SE APLICÓ?

APLICADA

Conocimiento en la utilización del En las mediciones que se

multímetro necesitaron, como en la
medición de voltaje y corriente.

Conocimiento en la utilización de Saber el funcionamiento del

los sendores de humedad. sensor de humedad para
mamdar el pulso al PLC

Conocimiento en la utilización del Desarrollar el programa el la

software LabView plataforma LabView utilizando
variables compartidas

Conocimiento en la utilización del Desarrollo la elaboración del

software PLC programa en el software PLC y
tener conocimiento utili
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y VIRTUAL

http://www.ni.com/labview/esa/

http://ab.rockwellautomation.com/es/Programmable-Controllers/MicroLogix-

1400#software

http://www.ni.com/white-paper/7906/es/

http://es.scribd.com/doc/58696009/Contactor-Electromagnetico#scribd