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Ejercicios Cap.

1: Fundamentos de Elasticidad I

Ejercicio 1: Concepto de tensión

El objetivo de este ejercicio es calcular las componentes más importantes en que puede
descomponerse el vector tensión.
 
1
En un punto de un sólido, sobre el plano normal a la dirección n = √13  −1  se ha medido
1
 
2
un vector tensión de valor tn =  4 . Notar que que los vectores se dan por componentes
3
asociadas a un sistema cartesiano arbitrario. Recordar que en cada punto de un sólido hay
innitos vectores tensión asociados a los innitos planos (normales) que pasan por el punto.
Debido al comportamiento distinto de los sólidos frente a acciones normales y de corte, resulta
importante evaluar tales componentes.

Calcular la tensión normal al plano σ

   
2 1
1 1
σ = tn · n =  4  · √  −1  = √
3 3 1 3

Calcular la tensión de corte en el plano τ

s
1
q
2
τ = ktn k − σ = (22 + 42 + 32 ) − √ 2 = 5, 354
2
3

Calcular la dirección de la tensión de corte τ

De la componente de corte conocemos el módulo recién evaluado. Para calcular la dirección


del corte en el plano recurrimos al algebra vectorial. El vector de corte sobre el plano resulta de
restar al vector tensión la componente normal


    
2 1 1, 667
1 1
τ = tn − σn =  4  − √ √  −1  =  4, 333 
3 3 3 1 2, 667

τ = 5, 354. La dirección resulta de normalizar


Podemos comprobar que el módulo de este vector es
el vector τ  
0, 311
τ
µ = =  0, 809 
τ
0, 498

Ejercicio 2: Tensor de tensiones

El objetivo de este ejercicio es: conocido el tensor de tensiones en un punto, obtener las
tensiones sobre un plano arbitrario y tensiones y direcciones principales que permitan dibujar la
circunferencia de Mohr.
Dado el siguiente estado tensional (estado plano de tensiones σ3i = 0) en un punto

 
7 −2
T= [M P a]
−2 5

1
Calcular el vector tensión en la dirección a 45o (antihorario) del eje x

 
11
n= √
1
2
     
7 −2 1 1 1 5
t=Tn= √ =√ [M P a]
−2 5 2 1 2 3

Calcular la tensión normal y de corte en el mismo plano

   
1 5 1 1
σ=√ ·√ = 4 [M P a]
2 3 2 1

Notar que en un problema bidimensional hay una única dirección contenida en el plano
normal a n.
 
1 −1
s= √ tangente al plano ( ⊥ a n)
2 1
   
1 5 1 −1
τ =t·s= √ ·√ = −1 [M P a]
2 3 2 1

o bien

        
1 5 1 5 1 1 1 1
τ = t − (t · n) n = √ − √ ·√ √
2 3 2 3 2 1 2 1
     
1 5 1 1 1 1
=√ − 4√ =√ [M P a]
2 3 2 1 2 −1
τ = kτ k = 1 [M P a]

La diferencia entre las formas de calcularlo es que la primera (la más adecuada) hay un signo
que indica la dirección de la tensión de corte (opuesta al sentido positivo tomado para s en este
caso). En cambio la segunda siempre da un valor positivo ya que es el módulo.

Calcular la tensiones máximas y mínimas, y los planos asociados

El trazado de la circunferencia de Mohr requiere calcular las tensiones principales. También


es de interés determinar las direcciones espaciales (en el plano en este caso) en que actúan tales
valores máximo y mínimo que no tienen tensión de corte asociada.

σx + σy 7+5
σM = = =6 centro del círculo
s2 2 s
σx − σy 2 7−5 2 √
  
R= 2
+ τxy = + 22 = 5 radio del círculo
2 2

σ1 = σM + R = 6 + 5 = 8, 236 [KP a] máxima

σ2 = σM − R = 6 − 5 = 3, 764 [KP a] mínima
   
1 2τxy 1 2 (−2) 1
α = arctan = arctan = (−63, 43o ) = −31, 71o
2 σx − σy 2 7−5 2
       
cos α 0, 851 − sin α 0, 525
n1 = = n2 = =
sin α −0, 525 cos α 0, 851

2
y
-τxy

y n2

σy
σ2

σ σx 1 τxy
2 σy
2α τxy σx x

τ
π/2 τ
σ1

τxy σ n1
x

La tensión normal en cada dirección principal debe ser la tensión principal correspondiente
y la tensión de corte debe ser nula. Vericación:

    
7 −2 0, 851 7, 007
t1 = Tn1 = = [M P a]
−2 5 −0, 525 −4, 327
   
0, 851 7, 007 ∼
σ1 = n1 · t1 = · = 8, 236 [M P a]
−0, 525 −4, 327
   
0, 525 7, 007 ∼
τ1 = n2 · t1 = · =0
0, 851 −4, 327

Ejercicio 3: Ecuaciones de equilibrio

Dado el siguiente estado tensional (bidimensional)

σx = ax
σy = by
τxy = −ay − bx + c − Fy x

satisface las ecuaciones de equilibrio para valores arbitrarios dea,b yc. Calcular y gracar las
fuerzas de contacto en el contorno del dominio rectangular (0 ≤ x ≤ l1 , 0 ≤ y ≤ l2 )
Las ecuaciones de equilibrio restringidas al plano son:

∂σx ∂τxy
+ + Fx = 0
∂x ∂y
∂τxy ∂σy
+ + Fy = 0
∂x ∂y

donde supondremos que las fuerzas másicas actúan en la dirección y exclusivamente (Fx = 0) .
Reemplazando las deniciones de las tensiones

∂ (ax) ∂ (−ay − bx + c − Fy x)
+ =0
∂x ∂y
∂ (−ay − bx + c − Fy x) ∂ (by)
+ + Fy = 0
∂x ∂y

a−a=0
−b − Fy + b + Fy = 0

3
Las fuerzas sobre el contorno resultan de valuar las tensiones en el contorno
 
fx
f= =t=Tn
fy
 
0
Por ejemplo en el contorno (0 ≤ x ≤ l1 , y = l2 ) cuya normal es n=
1
 
ax −al2 − bx + c − Fy x
T=
−al2 − bx + c − Fy x bl2
  
ax −al2 − bx + c − Fy x 0
t = Tn =
−al2 − bx + c − Fy x bl2 1
 
−al2 − bx + c − Fy x
=
bl2

es decir que fy es constante y fx varía linealmente con x a lo largo de dicho contorno.

Ejercicio 4: Ecuaciones de equilibrio en el contorno

En un punto (A) de la supercie mojada de una presa (forma un ángulo α = 30o con la
vertical), ubicada a h = 6m por debajo de la supercie del agua, se conoce el valor de la tensión
σy = −0,15MPa. Determinar las otras componentes de tensión en el plano x−y usando la
condición de contorno de tensión.
En el punto A sobre la supercie del cuerpo, la
fuerza externa actuante es conocida: La presión
del agua (p = γh = 0,06M P a) que actúa en la
dirección normal a la supercie. En dicho punto
debe cumplirse f = Tn. Luego
   
α cos α cos α
f = −pn = (−γh)  sin α  n =  sin α 
h 0 0
y
y
  
A
σx τxy τxz cos α
Tn =  τyx σy τyz   sin α 
x
τzx τzy σz 0
   
σx cos α + τxy sin α cos α
=  τxy cos α + σy sin α  = (−γh)  sin α 
0 0

reemplazando el valor conocido de σy se puede ob-


p=0.06 tener τxy de la segunda, y reemplazando este últi-

σx=-0.09 mo en la primera se obtiene σx


A
τxy=0.052

τxy cos α + (−0,15) sin α = −0,06 sin α


sin α
τxy = (−0,06 + 0,15) = 0,052MPa
σy=-0.15 cos α
σx cos α + 0,052 sin α = −0,06 cos α
sin α
σx = −0,06 − 0,052 = −0,09MPa
cos α

4
Ejercicios Cap. 1: Fundamentos de Elasticidad II

Ejercicio 5: Deformaciones

Objetivo: Obtener las deformaciones a partir de los desplazamientos.

El campo de desplazamientos de una viga simplemente apoyada con carga uniformemente


distribuida resulta

qL3
   
x 3  x 2
u(x, y) = − 4 −6 +1 y
24EI L L
qL4  x 4
  x 3  x 
v (x) = −2 +
24EI L L L

Donde el eje x coincide con el eje baricéntrico de la viga q es la carga, L es la longitud, E es


el módulo de Young, I es el momento de inercia de la sección respecto al eje z. La obtención de
estas expresiones se realizará en el Cap. 8 y requiere de un conjunto de hipótesis simplicatorias
como se verá en los capítulos siguientes.

Determinar las deformaciones εxx , εxy y εyy

qL3  x 2  x 
 
∂u
εxx = =− − y
∂x 2EI L L
∂v
εyy = =0
∂y
∂u ∂v
γxy = +
∂y ∂x
qL3 qL3
       
x 3  x 2 x 3  x 2
=− 4 −6 +1 + 4 −6 +1 =0
24EI L L 24EI L L

Ejercicio 6: Ley de Hooke generalizada

Objetivo: Aplicar la ley de Hooke en problemas planos

Con el tensor de tensiones del ejercicio 2 del primer práctico, y con E = 30GP a,
ν = 0, 3, calcular las deformaciones asociadas.

1 1
εx = [σx − ν (σy + σz )] = [7 − 0, 3 (5 + 0)] × 106 = 0, 183 × 10−3
E 30 × 109
1 1
εy = [σy − ν (σx + σz )] = [5 − 0, 3 (7 + 0)] × 106 = 0, 0967 × 10−3
E 30 × 109
−2 × 106

τxy 2 (1 + ν) 6
= −0, 1733 × 10−3

γxy = = −2 × 10 =
G 30 × 109 11, 538 × 109

Calcular las direcciones principales del tensor de deformación

 
0, 183 −0, 0867
D= × 10−3
−0, 0867 0, 0967

5
εx + εy 0, 183 + 0, 0967
εM = = × 10−3 = 0, 1398 × 10−3 centro del círculo
s 2 2 s
εx − εy 2  γxy 2 0, 183 − 0, 0967 2
  
R= + = + (−0, 0867)2 × 10−3 = 0, 0968 × 10−3
2 2 2
ε1 = εM + R = (0, 1398 + 0, 0968) × 10−3 = 0, 2367 × 10−3 máxima
−3 −3
ε2 = εM − R = (0, 1398 − 0, 0968) × 10 = 0, 0430 × 10 mínima
   
1 γxy 1 −0, 1733 1
α = arctan = arctan = (−63, 43o ) = −31, 71o
2 εx − εy 2 0, 183 − 0, 0967 2
       
cos α 0, 851 − sin α 0, 525
n1 = = n2 = =
sin α −0, 525 cos α 0, 851

En problemas elásticos las direcciones principales de tensión y deformación coinciden

Ejercicio 7: Criterio de resistencia

Supongamos un cuerpo en el cual el tensor de deformaciones crece en forma proporcional a


un parámetro r
 
1 −1 0
D = r  −1 −ν 0 
0 0 −ν
Calcular el valor de r que hace que el material alcance el límite elástico según:
(a) El criterio de Rankine
(b) El criterio de Tresca
Utilizar los mismos valores de E y ν anteriores y un límite elástico σy = 25M P a
Para un material elástico lineal las tensiones crecen proporcionalmente con las deformaciones.
El tensor de deformaciones indicado es tri-dimensional pero corresponde a un estado plano de
tensiones, es decir que las únicas tensiones no-nulas están en el plano x−y


λ= = 17, 308 [GP a]
(1 + ν) (1 − 2ν)
E
µ=G= = 11, 538 [GP a]
2 (1 + ν)
εvol = (1 − ν − ν) r = 0, 4 r
σx = λεvol + 2µεx = λ 0, 4 r + 2µr = 30, 00 r [GP a]
σy = λεvol + 2µεy = λ 0, 4 r − ν2µr = 0, 00 r [GP a]
τxy = µγxy = µ [2 × (−1) r] = −23, 08 r [GP a]
 
30, 00 −23, 08
T= r [GP a]
−23, 08 0, 00
Las tensiones principales son:

s 2
30 30
σ1 = + + (−23, 08)2 = 42, 52 r [GP a]
2 2
s 2
30 30
σ2 = − + (−23, 08)2 = −12, 52 r [GP a]
2 2

6
Si se usa el criterio de Rankine (máxima tensión principal), la uencia se alcanza para

σ1 = 42, 52 r [M P a] = 25 [KP a] = σy
25 [KP a]
r= = 0,588 × 10−3
42, 52 [M P a]
Si se usa el criterio de Tresca (máxima tensión de corte)

2τmáx = σ1 − σ2 = (42, 52 + 12, 52) r [GP a] = 25 [M P a] = σy


25 [M P a]
r= = 0,454 × 10−3
(42, 52 + 12, 52) [GP a]
En problemas de tensión plana el criterio de Tresca debe usarse con cuidado, teniendo en cuenta
de que existe una tensión principal de valor 0 en la dirección z. Todo estado tensional es tridi-
mensional por ello si las dos tensiones principales calculadas tienen el mismo signo (positivas o
negativas), el criterio de Tresca se aplica con la de mayor valor absoluto comparada con la de
uencia (como se verá en cursos superiores)

kσmáx k = 2τmáx ≤ σy

Ejercicio 8. Aplicación del principio de superposición

El objetivo del presente ejercicio es aplicar combinadamente el principio de superposición y


el criterio de resistencia de Tresca. Supongamos que debido a un primer estado de carga el tensor
de tensiones en un punto vale T̄ y que debido a un segundo estado de carga creciente con un
parámetro r se incrementa en la forma rT̂
   
7 −2 4 −3
T = T̄ + r T̂ = [M P a] + r [M P a]
−2 5 −3 6
Determinar el valor de r (positivo) para el cual el material llega al límite elástico según Tresca
(con σy = 10M P a).
σ̄x + rσ̂x + σ̄y + rσ̂y 7+5 4+6
σM = = +r = 6 + r5 centro del círculo
s 2 s2 2
σx − σy 2 7 + r4 − 5 − r6 2
  
R= 2
+ τxy = + (−2 − r3)2 radio del círculo
2 2
p p
= 1 − 2r + r2 + 4 + 12r + 9r2 = 5 + 10r + 10r2
En el caso en que las tensiones principales tengan signo contrario la máxima tensión de corte
está dada por el radio del círculo de Mohr.

1
5 + 10r + 10r2 = R2 = σy2
4
2
−20 + 10r + 10r = 0
la solución de esta ecuación cuadrática es

−10 + 100 + 4 ∗ 10 ∗ 20
r= =1
20
Pero este valor conduce a tensiones principales en el plano del mismo signo (16 y 6). Entonces
hay que usar la tensión principal de mayor valor absoluto
p
σmáx = 6 + r5 + 5 + 10r + 10r2 ≤ σy
que resuelto en forma iterativa conduce a un valor de r = 0,23683. Con lo que el tensor de
tensiones en el momento de la uencia resulta (comprobar)
 
7,95 −2,71
T= [M P a]
−2,71 6,42