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Exercice 1
a) Matrice des masses :
1600 0
M t
0 800
On obtient ainsi :
rad rad
wn,1 28, 58 et wn,2 147,25
s s
971, 46 0
Matrice de masse généralisée : M * A M A
T
1942,9
c) t
0
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EPFL Cours de Dynamique des structures Série 11
IMAC-IS-ENAC Prof. I. Smith / Dr. P. Lestuzzi -Corrigé-
793,9 103 0 kN
Matrice de rigidité généralisée : K * A K A
T
6
0 42,128 10 m
1
d) Soit x (0) , l’amplitude de la déformée se calcule comme suit :
2
1600 0 1
T 0, 33 1
a1 M x 0 800 2
z1(0) 2,19
T 1600 0 0, 33
a1 M a1 0, 33 1
0 800 1
1600 0 1
T 1 0, 65
z 2 (0)
a2 M x 0 800 2
0,28
T 1600 0 1
a2 M a2 1 0, 65
0 800 0, 65
1
e) Soit x (0) et les conditions initiales z1 (0) 0 et z2(0) 5.
2
La réponse de la structure est donnée par :
N
zn (0)
xi (t ) ain zn (0)cos wnt
wn
sin wnt Ici i = 1,2
n 1
x1(t ) 0, 33 1 5
2,19 cos 28, 58t 0,28 cos147,25t sin147,25t
x 2 (t ) 1 0, 65 147,25
0, 72 0,28 0, 034
cos 28, 58t cos147,25t sin147,25t
2,19 0,182 0, 022
Exercice 2
12587 0
Matrice de masse généralisée : M * A M A
T
15733
kg
0
1.193 0 5
Matrice de rigidité généralisée : K * A K A
T
16.602
10 N m
0
x t A z t
x1 t 1 1.64
a1 z1 t a2 z2 t ; avec a1 ; a2
x2 t 1.31 1
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z1(t) z2(t)
m1* m2*
x1(t)
k1* k2*
x1 t
Réponse de la structure: Superposition des réponses modales: a1 z1 t a2 z2 t
x2 t
z1 0
La solution s’écrit: z1 t z1 0 cos 1t sin 1t
1
Ce qui donne : z1 t 1.56 cos 3.08t
z2 0
La solution s’écrit: z2 t z2 0 cos 2t sin 2t
2
Ce qui donne : z2 t 0.95cos 10.27t
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x t A z t
x1 t 1 1.64
a1 z1 t a2 z2 t ; avec a1 ; a2
x2 t 1.31 1
Les réponses modales z1 t et z2 t sont déterminées en considérant les systèmes modaux qui sont
maintenant soumis à des forces d’excitation F1* t et F2* t déterminé par les équations suivantes :
F1* t T F1 t
1 1.31 0 1.31 F0 sin t
* A
F2 t F2 t 1.64 1 F0 sin t F0 sin t
x2(t)
m1* m2*
F1*(t) z1(t) F2*(t) z2(t)
x1(t)
k1* k2*
x1 t
Réponse de la structure: Superposition des réponses modales: a1 z1 t a2 z2 t
x2 t
F1* k1*
La forme générale de la solution s’écrit : z1 t sin t
1 1
2 2
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F2* k2*
La solution s’écrit: z2 t sin t
1
2
2 2
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