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INGENIERIA SISMO RESISTENTE

Clase 16: Análisis Modal – Método de la Determinante


CURSO

INGENIERIA SISMO
RESISTENTE
Sistemas de “n” grados de libertad.-
Ecuaciones de equilibrio.- Vibración libre
no amortiguada.- Frecuencias y modos de
vibración .-Propiedades.

Ing. Omart Tello Malpartida


Sistemas de varios grados de
libertad
• En el análisis dinámico de edificios es usualmente aceptable
suponer que las masas están concentradas en los niveles de
los pisos y que las fuerzas de inercia importantes son solo las
laterales, las cuales están relacionadas a los gdl

M5 x5

M4 x4

M3 x3

M2 x2

M1 x1

Xg

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Sistemas de varios grados de
libertad
Se asumen las siguientes hipótesis para el modelo:
• Las masas se concentran a nivel de cada piso
• El sistema de losas y vigas de cada nivel es muy rígido, impidiendo la
rotación en los extremos de los elementos verticales
• La deformación en los elementos verticales (columnas, placas y muros)
son debido a fuerza horizontal.
M5 x5

M4 x4

M3 x3

M2 x2

M1 x1

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Ecuaciones de equilibrio
 Para ilustrar el análisis correspondiente a varios grados de
libertad, consideramos un edificio de tres pisos. Cada masa
de piso representa un grado de libertad, con una ecuación de
equilibrio dinámico para cada uno.

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Ecuaciones de equilibrio

FIa + FDa + FSa =


Fa (t )
FIb + FDb + FSb =
Fb (t )
FIc + FDc + FSc =
Fc (t )

Matricialmente :
FI + FD + FS = F(t )
   
M .u + C.u + K .u = F(t )
      

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Fuerzas Inerciales (FI)
Fuerzas Inerciales (FI )  Debe notarse que la matriz de masas es
diagonal para un sistema de sumas
FIa = ma .ua agrupadas, sin considerar acoplamiento
FIb = mb .ub entre las masas
 En sistemas coordenados de forma
FIc = mc .uc generalizada, usualmente hay
acoplamiento entre las coordenadas, por
lo tanto la matriz de masas es completa.
En forma matricial:

 FIa   ma 0 0  ua 
F  =  0 mb 0  . ub 
 Ib  
 FIc   0 0 mc   uc  FI = Vector de fuerzas de inercia

M = Matriz de masas

u = Vector de aceleraciones
FI = M .u 
  
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Fuerzas Elásticas (FS)
Fuerzas Elasticas (FS )
 La matriz de rigidez (K), generalmente
tiene acoplamiento y es adecuado
FSa = kaa .ua + kab .ub + kac .uc manejarla por medio del análisis
matricial.
FSb = kba .ua + kbb .ub + kbc .uc
FSc = kca .ua + kcb .ub + kcc .uc

En forma Matricial:
 FSa   kaa kab kac  ua 
 F  = k kbb kbc  . ub 
 Sb   ba
 FSc   kca kcb kcc   uc  FS =Vector de fuerzas elasticas

K= Matriz de rigidez

FS = K .u u=Vector de desplazamientos

  
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Fuerzas de Amortiguamiento (FD)
Por analogia con las expresiones anteriores, las fuerzas
de amortiguamiento pueden expresarse como:

FD =C.u
  

FD = Vector de fuerzas de amortiguamiento



C = Matriz de amortiguamiento

u = Vector de velocidades

 En general no es practico determinar C, dado que el Ccr = 2 k .m
amortiguamiento se expresa en términos de b, que es
la fracción que C representa del amortiguamiento
critico y se llama relación de amortiguamiento , dicho b= ξ= C
Ccr
efecto se toma en cuenta en los espectros de diseño.

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Vibración Libre no amortiguada

=
F D C=.u 0  Considerando que no existe
amortiguamiento y que tampoco
  
F(t ) =− M .1.
xg =
0 existe movimiento del terreno

  

FI + FD + FS = F(t )
   

M .u + K .u = 0 . . . . (α)
 

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Vibración Libre no amortiguada
No se puede mostrar la imagen en este momento.

 Toda estructura elástica puede vibrar libremente en forma tal que el desplazamiento
de cada una de sus masas con respecto a su posición de equilibrio estático es igual al
producto de una función de la posición de la masa considerando por una función del
tiempo, que es la misma para todas las masas.
 En otras palabras los desplazamientos se pueden expresar como:

u = Z .θ
 (t )  (t )

Donde:
ua ( t ) 
 
u( t ) =  ub ( t )  ; Desplazamientos

 uc ( t ) 
 

 Z1 
Z =  Z 2  ; Formas de modo de vibracion

 Z 3 

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Vibración Libre no amortiguada
u = Z .θ
 (t )  (t )
Derivando :
u = Z .θ
 (t )  (t )

Sustituyendo en la ecuacion ( α );
omitiendo por sencillez los (t).

M .u + K .u = 0
   
M .  Z .θ + K .[ Z .θ ] = 0
   
M .Z .θ + K .Z .θ = 0 . . . . (β)
   
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Vibración Libre no amortiguada
Para la masa i, el desarrollo de la expresion ( β ) da:
 n 
mi .zi .θ +  ∑ kij .zi  .θ =
 0
 j 
de donde:
 n  cuya solucion es:
  ∑ kij .zi 
θ
= − = −ω 2 =
j

θ mi .zi θ a.sen.ω (t − τ )
θ + ω 2 .θ = 0
Derivando dos veces:
θ =
−ω 2 .a.sen.ω (t − τ )
θ = −ω 2 .θ
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Vibración Libre no amortiguada
Reemplazando en la ecuacion ( β ):
M .Z .θ + K .Z .θ = 0
   
M .Z . ( −ω 2 .θ ) + K .Z .θ = 0
   
−ω 2 .M .Z .θ + K .Z .θ = 0
 2  
θ ( K − ω .M ) .Z = 0
  

Considerando θ ≠ 0, queda:
( K − ω 2
.M ) .Z =
 
0 . . . . (1)

Que es un sistema de ecuaciones lineales homogeneo;


para que existan valores de Z distintos de cero es necesario

que el determinante del sistema se anule, esto es:

K − ω 2 .M =
0 .... (2)
 
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Propiedades de los modos de
vibración
a) ortogonalidad con respecto a la matriz de masas.
Z jT =
.M .Z r 0 , si j ≠ r
  

b) ortogonalidad con respecto a la matriz de rigideces.


Z j T=
.K .Z r 0 , si j ≠ r
  

c) Los modos naturales constituyen un conjunto completo, lo que


significa que cualquier configuracion de desplazamientos u,

puede expresarse como una combinacion lineal de las Z j , es

decir como:

u = ∑ a j .Z j
 j 
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Preguntas…. ?